CN110303761A - 一种移印机的胶头移动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移印机的胶头移动装置，包括胶头、撑杆、气缸、支撑架、步进电机，所述步进电机与支撑架的下端连接，所述气缸设于支撑架的上端，所述撑杆包括伸缩杆、旋转杆，所述旋转杆与伸缩杆滑动连接，所述旋转杆远离伸缩杆的一端与支撑架转动连接，旋转杆的上端与气缸连接，所述伸缩杆远离旋转杆的一端与胶头连接。通过步进电机的带动实现胶头的旋转，胶头的移动路线由原来的直线运动变为弧线运动，节省了空间，通过调节的步进电机的旋转角度实现胶头的移动范围，调节方便，通过改变撑杆长度能够调节胶头的印刷范围，从而实现了对不同尺寸的产品印刷，提高了产品的使用范围。

Description

一种移印机的胶头移动装置

技术领域

本发明涉及移印机技术领域，具体为一种移印机的胶头移动装置。

背景技术

移印是一种间接的可凹胶头印刷技术，目前已成为各种物体表面印刷和装饰的一种主要方法。其工艺过程很简单：先将设计的图案蚀刻在印刷平板上，把蚀刻板涂上油墨，然后，通过硅胶头将其中的大部分油墨转印到被印刷物体上。这种印刷技术效果精美、细致，并且极适合小面积、凹凸面等其它印刷方法难以奏效的地方,因此移印机广泛用于电器、塑胶、玩具、玻璃灯行业。

目前的移印机胶头的沾墨与印刷动作采用的是直线导轨结构，胶头通过往复直线运动来进行重复作业，但是采用直线往复运动的方式受设备的结构限制较大，胶头移动范围有限，而且胶头调节不方便，不能针对不同产品进行位置的调节，导致使用范围受限。

发明内容

本发明就是针对现有技术存在的上述不足，提供一种移印机的胶头移动装置，通过步进电机的带动实现胶头的旋转，胶头的移动路线由原来的直线运动变为弧线运动，节省了空间，通过调节的步进电机的旋转角度实现胶头的移动范围，调节方便，通过改变撑杆长度能够调节胶头的印刷范围，从而实现了对不同尺寸的产品印刷，提高了产品的使用范围。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种移印机的胶头移动装置，包括胶头、撑杆、气缸、支撑架、步进电机，所述步进电机与支撑架的下端连接，所述气缸设于支撑架的上端，所述撑杆包括伸缩杆、旋转杆，所述旋转杆与伸缩杆滑动连接，所述旋转杆远离伸缩杆的一端与支撑架转动连接，旋转杆的上端与气缸连接，所述伸缩杆远离旋转杆的一端与胶头连接。

可选的，所述旋转杆的一端设有插槽，所述插槽的内壁上设有滑块，所述伸缩杆的侧壁上设有滑槽，所述滑槽与滑块配合。

可选的，所述滑槽内均匀设有固定孔，所述旋转杆的侧壁上设有连接杆，所述连接杆与固定孔配合。

可选的，所述气缸的活塞杆的下端连有拉筒，所述拉筒的下端垂直连有拉杆，所述旋转杆的上端面设有两块平行的拉板，所述拉板上设有与拉杆配合的滑孔。

可选的，所述拉筒的上端套有连接环，所述连接环与活塞杆螺纹连接，所述拉筒的侧壁上设有固定环，所述连接环的内壁上设有与固定环配合的防脱槽。

可选的，所述支撑架包括两块平行的连接板、安装板、底板，两块连接板的上方设有安装板，所述气缸固定在安装板的上端，所述安装板通过支撑板与连接板连接，两块连接板的下端通过底板连接。

可选的，所述底板上垂直贯穿有调节螺杆，所述调节螺杆上套有上螺母、下螺母，所述上螺母设于底板的上端，所述下螺母设于底板的下端，所述调节螺杆的下端通过联轴器与步进电机的输出轴连接。

可选的，所述胶头(1)包括位于上部的主体和位于下部的刷头，所述主体和刷头通过可拆卸方式连接；所述主体上开设有多个出风口；

所述撑杆(2)内，沿其长度方向形成有通道，所述通道的一端与所述胶头(1)的主体上的出风口连通，所述通道的另一端与热风机的出风口连通，以使所述通道用于输送热风。

可选的，所述胶头移动装置还包括一固定板，所述伸缩杆(202)远离旋转杆(206)的一端通过所述固定板与胶头(1)连接；

所述撑杆(2)内，沿其长度方向形成有通道；

所述固定板上形成有多个由顶面贯通至底面的通槽，且所述通槽的位于顶面的槽口与所述通道的一端密封连通，所述通槽的位于底面的槽口面向产品；所述通道的另一端与热风机的出风口连通，以使所述通道用于输送热风。

可选的，所述胶头移动装置还包括一固定板，所述伸缩杆(202)远离旋转杆(206)的一端通过所述固定板与胶头(1)连接；

所述撑杆(2)内，沿其长度方向形成有通道；

所述固定板上形成有多个由顶面贯通至底面的通槽，且所述通槽的位于顶面的槽口与所述通道的一端密封连通，所述通槽的位于底面的槽口面向胶头(1)；

所述通道的另一端连接至微型液体泵的出液口，所述微型液体泵的进液口连接至清洗瓶，清洗瓶内装有专用于油墨的清洗剂，以使所述通道用于输送清洗剂。

与现有技术相比，发明的有益效果是：

1、本发明通过步进电机的带动实现胶头的旋转，胶头的移动路线由原来的直线运动变为弧线运动，节省了空间，通过调节的步进电机的旋转角度实现胶头的移动范围，调节方便，通过改变撑杆长度能够调节胶头的印刷范围，从而实现了对不同尺寸的产品印刷，提高了产品的使用范围。

2、本发明的旋转杆与伸缩杆之间滑动配合，通过连接杆进行固定，调节简单，快速，结构简单，便于加工。

3、本发明在活塞杆上设置拉筒，通过调节拉动在活塞杆上的位置，能够控制胶头上、下移动范围，适应不同高度的产品。

4、本发明通过支撑架与调节螺杆的配合，能够调节胶头在设备上的高度，让印刷力度更加适当，保证印刷质量，调节方式简单、快速。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的左视图；

图3为撑杆的结构示意图；

图4为气缸的结构示意图。

图中：1-胶头；2-撑杆；201-滑槽；202-伸缩杆；203-固定孔；204-滑块；205-拉板；206-旋转杆；207-滑孔；208-插槽；209-连接杆；3-气缸；301-活塞杆；302-连接环；303-拉筒；304-拉杆；305-固定环；306-防脱槽；4-支撑架；401-连接板；402-安装板；403-支撑板；404-底板；5-调节螺杆；501-上螺母；502-下螺母；6-步进电机；7-联轴器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-4所示，本发明实施例提供了一种移印机的胶头移动装置，包括胶头1、撑杆2、气缸3、支撑架4、步进电机6，所述步进电机6与支撑架4的下端连接，步进电机6进行往复旋转，带动胶头左右摆动，气缸3设于支撑架4的上端，撑杆2包括伸缩杆202、旋转杆206，旋转杆206与伸缩杆202滑动连接，旋转杆206远离伸缩杆202的一端与支撑架4转动连接，旋转杆206的上端与气缸3连接，伸缩杆202远离旋转杆206的一端与胶头1连接。

旋转杆206的一端设有插槽208，插槽208的内壁上设有滑块204，所述伸缩杆202的侧壁上设有滑槽201，滑槽201与滑块204配合。

滑槽201内均匀设有固定孔203，旋转杆206的侧壁上设有连接杆209，连接杆209与固定孔203配合。

气缸3的活塞杆301的下端连有拉筒303，拉筒303的下端垂直连有拉杆304，旋转杆206的上端面设有两块平行的拉板205，拉板205上设有与拉杆304配合的滑孔207。

拉筒303的上端套有连接环302，连接环302与活塞杆301螺纹连接，拉筒303的侧壁上设有固定环305，连接环302的内壁上设有与固定环305配合的防脱槽306。

支撑架4包括两块平行的连接板401、安装板402、底板404，两块连接板401的上方设有安装板402，气缸3固定在安装板402的上端，所述安装板402通过支撑板403与连接板401连接，两块连接板401的下端通过底板404连。

底板404上垂直贯穿有调节螺杆5，所述调节螺杆5上套有上螺母501、下螺母502，上螺母501设于底板404的上端，下螺母502设于底板404的下端，调节螺杆5的下端通过联轴器7与步进电机6的输出轴连接。

首先，根据印刷产品的尺寸调节撑杆3与胶头2的整体高度，调节时，松开上螺母501、下螺母502，然后移动支撑架4，移动到适当高度后，通过拧紧上螺母501与下螺母502进行锁紧固定，然后松开连接环302，调节拉筒303位置，保证胶头1印刷完毕抬起的高度恰当，调节完毕后通过拧紧连接环302固定，根据产品所要印刷的位置来调节伸缩杆202，调节时，撑杆2位于水平位置，滑动伸缩杆202调节胶头1位置，位置确定后，通过连接杆209与固定孔203配合将伸缩杆202位置固定，步进电机6往复旋转角度根据不同产品进行设定，此为现有技术，不再详细描述，使用时，步进电机6带动胶头1左右摇摆，气缸3带动胶头1上下移动，进行沾取油墨以及下压印刷。

由于对产品完成印刷后，油墨需要较长时间才能干燥，而在此过程中尚未干燥的油墨表面容易因落入灰尘而影响印刷品质。

为此，本发明实施例中，胶头1可采用分体结构设计(图中未示出)，包括位于上部的主体和位于下部的刷头，主体和刷头通过可拆卸方式连接，如扣合方式；同时，主体上开设有多个出风口。撑杆2内，沿撑杆2的长度方向形成有通道，该通道的一端与胶头1的主体上的出风口连通，该通道的另一端与热风机的出风口连通，以使通道作为热风传输通道使用。

在利用胶头1对产品完成印刷后，可拆除胶头1上的刷头，通过控制步进电机6和气缸3带动胶头1移动，使得胶头1的主体上的出风口面向完成印刷的产品，开启热风机，热风经过通道并从出风口输出至产品表面，使得产品表面的油墨迅速风干，从而加快了油墨的风干速度，避免油墨内掺杂入灰尘而影响印刷品质。

该方案对胶头1进行了有效利用，使其能够同时具备油墨印刷功能和油墨风干功能，且整个装置结构简单，实用性较强。

在其他实施例中，也可对胶头1采用常规的一体结构设计，而在伸缩杆202与胶头1之间增加一固定板(图中未示出)，使得伸缩杆202远离旋转杆206的一端通过固定板与胶头1固定连接。

固定板，包括相对设置的顶面和底面，顶面与伸缩杆202固定连接，底面与胶头1固定连接。固定板上还形成有多个由顶面贯通至底面的通槽，且于该通槽的位于顶面的槽口与通道密封连通，该通槽的位于底面的槽口面向产品。

此时，在利用胶头1对产品完成印刷后，可立即开启热风机，热风经过通道并从固定板上的通槽输出至产品表面，使得产品表面的油墨迅速风干，进一步提升工作效率。

另外，在应用上述固定板时，还可将通道的入口连接至一微型液体泵的出液口，微型液体泵的进液口连接至清洗瓶，清洗瓶内装有专用于油墨的清洗剂。此时，通道将作为清洗剂传输通道使用。

在需要对胶头1进行清洗时，启动微型液体泵，将清洗瓶内的清洗剂通过撑杆2内的通道和固定板上的通槽喷出至胶头1的表面，从而实现对胶头1表面残留油墨进行快速自动清洗。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种移印机的胶头移动装置，其特征在于：包括胶头(1)、撑杆(2)、气缸(3)、支撑架(4)、步进电机(6)，所述步进电机(6)与支撑架(4)的下端连接，所述气缸(3)设于支撑架(4)的上端，所述撑杆(2)包括伸缩杆(202)、旋转杆(206)，所述旋转杆(206)与伸缩杆(202)滑动连接，所述旋转杆(206)远离伸缩杆(202)的一端与支撑架(4)转动连接，旋转杆(206)的上端与气缸(3)连接，所述伸缩杆(202)远离旋转杆(206)的一端与胶头(1)连接。

2.如权利要求1所述的一种移印机的胶头移动装置，其特征在于：所述旋转杆(206)的一端设有插槽(208)，所述插槽(208)的内壁上设有滑块(204)，所述伸缩杆(202)的侧壁上设有滑槽(201)，所述滑槽(201)与滑块(204)配合。

3.如权利要求2所述的一种移印机的胶头移动装置，其特征在于：所述滑槽(201)内均匀设有固定孔(203)，所述旋转杆(206)的侧壁上设有连接杆(209)，所述连接杆(209)与固定孔(203)配合。

4.如权利要求1所述的一种移印机的胶头移动装置，其特征在于：所述气缸(3)的活塞杆(301)的下端连有拉筒(303)，所述拉筒(303)的下端垂直连有拉杆(304)，所述旋转杆(206)的上端面设有两块平行的拉板(205)，所述拉板(205)上设有与拉杆(304)配合的滑孔(207)。

5.如权利要求4所述的一种移印机的胶头移动装置，其特征在于：所述拉筒(303)的上端套有连接环(302)，所述连接环(302)与活塞杆(301)螺纹连接，所述拉筒(303)的侧壁上设有固定环(305)，所述连接环(302)的内壁上设有与固定环(305)配合的防脱槽(306)。

6.如权利要求1所述的一种移印机的胶头移动装置，其特征在于：所述支撑架(4)包括两块平行的连接板(401)、安装板(402)、底板(404)，两块连接板(401)的上方设有安装板(402)，所述气缸(3)固定在安装板(402)的上端，所述安装板(402)通过支撑板(403)与连接板(401)连接，两块连接板9401)的下端通过底板(404)连接。

7.如权利要求6所述的一种移印机的胶头移动装置，其特征在于：所述底板(404)上垂直贯穿有调节螺杆(5)，所述调节螺杆(5)上套有上螺母(501)、下螺母(502)，所述上螺母(501)设于底板(404)的上端，所述下螺母(502)设于底板(404)的下端，所述调节螺杆(5)的下端通过联轴器(7)与步进电机(6)的输出轴连接。

8.如权利要求1所述的一种移印机的胶头移动装置，其特征在于：所述胶头(1)包括位于上部的主体和位于下部的刷头，所述主体和刷头通过可拆卸方式连接；所述主体上开设有多个出风口；

所述撑杆(2)内，沿其长度方向形成有通道，所述通道的一端与所述胶头(1)的主体上的出风口连通，所述通道的另一端与热风机的出风口连通，以使所述通道用于输送热风。

9.如权利要求1所述的一种移印机的胶头移动装置，其特征在于：所述胶头移动装置还包括一固定板，所述伸缩杆(202)远离旋转杆(206)的一端通过所述固定板与胶头(1)连接；

所述撑杆(2)内，沿其长度方向形成有通道；

所述固定板上形成有多个由顶面贯通至底面的通槽，且所述通槽的位于顶面的槽口与所述通道的一端密封连通，所述通槽的位于底面的槽口面向产品；所述通道的另一端与热风机的出风口连通，以使所述通道用于输送热风。

10.如权利要求1所述的一种移印机的胶头移动装置，其特征在于：所述胶头移动装置还包括一固定板，所述伸缩杆(202)远离旋转杆(206)的一端通过所述固定板与胶头(1)连接；

所述撑杆(2)内，沿其长度方向形成有通道；

所述固定板上形成有多个由顶面贯通至底面的通槽，且所述通槽的位于顶面的槽口与所述通道的一端密封连通，所述通槽的位于底面的槽口面向胶头(1)；

所述通道的另一端连接至微型液体泵的出液口，所述微型液体泵的进液口连接至清洗瓶，清洗瓶内装有专用于油墨的清洗剂，以使所述通道用于输送清洗剂。