CN109013198A - 一种新型自动涂胶工业机器人及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型自动涂胶工业机器人及其涂胶方法，包括底座、旋转座底板、旋转轴、机器人、红外传感器、电磁伸缩杆、推杆以及机器臂，所述底座上设有旋转座底板，所述旋转底座板中间安装有旋转轴，所述旋转轴底端与底座转动连接，所述旋转轴与机器人固定连接，所述机器人，与现有技术相比，本发明的有益效果是该新型一种新型自动涂胶工业机器人，设计科学合理，通过旋转轴与机器人的固定连接，可以使涂胶一圈轻易实现，通过电机与推杆的连接，可以实现涂胶上下自如，通过导轨的设置可以实现涂胶的范围更大，且机器人涂胶更加准确到位，进而提高了涂胶的效率。节省了工作空间。

Description

一种新型自动涂胶工业机器人及其使用方法

技术领域

本发明涉及自动涂胶领域，尤其涉及一种新型自动涂胶工业机器人及其使用方法。

背景技术

目前，在自动化生产过程中，出于安全、高效便捷以及自动化程度的提高等各种因素，人工涂胶已经逐步被自动涂胶所替代。

现有的涂胶装置大部分不能各个方位进行涂胶，工作方式单一，适应性低，结构复杂，成本高，且涂胶效率不高，不符合当代的环保观念，故设计一种自动涂胶工业机器人，节省人力资源，且应用便捷，成本低，适应性强，节约成本的资源浪费，并一定程度上节省了工作空间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型自动涂胶工业机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的目的是通过下述技术方案予以实现：一种新型自动涂胶工业机器人，包括底座、旋转座底板、旋转轴、机器人、红外传感器、电磁伸缩杆、推杆以及机器臂，所述底座上设有旋转座底板，所述旋转底座板中间安装有旋转轴，所述旋转轴底端与底座转动连接，所述旋转轴与机器人固定连接，所述机器人，所述电磁伸缩杆顶端与推杆底端固定连接，所述推杆顶端与机器臂左下端固定连接，所述机器臂内置导轨，所述导轨设有导轨滑块，所述导轨滑块与延伸管固定连接，所述延伸管上端与进胶器的出胶口连接，所述进胶器，所述延伸管底端通过万向球头与涂胶头连接，所述万向球头包括与延伸管底端固定连接球头和与涂胶头顶端固定连接的卡套，所述涂胶头与涂胶器固定连接。

进一步的，所述导轨滑块和导轨上均开有定位孔，且导轨滑块的定位孔处设有定位螺栓。

进一步的，所述延伸管内置有胶体输送管，所述胶体输送管一端与进胶器另一端与涂胶头的进胶口连接。

进一步的，所述涂胶气缸与控制开关电连接。

进一步的，所述涂胶器内置断胶片。

一种新型自动涂胶工业机器人的使用方法，其特征在于：所述的自动涂胶工业机器人的使用方法包括以下步骤：

第一步，检修作业，首先确保通过肉眼对涂胶工业机器人上的旋转座底板、旋转轴、机器人、红外传感器、电机、推杆、机器臂、导轨、进胶器以及导轨滑块等部件进行观察是否出现破损等问题；然后进一步确保涂胶工业机器人电气信号连接可靠，保证期可以正常工作；

第二步，调节注胶位置，使用前，可通过电磁伸缩杆调节注胶头的高度，通过移动导轨滑块，移动注胶头水平位置，通过旋转轴转动，大幅度改变注胶头位置，从而调节最佳的注胶位置；

第三步，注胶工作，打开涂胶气缸上的控制开关，通过胶体输送管向注胶头输送胶体，通过注胶头注入胶体，自动完成注胶工作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是该新型一种新型自动涂胶工业机器人，设计科学合理，通过旋转轴与机器人的固定连接，可以使涂胶一圈轻易实现，通过电机与推杆的连接，可以实现涂胶上下自如，通过导轨的设置可以实现涂胶的范围更大，且机器人涂胶更加准确到位，进而提高了涂胶的效率。节省人力资源，且应用便捷，成本低，适应性强，节约成本的资源浪费，并一定程度上节省了工作空间。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图；

图中：1、底座，2、旋转座底板，3、旋转轴，4、机器人，5、红外传感器，6、电机，7、推杆，8、机器臂，9、导轨，10、进胶器，11、导轨滑块，12、延伸管，13、涂胶头，14、涂胶器，15、涂胶气缸，16、胶体输送管，17、球头，18、卡套，19、定位孔，20、定位螺栓。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明公开了一种新型自动涂胶工业机器人，包括底座1、旋转座底板2、旋转轴3、机器人4、红外传感器5、电磁伸缩杆6、推杆7以及机器臂8，所述底座1上设有旋转座底板2，所述旋转底座板2中间安装有旋转轴3，所述旋转轴3底端与底座1转动连接，所述旋转轴3与机器人4固定连接，所述机器人4一侧设有红外传感器5，所述机器人4)内置电磁伸缩杆6，所述电磁伸缩杆6顶端与推杆7底端固定连接，所述推杆7顶端与机器臂8左下端固定连接，所述机器臂8内置导轨9，所述导轨9设有导轨滑块11，所述导轨滑块11与延伸管12固定连接，所述延伸管12上端与进胶器10的出胶口连接，所述进胶器10上端设有涂胶气缸15，所述延伸管12底端通过万向球头与涂胶头13连接，所述万向球头包括与延伸管12底端固定连接球头17和与涂胶头13顶端固定连接的卡套18，所述涂胶头13与涂胶器14固定连接。

本实施例中，所述导轨滑块11和导轨9上均开有定位孔19，且导轨滑块11的定位孔19处设有定位螺栓20。

本实施例中，所述延伸管12内置有胶体输送管16，所述胶体输送管16一端与进胶器10的出胶口连接，所述胶体输送管16另一端与涂胶头13的进胶口连接。

本实施例中，所述涂胶气缸15与控制开关电连接。

本实施例中，所述涂胶器14内置断胶片。

一种新型自动涂胶工业机器人的使用方法，其特征在于：所述的自动涂胶工业机器人的使用方法包括以下步骤：

第一步，检修作业，首先确保通过肉眼对涂胶工业机器人上的旋转座底板、旋转轴、机器人、红外传感器、电机、推杆、机器臂、导轨、进胶器以及导轨滑块等部件进行观察是否出现破损等问题；然后进一步确保涂胶工业机器人电气信号连接可靠，保证期可以正常工作；

第二步，调节注胶位置，使用前，可通过电磁伸缩杆调节注胶头的高度，通过移动导轨滑块，移动注胶头水平位置，通过旋转轴转动，大幅度改变注胶头位置，从而调节最佳的注胶位置；

第三步，注胶工作，打开涂胶气缸上的控制开关，通过胶体输送管向注胶头输送胶体，通过注胶头注入胶体，自动完成注胶工作。

本发明在实际使用中，可通过万向球头进一步改变注胶头的位置，在小范围对注胶位置进行改变，且使用过程中，也可通过控制开关胶体的输送，然后通过转轴、滑块和伸缩杆等结构，对注胶位置进行大幅度改变。

与现有技术相比，本发明的有益效果是该新型一种新型自动涂胶工业机器人，设计科学合理，通过底座上上设有旋转座底板，旋转底座板与旋转轴连通可以实现机器人的转动，旋转轴与机器人固定连接，可以实现涂胶上下自如，导轨的设置可以实现涂胶的范围更大，且机器人涂胶更加准确到位，进而提高了涂胶的效率。节省人力资源，且应用便捷，成本低，适应性强，节约成本的资源浪费，并一定程度上节省了工作空间。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种新型自动涂胶工业机器人，包括底座(1)、旋转座底板(2)、旋转轴(3)、机器人(4)、红外传感器(5)、电磁伸缩杆(6)、推杆(7)以及机器臂(8)，其特征在于：所述底座(1)上设有旋转座底板(2)，所述旋转底座板(2)中间安装有旋转轴(3)，所述旋转轴(3)底端与底座(1)转动连接，所述旋转轴(3)与机器人(4)固定连接，所述机器人(4)一侧设有红外传感器(5)，所述机器人(4)内置电磁伸缩杆(6)，所述电磁伸缩杆(6)顶端与推杆(7)底端固定连接，所述推杆(7)顶端与机器臂(8)左下端固定连接，所述机器臂(8)内置导轨(9)，所述导轨(9)设有导轨滑块(11)，所述导轨滑块(11)与延伸管(12)固定连接，所述延伸管(12)上端与进胶器(10)的出胶口连接，所述进胶器(10)上端设有涂胶气缸(15)，所述延伸管(12)底端通过万向球头与涂胶头(13)连接，所述万向球头包括与延伸管(12)底端固定连接球头(17)和与涂胶头(13)顶端固定连接的卡套(18)，所述涂胶头(13)与涂胶器(14)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型自动涂胶工业机器人，其特征在于：所述导轨滑块(11)和导轨(9)上均开有定位孔(19)，且导轨滑块(11)的定位孔(19)处设有定位螺栓(20)。

3.根据权利要求1所述的一种新型自动涂胶工业机器人，其特征在于：所述延伸管(12)内置有胶体输送管(16)，所述胶体输送管(16)一端与进胶器(10)的出胶口连接，所述胶体输送管(16)另一端与涂胶头(13)的进胶口连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型自动涂胶工业机器人，其特征在于：所述涂胶气缸(15)与控制开关电连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型自动涂胶工业机器人，其特征在于：所述涂胶器(14)内置断胶片。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的一种新型自动涂胶工业机器人的涂胶方法，其特征在于：包括以下步骤：

第一步，检修作业，首先确保通过肉眼对涂胶工业机器人上的旋转座底板、旋转轴、机器人、红外传感器、电机、推杆、机器臂、导轨、进胶器以及导轨滑块等部件进行观察是否出现破损等问题；然后进一步确保涂胶工业机器人电气信号连接可靠，保证期可以正常工作；

第二步，调节注胶位置，使用前，可通过电磁伸缩杆调节注胶头的高度，通过移动导轨滑块，移动注胶头水平位置，通过旋转轴转动，大幅度改变注胶头位置，从而调节最佳的注胶位置；

第三步，注胶工作，打开涂胶气缸上的控制开关，通过胶体输送管向注胶头输送胶体，通过注胶头注入胶体，自动完成注胶工作。