CN104001644A - 自动涂胶设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动涂胶设备，涉及汽车制造技术领域，包括设在安装垫板上的涂胶定位装置，在近所述涂胶定位装置处设有与控制柜连接的涂胶机器人和安全光栅，所述涂胶机器人具有活动设有涂胶枪的工作臂，所述涂胶枪通过高压管与涂胶泵连接，所述涂胶泵通过导线与所述控制柜连接；所述涂胶定位装置包括机架和设在所述机架上的零件定位架，在所述零件定位架上设有接近开关和与真空泵连接的吸盘，所述接近开关和所述真空泵分别通过导线与所述控制柜连接。较之现有技术，本发明可解决现有的手工操作的涂胶的质量差和生产效率低的问题。
Description
技术领域
本发明涉及汽车制造技术领域，尤其是一种用于汽车的外板零件进行涂胶的设备。
背景技术
涂胶是汽车生产中的一项重要工艺，通常，外板零件与里板零件的连接是采用外板包里板，并在外板与里板包边间的外板压合机上涂密封胶，以保证外板与时板严密结合。现有的涂胶方法是将外板零件放置在简易夹具上，操作工手持涂胶枪，对外板零件进行涂胶；这种涂胶的方法在生产过程中存在如下问题：操作者在移动涂胶枪时，仅凭感觉控制出胶口与外板折边的距离，容易出现涂胶位置不准，涂胶量不稳定现象，时间一长受疲劳原因影响容易出现断胶、漏涂胶现象，涂胶的质量差，劳动量大，生产效率低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种自动涂胶设备，它可解决现有的手工操作的涂胶的质量差和生产效率低的问题。
本发明解决技术问题所采用的技术方案为：这种自动涂胶设备包括设在安装垫板上的涂胶定位装置，在近所述涂胶定位装置处设有与控制柜连接的涂胶机器人和安全光栅，所述涂胶机器人具有活动设有涂胶枪的工作臂，所述涂胶枪通过高压管与涂胶泵连接，所述涂胶泵通过导线与所述控制柜连接；
所述涂胶定位装置包括机架和设在所述机架上的零件定位架，在所述零件定位架上设有接近开关和与真空泵连接的吸盘，所述接近开关和所述真空泵分别通过导线与所述控制柜连接。
上述自动涂胶设备技术方案中，更具体的技术方案还可以是：所述涂胶枪包括设有中心通孔和与该中心通孔连通的进胶口的涂胶枪基座,设在所述涂胶枪基座下端的设有中心通孔的喷嘴，在所述涂胶枪基座的中心通孔内设有针棒，所述针棒连接有升降气缸，所述升降气缸装在安装板上。
由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比具有如下有益效果：1、涂胶位置及涂胶量精准，零件涂胶质量稳定；2、降低操作人员的劳动强度，可持续稳定进行涂胶作业、安全可靠，生产效率高。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图。
图2是发明实施例的涂胶枪的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详述：
如图1所示的自动涂胶设备包括安装在安装垫板5上的涂胶定位装置2，在近涂胶定位装置2处分别安装通过导线与控制柜6连接的涂胶机器人4和安全光栅1；涂胶机器人4具有活动装有涂胶枪11的工作臂10；如图2所示的涂胶枪包括有涂胶枪基座11-4，涂胶枪基座11-4上开有中心通孔，在涂胶枪基座11-4的侧壁开有与该中心通孔连通的进胶口；在涂胶枪基座11-4下端通过压紧螺母11-8连接有开有中心通孔的喷嘴11-7，在涂胶枪基座11-4的中心通孔内装有针棒11-10，针棒11-10连接在升降气缸11-2的活塞杆上，升降气缸11-2的一端通过螺栓固定在安装板11-1上，升降气缸11-2的另一端固定在开有中心通孔的涂胶枪基座11-4上；涂胶枪基座11-4通过螺栓与气缸基座11-3连接，装升降气缸11-2的活塞杆上的针棒11-10依次穿过气缸基座11-3和涂胶枪基座11-4的中心通孔，在气缸基座11-3与涂胶枪基座11-4之间的中心通孔上设有套装在针棒11-10上的密封圈，本实施例的密封圈为V型密封圈11-11，并在密封圈上装有与该密封圈端面抵接的密封圈压块11-12，以阻止胶流入气缸；在涂胶枪基座11-4与喷嘴11-7的中心通孔之间设有开有通孔的垫片11-9，垫片11-9在与涂胶枪基座11-4和与喷嘴11-7相抵接的端面上均设有密封圈，本实施例在这两处装的密封圈分别为O型密封圈11-5和O型密封圈11-6，以阻止胶的溢出；在针棒11-10的下端设有一段上大下小的椎体密封部，垫片11-9位于针棒11-10一侧设有一段上大下小的椎孔；涂胶枪11通过安装板11-1装在涂胶机器人4的工作臂10上；涂胶枪11的涂胶枪基座11-4的进胶口装有管接头，管接头通过高压管8与涂胶泵7连接，涂胶泵7通过导线与控制柜6连接；涂胶定位装置2包括机架2和装在机架2上的零件定位架，在零件定位架上装有接近开关12和与真空泵3连接的吸盘9，接近开关12和真空泵3分别通过导线与控制柜6连接。
工作时，操作者将外板零件13放置在工装定位夹具上，接近开关12感应到零件向控制柜6输出信息，真空泵3收到指令通过吸盘通9过将外板零件13牢牢吸住。当控制柜6接收到安全光栅1感应操作者离开信号，吸盘9感应外板零件被吸住信号，接近开关12感应外板零件到位信号时，发出指令给涂胶机器人4，涂胶机器人4带动涂胶枪11按设定轨迹运动涂胶，在涂胶运动中涂胶泵7通过高压管8给涂胶枪11的喷嘴11-7输送胶体。当涂胶完成后，涂胶机器人4回到原位，操作者取出外板零件13即可。
Claims (2)
1.一种自动涂胶设备，包括设在安装垫板（5）上的涂胶定位装置（2），其特征在于：在近所述涂胶定位装置（2）处设有与控制柜（6）连接的涂胶机器人（4）和安全光栅（1），所述涂胶机器人（4）具有活动设有涂胶枪（11）的工作臂（10），所述涂胶枪（11）通过高压管（8）与涂胶泵（7）连接，所述涂胶泵（7）通过导线与所述控制柜（6）连接；
所述涂胶定位装置（2）包括机架（2）和设在所述机架（2）上的零件定位架，在所述零件定位架上设有接近开关（12）和与真空泵（3）连接的吸盘（9），所述接近开关（12）和所述真空泵（3）分别通过导线与所述控制柜（6）连接。
2.根据权利要求1所述的自动涂胶设备，其特征在于：所述涂胶枪（11）包括设有中心通孔和与该中心通孔连通的进胶口的涂胶枪基座（11-4）,设在所述涂胶枪基座（11-4）下端的设有中心通孔的喷嘴（11-7），在所述涂胶枪基座（11-4）的中心通孔内设有针棒（11-10），所述针棒（11-10）连接有升降气缸（11-2），所述升降气缸（11-2）装在安装板（11-1）上。
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Publications (1)
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