CN209175171U - 一种圆管、角铁和圆片焊接用气动装夹装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种圆管、角铁和圆片焊接用气动装夹装置，包括底板一、底板二、定位气缸、压紧夹具、角铁定位块、圆片定位组件，定位气缸安装在底板一上，定位气缸的活塞杆连接角铁定位块，用于定位角铁，角铁内侧放置圆管，圆管的外侧放置圆片，圆片通过圆片定位组件定位，圆片上方通过压紧夹具压紧，压紧夹具和圆片定位组件安装在在底板二上。本实用新型通过定位气缸和压紧夹具配合实现了圆管、角铁和圆片组装固定，随后可通过机器人焊接的方式实现自动焊接，避免人工固定，排除安全隐患，同时提高工作效率和工作精度。

Description

一种圆管、角铁和圆片焊接用气动装夹装置

技术领域

本实用新型涉及机械夹具领域，具体涉及一种圆管、角铁和圆片焊接用气动装夹装置。

背景技术

随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人,从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点：1)稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来；2)提高劳动生产率；3)改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；4)降低了对工人操作技术的要求；5)缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。因此，在各行各业已得到了广泛的应用。

对于机器人自动焊接在圆管、角铁和圆片组装的应用，由于组件较多，而且不好固定，目前几乎通过人工固定的方式，存在人员安全隐患，而且工作效率和精度差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种圆管、角铁和圆片焊接用气动装夹装置，用以解决现有技术中的圆管、角铁和圆片焊接工艺中人员固定存在安全隐患等问题。

本实用新型提供了一种圆管、角铁和圆片焊接用气动装夹装置，包括底板一、底板二、定位气缸、压紧夹具、角铁定位块、圆片定位组件，所述定位气缸安装在底板一上，所述定位气缸的活塞杆连接角铁定位块，用于定位角铁，所述角铁内侧放置圆管，所述圆管的外侧放置圆片，所述圆片通过圆片定位组件定位，所述圆片上方通过压紧夹具压紧，所述压紧夹具和圆片定位组件安装在在底板二上。

进一步的，所述压紧夹具包括压紧气缸、固定架、压紧块，所述压紧气缸倾斜安装在固定架上，所述固定架上可转动安装压紧条，所述压紧条的另一端安装压紧块，所述压紧块用于压紧圆片，所述压紧气缸活塞杆端部可转动安装连接件，所述连接件的另一端可旋转安装在固定架上，所述连接件内侧安装压块，该压块用于压紧压紧条。

进一步的，所述圆片定位组件包括圆片定位块和圆片定位销，所述圆片定位块安装在底板二上，所述圆片定位块顶部设置U型槽，所述圆片定位销穿过圆片且两端卡设在圆片定位块的U型槽内。

进一步的，所述角铁定位块与角铁接触的位置设置三角凹槽，用于配合角铁。

采用上述本实用新型技术方案的有益效果是：

本实用新型通过定位气缸和压紧夹具配合实现了圆管、角铁和圆片组装固定，随后可通过机器人焊接的方式实现自动焊接，避免人工固定，排除安全隐患，同时提高工作效率和工作精度。

附图说明

图1为本实用新型圆管、角铁和圆片焊接用气动装夹装置俯视图；

图2为本实用新型圆管、角铁和圆片焊接用气动装夹装置左视图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-底板一，2-底板二，3-定位气缸，4-压紧夹具，5-角铁定位块，6-圆片定位组件，7-角铁，8-圆管，9-圆片，41-压紧气缸，42-固定架，43-压紧块，44-压紧条，45-连接件，46-压块，61-圆片定位块，62-圆片定位销。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1-2所示，本实用新型提供了一种圆管、角铁和圆片焊接用气动装夹装置，包括底板一1、底板二2、定位气缸3、压紧夹具4、角铁定位块5、圆片定位组件6，所述定位气缸3安装在底板一1上，所述定位气缸3的活塞杆连接角铁定位块5，用于定位角铁7，所述角铁7内侧放置圆管8，所述圆管8的外侧放置圆片9，所述圆片9通过圆片定位组件6定位，所述圆片9上方通过压紧夹具4压紧，所述压紧夹具4和圆片定位组件6安装在在底板二2上。该实施例中，圆片9通过圆片定位组件6定位后通过压紧夹具4压紧，圆片9的另一端放置圆管8，圆管8外侧卡设角铁7，定位气缸3启动，推动角铁定位块5向前移动，将角铁7推紧定位。

所述压紧夹具4包括压紧气缸41、固定架42、压紧块43，所述压紧气缸41倾斜安装在固定架42上，所述固定架42上可转动安装压紧条44，所述压紧条44的另一端安装压紧块43，所述压紧块43用于压紧圆片9，所述压紧气缸41活塞杆端部可转动安装连接件45，所述连接件45的另一端可旋转安装在固定架42上，所述连接件45内侧安装压块46，该压块46用于压紧压紧条44。压紧气缸41启动，活塞杆向后移动，带动连接件45顶部向后移动，由于压紧气缸4为倾斜设置，从而带动压块46向下移动压住压紧条44，压紧条44另一端连接的压紧块43压紧圆片9。

所述圆片定位组件6包括圆片定位块61和圆片定位销62，所述圆片定位块61安装在底板二2上，所述圆片定位块61顶部设置U型槽，所述圆片定位销62穿过圆片且两端卡设在圆片定位块61的U型槽内。

所述角铁定位块5与角铁7接触的位置设置三角凹槽，用于配合角铁7。

综上，本实用新型通过定位气缸和压紧夹具配合实现了圆管、角铁和圆片组装固定，随后可通过机器人焊接的方式实现自动焊接，避免人工固定，排除安全隐患，同时提高工作效率和工作精度。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (4)

1.一种圆管、角铁和圆片焊接用气动装夹装置，其特征在于，包括底板一、底板二、定位气缸、压紧夹具、角铁定位块、圆片定位组件，所述定位气缸安装在底板一上，所述定位气缸的活塞杆连接角铁定位块，用于定位角铁，所述角铁内侧放置圆管，所述圆管的外侧放置圆片，所述圆片通过圆片定位组件定位，所述圆片上方通过压紧夹具压紧，所述压紧夹具和圆片定位组件安装在在底板二上。

2.根据权利要求1所述的圆管、角铁和圆片焊接用气动装夹装置，其特征在于，所述压紧夹具包括压紧气缸、固定架、压紧块，所述压紧气缸倾斜安装在固定架上，所述固定架上可转动安装压紧条，所述压紧条的另一端安装压紧块，所述压紧块用于压紧圆片，所述压紧气缸活塞杆端部可转动安装连接件，所述连接件的另一端可旋转安装在固定架上，所述连接件内侧安装压块，该压块用于压紧压紧条。

3.根据权利要求1所述的圆管、角铁和圆片焊接用气动装夹装置，其特征在于，所述圆片定位组件包括圆片定位块和圆片定位销，所述圆片定位块安装在底板二上，所述圆片定位块顶部设置U型槽，所述圆片定位销穿过圆片且两端卡设在圆片定位块的U型槽内。

4.根据权利要求1所述的圆管、角铁和圆片焊接用气动装夹装置，其特征在于，所述角铁定位块与角铁接触的位置设置三角凹槽，用于配合角铁。