CN208560872U - 铝模板自动搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铝模板自动搬运装置，包括工业机器人、连接座、强力机械夹、压紧气缸、压板、压板衬垫、夹钳衬垫；所述的连接座安装在工业机器人的臂端，强力机械夹安装在连接座的中部，在强力机械夹的夹钳上安装有衬垫；所述的压紧气缸的缸体固定在连接座的外侧，压紧气缸活塞杆的杆端固定有压板和压板衬垫。由于本实用新型搬运时，先通过夹钳夹住铝模板的扶手，两侧的压紧气缸压住铝模板，实现自动抓紧铝模板并通过工业机器人动作自动搬运的目的，具有工人劳动强度低、工作效率高的优点。

Description

铝模板自动搬运装置

技术领域

本实用新型涉及一种搬运设备，特别是涉及一种铝模板自动搬运装置。

背景技术

随着房地产的发展，建筑铝模板10（如图1A所示）在建筑领域得到了广泛的应用，铝模板10的自动化生产也逐渐推广，自动化生产中铝模板10的搬运必不可少的一部分。传统的生产方式，主要是采用人工搬运，操作不方便，效率低，对操作者劳动强度要求高。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种铝模板自动搬运装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

本实用新型是一种铝模板自动搬运装置，包括工业机器人、连接座、强力机械夹、压紧气缸、压板、压板衬垫、夹钳衬垫；所述的连接座安装在工业机器人的臂端，强力机械夹安装在连接座的中部，在强力机械夹的夹钳上安装有衬垫；所述的压紧气缸的缸体固定在连接座的外侧，压紧气缸活塞杆的杆端固定有压板和压板衬垫。

所述的压紧气缸有两个，两个压紧气缸皆固定安装在连接座上且位于强力机械夹的两侧。

所述的夹钳衬垫为夹钳平衬垫或夹钳V形衬垫。

采用上述方案后，由于本实用新型包括工业机器人、连接座、强力机械夹、压紧气缸、压板、压板衬垫、夹钳衬垫，搬运时，先通过夹钳夹住铝模板的扶手，两侧的压紧气缸压住铝模板，实现自动抓紧铝模板并通过工业机器人动作自动搬运的目的，具有工人劳动强度低、工作效率高的优点。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1A是铝模板的轴测图；

图1是本实用新型的轴测图；

图2是本实用新型的正视图；

图3是图2在A处的局部放大图。

具体实施方式

如图1-图3所示，本实用新型是一种铝模板自动搬运装置，包括工业机器人1、连接座2、强力机械夹3、压紧气缸4、压板5、压板衬垫6、夹钳衬垫7。

所述的连接座2安装在工业机器人1的臂端，强力机械夹3安装在连接座2的中部，在强力机械夹3的两个夹钳31、32上皆安装有压板衬垫7，夹钳31上的压板衬垫7为夹钳平衬垫71，夹钳32上的压板衬垫7为夹钳V形衬垫72。

所述的压紧气缸4的缸体固定在连接座2的外侧，压紧气缸4活塞杆的杆端固定有压板5和压板衬垫6。在本实施例中，所述的压紧气缸4有两个，两个压紧气缸4皆固定安装在连接座2上且位于强力机械夹3的两侧。

本实用新型的工作原理：

所述的压板5和压板衬垫6连接成一体，固定于压紧气缸4的活塞杆侧；强力机械夹3上的两个夹钳31、32和夹钳平衬垫71、夹钳V形衬垫72连成一体固定于强力机械夹3上。搬运铝模板时，强力机械夹3动作通过夹钳31、32带动夹钳平衬垫71和夹钳V形衬垫72夹紧铝模板10的扶手；压紧气缸4动作通过压板5带动压板衬垫6压紧铝模板10。工业机器人1调出编好的程序实现铝模板的自动搬运。

以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。

Claims (3)

1.一种铝模板自动搬运装置，其特征在于：包括工业机器人、连接座、强力机械夹、压紧气缸、压板、压板衬垫、夹钳衬垫；所述的连接座安装在工业机器人的臂端，强力机械夹安装在连接座的中部，在强力机械夹的夹钳上安装有衬垫；所述的压紧气缸的缸体固定在连接座的外侧，压紧气缸活塞杆的杆端固定有压板和压板衬垫。

2.根据权利要求1所述的铝模板自动搬运装置，其特征在于：所述的压紧气缸有两个，两个压紧气缸皆固定安装在连接座上且位于强力机械夹的两侧。

3.根据权利要求1所述的铝模板自动搬运装置，其特征在于：所述的夹钳衬垫为夹钳平衬垫或夹钳V形衬垫。