CN209306510U - 一种圆柱体工件夹取机构 - Google Patents
一种圆柱体工件夹取机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209306510U CN209306510U CN201821976849.2U CN201821976849U CN209306510U CN 209306510 U CN209306510 U CN 209306510U CN 201821976849 U CN201821976849 U CN 201821976849U CN 209306510 U CN209306510 U CN 209306510U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bottom plate
- connecting rod
- gripping finger
- seat
- cylindrical workpiece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型涉及工装夹具技术领域，尤其是一种一种圆柱体工件夹取机构，包括垫指、夹指、连杆、底板、气缸和推动座，所述夹指转动安装在底板上，所述连杆的一端与夹指位于底板上的一端转动连接，连杆另一端与推动座转动连接，所述垫指设置在夹指远离连杆的一端，所述垫指、夹指和连杆均设置有两个，且垫指、夹指和连杆均在底板上呈对称设置，两个垫指设置在对应的夹指上对向配合设置，所述推动座滑动安装在底板上，所述气缸安装在底板，且气缸的气杆与推动座连接，本实用新型操作简单，夹取效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及工装夹具技术领域，具体领域为一种圆柱体工件夹取机构。
背景技术
圆柱类零件的锻压生产过程中拥有很高的使用比例。目前已有的锻压生产过程中，常规都是由人工来进行搬运。这对与工人来说，较为繁琐，工作环境较恶劣，如果零件质量较大，则工作强度更是恶劣。为此，发明一种圆柱类零件的夹取装置，可以自动进行该类零件的抓取、放置，以减轻人工的劳动强度，并且更容易和自动化设备相结合。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种一种圆柱体工件夹取机构，以解决现有技术中夹取圆柱类零件繁琐，效率低的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种圆柱体工件夹取机构，包括垫指、夹指、连杆、底板、气缸和推动座，所述夹指转动安装在底板上，所述连杆的一端与夹指位于底板上的一端转动连接，连杆另一端与推动座转动连接，所述垫指设置在夹指远离连杆的一端，所述垫指、夹指和连杆均设置有两个，且垫指、夹指和连杆均在底板上呈对称设置，两个垫指设置在对应的夹指上对向配合设置，所述推动座滑动安装在底板上，所述气缸安装在底板，且气缸的气杆与推动座连接。
优选的，所述垫指呈齿形块设置，两个垫指配合后中间形成方形槽孔。
优选的，所述底板上设置有通槽，所述推动座滑动安装在通槽内。
优选的，所述底板上对应于推动座处设置有限位滑槽，所述推动座上设置有与限位滑槽配合的导向轴。
优选的，所述底板上设置有底座，所述气缸通过底座安装在底板上。
优选的，所述底板上设置有固定轴，所述固定轴与夹指转动连接。
优选的，所述夹指靠近连杆的一端上设置有活动轴，所述连杆靠近夹指的一端与活动轴转动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过气缸运动，控制推动座的伸缩运动；推动座与连杆连接，控制座上下伸缩，带动连杆上下运动，连杆的另一端与夹指连接，所以连杆运动，会带动夹指已固定轴为圆心做往复摆动运动，从而实现夹指的收紧和放开的动作，以达到抓取的目的。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中：1、垫指；2、夹指；3、固定轴；4、连杆；5、活动轴；6、底板；7、气缸；8、推动座；9、导向轴；10、底座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种圆柱体工件夹取机构，包括垫指1、夹指2、连杆4、底板6、气缸7和推动座8，所述夹指2转动安装在底板6上，所述连杆4的一端与夹指2位于底板6上的一端转动连接，连杆4另一端与推动座8转动连接，所述垫指1设置在夹指2远离连杆4的一端，所述垫指1、夹指2和连杆4均设置有两个，且垫指1、夹指2和连杆4均在底板6上呈对称设置，两个垫指1设置在对应的夹指2上对向配合设置，所述推动座8滑动安装在底板6上，所述气缸7安装在底板6，且气缸7的气杆与推动座8连接。
所述垫指1呈齿形块设置，两个垫指1配合后中间形成方形槽孔。
所述底板6上设置有通槽，所述推动座8滑动安装在通槽内。
所述底板6上对应于推动座8处设置有限位滑槽，所述推动座8上设置有与限位滑槽配合的导向轴9。
所述底板6上设置有底座10，所述气缸7通过底座10安装在底板6上。
所述底板6上设置有固定轴3，所述固定轴3与夹指2转动连接。
所述夹指2靠近连杆4的一端上设置有活动轴5，所述连杆4靠近夹指2的一端与活动轴5转动连接。
通过本技术方案，夹指2绕固定轴3做往复摆动运动；夹指2前段与连杆4连接；连杆4另一端与推动座8连接；推动座8连接在气缸7的活塞上做往复直线运动；推动座8与导向轴9连接，导向轴9的行程限制于底板6的槽口中；气缸7安装在气缸7底座10上；气缸7底座10安装上底板6上。夹指2绕固定轴3做往复摆动运动。推动座8连接在气缸7的活塞上做往复直线运动。推动座8与导向轴9连接，导向轴9的行程限制于底板6的限位限位滑槽中。
一种圆柱体工件夹取机构使用方法，其步骤为：
(1)气缸7运动，控制推动座8的伸缩运动；
(2)推动座8与连杆4连接，推动座8上下伸缩，带动连杆4上下运动；
(3)连杆4的另一端与夹指2连接，使得连杆4运动，会带动夹指2已固定轴3为圆心做往复摆动运动；
(4)从而实现夹指2的收紧和放开的动作，以达到抓取的目的。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种圆柱体工件夹取机构，其特征在于：包括垫指、夹指、连杆、底板、气缸和推动座，所述夹指转动安装在底板上，所述连杆的一端与夹指位于底板上的一端转动连接，连杆另一端与推动座转动连接，所述垫指设置在夹指远离连杆的一端，所述垫指、夹指和连杆均设置有两个，且垫指、夹指和连杆均在底板上呈对称设置，两个垫指设置在对应的夹指上对向配合设置，所述推动座滑动安装在底板上，所述气缸安装在底板，且气缸的气杆与推动座连接。
2.根据权利要求1所述的一种圆柱体工件夹取机构，其特征在于：所述垫指呈齿形块设置，两个垫指配合后中间形成方形槽孔。
3.根据权利要求1所述的一种圆柱体工件夹取机构，其特征在于：所述底板上设置有通槽，所述推动座滑动安装在通槽内。
4.根据权利要求3所述的一种圆柱体工件夹取机构，其特征在于：所述底板上对应于推动座处设置有限位滑槽，所述推动座上设置有与限位滑槽配合的导向轴。
5.根据权利要求1所述的一种圆柱体工件夹取机构，其特征在于：所述底板上设置有底座，所述气缸通过底座安装在底板上。
6.根据权利要求1所述的一种圆柱体工件夹取机构，其特征在于：所述底板上设置有固定轴，所述固定轴与夹指转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种圆柱体工件夹取机构，其特征在于：所述夹指靠近连杆的一端上设置有活动轴，所述连杆靠近夹指的一端与活动轴转动连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821976849.2U CN209306510U (zh) | 2018-11-28 | 2018-11-28 | 一种圆柱体工件夹取机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821976849.2U CN209306510U (zh) | 2018-11-28 | 2018-11-28 | 一种圆柱体工件夹取机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209306510U true CN209306510U (zh) | 2019-08-27 |
Family
ID=67674889
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821976849.2U Active CN209306510U (zh) | 2018-11-28 | 2018-11-28 | 一种圆柱体工件夹取机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209306510U (zh) |
-
2018
- 2018-11-28 CN CN201821976849.2U patent/CN209306510U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108422145A (zh) | 一种大型可调式框架结构焊接夹具 | |
| CN202622414U (zh) | 一种加工连杆孔的夹具 | |
| CN107932133A (zh) | 一种机器人零部件用夹紧夹具 | |
| CN110271027A (zh) | 定子涨爪式机械手 | |
| CN206185898U (zh) | 一种关节机器人用送料快换夹具 | |
| CN206614559U (zh) | 一种多工位的机械手 | |
| CN203600252U (zh) | 手爪平行开闭型机械手 | |
| CN209306510U (zh) | 一种圆柱体工件夹取机构 | |
| CN209319721U (zh) | 汽车顶棚装配台 | |
| CN208451625U (zh) | 一种刷毛搬运机械手 | |
| CN105563371B (zh) | 一种针对不同位置夹紧的柔性装置 | |
| CN109455519A (zh) | 一种圆柱体工件夹取机构及其使用方法 | |
| CN107263167B (zh) | 壳体气动立加夹具 | |
| CN202639940U (zh) | 一种带回转可自锁夹紧装置 | |
| CN109531114A (zh) | 液压油缸用立式装缸机 | |
| CN109318185A (zh) | 汽车顶棚装配台 | |
| CN205414737U (zh) | 一种新型机器人自动化操作用焊接装置 | |
| CN210334090U (zh) | 一种用于螺栓冲压加工的夹取装置 | |
| CN208776207U (zh) | 一种单驱动三向移动的夹具 | |
| CN208628757U (zh) | 可移动的汽车钣金件的定位装置 | |
| CN207747956U (zh) | 一种轮胎加工制作用夹紧装置 | |
| CN206010869U (zh) | 电缸夹具部装 | |
| CN105935736B (zh) | 一种汽车横梁总成的铆接装置 | |
| CN207351347U (zh) | 一种外形尺寸夹具 | |
| CN205009094U (zh) | 一种工件边缘固定装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |