CN110271027A - 定子涨爪式机械手 - Google Patents

Abstract

本发明属电工机械技术领域，具体涉及定子涨爪式机械手。其特征是：动力源在动作时会带动涨轴上下运动，当涨轴在下降过程中，涨轴的斜面滑道会对滑块滑道产生接触挤压，涨轴的轴向运动通过斜面挤压使滑块径向向外运动，向外运动会产生对定子内孔的挤压力，从而实现夹取定子的目的。在进行机械手更换时，只需要将固定压板的螺栓拧松，然后将压紧滑套的压板水平旋转180°，即可将机械手涨轴沿T形快换套的滑槽水平抽出，再将新的机械手沿T形快换套的滑槽水平滑入，再将滑套用压板压紧后拧紧螺栓，即可实现机械手的快速更换。具有结构简单、使用方便可靠、快速更换功能。

Description

定子涨爪式机械手

技术领域

本发明属电工机械技术领域，具体涉及定子涨爪式机械手。

背景技术

机械手因能够代替人工实现抓取动作，提高生产效率，在自动化生产中被广泛应用。但目前实际生产应用的定子夹取机械手主要是夹爪在气缸的带动下对定子外圆进行夹取，但是夹取定子外圆的过程中容易伤到散落在外的定子引线，容易造成产品合格率低、产品质量不稳定等问题，因此，有必要对现有技术进行改进，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单、使用方便可靠、具有快换功能、夹取定子内孔的定子涨爪式机械手。

本发明的技术方案是：一种定子涨爪式机械手，其特征是：连接座顶部设气缸，气缸的活塞杆下端与T形快换套螺纹连接，T形快换套与涨轴上端设有的T形滑槽滑动配合，滑套套装在涨轴上，连接座上设压块，滑套通过压块、定位止口、定位销压连在连接座上，涨轴下端锥面上均布设有3个凹形沟槽，在滑块上与涨轴下端锥面上凹形沟槽对应位置上设有凸台滑动配合，滑套对应位置上设有滑块移动槽。

由于采用了上述技术方案，动力源在动作时会带动涨轴上下运动，当涨轴在下降过程中，涨轴的斜面滑道会对滑块滑道产生接触挤压，涨轴的轴向运动通过斜面挤压使滑块径向向外运动，向外运动会产生对定子内孔的挤压力，从而实现夹取定子的目的。在进行机械手更换时，只需要将固定压板的螺栓拧松，然后将压紧滑套的压板水平旋转180°，即可将机械手涨轴沿T形快换套的滑槽水平抽出，再将新的机械手沿T形快换套的滑槽水平滑入，再将滑套用压板压紧后拧紧螺栓，即可实现机械手的快速更换。

附图说明：以下结合附图和具体实施方式来对本发明的技术方案做进一步详细说明。图1为本发明的结构示意图，图2为本发明的剖视图，图3为涨轴T形快换套和涨轴连接的连接图。

具体实施方式：参考附图。连接座1顶部设气缸2，气缸2的活塞杆下端与T形快换套4螺纹连接，T形快换套4与涨轴6上端设有的T形滑槽滑动配合，滑套5套装在涨轴6上，连接座1上设压块3，滑套5通过压块3、定位止口、定位销压连在连接座1上，涨轴6下端锥面上均布设有3个凹形沟槽，在滑块7上与涨轴6下端锥面上凹形沟槽对应位置上设有凸台滑动配合，滑套5对应位置上设有滑块移动槽。

Claims (2)

1.一种定子涨爪式机械手，其特征是：连接座（1）顶部设气缸（2），气缸（2）的活塞杆下端与T形快换套（4）螺纹连接，T形快换套（4）与涨轴（6）上端设有的T形滑槽滑动配合，滑套（5）套装在涨轴（6）上，连接座（1）上设压块（3），滑套（5）通过压块（3）、定位止口、定位销压连在连接座（1）上，涨轴（6）下端锥面上均布设有2—4个凹形沟槽，在滑块（7）上与涨轴（6）下端锥面上凹形沟槽对应位置上设有凸台滑动配合，滑套（5）对应位置上设有滑块移动槽。

2.按权利要求1所述定子涨爪式机械手，其特征是：所述涨轴（6）下端锥面上均布设有3个凹形沟槽。