CN205414202U - 一种多工位冲床送料机械手机构 - Google Patents
一种多工位冲床送料机械手机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205414202U CN205414202U CN201620255474.5U CN201620255474U CN205414202U CN 205414202 U CN205414202 U CN 205414202U CN 201620255474 U CN201620255474 U CN 201620255474U CN 205414202 U CN205414202 U CN 205414202U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixed
- cylinder
- frame
- push rod
- mechanical hand
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种多工位冲床送料机械手机构，包括机架，所述机架的顶面固定有至少两个无杆气缸，无杆气缸的两端的机架上固定有竖直支撑板，移动板固定在两个无杆气缸的推块上，移动板的顶面固定有上提升架，上提升架的顶板的底面固定有提升油缸，提升油缸的推杆竖直向上伸出上提升架的顶板并固定有夹具主板；夹具主板上固定有多个夹具装置；所述夹具装置包括推动油缸，推动油缸固定在夹具主板上，推动油缸的推杆上固定有推动块，推动块的外壁面的两侧固定有两个支撑板，两个支撑板上均固定有夹持油缸。它可以安装在冲床的机架外侧处，其可以自动抓取并将工件输送至冲床加工工位处，其结构简单，制作方便，成本低。
Description
技术领域：
本实用新型涉及冲床设备技术领域，更具体的说涉及一种多工位冲床送料机械手机构。
背景技术：
目前的冲床上料一般采用的是人工上料，其安全性差，操作麻烦，而且增加人工劳动量；
为了提高上料安全性和效果，有采用机械手上料，然而现有的机械手上料一般是单独的一个抓取设备其结构复杂，制作成本高。
实用新型内容：
本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种多工位冲床送料机械手机构，它可以安装在冲床的机架外侧处，其可以自动抓取并将工件输送至冲床加工工位处，其结构简单，制作方便，成本低。
本实用新型解决所述技术问题的方案是：
一种多工位冲床送料机械手机构，包括机架，所述机架的顶面固定有至少两个无杆气缸，无杆气缸的两端的机架上固定有竖直支撑板，移动板固定在两个无杆气缸的推块上，移动板的顶面固定有上提升架，上提升架的顶板的底面固定有提升油缸，提升油缸的推杆竖直向上伸出上提升架的顶板并固定有夹具主板；
夹具主板上固定有多个夹具装置；
所述夹具装置包括推动油缸，推动油缸固定在夹具主板上，推动油缸的推杆上固定有推动块，推动块的外壁面的两侧固定有两个支撑板，两个支撑板上均固定有夹持油缸，夹持油缸的推杆伸出支撑板并固定有夹持块，两个夹持块左右相对。
所述两个夹持块的相对面的中部具有夹持凹槽。
所述推动块上固定有多个导向杆，导向杆插套在夹具主板上固定有的导向块上。
两个竖直支撑板的相对面上均固定有接近开关，夹具主板的两端均固定有检测块，检测块与接近开关的感应端相对应。
所述提升油缸的推杆的顶端固定有旋转气缸连接板，旋转气缸连接板的顶面上固定有旋转气缸，旋转气缸的旋转轴上固定有夹具主板。
所述夹持凹槽的内侧壁为齿形壁面。
本实用新型的突出效果是：
与现有技术相比，它可以安装在冲床的机架外侧处，其可以自动抓取并将工件输送至冲床加工工位处，其结构简单，制作方便，成本低。
附图说明：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型安装在冲床的机架处的局部侧视图。
具体实施方式：
实施例，见如图1至图2所示，一种多工位冲床送料机械手机构，包括机架10，所述机架10的顶面固定有至少两个无杆气缸11，无杆气缸11的两端的机架10上固定有竖直支撑板12，移动板13固定在两个无杆气缸11的推块上，移动板13的顶面固定有上提升架14，上提升架14的顶板的底面固定有提升油缸15，提升油缸15的推杆竖直向上伸出上提升架14的顶板并固定有夹具主板16；
夹具主板16上固定有多个夹具装置20；
所述夹具装置20包括推动油缸21，推动油缸21固定在夹具主板16上，推动油缸21的推杆上固定有推动块22，推动块22的外壁面的两侧固定有两个支撑板23，两个支撑板23上均固定有夹持油缸24，夹持油缸24的推杆伸出支撑板23并固定有夹持块25，两个夹持块25左右相对。
进一步的说，所述两个夹持块25的相对面的中部具有夹持凹槽26。
进一步的说，所述推动块22上固定有多个导向杆27，导向杆27插套在夹具主板16上固定有的导向块17上。
进一步的说，两个竖直支撑板12的相对面上均固定有接近开关18，夹具主板16的两端均固定有检测块19，检测块19与接近开关18的感应端相对应。
进一步的说，所述提升油缸15的推杆的顶端固定有旋转气缸连接板151，旋转气缸连接板151的顶面上固定有旋转气缸152，旋转气缸152的旋转轴上固定有夹具主板16。
进一步的说，所述夹持凹槽26的内侧壁为齿形壁面。
工作原理：通过无杆气缸11的推块移动，使得移动板13移动至一处的竖直支撑板12处，通过检测块19与接近开关18的感应端相靠近，从而感应，将感应信号输送给控制主机，控制主机控制无杆气缸11停止运行，然后旋转气缸152的旋转轴转动180°，使得家居装置20的夹持块25处于后方，然后，推动油缸21的推杆伸出，使得两个夹持块25处于工件的两侧，然后，夹持油缸24的推杆推动，使得工件夹持在两个夹持块25之间，然后，提升油缸15的推杆向上推动，使得工件提升，然后，旋转气缸152的旋转轴再次旋转180°，使得工件处于冲床的机架上方处，然后无杆气缸11的推块移动至另一处的竖直支撑板12处，通过此处的接近开关18检测到检测块19，从而使得无杆气缸11停止运行，此时，工件处于工位上方，然后夹持油缸24的推杆回位，使得工件安装到工件处实现夹持固定，然后，推动油杆21的推杆回缩，此时上料完成即可进行加工。
最后，以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。
Claims (6)
1.一种多工位冲床送料机械手机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶面固定有至少两个无杆气缸(11)，无杆气缸(11)的两端的机架(10)上固定有竖直支撑板(12)，移动板(13)固定在两个无杆气缸(11)的推块上，移动板(13)的顶面固定有上提升架(14)，上提升架(14)的顶板的底面固定有提升油缸(15)，提升油缸(15)的推杆竖直向上伸出上提升架(14)的顶板并固定有夹具主板(16)；
夹具主板(16)上固定有多个夹具装置(20)；
所述夹具装置(20)包括推动油缸(21)，推动油缸(21)固定在夹具主板(16)上，推动油缸(21)的推杆上固定有推动块(22)，推动块(22)的外壁面的两侧固定有两个支撑板(23)，两个支撑板(23)上均固定有夹持油缸(24)，夹持油缸(24)的推杆伸出支撑板(23)并固定有夹持块(25)，两个夹持块(25)左右相对。
2.根据权利要求1所述的一种多工位冲床送料机械手机构，其特征在于：所述两个夹持块(25)的相对面的中部具有夹持凹槽(26)。
3.根据权利要求1所述的一种多工位冲床送料机械手机构，其特征在于：所述推动块(22)上固定有多个导向杆(27)，导向杆(27)插套在夹具主板(16)上固定有的导向块(17)上。
4.根据权利要求1所述的一种多工位冲床送料机械手机构，其特征在于：两个竖直支撑板(12)的相对面上均固定有接近开关(18)，夹具主板(16)的两端均固定有检测块(19)，检测块(19)与接近开关(18)的感应端相对应。
5.根据权利要求1所述的一种多工位冲床送料机械手机构，其特征在于：所述提升油缸(15)的推杆的顶端固定有旋转气缸连接板(151)，旋转气缸连接板(151)的顶面上固定有旋转气缸(152)，旋转气缸(152)的旋转轴上固定有夹具主板(16)。
6.根据权利要求2所述的一种多工位冲床送料机械手机构，其特征在于：所述夹持凹槽(26)的内侧壁为齿形壁面。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620255474.5U CN205414202U (zh) | 2016-03-30 | 2016-03-30 | 一种多工位冲床送料机械手机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620255474.5U CN205414202U (zh) | 2016-03-30 | 2016-03-30 | 一种多工位冲床送料机械手机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205414202U true CN205414202U (zh) | 2016-08-03 |
Family
ID=56521943
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620255474.5U Expired - Fee Related CN205414202U (zh) | 2016-03-30 | 2016-03-30 | 一种多工位冲床送料机械手机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205414202U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109433889A (zh) * | 2018-10-18 | 2019-03-08 | 上海意内西机械制造有限公司 | 一种杆类零件冷挤压用全自动成型系统 |
-
2016
- 2016-03-30 CN CN201620255474.5U patent/CN205414202U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109433889A (zh) * | 2018-10-18 | 2019-03-08 | 上海意内西机械制造有限公司 | 一种杆类零件冷挤压用全自动成型系统 |
| CN109433889B (zh) * | 2018-10-18 | 2020-02-07 | 上海意内西机械制造有限公司 | 一种杆类零件冷挤压用全自动成型系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106862356B (zh) | 一种自动推料式不锈钢圆形薄板成型装置 | |
| CN203843490U (zh) | 推动器成套智能生产线 | |
| CN107457794A (zh) | 一种多功能机械爪 | |
| CN206689270U (zh) | 一种自动推料式不锈钢圆形薄板成型装置 | |
| CN207495528U (zh) | 一种多功能机械爪 | |
| CN203401343U (zh) | 一种数控机床的卡钳式刀爪 | |
| CN104400016A (zh) | 立式车床的自动夹料机械爪 | |
| CN105818204A (zh) | 一种塑料板夹持冲孔机构用夹持装置 | |
| CN205766428U (zh) | 一种塑料圆筒体三点定位机构 | |
| CN105564060A (zh) | 一种全自动盖章机 | |
| CN204686462U (zh) | 一种圆管周向切割机用夹持机构 | |
| CN205414202U (zh) | 一种多工位冲床送料机械手机构 | |
| CN203738031U (zh) | 立式车床的自动夹料机械爪 | |
| CN104760004A (zh) | 汽车管路支架装配夹紧装置 | |
| CN205272034U (zh) | 上压机夹爪机构 | |
| CN205220095U (zh) | 一种全自动盖章机 | |
| CN205704421U (zh) | 一种中间支撑塑料圆筒体三点定位机构 | |
| CN204643589U (zh) | 多爪圆钢夹具 | |
| CN205312563U (zh) | 一种平面扬声器配件输送机构 | |
| CN204893673U (zh) | 一种方管液压抛光机 | |
| CN204412943U (zh) | 一种折弯机中用活动夹料机构 | |
| CN204524869U (zh) | 压脚电动机托架加工侧面半自动夹装装置 | |
| CN204711611U (zh) | 一种v字形工件的压紧夹具 | |
| CN203765339U (zh) | 新型电梯导轨大背面铣削夹具 | |
| CN208067840U (zh) | 一种滑块式铣两端高光周边夹具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160803 Termination date: 20170330 |