CN104691086B - 贴合控制系统、方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本公开是关于一种贴合控制系统、方法及装置，用以有效排除TP和LCD之间的气泡并防止TP和LCD在贴合中的错位现象。所述贴合控制系统包括：控制模块、贴合滚轮、限位装置；所述控制模块，被配置为确定所述贴合滚轮的第一运动速度和所述限位装置的第二运动速度；所述贴合滚轮，被配置为根据所述第一运动速度沿着第一方向从所述TP的一侧滚压至所述TP的另一侧；所述限位装置，被配置为限制所述TP相对所述LCD移动以及根据所述第二运动速度沿着第二方向运动。本公开技术方案可以排出TP和LCD之间的空气，提高TP和LCD全贴合的速度，确保TP和LCD之间的贴合不会造成TP与LCD之间的错位，保证贴合精度。

Description

贴合控制系统、方法及装置
技术领域
本公开涉及电子产品生产工艺技术领域，尤其涉及一种贴合控制系统、方法及装置。
背景技术
随着智能手机对显示光学性能要求不断提高，触控屏(Touch Panel，简称为TP)和液晶显示器(Liquid Crystal Display，简称为LCD)全贴合工艺的应用也越来越广泛。相关技术将TP的可视区域(View Area，简称为VA)和LCD的有效显示区域(Active Area，简称为AA)对位好之后，抓持LCD的机台时固定不动，机械手将贴好光学胶(Optical ClearAdhesive，简称为OCA)的TP移动到LCD的上方，将TP和LCD在抽真空的金属腔体里进行贴合作业。
在真空腔体里将TP和LCD进行贴合时，由于没有固定装置对TP进行固定，因此在抽真空的状态下TP和LCD之间会有X、Y方向的错位；此外，为了完全去除TP和LCD之间的气泡，还需要花费一定的时间在金属腔体内进行抽真空的操作，因此导致生产效率低下。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供一种贴合控制系统、方法及装置，用以有效排除TP和LCD之间的气泡并防止TP和LCD在贴合中的错位现象。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种贴合控制系统，TP通过OCA与LCD贴合在一起，所述TP与所述LCD之间在贴合时具有预设的贴合角度，包括：控制模块、贴合滚轮、限位装置；
所述控制模块，被配置为确定所述贴合滚轮的第一运动速度和所述限位装置的第二运动速度；
所述贴合滚轮，被配置为根据所述第一运动速度沿着第一方向从所述TP的一侧滚压至所述TP的另一侧；
所述限位装置，被配置为限制所述TP相对所述LCD移动以及根据所述第二运动速度沿着第二方向运动。
在一实施例中，所述限位装置可包括：限位部和支撑部；
所述限位部被配置为限制所述TP相对所述LCD移动；
所述支撑部具有一预设的倾斜角度，所述支撑部处于与水平面呈所述倾斜角度的倾斜状态，所述限位装置以所述第二运动速度沿着所述第二运动方向运动使所述LCD从所述倾斜状态运动至水平状态。
在一实施例中，所述控制模块可包括：
获取子模块，被配置为获取所述倾斜角度；
速度控制子模块，被配置为根据所述倾斜角度的正弦值控制所述贴合滚轮以所述第一运动速度运动以及控制所述限位装置以所述第二运动速度运动。
在一实施例中，所述第一运动速度与所述第二运动速度可满足如下关系：
V2/V1＝sinα，其中，V1表示所述第一运动速度，V2表示所述第二运动速度，α表示所述倾斜角度。
在一实施例中，所述系统还可包括：
空气压力调节阀，被配置为作用于所述贴合滚轮的轴向两端，从而在所述控制模块的控制下调节所述贴合滚轮沿着垂直所述TP的方向的作用力。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种贴合控制方法，TP通过OCA与LCD贴合在一起，所述TP与所述LCD之间在贴合时具有预设的贴合角度，包括：
确定贴合滚轮的第一运动速度和限位装置的第二运动速度；
根据所述第一运动速度控制贴合滚轮沿着第一方向从所述TP的一侧滚压至所述TP的另一侧；
通过限位装置限制所述TP相对所述LCD移动以及控制所述限位装置根据所述第二运动速度沿着第二方向运动。
在一实施例中，所述通过限位装置限制所述TP相对所述LCD移动以及控制所述限位装置根据所述第二运动速度沿着第二方向运动，可包括：
通过所述限位装置的限位部限制所述TP相对所述LCD移动；
控制所述限位装置以所述第二运动速度沿着所述第二运动方向运动使所述LCD从倾斜状态运动至水平状态。
在一实施例中，所述确定所述贴合滚轮的第一运动速度和所述限位装置的第二运动速度，可包括：
获取所述倾斜状态对应的倾斜角度；
根据所述倾斜角度的正弦值控制所述贴合滚轮以所述第一运动速度运动以及控制所述限位装置以所述第二运动速度运动。
在一实施例中，所述第一运动速度与所述第二运动速度可满足如下关系：
V2/V1＝sinα，其中，V1表示所述第一运动速度，V2表示所述第二运动速度，α表示所述倾斜角度。
在一实施例中，所述方法还可包括：
通过空气压力调节阀作用于所述贴合滚轮的轴向两端，从而调节所述贴合滚轮沿着垂直所述TP的方向的作用力。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种贴合控制装置，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
控制模块；
其中，所述控制模块被配置为：
确定贴合滚轮的第一运动速度和限位装置的第二运动速度。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过贴合滚轮沿着TP的一侧向另一侧滚动，从而可以排出TP和LCD之间的空气，提高TP和LCD全贴合的速度；由于TP和LCD之间的贴合过程始终都有限位装置13，因此确保TP和LCD之间的贴合不会造成TP与LCD之间的错位，保证了贴合精度，由此可以实现在有限的厂房和设备投入下，大幅提高全贴合生产率的目的。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1A是根据一示例性实施例示出的贴合控制系统的结构图之一。
图1B是根据一示例性实施例示出的贴合控制系统的结构图之二。
图2A是根据一示例性实施例一示出的贴合控制系统的结构图之一。
图2B是根据一示例性实施例一示出的贴合控制系统的结构图之二。
图3是根据一示例性实施例示出的贴合控制方法的流程图。
图4是根据一示例性实施例示出的适用于贴合控制装置的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
图1A是根据一示例性实施例示出的贴合控制系统的结构图之一，图1B是根据一示例性实施例示出的贴合控制系统的结构图之二；如图1A和图1B所示，TP10和LCD30在对位完毕后，可以通过贴合机械手将TP10移动到LCD30上，TP10通过OCA20与LCD30贴合在一起，TP10与LCD30之间在贴合时具有预设的贴合角度，以利于贴合，该贴合控制系统包括：控制模块11、贴合滚轮12、限位装置13。
其中，控制模块11被配置为确定贴合滚轮12的第一运动速度和限位装置13的第二运动速度。
贴合滚轮12，被配置为根据第一运动速度V1沿着第一方向(图中所述V1的箭头方向，该箭头方向平行于TP10的平面)从TP10的一侧滚压至TP10的另一侧，在一实施例中，控制模块11可以通过控制第一步进电机(图中未视)的转动速度，从而控制贴合滚轮12以第一运动速度V1。
限位装置13，被配置为限制TP10相对LCD30移动以及根据第二运动速度V2沿着第二方向运动(图中所示V2的箭头方向，该箭头方向平行于限位装置13的侧面)，在一实施例中，控制模块11可以通过控制第二步进电机(图中未视)的转动速度，从而控制限位装置13以第二运动速度V2。
本实施例中，通过贴合滚轮12沿着TP10的一侧向另一侧滚动，从而可以排出TP10和LCD30之间的空气，提高TP10和LCD30全贴合的速度；由于TP10和LCD30之间的贴合过程始终都有限位装置13对TP10进行限位，因此确保TP10和LCD30之间的贴合不会错位，保证了贴合精度，由此可以实现在有限的厂房和设备投入下，大幅提高全贴合生产率的目的。
在一实施例中，限位装置可包括：限位部和支撑部；
限位部被配置为限制TP相对LCD移动；
支撑部具有一预设的倾斜角度，支撑部处于与水平面呈倾斜角度的倾斜状态，限位装置以第二运动速度沿着第二运动方向运动使LCD从倾斜状态运动至水平状态。
在一实施例中，控制模块可包括：
获取子模块，被配置为获取倾斜角度；
速度控制子模块，被配置为根据倾斜角度的正弦值控制贴合滚轮以第一运动速度运动以及控制限位装置以第二运动速度运动。
在一实施例中，第一运动速度与第二运动速度可满足如下关系：
V2/V1＝sinα，其中，V1表示第一运动速度，V2表示第二运动速度，α表示倾斜角度。
在一实施例中，系统还可包括：
空气压力调节阀，被配置为作用于贴合滚轮的轴向两端，从而在控制模块的控制下调节贴合滚轮沿着垂直TP的方向的作用力。
具体如何实现对TP和LCD进行贴合的，请参考后续实施例。
至此，本公开实施例提供的上述系统，可以排出TP和LCD之间的空气，提高TP和LCD全贴合的速度，并可以确保TP和LCD之间的贴合不会造成TP与LCD之间的错位，保证了贴合精度，由此可以实现在有限的厂房和设备投入下，大幅提高全贴合生产率的目的。
下面以具体实施例来说明本公开实施例提供的技术方案。
图2A是根据一示例性实施例一示出的贴合控制系统的结构图之一，图2B是根据一示例性实施例一示出的贴合控制系统的结构图之二；本实施例在上述实施例的基础上，如图2A和图2B所示，限位装置13可包括：限位部131和支撑部132。
其中，限位部131被配置为限制TP10相对LCD30移动；支撑部132具有一预设的倾斜角度(图中所述的α)，支撑部132处于与水平面呈倾斜角度α的倾斜状态，限位装置13以第二运动速度沿着第二运动方向运动使LCD从倾斜状态运动至水平状态。
在一实施例中，控制模块11可包括：
获取子模块111，被配置为获取倾斜角度；在一实施例中，倾斜角度可以根据OCA的材质、TP10以及LCD30的厚度来设置，本公开实施例对倾斜角度的大小不做限制。
速度控制子模块112，被配置为根据获取子模块111获取到的倾斜角度的正弦值控制贴合滚轮以第一运动速度运动以及控制限位装置以第二运动速度运动。
在一实施例中，第一运动速度V1与第二运动速度V2可满足如下关系：
V2/V1＝sinα，其中，V1表示第一运动速度，V2表示第二运动速度，α表示倾斜角度。
通过将第一运动速度V1与第二运动速度V2调整至上述sinα的比例关系，当贴合滚轮12从TP10的一侧(图中所示的右侧)沿着图示方向滚动至另一侧时，能够确保整个TP10被贴合滚轮12均匀的滚压，在支撑部132从倾斜角度α的倾斜状态慢慢变成水平状态，可以使TP10与LCD30贴合后能够保持水平状态，确保TP10与LCD30不会受到外界不规则压力的作用而变形。
在一实施例中，贴合控制系统还可包括：
空气压力调节阀14，被配置为作用于贴合滚轮12的轴向两端，从而在控制模块11的控制下调节贴合滚轮12沿着垂直TP的方向的作用力。如图2A所示，贴合滚轮12沿着垂直TP的方向的作用力如F所示的箭头方向，通过调整空气压力调节阀14可以调整贴合滚轮12作用在TP10上的压力(F所示)，在一实施例中，空气压力调节阀14可以将压力的大小调节至既可以将TP10和LCD30之间的空气排出又不至于将TP10压弯变形即可。
本实施例中，在上述实施例的有益技术效果的基础上，能够确保支撑部132从倾斜角度α的倾斜状态慢慢变成水平状态，从而使TP10与LCD30贴合后能够保持水平状态，确保TP10与LCD30不会受到外界不规则压力的作用而变形，通过空气压力调节阀14可以将压力的大小调节至既可以将TP10和LCD30之间的空气排出又不至于将TP10压弯变形。
此外，实验相关数据表明，本公开实施例可以从相关技术中的每小时的生产率为70到120片提升到每小时生产率为180到200片，有效解决了有限厂房限制下的全贴合产能瓶颈。
图3是根据一示例性实施例示出的贴合控制方法的流程图；TP通过OCA与LCD贴合在一起，所述TP与所述LCD之间在贴合时具有预设的贴合角度，如图3所示，该贴合控制方法包括以下步骤S301-S303：
在步骤S301中，确定贴合滚轮的第一运动速度和限位装置的第二运动速度；
在步骤S302中，根据第一运动速度控制贴合滚轮沿着第一方向从TP的一侧滚压至TP的另一侧；
在步骤S303中，通过限位装置限制TP相对LCD移动以及控制限位装置根据第二运动速度沿着第二方向运动。
在一实施例中，步骤S303可包括：
通过限位装置的限位部限制TP相对LCD移动；
控制限位装置以第二运动速度沿着第二运动方向运动使LCD从倾斜状态运动至水平状态。
在一实施例中，确定贴合滚轮的第一运动速度和限位装置的第二运动速度，可包括：
获取倾斜状态对应的倾斜角度；
根据倾斜角度的正弦值控制贴合滚轮以第一运动速度运动以及控制限位装置以第二运动速度运动。
在一实施例中，第一运动速度与第二运动速度可满足如下关系：
V2/V1＝sinα，其中，V1表示第一运动速度，V2表示第二运动速度，α表示倾斜角度。
在一实施例中，方法还可包括：
通过空气压力调节阀作用于贴合滚轮的轴向两端，从而调节贴合滚轮沿着垂直TP的方向的作用力。
关于上述实施例中的方法流程，其中各个步骤执行的具体方式已经在有关该贴合控制系统实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
图4是根据一示例性实施例示出的一种适用于控制安装在智能设备上的指示灯的装置的框图。例如，装置400可以被提供为一服务器或者主控设备。参照图4，装置400包括处理组件422，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器432所代表的存储器资源，用于存储可由处理部件422的执行的指令，例如应用程序。存储器432中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件422被配置为执行指令，以确定贴合滚轮的第一运动速度和限位装置的第二运动速度。
装置400还可以包括一个电源组件424被配置为执行装置400的电源管理，一个有线或无线网络接口450被配置为将装置400连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口458。装置400可以操作基于存储在存储器432的操作系统，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM，LinuxTM，FreeBSDTM或类似。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (8)

1.一种贴合控制系统，其特征在于，所述系统包括：控制模块、贴合滚轮、限位装置；
所述控制模块，被配置为确定所述贴合滚轮的第一运动速度和所述限位装置的第二运动速度；
所述贴合滚轮，被配置为根据所述第一运动速度沿着第一方向从TP的一侧滚压至所述TP的另一侧；
所述限位装置，被配置为限制所述TP相对LCD移动以及根据所述第二运动速度沿着第二方向运动；其中，所述限位装置包括：限位部和支撑部；
所述限位部被配置为限制所述TP相对所述LCD移动；
所述支撑部具有一预设的倾斜角度，所述支撑部处于与水平面呈所述倾斜角度的倾斜状态，所述限位装置以所述第二运动速度沿着所述第二运动方向运动使所述LCD从所述倾斜状态运动至水平状态。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制模块包括：
获取子模块，被配置为获取所述倾斜角度；
速度控制子模块，被配置为根据所述倾斜角度的正弦值控制所述贴合滚轮以所述第一运动速度运动以及控制所述限位装置以所述第二运动速度运动。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一运动速度与所述第二运动速度满足如下关系：
V2/V1＝sinα，其中，V1表示所述第一运动速度，V2表示所述第二运动速度，α表示所述倾斜角度。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
空气压力调节阀，被配置为作用于所述贴合滚轮的轴向两端，从而在所述控制模块的控制下调节所述贴合滚轮沿着垂直所述TP的方向的作用力。
5.一种贴合控制方法，其特征在于，所述方法包括：
确定贴合滚轮的第一运动速度和限位装置的第二运动速度；
根据所述第一运动速度控制贴合滚轮沿着第一方向从TP的一侧滚压至所述TP的另一侧；
通过限位装置限制所述TP相对LCD移动以及控制所述限位装置根据所述第二运动速度沿着第二方向运动；其中，所述通过限位装置限制所述TP相对所述LCD移动以及控制所述限位装置根据所述第二运动速度沿着第二方向运动，包括：
通过所述限位装置的限位部限制所述TP相对所述LCD移动；
控制所述限位装置以所述第二运动速度沿着所述第二运动方向运动使所述LCD从倾斜状态运动至水平状态。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定所述贴合滚轮的第一运动速度和所述限位装置的第二运动速度，包括：
获取所述倾斜状态对应的倾斜角度；
根据所述倾斜角度的正弦值控制所述贴合滚轮以所述第一运动速度运动以及控制所述限位装置以所述第二运动速度运动。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一运动速度与所述第二运动速度满足如下关系：
V2/V1＝sinα，其中，V1表示所述第一运动速度，V2表示所述第二运动速度，α表示所述倾斜角度。
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过空气压力调节阀作用于所述贴合滚轮的轴向两端，从而调节所述贴合滚轮沿着垂直所述TP的方向的作用力。
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