DE4134418C2 - Vorrichtung zum Transportieren von plattenförmigen Gegenständen - Google Patents
Vorrichtung zum Transportieren von plattenförmigen GegenständenInfo
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Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum
Transportieren von plattenförmigen Gegenständen gemäß dem Ober
begriff des Anspruchs 1.
Eine gattungsgemäße Vorrichtung ist aus der Druckschrift
EP 0 220 661 A1 bekannt. Bei dieser bekannten Vorrichtung zum
Transportieren von plattenförmigen Gegenständen in eine Bear
beitungsstation wird infolge mehrerer Sensorsignale ein plat
tenförmiger Gegenstand bzw. eine Basisplatte in eine zentrale
Mittellinie geführt, so daß diese zentrale Mittellinie der
Plattenführungsrichtung mit der zentralen Mittellinie des plat
tenförmigen Gegenstandes übereinstimmt. Diese Zufuhreinrichtung
für plattenförmige Gegenstände in eine Bearbeitungsstation
führt eine Justierung und Zentrierung des plattenförmigen Ge
genstandes auf die Mittellinie der Bearbeitungsstation durch.
Mit der kürzlich eingeführten Technik, Basisplatten mit Mehr
fachschichten zu versehen, haben die Dicken der Platten und die
Schwierigkeiten der Leitungsführungen auf den Platten zugenom
men. Es wurde eine automatische Filmklebeeinrichtung vorge
schlagen, die eine Basisplatten-Fördereinrichtung aufweist und
die einen Photolackfilm auf beiden Seiten oder einer
Seite der Basisplatte aufträgt. Ferner wurde ebenfalls eine
automatische Filmabhebeeinrichtung vorgeschlagen, die eine
Basisplatten-Fördereinrichtung aufweist und die den Abdeckfilm
eines aufgetragenen Photolackfilms von der Basisplatte
abhebt. Wenn in dieser Einrichtung die Basisplatte zu der vorge
schriebenen Position geführt wird, werden synchron die unteren
und oberen Filmbearbeitungs-Glieder auf und ab von ihren ur
sprünglichen Positionen in Richtung der Basisplatte bewegt, um
die unteren und oberen Filme der Basisplatte zu bearbeiten. In
der automatischen Filmauftrageeinrichtung sind die Filmauf
trageglieder Walzen oder ähnliches. In der automatischen
Filmabhebeeinrichtung sind die Bearbeitungsglieder Film
ablöseglieder.
Wenn die Förderebene der Basisplatten-Fördereinrichtung der
automatischen Filmauftrage- oder -abtrageeinrichtung auf
eine Position 0,5 mm unter dem Zentralpunkt zwischen dem oberen
und unteren Filmbearbeitungsglied im voraus gesetzt ist, so daß
das Zentrum der Dicke einer 1 mm dicken Basisplatte beispiels
weise mit dem Zentralpunkt koinzidiert, weicht das Zentrum der
Dicke der Basisplatte von 11 mm um eine Distanz von 5 mm vom
Zentralpunkt ab. Deshalb wird die Distanz zwischen einer oberen
Oberfläche der Basisplatte und dem oberen Prozeßglied, wie bei
spielsweise einer oberen Andruckrolle der filmauftra
genden Einheit, einer oberen Filmabtragsklinke der automati
schen Filmabtrageeinrichtung, die in der US 4,867,836 of
fenbart ist, und einer oberen Vibrationsfeder der automatischen
Filmabtrageeinrichtung, die in der US 4,770,737 offenbart
ist, unterschiedlich von der Distanz zwischen der unteren Ober
fläche der Basisplatte und dem unteren Prozeßglied. Dieses birgt
ein Problem dahingehend in sich, daß die Bearbeitung der Filme
auf der Basisplatte nicht genau unter den gleichen Bedingungen
für beide Seiten der Basisplatte ausgeführt werden können. Um
dieses Problem zu lösen, muß die Position der Basisplatten-För
dereinrichtung als Ganzes oder die Höhe der Basisplatten-Füh
rungsebene der Fördereinrichtung justierbar sein, so daß das
Zentrum der Dicke der geförderten Basisplatte justiert werden
kann, um mit dem Zentralpunkt zwischen dem oberen und dem unte
ren Filmbearbeitungsglied übereinzustimmen.
Demgemäß liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde,
eine Einrichtung bereitzustellen, die automatisch das Zentrum
der Basisplatte mit dem Zentralpunkt der Bearbeitungsstation in
Übereinstimmung bringt, unabhängig von der Stärke der Basis
platte.
Diese Aufgabe wird mit dem Gegenstand des Anspruchs 1 gelöst.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den
abhängigen Ansprüchen.
Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung ist es, eine
Einrichtung vorzusehen, die automatisch das Zentrum der Basis
platte positioniert, um mit dem Zentralpunkt zwischen der obe
ren und der unteren Filmverarbeitungseinheit einer automati
schen Filmauftrags- oder -abhebeeinrichtung übereinzustimmen,
wenn die Basisplatte durch die Basisplatten-Fördereinrichtung
gefördert wird.
Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung ist es, eine Ap
paratur vorzusehen, die präzise Photolackfilme auf beiden Sei
ten einer Basisplatte unter den gleichen Bedingungen aufbringt.
Es ist ferner ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung,
eine Einrichtung vorzusehen, mit der ein Luftblasen verhindern
des Wirkmittel zur Verbesserung der Haftfähigkeit der Filme auf
der Basisplatte auf beiden Seiten der Basisplatte angewendet
wird, bevor die Filme auf der Basisplatte aufgetragen werden.
Die oben erwähnten und weitere Aspekte und neue Merkmale der
vorliegenden Erfindung werden durch das Studium der Beschrei
bung der vorliegenden Erfindung und der beigefügten Zeichnungen
ersichtlich.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Fördern/Transportieren und
positionsgenauen Zuführen von plattenförmigen Gegenständen in
Bearbeitungsstationen umfaßt ein Zuführungs-Rollenfördersystem,
auf dem die plattenförmigen Gegenstände mittels einer Querfüh
rungsvorrichtung entsprechend ausgerichtet in eine Haltevor
richtung gelangen und dann lagegenau der Bearbeitungsstation
zugeführt werden, die Haltevorrichtung aus mindestens einem
Paar übereinander angeordneten Walzen besteht, zwischen welchen
die plattenförmigen Gegenstände gehalten werden, und diese Rol
lenanordnung mittels eines Hubelements derartig in z-Richtung
verstellt wird, daß die Mittelebene der Dicke der plattenförmi
gen Gegenstände mit der Mittelebene des Abstandes der Bearbei
tungselemente der Bearbeitungsstation übereinstimmt.
Die Basisplattenhaltevorrichtung beinhaltet vorzugsweise eine
Halterolle, um die Basisplatte von einer Seite der Basisplatte
niederzudrücken, und einen Zylinder, um die Halterolle in Rich
tung der Basisplatte zu bewegen und um die Basisplatte nieder
zuhalten. Dies stellt eine einfache Konstruktion der Basisplat
ten-Halterung dar.
Die Halterolle besteht vorzugsweise aus einer Gummirolle mit
einer Zugfunktion, so daß eine weitere Zugrolle überflüssig
wird.
Eine Einrichtung zur Korrektur der Basisplattenposition bein
haltet vorzugsweise wenigstens ein Paar Klemmrollen zum Fest
klemmen der Basisplatte von beiden Seiten der Basisplatte und
synchron laufende Antriebseinrichtungen zur synchronen Bewegung
der Klemmrollen von beiden Seiten der Basisplatte in Richtung
der Basisplatte, um die Basisplatte niederzuhalten. Dieses
stellt eine einfache Konstruktion der Basisplatten-Positions-
Korrektureinrichtung dar.
Wenigstens eine der Klemmrollen dient vorzugsweise als Halterol
le der Basisplatten-Halterung, so daß eine separate Halterolle
überflüssig wird.
Die Klemmrolle der Halterolle ist vorzugsweise an einer Seite
der Bearbeitungseinheit angebracht. Als Resultat dessen, kann, selbst
wenn die Basisplatte klein in ihren Ausdehnungen ist, die kleine
Basisplatte zu einem nächsten Prozeßschritt gezo
gen werden, während sie niedergehalten wird.
Die Halterung und die Korrektureinrichtung operieren vorzugswei
se derart, daß die Klemmrolle, die der Halterolle dient, in
Richtung der Basisplatte bewegt wird, um die Basisplatte während
des Transports durch das Einführungsförderband niederzuhalten,
und dann werden alle Klemmrollen nebst der Klemmrolle, die
der Halterolle dient, synchron in Richtung der Basisplatte von
beiden Seiten der Basisplatte bewegt, damit das Zentrum der
Dicke der Basisplatte mit dem Zentrum der Bearbeitungseinheit koinzi
diert, während die Niederhaltekraft der Klemmrolle, die der Hal
terolle dient, erniedrigt wird. Als Ergebnis dessen kann das
Halten der Basisplatte und die Korrektur der Position der Basis
platte sicher mit einfachen Operationen durchgeführt werden.
Rollenstützglieder, die die Klemmrollen stützen
und synchron die Klemmrollen von beiden Seiten der Basisplatte
in Richtung der Basisplatte in einem Korrekturzustand der Basisplattenposition
niederhalten, sind vorzugsweise so ausgebildet, daß
eine Bewegung der Klemmrolle, die der Halterolle in Richtung der
Basisplatte dient, wenn die Klemmrolle für die Halterolle arbei
tet, möglich ist. Eine Interferenz zwischen der Basisplatten-
Halterung und der Basisplatten-Positions-Korrektur kann mit
einer einfachen Konstruktion verhindert werden.
Eine synchron laufende Antriebseinrichtung weist vorzugsweise
einen pneumatischen Hilfsgreifer eines parallelartigen Gestells
auf, so daß die synchrone Bewegung des pneumatischen Greifers leicht
ausgeführt werden kann.
Die Rollen werden vorzugsweise durch einen Zahnriemen angetrieben,
um zu rotieren. Selbst wenn die Positionen der Rollen für den
Basisplatten-Haltevorgang geändert werden und der Korrekturvorgang für die Basisplat
ten-Position geändert wird, kann die Rolle
sicher angetrieben werden.
Die Position des Zentrums der Prozeßeinheit ist weiter von dem Ein
führungsförderband entfernt als das Zentrum der Dicke der dick
sten Basisplatte, die auf dem Einführungsförderband positioniert
ist.
Die Einrichtung zur Querbewegung der Basisplatte zum Trans
port der Basisplatte in deren Öffnungsrichtung und die Positio
nierung der Basisplatte an einer passenden Position zur Nieder
haltung der Basisplatte durch die Basisplatten-Halterung ist
vorzugsweise stromaufwärts der Einrichtung relativ zu der Basis
platten-Halterung angebracht. Mit dieser Anordnung kann die Ba
sisplatten-Querbewegungsoperation leicht ausgeführt werden.
Im Gegensatz dazu, wenn die Basisplatten-Querbewegungsope
ration ausgeführt wird, nachdem die Basisplatte niedergehalten
wird, wird diese Operation kompliziert.
Die Bearbeitungseinheit bearbeitet vorzugsweise beide Oberflächen der
Basisplatte gleichzeitig. Als Ergebnis dessen kann die Bearbei
tung auf beiden Seiten der Basisplatte gleichzeitig durchgeführt
werden. Somit kann die Arbeitseffizienz erhöht werden.
Die Bearbeitungseinheit kann eine Walze zum Druckkleben des Films an
die Basisplatte sein. Da das Zentrum der Dicke der Basisplatte
korrekt positioniert ist, um mit dem Zentrum der Walze
(Laminator) übereinzustimmen, d. h. das Zentrum zwischen oberer
und unterer Druckklebewalze können die Filme sicher an beiden
Oberflächen der Basisplatte unter den gleichen Bedingungen für
beide Oberflächen aufgebracht werden.
Vorzugsweise ist eine Einrichtung zur Verhinderung von Gasblasen
durch die Anwendung eines Wirkmittels auf der Basisplatte
vorgesehen, bevor der Film auf der Basisplatte aufgebracht wird.
Als Ergebnis dessen kann der Film auf der Basisplatte aufgeklebt
werden, ohne Runzeln und Gasblasen zu bilden. Zusätzlich wird
die Einrichtung zur Anwendung eines Wirkmittels zur Verhinderung
von Gasblasen wahlweise im Ein- und Aus-Zustand betrieben, um
den Verschleiß der Einrichtungen herabzusetzen.
Die Prozeßeinheit kann ein Schälgerät zur Abhebung eines auf der
Basisplatte aufgeklebten Films sein. Da das Zentrum der Dicke
der Basisplatte, auf der die Filme aufgebracht sind, korrekt po
sitioniert ist, um mit dem Zentrum des Schälgeräts übereinzu
stimmen, d. h. das Zentrum der oberen und unteren Filmende-Abhe
bungsklaue und/oder das Zentrum der oberen und unteren Vibrati
onsfedern, so daß die Filme von der Basisplatte unter den glei
chen Bedingungen für beide Oberflächen der Basisplatte abge
schält werden können.
Eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird nun im fol
genden im einzelnen mit Bezug auf die Zeichnungen beschrieben.
Es zeigen
Fig. 1 eine perspektivische schematische Ansicht des Einfüh
rungsförderbandes, das in einem automatischen Filmabhe
bungs-Einrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung ver
wendet wird und einen Querbewegungsmechanismus
beinhaltet;
Fig. 2 eine schematische Ansicht der Einrichtung;
Fig. 3 eine Planansicht der Fördereinrichtung;
Fig. 4 eine Seitenansicht der Fördereinrichtung in Richtung
des Pfeiles R in Fig. 3;
Fig. 5 eine Ansicht der Fördereinrichtung in Richtung des
Pfeiles F in Fig. 3;
Fig. 6 eine Ansicht der Fördereinrichtung entlang der X-X-Li
nie, die in Fig. 4 gezeigt ist;
Fig. 7 eine Ansicht der Fördereinrichtung entlang der Linie Y-Y,
die in Fig. 5 gezeigt ist;
Fig. 8 eine schematische Ansicht der Fördereinrichtung, um die
Bewegungskraft der Transmission zu verdeutlichen;
Fig. 9 eine auseinandergezogene perspektivische Ansicht der Förder
einrichtung;
Fig. 10 eine Teilschnittansicht, die einen pneumatischen Greifer der
vorliegenden Erfindung zeigt;
Fig. 11 eine Ansicht zur Erläuterung einer Ausführungsform, in
der die vorliegende Erfindung für eine Filmabhebe
einrichtung angewendet wird; und
Fig. 12 eine Querschnittsansicht, die eine Basisplatte zeigt,
die für eine Leiterplatte verwendet wird, be
vor die dort aufgebrachten Filme durch die Filmabhe
beeinrichtung entfernt werden.
Wie in Fig. 2 gezeigt wird, werden geschichtete Filme 1, die je
der für sich aus drei Schichten bestehen, einem lichtdurchlässi
gen Harzfilm, einer photosensitiven Harzschicht und einem ande
ren lichtdurchlässigen Harzfilm, kontinuierlich auf den oberen
und unteren Zufuhrrollen 2 im voraus gewickelt. Jeder der ge
schichteten Filme 1 wird durch einen Filmseparator 3 in den
lichtdurchlässigen Harzfilm 1A, der ein Schutzfilm darstellt,
und in einen geschichteten Film 1B geteilt, der aus dem anderen
lichtdurchlässigen Harzfilm und der photosensitiven Harzschicht
besteht, die auf der Seite aufgebracht ist, die auf die Basis
platte 22 aufzubringen ist, wie weiter unten beschrieben wird.
Jeder der lichtdurchlässigen Harzfilme 1A wird von dem geschich
teten Film 1B separiert und auf eine Aufwickelrolle 4 gerollt, wäh
rend der geschichtete Film 1B gleichzeitig in Richtung der Ba
sisplatte 22 geführt wird. Die obere Zufuhrrolle 2 und die
Aufwickelrolle 4 sind oberhalb der Basisplatten-Führungspassage I-I
angeordnet, während die entsprechende untere Lieferrolle 2 und
die Wickelrolle 4 unterhalb des Basisplatten-Transportdurchgangs I-I
angebracht sind.
Der Führungsrand jedes der geschichteten Filme 1B, die von dem
lichtdurchlässigen Harzfilm 1A separiert wurden, wird zu der
Hauptvakuum-Ansaugplatte 6 entlang einer Spannrolle 5 geführt,
wie dies in Fig. 2 gezeigt wird. Die obere und untere Hauptva
kuum-Ansaugplatte 6 hat jeweils ein Führungsteilende 6D. Ein
Ableiter 18 zur Ableitung der statischen Elektrizität des ge
schichteten Films 1B ist nahe jeder der Hauptvakuum-Ansaugplat
ten 6 angebracht. Die Platten 6 sind in vertikaler Richtung be
weglich, in Richtung und weg von der Filmauftrags-Position,
wie weiter unten diskutiert wird. Aus diesem Grunde ist jede der
Platten 6 gleitend auf einer Schiene 7 angeordnet, die an der
Hauptvakuum-Ansaugstützplatte 8 befestigt ist, die mit einem
Gestell (nicht gezeigt) ausgestattet ist. Antriebsräder 10, die
durch einen Montagerahmen, der an dem Gehäuserahmen der Filmauf
tragungs-Einrichtung angebracht ist, sind drehbar gehaltert.
Das obere Antriebsrad 10 steht mit dem Gestell 9 in Eingriff, das
am Ende des Stützplatten-Verbindungsstabes 32 angebracht ist.
Das andere Ende des Verbindungsstabs 32 ist an einem Kupplungs
stab-Befestigungsteil 33 angebracht, das mit der unteren
Stützplatte 8 in Verbindung steht. Das untere Antriebsrad 10 ver
bindet die untere Stützplatte 8 mit einem Antriebsmotor 11.
Somit treibt der Antriebsmotor 11 sowohl die obere als auch die
untere Stützplatte 8 in vertikaler Richtung an.
Ein Filmhalteglied 12 zum Halten des geschichteten Films 1B an
dem Führungsrand ist mit jeder der Hauptvakuum-Ansaugplatten-
Stützplatten 8 verbunden und ist gleitend an Führungsschienen
(nicht gezeigt) angeordnet, die sich von der Vorderfront zur
Rückseite erstrecken. Ein Kopplungsglied ist an jeder der Film
halteteile 12 vorgesehen. Ein Kopplungsriegel 13 ist in dem
Kopplungsteil angepaßt und ist an einem festen Schneidstütz
teil 14 angebracht, das eine feste Schneidvorrichtung 15 stützt.
Eine Rotationsschneidvorrichtung 17 ist drehbar durch ein
Rotierschneide-Stützteil 16 gestützt und hat eine Schneid
kante, die sich unter einem vorgeschriebenen Winkel erstreckt.
Luftblasdüsen 19 und 20 sind oberhalb und unterhalb des Rotierschneide-Stützteils
16 vorgesehen, um Luft an den geschichte
ten Film 1B zu blasen.
Druckklebe-Rollenstützteile 40 sind im Zentrumsteil der
Vorrichtung oberhalb und unterhalb des Basisplatten-Transportdurchgangs
I-I angebracht, die sich von rechts nach links in Fig. 2 er
strecken. Die Welle jeder Druckklebewalze 21 ist in dem ent
sprechenden Druckklebewalzen-Stützteil 40 an dessen einem Ende
angebracht. Ein pneumatischer Zylinder 41 zur Bewegung der obe
ren und unteren Druckklebewalzen 21 in Auf- und Abrichtung ist
an dem Druckklebewalzen-Stützteil 40 an dessen anderem Ende
befestigt, so daß es dazwischen liegt. Abstreifwalzen 27, zum Abwi
schen der Druckkleberollen 21 werden durch pneumatische Zylinder
28 nahe der Druckkleberollen gehalten.
Die oberen und unteren Basisplatten-Abstreifwalzen 30 werden durch
Halteteile 29 nahe des Basisplatten-Transportdurchgangs I-I ge
halten, so daß die Walzen in Verbindung mit allen anderen auf
und nieder bewegt werden können. Ein Zylinder 31 für die Basis
platten-Abstreifwalzen 30 ist an der unteren Basisplatten-Abstreif
walze angebracht. Ein Basisplatten-Niederhalteteil 24 mit einem
pneumatischen Zylinder ist stromabwärts der oberen Basisplatten-
Abstreifwalze 30 in Führungsrichtung der Basisplatte 22 vorgesehen.
Die Einführungs-Fördereinrichtung ist am Frontteil des Gehäuse
rahmens der Filmklebeeinrichtung vorgesehen und enthält eine Viel
zahl von Antriebs-Führungsrollen 23A, eine Vielzahl von Leer
lauf-Führungsrollen 23B, Basisplatten-Niederhalteteilen 24B
mit pneumatischen Zylindern, die an der Frontseite der Einfüh
rungseinrichtung angebracht sind und Naßrollen-Niederhalte
teile 24A mit pneumatischen Zylindern, die vor den Basisplatten-
Niederhalteteilen angebracht sind.
Wie in den Fig. 1 und 3 bis 7 gezeigt wird, werden die rech
ten und linken Rahmenteile 50 der Einführungseinrichtung durch
ein Basisteil 51 mit daran befestigten Lenkrädern 52 unter
stützt. Zusätzlich sind Hilfslenkräder-Stützteile 119R und
119L an dem Basisteil 51 an der rechten und linken Seite befe
stigt. Hilfsräder-Befestigungsteile 121R und 121L sind an den
Hilfslenkräder-Stützteilen 119R und 119L vorgesehen, so daß
der Befestigungsteil vorwärts und rückwärts bewegt werden und in
verschiedene Positionen mittels justierender Kurbelhebel 120 ge
bracht werden kann. Die Hilfslenkräder 52 sind an den Befesti
gungsteilen 121R und 121L angebracht.
Die rechten und linken Rahmenteile 50 haben entgegengesetzte
Durchgangslöcher. Die Wellen der Antriebsförderrollen 23A sind
drehbar in Lagern in den Durchgangslöchern angebracht. Wie in
den Fig. 1 und 3 gezeigt wird, sind Zahnriemenschei
ben 113 an den Wellen der Antriebsführungsrollen 23A an beiden
Enden angebracht. Die Wellen der Rollen 23A sind abwechselnd zu
einander an den rechten und linken Enden der Wellen durch Zahn
riemen 114 verbunden, die mit den Zahnriemenscheiben
113 im Eingriff stehen, wie es am besten in der Fig. 3 illu
striert ist. Mit Bezug auf Fig. 7 ist ein Zahnkranz 82, durch
82A in Fig. 8 bezeichnet, mit dem linken Ende der Welle einer
der Antriebsführungsrollen 23A (in Führungsrichtung der Basis
platte 22 gesehen) befestigt und ist mit den Zahnkränzen 80 und
81 durch einen Zahnriemen 83 gekoppelt. Der Zahnkranz 80 ist auf
der Welle eines Antriebsmotors 78 befestigt, während der Zahn
kranz 81 auf der Welle eines Drehcodierers 79 befestigt ist.
Der Motor 78 und der Codierer 79 sind an dem Antriebsmotor-Befe
stigungsteil 77 angebracht und mit dem Rahmenteil 50 der Einfüh
rungseinrichtung befestigt. Wie in Fig. 6 gezeigt wird, ist ein
Zahnkranz 82B an der Welle der Antriebsführungsrollen 23A an der
linken Seite des anderen Zahnkranzes 82A befestigt und ist mit
dem Zahnkranz 123L mittels eines Zahnriemens 85 gekoppelt. Der
Zahnkranz 123L ist auf der Welle der Gummirolle 118UN an dem
linken Ende der Welle befestigt, gesehen aus der Führungsrich
tung der Basisplatte. Wie in Fig. 7 gezeigt wird, ist die Welle
der Antriebsführungsrolle 23A, an der die Zahnkränze 82 befe
stigt sind mit einem Zahnrad 75 an dem rechten Ende der Welle
angepaßt. Das Zahnrad 76 ist über dem Zahnrad 75, mit dem es in
Eingriff steht, angeordnet. Das Zahnrad 76 und der Zahnkranz 122
sind auf der Welle drehbar in einem Lager mittels eines Zahn
stützteils gelagert.
Wie in den Fig. 1, 3, 5 bis 7 und 9 gezeigt wird, sind
Klemmabschnitts-Stützteile 57R und 57L entsprechend den rech
ten und den linken Rahmenteilen 50 der Einführungseinrichtung
angebracht. Pneumatische Greifer 58R und 58L sind ebenso an den
Stützteilen 57R und 57L angebracht und weisen Klemmabschnitts-
Stützteile 59R und 59L auf, die ebenfalls dort angebracht
sind. Pneumatische Greifer 60R und 60L sind an den Klemmab
schnitts-Stützteilen 59R bzw. 59L befestigt. Jeder der oben
erwähnten pneumatischen Greifer 58R, 58L, 60R und 60L ist ein Rah
men oder ähnliches und umfaßt einen Grundkörper 201, ein Paar
Kolbenstangen 202 und 203, die sich in dem Grundkörper 201 auf
und nieder bewegen, ein Zahnrad 204, das in dem zentralen Teil
des Grundkörpers 201 untergebracht ist und mit den beiden Rah
men, die entsprechend am inneren Teil der Seite der Kolbenstan
gen 202 und 203 ausgebildet sind, im Eingriff steht, ein unterer
Greifer 206, die durch einen Bolzen 205 an dem unteren Teil der
Kolbenstange 202 befestigt ist, ein oberer Greifer 208, die mit
Hilfe eines Bolzens 207 an dem oberen Teil der Kolbenstange 203
befestigt ist, und Stangenabdeckungen 209 und 210, was im Detail
in Fig. 10 gezeigt ist. In Fig. 10 bezeichnen die Bezugszeichen
219, 220 und 221 ein Lager, ein Dichtteil und einen O-Ring. In
dieser pneumatischen Hand wird der obere Teil der Kolbenstange
202 und der unter Teil der Kolbenstange 203 synchron in den
Grundkörper 201 aufgrund des Zahnkranzes 204 zurückgezogen, so
daß der untere Greifer 206 und der obere Greifer 208 angetrieben wer
den, um voneinander weg bewegt zu werden. Andererseits wird,
wenn Luft in den rechten Zylinder 231 geleitet wird, der obere
Teil der Kolbenstange 202 und der untere Teil der Kolbenstange
203 synchron aus dem Grundkörper 201 herausgeschoben, so daß der
untere Greifer 206 und der obere Greifer 208 angetrieben werden, um
sich dicht aufeinander zuzubewegen. Ein Rollenstützteil
62 ist an beiden Enden mit den unteren Teilen der pneumatischen
Greifer 58R und 58L befestigt. Die Basisplatten-Niederhalteteile
24A sind an den rechten und linken Teilen der Spitze des pneumatischen
Zylinderstützteils 61 angebracht, das eine Sen
sormontageplatte 71 aufweist und an dessen Zentralteil befe
stigt ist. Zusätzlich sind Rollenstützteile 70 an den
Stangen der Basisplatten-Niederhalteteile 24A angebracht. Ein
Basisplatten-Eckenführungssensor 72 ist an der Sensormontage
platte 71 angebracht.
Die Welle der Gummirolle 118UP ist drehbar mit einem Lager
durch die rechte und die linke Rollenstützteile 70 ge
lagert. Rollenstützteile 63UP sind mit dem Grund des
pneumatischen Zylinderstützteils 61 an dessen beiden
Enden befestigt und haben Durchgangslöcher, in denen die Welle
einer der Leerlaufführungsrollen 23B mit Lagern drehbar gela
gert. Die Rollenstützteile 63UP sind zur Niederhal
tebewegung der Gummirolle 118UP in Richtung der Basisplatte
während der Klemmaktion vorgesehen. Die Rollenstütztei
le 63UP und 63UN werden synchron an beiden Seiten der Basisplat
te angetrieben. U-förmige Aussparungen sind auf den Seiten der
Rollenstützteile 63UP gebildet, um eine Bewegung der
Gummirolle 118UP in Richtung der Basisplatte zu gestatten, wenn
die Gummirolle 118UP als Niederhalterolle verwendet wird. Die
Welle der Gummirolle 118UP ist so angepaßt, um von den Ausspa
rungen geführt zu werden. Die anderen Rollenstützteile
63UN sind an der Spitze des Rollenstützteils 62 an de
ren beiden Enden befestigt. Jeder der Rollenstützteile
63UN weist zwei Durchgangslöcher auf, in denen die Welle der
Gummirolle 118UN und der Antriebsführungsrollen 23A entsprechend
drehbar mittels Lager gelagert sind.
Die pneumatischen Zylindermontageteile 64R und 64L sind an
den oberen Teilen der pneumatischen Greifer 60R und 60L ange
bracht. Die Niederhalteteile 64B mit den pneumatischen Zylindern
sind am oberen Ende der pneumatischen Zylindermontageteile
64R und 64L befestigt. Die Wellenführungsteile 69R und 69L für
die Naßrollen weisen U-förmige Aussparungen auf und sind am un
teren Ende der Montageteile 64R und 64L angebracht. Die
Naßrollen-Stützteile 66UP sind an Stangen der Niederhalteteile
24B befestigt. Ferner ist die Welle der Naßrolle 26UP
drehbar durch die Stützteile 66UP der Naßrolle gelagert und
weist eine Zahnriemenscheibe 123R auf, die auf der
Welle des rechten Endes der Welle angebracht ist, gesehen aus
der Förderrichtung der Basisplatte 22. Die Naßrolle 26UP ist mit
einer Zahnriemenscheibe 113 mittels eines
Zahnriemens 85R gekoppelt, wie es in Fig. 3 gezeigt ist. Die
Zahnriemenscheibe 113 ist auf der Welle einer Leerlauf
führungsrolle 23B angebracht.
Die Naßrollen-Stützteile 65R und 65L sind an den unteren Tei
len der pneumatischen Greifer 60R und 60L befestigt. Zusätzliche
Naßrollen-Stützteile 66UN sind am oberen Ende der Naßrollen-
Stützteile 65R und 65L zur rotierbaren Lagerung der Welle der
Naßrollen 26UN befestigt. Die Befestigungsplatten 68 für die
Schüssel zur Aufnahme der Befeuchtungsflüssigkeit, an denen die
Schüssel 67 zur Aufnahme der Befeuchtungsflüssigkeit an beiden
Enden befestigt ist, sind an den Naßrollen-Stützteilen 65R und
65L angebracht. Der Lichtreflektor 73 für den Basisplatten-
Führungsrandsensor ist an der Schüssel 67 in der Nähe ihres
Zentrums angebracht. Eine Zahnriemenscheibe 123L ist
auf der Welle der Naßrolle 26UN am linken Ende der Welle be
festigt, gesehen aus der Förderrichtung der Basisplatte 22, und
ist mit einer Zahnriemenscheibe 113 mittels eines
Zahnriemens 85L gekoppelt. Die Zahnriemenschei
be 113 ist auf der Welle einer der Antriebsführungsrollen 23A
befestigt.
Die Reflektorbefestigungsplatte 90 ist mit deren Enden an beiden
Seiten mit der Spitze der rechten und linken Rahmenteile 50 der
Einlaßeinrichtung in der Nähe der Klemmabschnitts-Stützteile
57R und 57L befestigt. Der Sensor-Lichtreflektor 91R für die
Aufnahme der Querbewegung der Basisplatte, eine Sensor-
Lichtreflektor 92 zur Aufnahme der Basisplatten-Hinterkante und ein
Sensor-Lichtreflektor 91L zur Aufnahme der Basisplatten-
Querbewegung sind im Zentrum der Spitze der Reflektorbefesti
gungsplatte 90 angebracht und entsprechend in einer rechten und
linken zentralen Position angebracht, gesehen aus der Füh
rungsrichtung der Basisplatte 22. Die Abstufungen 93A zur Anzei
ge der Bewegung der Querbewegungs-Zentrumsanzeigeplatte
93, die an dem Querbewegungspol angebracht ist, sind an der
Reflektorbefestigungsplatte 90 an deren rechten Enden
vorgesehen.
Wie in Fig. 5 gezeigt wird, ist eine Befestigungsplatte 98 des
Stützteils an den beiden Enden mit den Rahmenteilen 5
der Einführungseinrichtung in der Nähe des Antriebsmotors 78 be
festigt. Ferner sind die Sensorstützteile 88 und 89 an der Befe
stigungsplatte 98 in deren Zentrum angebracht und ein Quer
bewegungssensor 86R und 86L und ein Sensor 87 zur Aufnahme der
Hinterkante der Basisplatte sind an den Sensorstützteilen
88 und 98 angeordnet.
Wie in den Fig. 1, 3, 4 und 5 gezeigt wird, ist die
Gleitbasis 54R und 54L an den rechten und linken Teilen 56 des
Grundrahmens des Filmauftragungs-Gerätes befestigt und umfaßt
eine Vielzahl von Nockenstangen 55. Positionierteile 97R und 97L
sind an der Gleitbasis 54R und 54L befestigt und ein Förderein
richtungs-Positioniersensor 94 ist am oberen Ende der Gleitbasis
54R angebracht. Eine Aufnehmerplatte 95 für den Fördereinrich
tungs-Positioniersensor 94 ist unter dem rechten Rahmenteil 50
der Einführungseinrichtung angebracht und eine Führungsplatte 53
ist an dem Basisteil 51 der Einführungseinrichtung vorgesehen.
Die Haken 96R und 96L sind unter der Führungsplatte 58 an deren
beiden Enden vorgesehen.
Wie in Fig. 1 gezeigt ist, haben jedes der Rahmenteile 50 der
Einlaßeinrichtung zwei Durchgangslöcher unter den zentralen An
triebsführungsrollen 23A, in die die Wellen 101 gleitend einge
paßt sind. Ein rechtes Wellenstützteil 100R und ein
linkes Wellenstützteil (nicht gezeigt) sind an den Wel
len 101 an deren beiden Enden befestigt. Ein Stützteil
109, das die Querbewegung des Antriebsabschnitts unter
stützt, ist mit dem Wellenstützteil 100R befestigt und
ein Antriebsmotor 108 zum Antrieb der Querbewegung ist an
dem linken Ende des Stützteils 109 vorgesehen, gesehen
aus der Führungsrichtung der Basisplatte 22, und ist an eine
Zahnriemenscheibe 107L angepaßt. Eine andere
Zahnriemenscheibe, die mit 107R in Fig. 8 bezeichnet ist, ist
drehbar auf der rechten Seite des Stützteils 109 ge
lagert und ist mit der Zahnriemenscheibe 107L mittels
eines Zahnriemes 106 gekoppelt.
Rechte gerade Hülsen (nicht gezeigt) und linke gerade Hülsen
102L sind gleitend an die Wellen 101 angepaßt. Ein rechtes
festes Teil (nicht gezeigt) und ein linkes festes Teil 105 ist
an den geraden Hülsen 102R und 102L an einem Ende jeder der fe
sten Teile vorgesehen und sind mit deren anderen Enden der obe
ren und unteren Teile des Zahnriemens 106 entsprechend
verbunden.
Ein Zentrierblock 124 ist mit dem Stützteil 109 für
den Querbewegungs-Antriebsabschnitt an dessen Zentrum ver
bunden und weist Gewinde-Durchgangslöcher auf, mit denen eine
Zentrierschraube 112 im Eingriff steht. Kopplungswellen 110R
und 110L sind an einem Ende mit der Zentrierschraube 112
mittels Kupplungsteilen 111R und 111L verbunden. Ein rechtes
Handrad 99R zur seitlichen Zentrums-Positionierbewegung und ein
linkes Handrad 99L zur seitlichen Zentrums-Positionierbewegung
(nicht gezeigt) sind an der Kopplungswelle 110R und 110L an de
ren anderen Enden angebracht. Die Kopplungswellen 110R und 110L
sind in der Nähe der Handräder 99R und 99L mit den Rahmenteilen
50 der Einführungseinrichtung mittels Stützteilen
(nicht gezeigt) befestigt. Stützteile 103R und 103L zur
Stützung der rechten und linken Querbewegungspole sind an
die rechten und linken Querbewegungspole 104R und 104L an
gepaßt und sind am oberen Teil der rechten und linken geraden
Hülsen 102R und 102L entsprechend befestigt. Das Stütz
teil 103R zur Stützung des rechten Querbewegungspols und
der rechte Seitwärtsbewegungspol 104R sind nicht in den Zeich
nungen gezeigt.
Die Operation der Einführungseinrichtung zur Führung der Basis
platte 22 wird weiter unten mit Bezug auf die Fig. 8 beschrie
ben. Wenn das Filmauftrags-Gerät automatisch arbeitet, dreht
sich der Antriebsmotor 78 entgegen dem Uhrzeigersinn, wie es in
Fig. 8 gezeigt ist, so daß die motorische Kraft auf die
Zahnriemenscheibe 81, auf die Welle des Drehcodierers 79
und der Zahnriemenscheibe 82A auf die Welle der An
triebsführungsrolle 23A mittels eines gezahnten Keilriemens 83
übertragen wird. Da die Antriebsführungsrolle 23A so in Rotation
versetzt wird, wird die motorische Kraft sequenziell durch die
anderen Zahnriemenscheiben und die anderen
Zahnriemen übertragen, so daß alle Antriebsführungsrollen 23A
rotieren. Die motorische Kraft wird in ähnlicher Weise auf die
Gummirolle 118UN und die Naßrolle 26UN übertragen. Da der Zahn
kranz 75 an der Antriebsführungsrolle 23A mit der
Zahnriemenscheibe 82A mit dem anderen Zahnkranz 76 im Eingriff
steht, wird die motorische Kraft auf die Zahnriemen
scheibe 122, die auf derselben Welle wie letzterer Zahnkranz be
festigt ist, übertragen, so daß die Leerlaufführungsrolle 23B,
die Gummirolle 118UP und die Naßrolle 26UP, die alle miteinander
mit Hilfe der Zahnriemenscheiben und dem
Zahnriemen in Rotation versetzt werden.
Zusätzlich wird die Basisplatte 22 in die Einführungseinrichtung
von einem vorangegangenen Prozeß plaziert, so daß die Basisplat
te mit Hilfe der Antriebsführungsrollen 23A transportiert wird.
Wenn die Basisplatte 22 durch einen der Querbewegungssenso
ren 86R und 86L aufgenommen wird, wird ein Aufnahmesingal er
zeugt, so daß der Querbewegungs-Antriebsmotor 108 im Uhr
zeigersinn in Rotation versetzt wird, wie es in Fig. 8 gezeigt
ist. Als Ergebnis dessen wird die motorische Kraft durch die
Zahnriemenscheibe 107 und den Zahnriemen 106
übertragen, so daß die Basisplatte 22 rechtsseitig oder links
seitig mit Hilfe der Querbewegungspole 104, die an dem
Stützteil 103 der Querbewegungspole befestigt sind,
bewegt. Die Basisplatte 22 wird somit zentriert.
Ein erster Zähler (nicht gezeigt) wird durch das Aufnehmersignal
gestartet, um die Anzahl der Pulssignale von dem Drehco
dierer 79 zu zählen. Wenn die Zählrate einen gesetzten Wert er
reicht, wird Kompressionsluft in die Basisplatten-Niederhal
teteile 24A und die Naßrollen-Niederhalteteile 24B gelei
tet, die pneumatische Zylinder sind, so daß die Basisplatte 22
durch die Gummirolle 118UP und die Naßrolle 26UP niedergehalten
wird. In diesem Zustand befinden sich die untere Rolle 118UN und
die Naßrolle 26UN in einer festen Position auf dem gleichen Ni
veau in der Aufwärts- und Abwärtsrichtung wie die Antriebsrollen
23A der Einführungseinrichtung. Dies stellt die leichte Positio
nierung der Basisplatte in der vorläufigen Klebung des Filmes
auf die Basisplatte vor der Druckklebung dar. Wenn der Führungs
rand der Basisplatte 22 durch den Basisplatten-Führungsrandsen
sor 72 aufgenommen ist, wird ein Aufnahmesignal erzeugt, so daß
ein zweiter Zähler (nicht gezeigt) gestartet wird, um die Anzahl
der Pulssignale von dem Drehcodierer 79 zu zählen. Wenn
die gezählte Anzahl durch den zweiten Zähler einen gesetzten
Wert erreicht hat, wird der Antriebsmotor 78 gestoppt, so daß
der Transport der Basisplatte 22 unterbrochen wird. Gleichzeitig
beginnt die obere und die untere Hauptvakuum-Ansaugplatte 6 des
Filmauftrags-Geräts, das in Fig. 2 gezeigt ist, sich in Rich
tung der Basisplatte 22 zu bewegen, um vorläufig die geschichte
ten Filme 18 auf die Basisplatte unter Druck aufzubringen. Beim
Start der Bewegung der Ansaugplatten 6 wird ein erster Zeitneh
mer (nicht gezeigt) aktiviert. Wenn die gesetzte Zeit des Zeit
nehmers abgelaufen ist, werden die obere und die untere Hauptva
kuum-Ansaugplatte 6 von der Basisplatte 22 weg bewegt. Ein Si
gnal, das als Resultat dieser Bewegung erzeugt wurde, aktiviert
die pneumatischen Greifer 58R, 58L, 60R und 60L zu einer Klemmak
tion. Gleichzeitig wird die Kompressionsluft von den Basisplat
ten-Niederhalteteilen 24A und den Naßrollen-Niederhalte
teilen 24B entfernt, um das Halten der Basisplatte 22 zu stop
pen. Dies geschieht deswegen, weil das Festklemmen der Basis
platte durch den pneumatischen Greifer leicht in einem nächsten
Schritt ausgeführt werden kann. Da die pneumatischen Greifer 58R,
58L, 60R und 60L aktiviert sind, wird die Basisplatte 22 durch
die oberen und unteren Gummirollen 118UP und 118UN, der Antrieb
und die Leerlaufführungsrollen 23A und 23B und die oberen und
die unteren Naßrollen 26UP und 26UN, die in Fig. 8 gezeigt sind,
ergriffen, so daß das Zentrum der Dicke der Basisplatte in der
Führungsebene der Einführungseinrichtung zu dem Klemmzentrum be
wegt wird, das sich in einer vorgeschriebenen Höhe befindet, un
abhängig von der Dicke. Die Einführungs-Fördereinrichtung und
andere Teile des Filmauftrags-Geräts sind vorher installiert,
so daß das Zentrum der Dicke der Basisplatte 22 automatisch in
der vorgeschriebenen Höhe positioniert wird, unabhängig von der
Dicke der Basisplatte, wie bereits oben erwähnt wurde.
Wenn ein Luftblasen verhinderndes Wirkmittel nicht auf die Ba
sisplatte 22 angewendet wird, werden die oberen und die unteren
Naßrollen 26UP und 26UN so gesteuert, daß sie nicht die Basis
platte festklemmen, so daß sie nicht unnötig abgenutzt werden.
Das Festklemmen der Basisplatte 22 durch die Komponenten der
Einführungs-Fördereinrichtung kann durch ein Steuern ausgeführt
werden, bevor die geschichteten Filme 1B vorläufig auf die Ba
sisplatte mit Hilfe der oberen und der unteren Vakuum-Ansaug
platten 6 aufgeklebt sind. Wenn die Hinterkante der Basisplatte 22
durch den Basisplatten-Hinterkantensensor 87 aufgenommen ist, wird
ein Signal erzeugt, so daß ein zweiter Zeitnehmer (nicht ge
zeigt) aktiviert wird. Wenn die gesetzte Zeit des zweiten Zeit
nehmers abgelaufen ist, werden die pneumatischen Greifer 58R und
58L an ihre ursprünglichen Positionen zurück geführt. Auch wenn
das Passieren der Hinterkante der Basisplatte 22 durch den Basis
platten-Führungsrandsensor 72 aufgenommen wurde, wird ein Si
gnal erzeugt, so daß die pneumatischen Greifer 60R und 60L zu ih
ren ursprünglichen Positionen zurückgeführt werden.
Im nun folgenden wird eine Ausführungsform der vorliegenden Er
findung kurz beschrieben, die als Filmabtrags-Gerät in der
U.S.P 4,770,737 offenbart wurde.
Fig. 12 zeigt eine Querschnittsansicht einer Basisplatte 301,
die für eine Leiterplatte verwendet wird. Wie in
Fig. 11 gezeigt ist, besteht der Führungsmechanismus für die Ba
sisplatte 301 in dem Schälgerät hauptsächlich aus Führungsan
triebsrollen 302 zum Transport der Leiterplatte
301. Entlang dem Transportdurchgang A-A in dem Transportmechanis
mus sind Filmenden-Aufnahmeeinrichtungen 303 des Vibrationsfe
dertyps, Luftblaseeinrichtungen 304, Schälwinkelstellplatten
305, die dem Abschälen der Filme dienen, und Film-Herausfüh
rungseinrichtungen 306 dargestellt. Wie in Fig. 12 gezeigt ist,
wird ein Isolationsteil 301A der Basisplatte 301 auf beiden Sei
ten oder einer Seite mit leitenden Schichten 301B aus Kupfer
oder ähnlichem gebildet. Schichtfilmteile mit lichtempfindlichen
Harzschichten 301C und lichtdurchlässigen Harzfilmen
(Schutzfilmen) werden unter Druck auf die leitenden Schichten
301B aufgeklebt. Der lichtsensitive Film 301C wurde bereits
durch die Belichtung der Filme mit einem vorgeschriebenen Lei
terplan behandelt. Wie in Fig. 11 gezeigt wird, ist die Basis
platte 301 mit Hilfe von Beförderungsantriebsrollen 302 in eine
Richtung transportiert, die durch den Pfeil A (Basisplatten-Füh
rungsrichtung) entlang des Basisplatten-Förderungsweges A-A ge
kennzeichnet ist. eine Niederhalte- und Klemmvorrichtung 310
gemäß der vorliegenden Erfindung ist in dem Raum vorgesehen, der
begrenzt ist durch die Antriebsrolle 302 und die Einführungsvor
richtung und durch die Schälwinkelstellplatte 305 und die Film-
Ausgabeeinrichtung 306. In Fig. 11 bezeichnet das Bezugszeichen
302A eine Klemmrolle. Die Referenznummern 307A und 307B bezeich
nen einen Behälter, der die abgeschälten Filme aufbewahrt, die
von der Basisplatte in Richtungen, die durch die Pfeile M bzw. O
angedeutet sind, stammen. Andere Konstruktionsarten und Arbeits
weisen mit Bezug auf das Filmabhebe-Gerät sind im Detail in
der U.S.P 4,770,737 offenbart, so daß auf eine detaillierte Er
klärung verzichtet wird.
Die Arbeitsweise eines Filmbearbeitungs-Geräts, das eine Einfüh
rungseinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung umfaßt und
eine Filmauftrage- oder -abhebe-Einrichtung darstellt, wird
wie folgt zusammengefaßt:
- 1. Der Führungsrand einer Basisplatte in ihrer Transportrich tung wird aufgenommen. Die Basisplatte wird seitwärts be wegt, als Antwort auf ein Führungsrand-Aufnahmesignal. Da nach wird die Basisplatte niedergehalten und für eine vorge schriebene Länge in der Transportrichtung der Platte bewegt. Die Basisplatte wird dann automatisch auf oder ab bewegt, um mittig zwischen die Bearbeitungseinheit des Filmbearbeitungs-Ge räts gesetzt zu werden. Das Zentrum der Dicke der Basisplat te kann somit automatisch mittig zwischen die Bearbeitungseinhei ten positioniert werden, unabhängig von der Dicke.
- 2. Für den Fall, daß die Filmbearbeitungsvorrichtung ein Filmauf tragegerät in einem Prozeß ist, in dem die Basisplatte niedergehalten und mit einer vorgeschriebenen Länge in der Transportrichtung der Platte bewegt wird, kann ein Film vor läufig auf die Basisplatte geklebt werden, die Basisplatte automatisch auf und nieder bewegt werden, um mittig zwischen den Bearbeitungseinheiten zu liegen, und der Film stufenweise auf der Basisplatte angeklebt werden, während die Platte in der Transportrichtung bewegt wird. Aus diesem Grunde kann der Film auf die Basisplatte geklebt werden, ohne daß Falten im Film und Luftblasen zwischen dem Film und der Basisplatte entstehen.
- 3. Für den Fall, daß die Filmbearbeitungsvorrichtung ein Filmabhe begerät darstellt: Nachdem die Basisplatte niedergehal ten und durch die vorgeschriebene Distanz in Transportrich tung bewegt wurde und die Basisplatte automatisch auf und ab bewegt wurde, um mittig zwischen den Bearbeitungseinheiten zu lie gen, kann der Film stufenweise von der Basisplatte abgehoben werden, während die Platte in Transportrichtung bewegt wird. Aus diesem Grunde kann der Film sicher von der Basisplatte abgeschält werden.
- 4. Die Filme können von beiden Seiten der Basisplatte aufge bracht oder abgehoben werden, um die Effizienz des Bearbei tungsprozesses der Filme zu beschleunigen.
- 5. Die Einlaß-Fördereinrichtung, die die Basisplatte zu einer vorbestimmten Position durch Rollen transportiert, während die Basisplatte seitwärts bewegt wird, umfaßt eine Basis platten-Niederhalteeinrichtung, die drehbar ist und die für die Niederhaltung der Basisplatte nach der Querbe wegung der Platte dient, und eine Basisplatten-Positionier einrichtung, die eine automatische Positionierung der Basis platte mittig zwischen die Bearbeitungseinheiten bewirkt, während die Basisplatte durch die Niederhalteeinrichtung herun tergehalten bleibt. Aus diesem Grunde kann die Position der Basisplatte automatisch justiert werden, um mit der Mittel punktsdistanz zwischen den Prozeßeinheiten ohne Rücksicht auf die Dicke übereinzustimmen.
- 6. Die Basisplatten-Positioniereinrichtung umfaßt eine Basis platten-Klemmvorrichtung, um die Basisplatte auf oder ab zu bewegen, so daß sie mittig zwischen den Prozeßeinheiten liegt und die Basisplatte an ihren beiden Seiten festge klemmt ist. Aus diesem Grunde kann das Zentrum der Dicke der Basisplatte justiert werden, um mit dem Mittelpunkt zwischen der oberen und der unteren Filmbearbeitungseinheit der Vorrichtung übereinzustimmen, und Photolackfilme können auf bei den Seiten der Basisplatte unter denselben Bedingungen für beide Seiten aufgebracht werden.
- 7. Die Naßroller, die aus Schwammrollen zur Anwendung eines Luftblasenverhinderungs-Wirkstoffes auf beiden Seiten der Basisplatte, können die Basisplatte in einer Weise festklem men, die der Basisplatten-Positioniereinrichtung ähnlich ist. Wenn der Prozeß, in dem der Luftblasenverhinderungs- Wirkstoff nicht angewendet wird, auf die Basisplatten ge wählt wird, werden die Naßroller davon abgehalten, die Ba sisplatte festzuklemmen, so daß dadurch eine unnötige Ab nutzung der Basisplatte vermieden wird.
Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die beschriebenen Aus
führungsbeispiele beschränkt, vielmehr können verschiedene Ausführungsformen
oder Praktiken auf anderen verschiedenen Wegen
gewählt werden, ohne den wesentlichen Grundgedanken und Charak
ter der vorliegenden Erfindung zu verlassen.
Claims (12)
1. Vorrichtung zum Fördern/Transportieren und positionsgenauen
Zuführen von plattenförmigen Gegenständen (22) in Bearbei
tungsstationen mit einem Zuführungs-Rollenfördersystem
(23A, 23B), auf dem die plattenförmigen Gegenstände (22)
mittels einer Querführungsvorrichtung (103, 104, 108, 109)
entsprechend ausgerichtet in eine Haltevorrichtung gelangen
und dann lagegenau der Bearbeitungsstation zugeführt wer
den, durch gekennzeichnet, daß die Haltevorrichtung aus
mindestens einem Paar übereinander angeordneten Walzen
(118UP, 118UN, 26UP, 26UN) besteht, zwischen welchen die
plattenförmigen Gegenstände (22) gehalten werden, und diese
Rollenanordnung (118UP, 118UN, 26UP, 26UN) mittels eines
Hubelements derartig in z-Richtung verstellt wird, daß die
Mittelebene der Dicke der plattenförmigen Gegenstände (22)
mit der Mittelebene des Abstandes der Bearbeitungselemente
der Bearbeitungsstation übereinstimmt.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die Haltevorrichtung des plattenförmigen Gegenstandes (22)
eine Halterolle zur Halterung der einen Oberfläche des
plattenförmigen Gegenstandes (22) und einen Zylinder (41)
zur niederdrückenden Bewegung der Halterollen (24A) in
Richtung der einen Oberfläche des plattenförmigen Gegen
standes (22) aufweist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß
die Halterolle (24A) eine Gummirolle ist, die eine
Führungsfunktion ausübt.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
eine Korrektureinrichtung für die Position des plattenför
migen Gegenstandes (22) wenigstens ein Paar Klemmrollen
(24B, 26) zum Festklemmen des plattenförmigen Gegenstandes
(22) und synchrone Antriebseinrichtungen, um synchron die
Klemmrollen (24B, 26) der beiden Seiten des plattenförmigen
Gegenstandes (22) in Richtung des plattenförmigen Gegen
standes (22) im niedergedrückten Zustand zu bewegen, auf
weist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß
die Haltevorrichtung für den plattenförmigen Gegenstand
(22) zum Halten der einen Oberfläche des plattenförmigen
Gegenstandes (22) aufweist und wenigstens eine der Klemm
rollen als Halterolle dient.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß
wenigstens eine Klemmrolle (24A, 24B), die als Halterolle
dient, an einer Seite der Bearbeitungsstation angebracht
ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß
wenigstens eine Klemmrolle (24A, 24B), die als Halterolle
dient, an den plattenförmigen Gegenstand (22) gepreßt wird,
der auf dem Einlaßförderband positioniert ist und dann alle
Klemmrollen (24A, 24B) im niedergedrückten Zustand synchron
auf dem plattenförmigen Gegenstand (22) bewegt werden, wäh
rend die Niederdrückungskraft auf wenigstens eine der
Klemmrollen (24A, 24B), die als Halterolle dient, ernied
rigt wird.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Korrektureinrichtung für die Position
des plattenförmigen Gegenstandes (22) ferner Rollen auf
weist, die Teile stützen, welche die Klemmrollen (24A, 24B)
stützen und synchron die Klemmrollen (24A, 24B) zum Fest
klammern des plattenförmigen Gegenstandes (22) bewegen und
daß die Haltevorrichtung für den plattenförmigen Gegenstand
(22) ferner Aussparungen aufweist, die auf dem rollenstüt
zenden Teil gebildet sind, um eine Bewegung der wenigstens
einen Klemmrolle in Richtung des plattenförmigen Gegenstan
des (22) zu gestatten, wenn die wenigstens eine Klemmrolle
den plattenförmigen Gegenstand (22) festhält.
9. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß
die Synchron-Antriebseinrichtung einen parallel wirkenden
pneumatischen Greifer (58R, 58L) aufweist.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 und 4, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Halterolle und die Klemmrollen mit
tels eines Zahnriemens (85L, 85R) in Rotation versetzt wer
den.
11. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
eine Abweichung vom Zentrum der Bearbeitungsstation von der
Oberfläche des plattenförmigen Gegenstandes (22), der auf
dem Einlaßförderband positioniert ist, größer ist als die
Abweichung des Zentrums der Dicke des plattenförmigen Ge
genstandes (22), der darauf positioniert ist, von der Oberfläche
des plattenförmigen Gegenstandes (22), der daran po
sitioniert ist.
12. Vorrichtung nach Anspruch 1, die ferner enthält:
eine Querbewegungseinrichtung für einen plattenförmigen Ge genstand (22), die stromaufwärts an dem Einlaßförderungs band positioniert ist, relativ zu der Haltevorrichtung für den plattenförmigen Gegenstand (22) zur Fortbewegung des plattenförmigen Gegenstands (22) in der Spannweitenrichtung und die den plattenförmigen Gegenstand (22) in eine vorge schriebene Position positioniert, die geeignet ist, den plattenförmigen Gegenstand (22) durch die Haltevorrichtung für den plattenförmigen Gegenstand (22) zu halten.
eine Querbewegungseinrichtung für einen plattenförmigen Ge genstand (22), die stromaufwärts an dem Einlaßförderungs band positioniert ist, relativ zu der Haltevorrichtung für den plattenförmigen Gegenstand (22) zur Fortbewegung des plattenförmigen Gegenstands (22) in der Spannweitenrichtung und die den plattenförmigen Gegenstand (22) in eine vorge schriebene Position positioniert, die geeignet ist, den plattenförmigen Gegenstand (22) durch die Haltevorrichtung für den plattenförmigen Gegenstand (22) zu halten.
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