KR101419363B1 - 라미네이팅 장치 - Google Patents

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KR101419363B1
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Abstract

본 발명은, 제1플레이트를 지지하는 제1이송 유닛과, 상기 제1플레이트 상에 상기 제1플레이트와 대향되도록 배치되는 제2플레이트를 지지하고, 상기 제2플레이트의 상기 제1플레이트와의 대향 각도를 조절하도록 구비된 제2이송 유닛과, 상기 제2플레이트 상부를 가압하도록 구비된 롤러를 포함하는 롤러 유닛을 포함하는 라미네이팅 장치에 대한 것이다.

Description

라미네이팅 장치 {Laminating apparatus}
라미네이팅 장치에 관한 것이다.
유기 발광 표시 장치나 액정 표시 장치와 같은 평판 표시 장치는 외면에 편광 필름을 부착시키거나, 커버 글라스 또는 3D 필름을 부착시킬 때에 라미네이팅 방법을 사용한다. 또 터치 패널과 커버 글라스를 접합시키기 위한 OCA 필름 등을 터치 패널이나 커버 글라스에 부착시킬 때에도 라미네이팅 방법을 사용한다.
그런데 기존의 라미네이팅 방법에서 피라미네이팅재에 접착층이 형성된 상태에서는 핸들링이 어렵고, 또 피라미네이팅재 사이에 기포가 발생하는 등 라미네이팅 불량이 발생하기 쉬운 한계가 있었다.
상기와 같은 종래기술의 문제 및/또는 한계를 극복하기 위한 것으로, 본 발명은, 피라미네이팅재 사이에 기포가 발생되는 등의 라미네이팅 불량을 줄일 수 있는 라미네이팅 장치를 제공하는 데에 목적이 있다.
일 측면에 따르면, 제1플레이트를 지지하는 제1이송 유닛과, 상기 제1플레이트 상에 상기 제1플레이트와 대향되도록 배치되는 제2플레이트를 지지하고, 상기 제2플레이트의 상기 제1플레이트와의 대향 각도를 조절하도록 구비된 제2이송 유닛과, 상기 제2플레이트 상부를 가압하도록 구비된 롤러를 포함하는 롤러 유닛을 포함하는 라미네이팅 장치가 제공된다.
본 발명의 다른 일 특징에 따르면, 제1방향으로 연장된 제1가이드 레일을 더 포함하고, 상기 제1이송 유닛은 상기 제1가이드 레일을 따라 상기 제1방향으로 이동 가능하도록 구비될 수 있다.
본 발명의 또 다른 일 특징에 따르면, 제2방향으로 연장된 제2가이드 레일을 더 포함하고, 상기 제2이송 유닛은 상기 제2가이드 레일을 따라 상기 제2방향으로 이동 가능하도록 구비될 수 있다.
본 발명의 또 다른 일 특징에 따르면, 상기 제2방향으로 연장된 제3가이드 레일을 더 포함하고, 상기 롤러 유닛은 상기 제3가이드 레일을 따라 상기 제2방향으로 이동 가능하도록 구비될 수 있다.
본 발명의 또 다른 일 특징에 따르면, 상기 제2이송 유닛과 상기 롤러 유닛은 서로 연동하여 이동하도록 구비될 수 있다.
본 발명의 또 다른 일 특징에 따르면, 상기 롤러 유닛은 상기 제2이송 유닛에 결합될 수 있다.
본 발명의 또 다른 일 특징에 따르면, 상기 제1이송 유닛은, 상기 제2플레이트의 단부를 지지하고 수직 방향을 따라 이동 가능하도록 구비된 가이드 유닛과, 상기 가이드 유닛을 상기 수직 방향을 따라 이동시키는 제1구동 유닛을 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 일 특징에 따르면, 상기 제2이송 유닛은, 상기 제2플레이트의 상부면을 지지하는 진공 패드와, 상기 진공 패드를 수직 방향을 따라 이동시키는 제2구동 유닛과, 상기 진공 패드를 틸팅시켜 상기 제2플레이트의 상기 제1플레이트와의 대향 각도를 조절하도록 하는 제3구동 유닛을 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 일 특징에 따르면, 상기 진공 패드는 상기 제2플레이트의 상부면을 비접촉 상태에서 지지하도록 구비될 수 있다.
본 발명의 또 다른 일 특징에 따르면, 상기 진공 패드는 상기 제2이송 유닛이 상기 제2방향을 따라 이동할 때에 상기 제2플레이트의 상부면을 비접촉 상태에서 지지하도록 구비될 수 있다.
본 발명의 또 다른 일 특징에 따르면, 상기 롤러 유닛은, 상기 롤러를 수직 방향을 따라 이동시키는 제4구동 유닛을 포함할 수 있다.
라미네이팅되는 부재들 사이에 기포가 발생되는 등의 라미네이팅 불량을 최소화할 수 있다.
라미네이팅되는 부재들 중 하나에 접착층이 형성되어 있는 경우에도 그 핸들링을 용이하게 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 라미네이팅 장치의 일 실시예의 구성을 개략적으로 도시한 구성도,
도 2는 제1플레이트 및 제2플레이트를 도시한 단면도,
도 3은 본 발명의 라미네이팅 장치의 일 실시예의 구성을 개략적으로 도시한 평면 구성도,
도 4는 본 발명의 라미네이팅 장치의 다른 일 실시예의 구성을 개략적으로 도시한 평면 구성도,
도 5는 본 발명의 라미네이팅 장치의 일 실시예의 부분 사시도,
도 6은 도 5에 도시된 라미네이팅 장치의 일 실시예의 부분 측면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 실시예들에 대하여 보다 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 라미네이팅 장치의 일 실시예의 구성을 개략적으로 도시한 구성도이다.
도 1에서 볼 수 있듯이, 본 발명의 일 실시예에 따른 라미네이팅 장치는, 제1이송 유닛(1)과, 제1이송 유닛(2)과, 롤러(31)를 포함하는 롤러 유닛(3)을 포함한다.
상기 제1이송 유닛(1)은 제1플레이트(61)를 지지하고, 상기 제2이송 유닛(2)은 제2플레이트(62)를 지지한다.
상기 제1플레이트(61)와 제2플레이트(62)는 도 2에서 볼 수 있듯이 서로 라미네이팅될 수 있도록 대향되게 배치된다. 제1플레이트(61)가 하부에 위치하고 제2플레이트(62)가 상부에 위치하도록 배치될 수 있다. 상기 제1플레이트(61) 상에는 접착층(63)이 형성될 수 있다. 상기 접착층(63)은 상기 제1플레이트(61) 상면의 전체 면에 걸쳐 형성될 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고 예컨대 제1플레이트(61)의 상면 가장자리와 같이 부분적으로 형성될 수 있다. 상기 제1플레이트(61)는 LCD 또는 OLED와 같은 평판 표시 패널 및/또는 터치 패널 등이 될 수 있고, 상기 제2플레이트(62)는 터치 패널 또는 커버 글라스 패널 등이 될 수 있다.
상기 제1이송 유닛(1)은 상기 제1플레이트(61)의 하면을 지지하도록 구비되며, 내부에 진공 흡착 패드(미도시)를 구비하여 제1플레이트(61)의 하면을 고정할 수 있다.
상기 제2이송 유닛(2)은 상기 제2플레이트(62)의 상면을 지지하도록 구비될 수 있다. 이를 위해 상기 제2이송 유닛(2)은 상기 제2플레이트(62)의 상면을 지지하는 진공 패드(21)를 포함할 수 있다. 상기 진공 패드(21)는 비접촉식 진공 패드를 이용할 수 있는 데, 이에 따라 제2플레이트(62)의 상면에 스크래치 등의 흠집을 내지 않을 수 있다. 상기 제2이송 유닛(2)은 상기 진공 패드(21)를 수직 방향으로 이동시키는 제2구동 유닛(22)을 포함할 수 있다. 상기 제2구동 유닛(22)은 서보 모터 및/또는 실린더 장치 등을 포함할 수 있다.
상기 제2이송 유닛(2)은 상기 제2플레이트(62)의 상기 제1플레이트(61)와의 대향 각도를 조절하도록 구비될 수 있다. 이를 위해 상기 제2이송 유닛(2)은 상기 진공 패드(21)를 틸팅시켜 상기 제2플레이트(62)의 상기 제1플레이트(61)와의 대향 각도를 조절할 수 있는 제3구동 유닛(23)을 포함할 수 있다. 상기 제3구동 유닛(23)은 상기 제2이송 유닛(2)의 외측으로 연결된 회전축을 회전시킬 수 있도록 구비된 서보 모터를 포함할 수 있다.
상기 롤러 유닛(3)은 제2플레이트(62)의 상부 면을 가압해 라미네이팅시키는 롤러(31)와 상기 롤러(31)를 구동시키는 제4구동 유닛(32)을 포함할 수 있다. 상기 제4구동 유닛(32)은, 상기 롤러(31)를 전후진 방향을 따라 이동시키는 구동 유닛 및/또는 상기 롤러(31)를 수직 방향을 따라 이동시키는 구동 유닛 및/또는 롤러(31)의 회전 및 가압력을 조절하는 구동 유닛을 포함할 수 있다.
이러한 본 발명의 실시예에 따르면, 상기 제2이송 유닛(2)이 라미네이팅 시 제2플레이트(62)의 제1플레이트(61)에 대한 대향 각도를 조절할 수 있기 때문에 롤러(31)가 제2플레이트(62)의 일단(도 1에서 볼 때 우측 단부)에서부터 제2플레이트(62)를 가압하여 라미네이팅을 진행함에 있어, 롤러(31)가 가압하지 않은 제2플레이트(62)의 다른 부분이, 상면에 접착층(63)이 형성되어 있는 제1플레이트(61)와 닿게 되어 제1플레이트(61)와 제2플레이트(62)의 사이에 기포 및/또는 얼룩 등이 형성되는 것을 방지할 수 있다. 또한 이렇게 라미네이팅 시 제2플레이트(62)가 기울어진 상태에서 라미네이팅이 진행되는 경우에도 비접촉식 진공 패드(21)가 제2플레이트(62)를 여전히 지지해 주고 있는 상태가 되므로, 롤러(31)가 가압하지 않은 제2플레이트(62)의 다른 부분이, 상면에 접착층(63)이 형성되어 있는 제1플레이트(61)와 닿게 될 가능성을 현저히 줄일 수 있다.
한편, 라미네이팅 시 제2플레이트(62)의 경사 각도를 견고히 유지하도록 하기 위해, 상기 제1이송 유닛(1)의 단부에는 가이드 유닛(41) 및 제1구동 유닛(42)을 더 설치할 수 있다. 상기 가이드 유닛(41)은 상기 제1이송 유닛(1)의 단부에 설치될 수 있는 데, 라미네이팅 시 상기 제2플레이트(62)의 단부(도 1에서 볼 때 좌측 단부)를 지지하고 수직 방향을 따라 이동 가능하도록 구비된다. 상기 가이드 유닛(41)은 제1구동 유닛(42)에 연결되며, 상기 제1구동 유닛(42)의 동작에 의해 상기 가이드 유닛(41)은 수직 방향으로 슬라이딩 운동이 가능하게 된다. 상기 제1구동 유닛(42)은 서보 모터 등을 사용 가능하다.
상기 제1이송 유닛(1), 제2이송 유닛(2), 제1구동 유닛(42) 및 롤러 유닛(3)은 제어부(5)에 전기적으로 연결될 수 있다. 제어부(5)의 제어에 의해 각 라미네이팅 단계는 다음과 같이 이루어질 수 있다.
먼저, 제1이송 유닛(1) 및 제2이송 유닛(2)에 각각 제1플레이트(61) 및 제2플레이트(62)가 지지된 채 라미네이팅 위치로 이송된다.
이 상태에서 제어부(5)는 제2이송 유닛(2)의 제2구동 유닛(22)을 동작시켜 제2플레이트(62)를 하강시키면서 동시에 제3구동 유닛(23)을 동작시켜 제2플레이트(62)를 기울인다.
제어부(5)는 제4구동 유닛(32)을 동작시켜 롤러(31)가 제2플레이트(62)의 상부 일단을 누르게 하고, 이에 따라 제2플레이트(62)의 일단이 제1플레이트(61)의 일단에 닿게 한다.
제어부(5)는 제1구동 유닛(42)을 동작시켜 가이드 유닛(41)을 상승시키고, 이에 따라 가이드 유닛(41)이 제2플레이트(62)의 타단 하부면을 지지해 제2플레이트(62)의 기울기가 유지되도록 한다.
이 상태에서 제어부(5)는 롤러(31)를 동작 및 전진시켜 라미네이팅을 진행하고, 동시에 제2이송 유닛(2)도 롤러 유닛(3)의 진행 방향과 같은 방향으로 진행하면서 롤러(31)의 진로를 방해하지 않도록 한다. 이 때 진공 패드(21)는 그 흡착이 유지되도록 할 수 있는 데, 진공 패드(21)가 제2플레이트(62)를 비접촉 상태로 지지하고 있으므로, 제2이송 유닛(2)의 진행 시에도 진공 패드(21)와 제2플레이트(62)는 서로 반대 방향으로 미끄러지듯이 운동할 수 있게 된다.
이처럼 본 발명에 따르면 라미네이팅이 유지되는 동안에도 제2플레이트(62)가 쳐지는 일 없이 경사도를 유지할 수 있게 되며, 롤러(31)가 가압하는 부분 및/또는 그 인접 부분에서만 제2플레이트(62)와 제1플레이트(61)가 서로 접하게 되어 제1플레이트(61)와 제2플레이트(62) 사이에 기포나 접합 불량 등이 발생되는 위험을 줄일 수 있다.
한편, 상기 제2이송 유닛(2)은 롤러 유닛(3)이 전진할 때에 진공 패드(21)를 상승시켜 회피한 후 롤러 유닛(3)이 전진하도록 할 수 있다.
상기와 같은 본 발명의 실시예에 따른 라미네이팅 장치는, 도 3에서 볼 수 있듯이, 제1방향(D1)으로 연장된 제1가이드 레일(71)과 제2방향(D2)으로 연장된 제2가이드 레일(72)을 포함할 수 있다. 상기 제1방향(D1)과 제2방향(D2)은 서로 다른 방향일 수 있는 데, 본 발명의 일 실시예에 따르면 서로 직각이 되는 방향일 수 있다.
상기 제1이송 유닛(1)은 상기 제1가이드 레일(71)을 따라 제1방향(D1)으로 이동할 수 있고, 상기 제2이송 유닛(2)은 상기 제2가이드 레일(72)을 따라 제2방향(D2)으로 이동할 수 있다.
상기 제1가이드 레일(71)과 상기 제1이송 유닛(1)은 리니어 모션 시스템을 구성할 수 있다. 이를 위해 상기 제1이송 유닛(1)은 내부에 상기 제1가이드 레일(71)을 따라 이동할 수 있도록 이동 기구가 포함된다. 상기 제1이송 유닛(1)의 제1가이드 레일(71)을 따른 이동은 반드시 리니어 모션 시스템에 의해서만 가능한 것은 아니며, 체인을 포함한 구동 시스템 등 다양한 구성이 적용 가능하다.
상기 제2가이드 레일(72)과 상기 제2이송 유닛(2)은 리니어 모션 시스템을 구성할 수 있다. 이를 위해 상기 제2이송 유닛(2)은 내부에 상기 제2가이드 레일(72)을 따라 이동할 수 있도록 이동 기구가 포함된다. 상기 제2이송 유닛(2)의 제2가이드 레일(72)을 따른 이동은 반드시 리니어 모션 시스템에 의해서만 가능한 것은 아니며, 체인을 포함한 구동 시스템 등 다양한 구성이 적용 가능하다.
이처럼 제1이송 유닛(1)과 제2이송 유닛(2)은 서로 다른 방향으로부터 이송되어 와서 라미네이팅 위치에 위치하게 된다. 상기 제1가이드 레일(71)과 제2가이드 레일(72)은 제1이송 유닛(1)과 제2이송 유닛(2)의 이동이 간섭받지 않도록 서로 수직 방향으로 이격되도록 배치되는 것이 바람직하다.
한편, 상기와 같은 본 발명의 실시예에 따른 라미네이팅 장치는, 도 3에서 볼 수 있듯이, 제2방향(D2)으로 연장된 제3가이드 레일(73)을 더 포함할 수 있고, 상기 롤러 유닛(3)은 제3가이드 레일(73)을 따라 제2방향(D2)으로 이동 가능하도록 구비될 수 있다.
상기 제3가이드 레일(73)과 상기 롤러 유닛(3)은 리니어 모션 시스템을 구성할 수 있다. 이를 위해 상기 롤러 유닛(3)은 내부에 상기 제3가이드 레일(73)을 따라 이동할 수 있도록 이동 기구가 포함된다. 상기 롤러 유닛(3)의 제3가이드 레일(73)을 따른 이동은 반드시 리니어 모션 시스템에 의해서만 가능한 것은 아니며, 체인을 포함한 구동 시스템 등 다양한 구성이 적용 가능하다.
이러한 구조에서 상기 제2이송 유닛(2)과 상기 롤러 유닛(3)은 도 1에서 볼 수 있듯이 라미네이팅 위치에서 서로 만나게 되며, 이후 라미네이팅이 진행될 때에 서로 연동하여 이동되도록 제어부가 그 이동을 조절하도록 구비될 수 있다.
한편, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 도 4에서 볼 수 있듯이, 상기 롤러 유닛(3)이 상기 제2이송 유닛(2)에 결합된 것일 수 있다. 이 경우 상기 제3가이드 레일(73)은 필요하지 않으며, 상기 롤러 유닛(3)은 제2이송 유닛(2)의 이동과 함께 제2방향(D2)을 따라 이동할 수 있다.
상기와 같은 본 발명의 실시예들은 도 5 및 도 6에서 볼 수 있듯이 보다 구체적으로 구현될 수 있다. 도 5 및 도 6에 따른 실시예는 도 1 및 도 3의 실시예가 보다 구체적으로 구현된 실시예이다.
도 5 및 도 6에서 볼 수 있듯이, 제1방향(D1)을 따라 한 쌍의 제1가이드 레일(71)이 설치되어 있고, 이에 수직한 제2방향(D2)을 따라 한 쌍의 제2가이드 레일(72) 및 한 쌍의 제3가이드 레일(73)이 설치되어 있다. 상기 제2가이드 레일들(72) 및 제3가이드 레일들(73)은 각각 복수의 제1지지 바아(74) 및 제2지지 바아(75)에 의해 상기 제1가이드 레일들(71)로부터 수직한 방향으로 높은 위치에 위치하도록 구비된다. 상기 한 쌍의 제3가이드 레일(73)은 상기 한 쌍의 제2가이드 레일(72)의 사이에 위치할 수 있다.
상기 제1가이드 레일(71) 상부에는 제1수평 부재(11)가 안착되고, 상기 제1수평 부재(11)에 상기 제1이송 유닛(1)이 설치된다.
상기 제2가이드 레일(72) 상부에는 제2수평 부재(24)가 안착되고, 상기 제2수평 부재(24)에 상기 제2이송 유닛(2)이 설치된다.
상기 제3가이드 레일(73) 상부에는 제3수평 부재(33)가 안착되고 상기 제3수평 부재(33)에 상기 롤러 유닛(3)이 설치된다.
상기 제1이송 유닛(1)의 상부면에는 도 2에서 볼 수 있듯이 접착층(63)이 형성된 제1플레이트(61)가 안착된다. 상기 제1이송 유닛(1)은 상기 제1플레이트(61)를 고정적으로 지지할 수 있도록 상부면에 진공 패드를 구비할 수 있다.
상기 제1이송 유닛(1)의 일측에는 수직 방향으로 이동 가능하도록 가이드 유닛(41)이 설치된다. 그리고 상기 제1수평 부재(11)에는 상기 가이드 유닛(41)을 수직 방향으로 구동시킬 수 있도록 제1구동 유닛(42)이 설치된다. 상기 제1구동 유닛(42)은 상기 제1이송 유닛(1)의 일측에 설치될 수도 있다.
도 5에서 볼 수 있듯이, 상기 제2수평 부재(24)에는 상기 제2이송 유닛(2)의 형태에 대응되도록 홈(24a)이 형성되어 있고, 이 홈에 상기 제2이송 유닛(2)이 위치한다. 그리고 상기 제2이송 유닛(2)에는 상기 제1방향(D1)을 따라 회동 축(23a)이 형성되어 있고, 이 회동 축(23a)은 제2수평 부재(24)에 회전 가능하도록 설치된다. 이 회동 축(23a)에 제3구동 유닛(23)이 연결되어 상기 제2이송 유닛(2)이 상기 제2수평 부재(24)에 대해 소정 각도로 회동 가능하도록 한다.
상기 제2이송 유닛(2)의 본체 하부에는 진공 패드(21)가 설치되어 있다. 도 6에 도시된 바와 같이 상기 진공 패드(21)는 한 쌍이 구비될 수 있는 데, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 단일 또는 복수 개의 진공 패드가 구비될 수 있다. 상기 진공 패드(21)는 전술한 바와 같이 비접촉식 진공 패드를 사용할 수 있다.
상기 제2이송 유닛(2)의 상부에는 제2구동 유닛(22)이 설치되고, 상기 제2구동 유닛(22)은 상기 진공 패드(21)를 수직 방향을 따라 이동시킨다.
상기 롤러 유닛(3)은 하부에 롤러(31)가 설치되고 상부에 제4구동 유닛(32)이 설치된다. 상기 제4구동 유닛(32)은 상기 롤러(31)의 수직 방향이동 및/또는 제2방향(D2)을 따른 이동을 가능하도록 한다.
본 발명은 상기와 같은 구성에 의해 피라미네이팅 대상체인 제1플레이트와 제2플레이트가 서로 다른 방향으로부터 이송되어 라미네이팅 위치에서 얼라인된 후 전술한 바와 같이 롤러(31)가 가압하는 부분 및/또는 이에 인접한 부분만이 서로 접하도록 하면서 라미네이팅을 하기 때문에 제1플레이트와 제2플레이트 사이에 기포가 생기는 등의 라미네이팅 불량을 최소화할 수 있다.
본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.

Claims (11)

  1. 제1플레이트를 지지하는 제1이송 유닛;
    상기 제1플레이트 상에 상기 제1플레이트와 대향되도록 배치되는 제2플레이트를 지지하고, 상기 제2플레이트의 상기 제1플레이트와의 대향 각도를 조절하도록 구비된 제2이송 유닛; 및
    상기 제2플레이트 상부를 가압하도록 구비된 롤러를 포함하는 롤러 유닛;을 포함하고,
    제1방향으로 연장된 제1가이드 레일을 더 포함하고,
    상기 제1이송 유닛은 상기 제1가이드 레일을 따라 상기 제1방향으로 이동 가능하도록 구비되고,
    제2방향으로 연장된 제2가이드 레일을 더 포함하고,
    상기 제2이송 유닛은 상기 제2가이드 레일을 따라 상기 제2방향으로 이동 가능하도록 구비된 라미네이팅 장치.
  2. 제1플레이트를 지지하는 제1이송 유닛;
    상기 제1플레이트 상에 상기 제1플레이트와 대향되도록 배치되는 제2플레이트를 지지하고, 상기 제2플레이트의 상기 제1플레이트와의 대향 각도를 조절하도록 구비된 제2이송 유닛; 및
    상기 제2플레이트 상부를 가압하도록 구비된 롤러를 포함하는 롤러 유닛;을 포함하고,
    상기 제1이송 유닛은,
    상기 제2플레이트의 단부를 지지하고 수직 방향을 따라 이동 가능하도록 구비된 가이드 유닛; 및
    상기 가이드 유닛을 상기 수직 방향을 따라 이동시키는 제1구동 유닛;을 포함하는 라미네이팅 장치.
  3. 제1플레이트를 지지하는 제1이송 유닛;
    상기 제1플레이트 상에 상기 제1플레이트와 대향되도록 배치되는 제2플레이트를 지지하고, 상기 제2플레이트의 상기 제1플레이트와의 대향 각도를 조절하도록 구비된 제2이송 유닛; 및
    상기 제2플레이트 상부를 가압하도록 구비된 롤러를 포함하는 롤러 유닛;을 포함하고,
    상기 제2이송 유닛은,
    상기 제2플레이트의 상부면을 지지하는 진공 패드;
    상기 진공 패드를 수직 방향을 따라 이동시키는 제2구동 유닛; 및
    상기 진공 패드를 틸팅시켜 상기 제2플레이트의 상기 제1플레이트와의 대향 각도를 조절하도록 하는 제3구동 유닛;을 포함하는 라미네이팅 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제2방향으로 연장된 제3가이드 레일을 더 포함하고,
    상기 롤러 유닛은 상기 제3가이드 레일을 따라 상기 제2방향으로 이동 가능하도록 구비된 라미네이팅 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제2이송 유닛과 상기 롤러 유닛은 서로 연동하여 이동하도록 구비된 라미네이팅 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 롤러 유닛은 상기 제2이송 유닛에 결합된 라미네이팅 장치.
  7. 제1항 및 제4항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1이송 유닛은,
    상기 제2플레이트의 단부를 지지하고 수직 방향을 따라 이동 가능하도록 구비된 가이드 유닛; 및
    상기 가이드 유닛을 상기 수직 방향을 따라 이동시키는 제1구동 유닛;을 포함하는 라미네이팅 장치.
  8. 제1항 및 제4항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제2이송 유닛은,
    상기 제2플레이트의 상부면을 지지하는 진공 패드;
    상기 진공 패드를 수직 방향을 따라 이동시키는 제2구동 유닛; 및
    상기 진공 패드를 틸팅시켜 상기 제2플레이트의 상기 제1플레이트와의 대향 각도를 조절하도록 하는 제3구동 유닛;을 포함하는 라미네이팅 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 진공 패드는 상기 제2플레이트의 상부면을 비접촉 상태에서 지지하도록 구비된 라미네이팅 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 진공 패드는 상기 제2이송 유닛이 상기 제2방향을 따라 이동할 때에 상기 제2플레이트의 상부면을 비접촉 상태에서 지지하도록 구비된 라미네이팅 장치.
  11. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 롤러 유닛은, 상기 롤러를 수직 방향을 따라 이동시키는 제4구동 유닛을 포함하는 라미네이팅 장치.
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