CN109807717A - 玻璃倒角机 - Google Patents

Abstract

一种玻璃倒角机，包括机架及承载于机架上的输送装置、打磨装置和控制器，输送装置包括传送机构和夹持机构，传送机构用于传送工件，夹持机构与传送机构对应设置，打磨装置包括驱动机构和打磨机构，驱动机构能够驱动打磨机构打磨工件，控制器分别与打磨装置和输送装置电连接，每个传送机构间隔设有第一传感器和第二传感器，第一传感器用于检测工件并反馈减速信号至控制器以使控制器控制传送机构减速传送工件进入加工工位，第二传感器用于检测工件并反馈停止信号至控制器以使控制器控制传送机构暂停，使工件定位于加工工位。该玻璃倒角机使工件定位于加工工位稳定准确。

Description

玻璃倒角机

技术领域

本发明涉及一种玻璃倒角机。

背景技术

玻璃在加工前，首先需要定位玻璃，通常采用在玻璃传送机构上设置传感器和升降件，当传感器感应到工件时，升降件上升阻挡玻璃以使玻璃停止，但升降件阻止运动的玻璃易损坏玻璃；若单独使用单个传感器，当传感器感应到玻璃时，传送机构停止以使玻璃停止，但玻璃由高速传输速度减小到零时，由于惯性，玻璃会相对于传送机构向前滑动，玻璃停止定位精度低。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种改善定位精度且无损坏工件风险的玻璃倒角机。

一种玻璃倒角机，包括机架和承载于该机架上的输送装置、至少一个打磨装置和控制器，该输送装置包括至少一个传送机构和至少一个夹持机构，该传送机构用于传送工件，该夹持机构与该传送机构对应设置，且用于夹持该工件并露出该工件的待加工处，该打磨装置包括驱动机构和打磨机构，该驱动机构用于驱动该打磨机构打磨该工件，该控制器分别与该打磨装置和该输送装置电连接，每个该传送机构间隔设有第一传感器和第二传感器，该第一传感器用于检测该工件并反馈减速信号至该控制器，使该控制器控制该传送机构减速传送该工件以使其待加工处进入加工工位，该第二传感器用于检测该工件并反馈停止信号至该控制器，使该控制器控制该传送机构暂停以使该工件的待加工处定位于该加工工位。

上述玻璃倒角机利用该第一传感器检测该工件并反馈减速信号至该控制器以使该传送机构减速传送该工件；然后利用该第二传感器检测该工件并反馈停止信号至该控制器以使该传送机构停止传送该工件，使该工件定位于该加工工位稳定准确以提高加工精度。

附图说明

图1是本发明一实施例中玻璃倒角机的立体示意图。

图2是图1所示的玻璃倒角机去掉机架和控制器的立体示意图。

图3是图1的玻璃倒角机中输送装置的立体示意图。

图4是图3所示的输送装置在IV处的局部放大示意图。

图5是图1所示的玻璃倒角机中打磨装置的立体示意图。

图6是图5所示的打磨装置中相机和保护件的立体分解示意图。

图7是本发明一实施例中玻璃倒角方法的流程图。

主要元件符号说明

玻璃倒角机 100

机架 10

回流槽 11

输送装置 20

进给机构 21

第三传感器 215

第一传送机构 22

传送件 221、223、231、233、211、213

第一传感器 225、235

第二传感器 227、237

第二传送机构 23

第一夹持机构 24

夹持件 241、243、251、253

夹持驱动件 2411

夹爪 2413

胶垫 2415

第二夹持机构 25

导向件 26

导向轮 261

打磨装置 30，30’

驱动机构 31

移送件 311

进给件 313

打磨机构 32

打磨驱动件 321

打磨头 323

调位机构 33

相机 331

光源 333

保护件 335

外罩 3351

开口 3353

伸缩驱动件 3355

挡板 3357

冷却件 34

清洁机构 35

光源清洁件 351

支撑件 3511

第一气管 3513

工件清洁件 353

第二气管 3533

移动驱动件 3531

修正件 36

刀刃 361

调节机构 40

调节驱动件 41

承载件 43

控制器 50

工件 200

如下具体实施方式将连接上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体地实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，一种玻璃倒角机100，用于加工工件200。一实施例中，工件200为玻璃，工件200的待加工处分别为四个顶角处，玻璃倒角机100用于对工件200的待加工处进行倒角加工，但不限于此。玻璃倒角机100包括机架10和分别设置于机架10上的输送装置20、打磨装置30、30’和控制器50。输送装置20用于传输并定位工件200于加工工位。打磨装置30、30’用于执行工件200的加工工序。控制器50分别与输送装置20和打磨装置30、30’电连接。

请同时参阅图2和图3，一实施例中，输送装置20包括进给机构21、第一传送机构22、第二传送机构23、第一夹持机构24和第二夹持机构25，但不限于此。进给机构21、第一传送机构22和第二传送机构23依次排布于机架10上。进给机构21、第一传送机构22和第二传送机构23的传送方向相同且依次对接。进给机构21用于传送工件200至与其相邻的第一传送机构22上。第一传送机构22能够传送工件200至下一个相邻的第二传送机构23上。进给机构21能够传送工件200并停留于暂存工位。第一传送机构22和第二传送机构23能够分别传送工件200并停留于第一加工工位和第二加工工位。

请参阅图3，第一夹持机构24与第一传送机构22对应设置，且用于夹持定位位于第一传送机构22上的工件200并露出工件200的待加工处。第二夹持机构25与第二传送机构23对应设置，且用于夹持定位位于第二传送机构23上的工件200并露出工件200的待加工处。第一夹持机构24设置于第一传送机构22靠近第二传送机构23的一侧。第二夹持机构25设置于第二传送机构23靠近第一传送机构22的一侧。

请同时参阅图3和图4，第一传送机构22包括至少一个传送件、第一传感器225和第二传感器227。一实施例中。传送件的数量为两个，分别为传送件221和传送件223。传送件221和传送件223并排承载于机架10上，且同速传送工件200。第一传感器225和第二传感器227沿进给机构21朝向第一传送机构22的方向依次设置于传送件221上。可以理解，其他实施例中，第一传感器225和第二传感器227也可以设置于传送件223上。

请参阅图3，第一传感器225用于检测工件200并反馈减速信号至控制器50以使控制器50控制第一传送机构22减速传送工件200使其待加工处进入第一加工工位。第二传感器227用于检测工件200并反馈停止信号至控制器50以使控制器50控制第一传送机构22停止，使工件200的待加工处定位于第一加工工位。具体地，第一传送机构22传送工件200以使工件200背离进给机构21一侧的待加工处能够依次经过第一传感器225和第二传感器227。当第一传感器225检测到工件200背离进给机构21的侧边时，第一传感器225反馈减速信号至控制器50；当第二传感器227检测到工件200朝向进给机构21的侧边时，第二传感器227反馈停止信号至控制器50。第一传感器225使第一传送机构22先减速，第二传感器227使第一传送机构22停止，提高了工件200背离进给机构21一侧的待加工处停止于第一加工工位的准确性，且省略了阻挡机构，避免了冲击导致的损坏工件200的情况。

一实施例中，传送件221和传送件223为同步带传动结构，但不限于此。例如，其他实施例中，传送件221和传送件223也可以为直线模组等移动传动结构。

请同时参阅图3和图4，一实施例中，第二传送机构23、进给机构21和第一传送机构22的结构大致相同，但不限于此。第二传送机构23包括传送件231、传送件233、第一传感器235和第二传感器237。传送件231和传送件233并排承载于机架10上。第一传感器235和第二传感器237沿第二传送机构23朝向第一传送机构22的方向依次设置于传送件231上。

第一传感器235用于检测工件200并反馈减速信号至控制器50以使控制器50控制第二传送机构23减速传送工件200使其待加工处进入第二加工工位。第二传感器237用于检测工件200并反馈停止信号至控制器50以使控制器50控制第二传送机构23停止，使工件200的待加工处定位于第二加工工位。具体地，第二传送机构23传送工件200使其靠近进给机构21一侧的待加工处能够依次经过第二传感器237和第一传感器235。当第一传感器235检测到工件200背离进给机构21的侧边时，第一传感器235反馈减速信号至控制器50；当第二传感器237检测到工件200朝向进给机构21的侧边时，第二传感器237反馈停止信号至控制器50。第一传感器235使第二传送机构23先减速，第二传感器237使第二传送机构23停止，提高了工件200朝向进给机构21一侧的待加工处停止于第二加工工位的准确性，且省略了阻挡机构，避免冲击导致的损坏工件200的情况。

一实施例中，第一传感器225与第二传感器227、第一传感器235与第二传感器237的间距可调以适应不同尺寸的工件200。

第一夹持机构24和第二夹持机构25分别夹持位于第一加工工位和第二加工工位的两个工件200，且露出两个工件200的待加工处。打磨装置30、30’分别对两个工件200的待加工处进行倒角加工。

请参阅图3，进给机构21包括传送件211和传送件213。传送件211和传送件213并排承载于机架10上。第三传感器215设置于传送件211上。第三传感器215用于检测到工件200时反馈停止信号至控制器50使控制器50控制进给机构21停止传送工件200，进给机构21承载工件200并停留至暂存工位。当打磨装置30对第一传送机构22上的工件200加工完成时，控制器50控制进给机构21传送工件200至第一传送机构22上。进给机构21暂存工件200，减小了工件200的输送时间，可以理解，其他实施例中，进给机构21可以省略。

请参阅图3，一实施例中，输送装置20还包括导向件26。导向件26包括多个导向轮261。多个导向轮261分别转动地设置于进给机构21的两侧。导向轮261能够为进给机构21传送工件200时提供导向以使工件200移动时不偏斜。可以理解，其他实施例中，导向件26也可以省略。

请参阅图3，第一夹持机构24包括夹持件241和夹持件243。夹持件241和夹持件243承载于机架10上，且位于第一传送机构22的两侧。一实施例中，夹持件241和夹持件243的结构大致相同。夹持件241包括夹持驱动件2411和两个夹爪2413。夹持驱动件2411承载于机架10上，两个夹爪2413设置于夹持驱动件2411上。夹持驱动件2411能够驱动两个夹爪2413夹持工件200相对的两面，且能够露出工件200的待加工处。两个夹爪2413相对的一侧分别设有胶垫2415。胶垫2415使两个夹爪2413夹紧工件200时不会损坏工件200的外观。

请参阅图3，一实施例中，第二夹持机构25和第一夹持机构24的结构相同，但不限于此。第二夹持机构25包括夹持件251和夹持件253。夹持件251和夹持件253分别承载于机架10上，且位于第二传送机构23的两侧。夹持件251和夹持件253能够夹持工件200相对的两面，且能够露出工件200的待加工处。

可以理解，其他实施例中，第二夹持机构25的结构也可以与第一夹持机构24的结构不同，只要满足第一夹持机构24和第二夹持机构25夹持工件200时露出工件200的待加工处即可。

请参阅图2，一实施例中，打磨装置30、30’的数量为两个，但不限于此。打磨装置30和打磨装置30’分置于输送装置20的两侧，且打磨装置30靠近传送件223。打磨装置30和打磨装置30’的结构大致相同，但不限于此。打磨装置30包括驱动机构31和打磨机构32。驱动机构31承载于机架10上。打磨机构32设置于驱动机构31上。驱动机构31能够驱动打磨机构32对工件200进行倒角加工。

请参阅图5，一实施例中，驱动机构31包括移送件311和进给件313。移送件311承载于机架10上。进给件313设置于移送件311上。打磨机构32包括打磨驱动件321和打磨头323。打磨驱动件321设置于移送件311上。打磨头323设置于打磨驱动件上。移送件311能够驱动进给件313和打磨机构32于第一传送机构22和第二传送机构23上的工件200的上方移动。进给件313能够驱动打磨机构32朝向工件200移动以使打磨头323移至工件200的待加工处。打磨驱动件321用于驱动打磨头323对工件200进行倒角加工。

请参阅图5，打磨装置30还包括调位机构33。调位机构33包括相机331和至少一个光源333。相机331设置于移送件311上，且位于打磨机构32的一侧。一实施例中，每个调位机构33的光源333的数量为两个，但不限于此。两个光源333分别承载于机架10上，且分别位于输送装置20同侧的第一加工工位和第二加工工位处。光源333用于朝向相机331向工件200投射光线。移送件311能够驱动相机331移至工件200的上方。相机331用于拍摄工件200的图像并反馈至控制器50。控制器50能够分析该图像并根据分析结果控制移送件311驱动打磨机构32定位于工件200的上方，即确定打磨机构32加工工件200的初始位置。使工件200与打磨机构32相对定位精确。一实施例中，相机331为CCD相机，但不限于此。

请同时参阅图5和图6，调位机构33还包括保护件335。保护件335包括外罩3351、伸缩驱动件3355和挡板3357。外罩3351和伸缩驱动件3355分别设置于移送件311上。外罩3351罩设于相机331外，且朝向伸缩驱动件3355设有一开口3353以使光线能够穿过开口3353进入相机331。挡板3357设置于伸缩驱动件3355上。当打磨机构32加工工件200时，伸缩驱动件3355驱动挡板3357朝向开口3353移动以使挡板3357封闭开口3353，避免加工工件200时的尘屑和冷却液等杂质污染相机331的镜头，提高相机331的成像质量以提高打磨机构32加工工件200时的定位精度。当调位机构33定位打磨机构32于工件200的上方时，伸缩驱动件3355驱动挡板3357朝向远离开口3353的方向移动，使光线能够穿过开口3353进入相机331。可以理解，其他实施例中，保护件335也可以省略。

请参阅图5，一实施例中，打磨装置30还包括多个冷却件34。多个冷却件34设置于移送件311上，且围绕打磨头323。冷却件34用于向工件200的待加工处喷淋冷却液以降低加工时产生的温度，提高加工质量。可以理解，其他实施例中，冷却件34也可以省略。机架10设有回流槽11以回收冷却液，如图1所示。

请参阅图5，一实施例中，打磨装置30还包括清洁机构35。清洁机构35包括承载于机架10上的至少一个光源清洁件351和工件清洁件353。光源清洁件351与光源333的数量相同。光源清洁件351包括支撑件3511和第一气管3513。支撑件3511承载于机架10上。第一气管3513设置于支撑件3511，且其一端外接一吹气装置(图未示)，另一端能够对准相应的光源333。工件清洁件353包括移动驱动件3531和至少一个第二气管3533。一实施例中，第二气管3533的数量为两个，但不限于此。两个第二气管3533设置于移动驱动件3531上，且其一端外接该吹气装置，移动驱动件3531能够驱动两个第二气管3533朝向输送装置20移动以使两个第二气管3533的另一端分别对准第一加工工位和第二加工工位的两个工件200。清洁机构35通过第一气管3513和第二气管3533向光源333和工件200吹气以去除残留的冷却液等杂质，提高了相机331拍摄工件200的准确性。

移动驱动件3531能够驱动多个第二气管3533向远离输送装置20的方向移动，避免当打磨机构32加工工件200时，工件清洁件353和打磨头323干涉。驱动机构31能够驱动打磨机构32远离工件200移动，避免当清洁机构35清洁工件200和光源333时打磨头323与清洁机构35干涉。可以理解，其他实施例中，光源清洁件351和/或工件清洁件353也可以省略。

请同时参阅图2和图4，打磨装置30还包括至少一个修正件36。一实施例中，修正件36和打磨头323的数量相等。两个修正件36分别设置于夹持件251和夹持件253上，但不限于此。修正件36上凸设刀刃361。驱动机构31能够驱动打磨头323移至与刀刃361对接的预定打磨位置。控制器50根据修正打磨头323设定的进给量控制打磨驱动件321驱动打磨头323旋转、控制驱动机构31驱动打磨头323移动，使刀刃361对打磨头323进行切削加工以修正打磨头323的圆周面，使打磨加工面的精度满足要求以提高工件200的加工精度。

可以理解，其他实施例中，修正件36也可以直接设置于机架10上或输送装置20的其他位置，只要修正件36能够与打磨头323贴合即可。

修正件36和调位机构33实现自动修正打磨头323，无需停机、拆卸打磨头323进行修正，进一步提高了玻璃倒角机100的加工效率。控制器50根据分析相机331拍摄打磨头323的图像能够自动更新控制程序以使修正后的打磨头323与工件200准确定位，无需人工干预，提高了玻璃倒角机100的智能化程度。可以理解，其他实施例中修正件36也可以省略。

请同时参阅图1至图3，玻璃倒角机100还包括调节机构40。调节机构40包括调节驱动件41和承载件43。调节驱动件41设置于机架10上。承载件43设置于调节驱动件41上。一实施例中，打磨装置30、传送件213、传送件223、传送件233、夹持件243和夹持件253设置于承载件43上。调节驱动件41能够驱动承载件43朝向或远离设置于机架上的打磨装置30’、传送件211、传送件221、传送件231、夹持件241和夹持件251移动，使玻璃倒角机100能够适应加工不同尺寸的工件200，提高了通用性。

一实施例中，调节机构40为电机和丝杆螺母的组合结构，但不限于此。其他实施例中，调节机构40也可以为皮带传动、链传动、气缸等传动结构。

请参阅图7，一种玻璃倒角方法的步骤如下：

S101：调节输送装置20的多个传送件的间距以适应工件200的尺寸。

一实施例中，利用调节机构40驱动打磨装置30、传送件213、传送件223、传送件233、夹持件243和夹持件253朝向或远离打磨装置30’、传送件211、传送件221、传送件231、夹持件241和夹持件251移动，以使输送装置20适应工件200的尺寸。

可以理解，其他实施例中，调节输送装置20的传送件的间距以适应工件200的尺寸的步骤也可以省略。

S102：上料工件200至输送装置20。

一实施例中，上料工件200至进给机构21上。

S103：传送工件200至加工工位和暂存工位。

控制器50控制进给机构21传送工件200；控制器50控制进给机构21传送其上的工件200至第一传送机构22上；控制器50控制第一传送机构22传送其上的工件200至第二传送机构23上。

当第三传感器215检测到工件200时反馈停止信号至控制器50使控制器50控制进给机构21停止传送工件200，进给机构21承载工件200并停留至暂存工位。

当第一传感器225检测到工件200背离进给机构21的侧边时，第一传感器225反馈减速信号至控制器50，控制器50控制第一传送机构22减速传送工件200；当第二传感器227检测到工件200朝向进给机构21的侧边时，第二传感器227反馈停止信号至控制器50，控制器控制第一传送机构22暂停，工件200背离进给机构21一侧的待加工处定位于第一加工工位。

当第一传感器235检测到工件200背离进给机构21的侧边时，第一传感器235反馈减速信号至控制器50，控制器50控制第二传送机构23减速传送工件200；当第二传感器237检测到工件200朝向进给机构21的侧边时，第二传感器237反馈停止信号至控制器50，控制器50控制第二传送机构23暂停。工件200朝向进给机构21一侧的待加工处定位于第二加工工位。

可以理解，其他实施例中，进给机构21传送工件200至暂存工位的步骤也可以省略。

S104：夹持定位加工工位处的工件200，并露出工件200的待加工处。

夹持件241和夹持件243分别夹持位于第一加工工位处的工件200的两侧，且露出工件200背离进给机构21一侧的待加工处；夹持件251和夹持件253分别夹持位于第二加工工位处的工件200的两侧，且露出工件200朝向进给机构21一侧的待加工处。

S105：修正打磨装置30的打磨头323以使其打磨加工面的精度满足加工要求。

控制器50控制打磨驱动件321驱动打磨头323旋转、控制驱动机构31驱动打磨头323移动，使刀刃361对打磨头323进行切削加工以修正打磨头323的圆周面，使打磨加工面的精度满足要求以提高工件200的加工精度。

可以理解，修正打磨装置30的打磨头323不是每次对工件200进行倒角加工的必经步骤，可以定期对打磨头323的打磨加工面进行修正。例如，当打磨头323加工的工件200的数量达到设定数量时，控制器50驱动打磨装置300移至修正件36处对打磨头323进行修正加工。

当打磨头323修正完成后，控制器50能够根据该设定的进给量更新控制程序以使移送件311驱动打磨机构32定位于工件200上方的加工初始位置。

S106：向工件200和光源333吹气以清除杂质。

光源清洁件351的第一气管3513对准光源333吹气以清除光源333上的杂质，提高光源333向工件200投射的光线强度。

工件清洁件353的移动驱动件3531驱动两个第二气管3533朝向输送装置20移动以使两个第二气管3533分别对准第一加工工位和第二加工工位的两个工件200吹气以清除两个工件200上的杂质。

可以理解，其他实施例中，向工件200和/或光源333吹气以清除杂质的步骤也可以省略。

S107：采用光源333朝向相机331向工件200投射光线，分析相机331拍摄工件200的图像，并根据分析结果调整打磨装置30使其定位于工件200的初始加工位置。

移动驱动件3531能够驱动两个第二气管3533向远离输送装置20的方向移动以留出打磨装置30的作业空间。

伸缩驱动件3355驱动挡板3357朝向远离开口3353的方向移动，使光线能够穿过开口3353进入相机331。

移送件311驱动相机331移至工件200的上方。相机331分别拍摄工件200的图像并反馈至控制器50，控制器50分析该图像得出工件200的位置参数，并根据该分析结果控制移送件311驱动打磨机构32定位于工件200上方的加工初始位置。

可以理解，其他实施例中，采用光源333朝向相机331定位打磨装置30的步骤也可以省略。

S108：围罩相机331以使相机331与外界隔离。

利用伸缩驱动件3355驱动挡板3357朝向开口3353移动以使挡板3357封闭开口3353，使相机331与外界隔离以避免喷淋冷却液时相机331的镜头雾化。

可以理解，其他实施例中，在向工件200和光源333吹气以清除杂质的步骤前也可以围罩相机331以避免杂质污染相机331的镜头。

可以理解，其他实施例中，围罩相机331以使相机331与外界隔离的步骤也可以省略。

S109：采用打磨装置30、30’对工件200的待加工处进行打磨，并向工件200喷淋冷却液。

打磨装置30对分别位于第一加工工位和第二加工工位的两个工件200靠近夹持件243和夹持件253的待加工处进行倒角加工并向其喷淋冷却液。

打磨装置30’对分别位于第一加工工位和第二加工工位的两个工件200靠近夹持件241和夹持件251的待加工处进行倒角加工并向其喷淋冷却液。

可以理解，其他实施例中，向工件200喷淋冷却液的步骤也可以省略。

打磨装置30、30’加工完成时，控制器50控制第一夹持机构24和第二夹持机构25释放两个工件200；并控制第二传送机构23传送位于第二加工工位的工件200至下料位；第一传送机构22传送位于第一加工工位的工件200至第二传送机构23上，第二传送机构23继续传送该工件200并定位于第二加工工位；进给机构21传送位于暂存工位的工件200至第一传送机构22上，第一传送机构22继续传送该工件200并定位于第一加工工位。重复上述玻璃倒角方法的步骤以完成其他工件200的倒角加工。

可以理解，其他实施例中，传送机构22、23和夹持机构24、25的数量也可以为三个或其他，只要传送机构22、23和相应的夹持机构24、25为一组传送工件200至相应的加工工位并定位工件200即可。

可以理解，其他实施例中，打磨装置30和打磨装置30’也可以同时分别对位于第一加工工位和第二加工工位的两个工件200进行加工，然后下料。

可以理解，其他实施例中，打磨装置30、30’和传送机构22、23的数量也分别可以为一个。

可以理解，其他实施例中，工件200也可以为金属、塑料等材料制成的结构。工件200也可以进行抛光、钻孔等其他加工。

玻璃倒角机100利用进给机构21、第一传送机构22和第二传送机构23同时传送工件200，且进给机构21能够暂存工件200，提高了传送效率。第一夹持机构24和第二夹持机构25能够同时夹紧定位工件200，使两个工件200同时进行加工，提高了加工效率。第一传送机构22和第二传送机构23能够直接停留至加工工位，缩短了上料并传送工件200至加工工位的时间，进一步提高了加工效率。第一加工工位与第二加工工位靠近使打磨装置30和打磨装置30’的非加工的移动时间缩短，进一步提高了加工效率。

玻璃倒角机100利用第一传感器225、235检测工件200并反馈减速信号至控制器50以使传送机构22、23减速传送工件200；然后利用第二传感器227、237检测工件200并反馈停止信号至控制器50以使传送机构22、23停止传送工件200，使工件200定位于加工工位稳定准确以提高加工精度。玻璃倒角机100利用控制器50分析相机331拍摄工件200的图像并根据分析结果控制移送件311驱动打磨机构32定位于工件200的上方以确定打磨机构32的加工初始位置，提高了工件200与打磨机构32定位的准确性，进一步提高了加工精度。

玻璃倒角方法采用当工件200的待加工处从加工工位的一端进入时，第一传送机构22和第二传送机构23减速传送工件200，当工件200的待加工处移至该加工工位的另一端时，第一传送机构22和第二传送机构23暂停，采用给定减速的期间使工件200停止定位稳定、精确，提高工件200的加工精度。

另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种玻璃倒角机，包括机架和承载于该机架上的输送装置、至少一个打磨装置和控制器，该输送装置包括至少一个传送机构和至少一个夹持机构，该传送机构用于传送工件，该夹持机构与该传送机构对应设置，且用于夹持该工件并露出该工件的待加工处，该打磨装置包括驱动机构和打磨机构，该驱动机构用于驱动该打磨机构打磨该工件，该控制器分别与该打磨装置和该输送装置电连接，其特征在于：每个该传送机构间隔设有第一传感器和第二传感器，该第一传感器用于检测该工件并反馈减速信号至该控制器，使该控制器控制该传送机构减速传送该工件以使其待加工处进入加工工位，该第二传感器用于检测该工件并反馈停止信号至该控制器，使该控制器控制该传送机构暂停以使该工件的待加工处定位于该加工工位。

2.如权利要求1所述的玻璃倒角机，其特征在于：该输送装置还包括进给机构，该进给机构承载于该机架上且与该传送机构对接，该进给机构能够传送该工件并停留于暂存工位。

3.如权利要求1所述的玻璃倒角机，其特征在于：该输送装置包括第一传送机构、第二传送机构、第一夹持机构和第二夹持机构，该第一传送机构和该第二传送机构对接且独立运行，该第一夹持机构设置于该第一传送机构靠近该第二传送机构的一侧，该第二夹持机构设置于该第二传送机构靠近该第一传送机构的一侧。

4.如权利要求1所述的玻璃倒角机，其特征在于：该传送机构包括两个并排布置的传送件，两个该传送件能够同速传送该工件，该输送装置还包括调节机构，该传送机构的一个该传送件设置于该调节机构上，另一该传送件设置于该机架上，该调节机构能够驱动该传送机构的一个该传送件靠近或远离另一个该传送件。

5.如权利要求4所述的玻璃倒角机，其特征在于：该打磨装置的数量为两个，两个该打磨装置分别设置于该机架和该调节机构上，且位于该输送装置的两侧。

6.如权利要求1所述的玻璃倒角机，其特征在于：该打磨装置还包括调位机构，该调位机构包括相机和至少一个光源，该光源承载于该机架上，且位于该加工工位处，该光源用于朝向该相机向该工件投射光线，该相机设置于该驱动机构上，该驱动机构能够驱动该相机移至该工件的上方，该相机用于拍摄该工件的图像并反馈至该控制器，该控制器用于分析该图像并根据分析结果控制该驱动机构驱动该打磨机构定位于该工件的上方。

7.如权利要求6所述的玻璃倒角机，其特征在于：该调位机构还包括保护件，该保护件包括外罩、伸缩驱动件和挡板，该外罩和该伸缩驱动件分别设置于该驱动机构上，该外罩罩设于该相机外，且朝向该伸缩驱动件设有一开口以使光线能够穿过该开口进入该相机，该挡板设置于该伸缩驱动件上，该伸缩驱动件能够驱动该挡板朝向或远离该开口移动以使该挡板封闭该开口或露出该开口。

8.如权利要求1所述的玻璃倒角机，其特征在于：该玻璃倒角机还包括至少一个清洁机构，该清洁机构包括至少一个工件清洁件，该工件清洁件包括移动驱动件和第一气管，该移动驱动件设置于该传送机构的一侧，该第一气管设置于该移动驱动件上，该第一气管的一端连通一吹气装置，该移动驱动件能够驱动该第一气管朝向该传送机构移动以向该工件吹气。

9.如权利要求8所述的玻璃倒角机，其特征在于：该清洁机构还包括至少一个光源清洁件，该光源清洁件包括支撑件和设置于该支撑件上的第二气管，该支撑件设置于该光源的一侧，该第二气管的一端连通该吹气装置，另一端能够对准该光源吹气。

10.如权利要求1所述的玻璃倒角机，其特征在于：该打磨机构设有打磨头，该打磨头用于对该工件进行倒角加工，该打磨装置还包括至少一个修正件，该修正件承载于该机架上，该修正件上设有刀刃，该刀刃用于切削该打磨头，该驱动机构能够驱动该打磨头移动至与该刀刃对接的预定打磨位置。