CN205765384U - 一种全自动双头四工位玻璃磨角抛光机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动双头四工位玻璃磨角抛光机，包括底板、工件定位夹紧机构、工件移动机构、磨角抛光机构、横梁，工件定位夹紧机构包括第一定位夹紧装置和第二定位夹紧装置，第一定位夹紧装置和第二定位夹紧装置均包括左定位夹紧部和右定位夹紧部，左定位夹紧部和右定位夹紧部均包括安装架、横向定位气缸、横向定位件、纵向定位气缸、纵向定位件、工件压紧气缸、工件压紧件、工件平台，工件移动机构包括皮带驱动电机、耳板、从动轮、皮带驱动轴和皮带，磨角抛光机构可移动地安装在横梁下端、位于工件定位夹紧机构的上方。其目的是：用来解决现有玻璃磨角抛光技术中一次只能对一个角进行磨角抛光而造成的作业效率较低的问题。

Description

一种全自动双头四工位玻璃磨角抛光机

技术领域

本实用新型属于玻璃生产加工设备技术领域，具体涉及一种全自动双头四工位玻璃磨角抛光机。

背景技术

玻璃磨角抛光是玻璃加工工艺中很重要的一步，通过对玻璃进行磨角抛光使玻璃的外观更加美观，同时也减少了玻璃在使用和安装过程中可能对人体造成的损伤。传统技术中，对玻璃进行磨角抛光通常采用倒角机进行人工打磨，人工打磨精度和质量都会受到操作人员能力和素质的极大限制，使得对玻璃磨角抛光的作业效率低。现有玻璃磨角抛光技术中，公开了一种授权公告号为CN204954536U、名称为“双工位全自动玻璃倒角机”的实用新型专利，包括主机架，主机架上设有对玻璃进行定位的工装夹具、横梁以及用于对玻璃进倒角的打磨机构，该双工位全自动玻璃倒角机玻璃静止时，打磨机构运动，操作人员拿放玻璃轻松、准确，与传统工艺相比，该双工位全自动玻璃倒角机虽然提高了作业效率，但是一次只能对一个角进行磨角抛光，仍然存在作业效率较低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是：旨在提供一种全自动双头四工位玻璃磨角抛光机，用来解决现有玻璃磨角抛光技术中一次只能对一个角进行磨角抛光而造成的作业效率较低的问题。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种全自动双头四工位玻璃磨角抛光机，包括底板、工件定位夹紧机构、工件移动机构、磨角抛光机构、横梁，所述工件定位夹紧机构安装在底板上，所述工件定位夹紧机构包括第一定位夹紧装置和第二定位夹紧装置，所述第一定位夹紧装置和第二定位夹紧装置均包括左定位夹紧部和右定位夹紧部，所述左定位夹紧部和右定位夹紧部均包括安装架、横向定位气缸、横向定位件、纵向定位气缸、纵向定位件、工件压紧气缸、工件压紧件、工件平台，所述安装架安装在底板上，所述安装架上表面竖直固定有第一支板和第二支板，所述横向定位气缸、工件压紧气缸均安装在安装架上，所述横向定位气缸的推杆与横向定位件连接，所述工件压紧气缸的推杆与工件压紧件连接，所述工件压紧件铰接在第二支板上，所述纵向定位气缸安装在第一支板上，所述纵向定位气缸的推杆与纵向定位件连接，所述工件平台固定在第一支板上端面并位于工件压紧件下方，所述工件平台位于纵向定位气缸的上方；

所述工件移动机构包括皮带驱动电机、耳板、从动轮、皮带驱动轴和皮带，所述皮带驱动电机的输出端与皮带驱动轴连接，所述耳板可上下活动地铰接在安装架上，所述从动轮可拆卸地安装在耳板上，所述从动轮设有两组分别位于左定位夹紧部和右定位夹紧部的内侧，所述从动轮包括第一从动轮和第二从动轮分别位于工件定位夹紧机构的前后两侧，所述第二从动轮套设在皮带驱动轴的两端，所述皮带张紧在第一从动轮和第二从动轮上，所述安装架上固定有L型支架，所述L型支架上安装有皮带升降气缸，所述皮带升降气缸的推杆上连接有顶板，所述顶板固定在皮带内侧；

所述磨角抛光机构可移动地安装在横梁下端并位于工件定位夹紧机构的上方，所述磨角抛光机构设有两个，所述磨角抛光机构包括箱体磨角抛光刀，所述箱体内部安装有驱动电机，所述磨角抛光刀与驱动电机的输出端连接，所述磨角抛光刀位于第一定位夹紧装置和第二定位夹紧装置之间。

采用上述技术方案的实用新型，待加工的玻璃流入第一定位夹紧装置时，先打开第一定位夹紧装置的纵向定位气缸，纵向定位件将阻挡玻璃再向前移动，再将横向定位气缸打开，对玻璃进行横向定位固定，再启动皮带升降气缸，将玻璃下降到工件平台台面位置后，启动工件压紧气缸进行压紧，然后关闭横向定位气缸和纵向定位气缸，启动左右的磨角抛光机构对玻璃的两个角进行磨角抛光加工，待这两个角磨角抛光加工完成后，关闭第一定位夹紧装置的工件压紧气缸，启动皮带升降气缸，将玻璃上升到合适的位置后，启动皮带驱动电机，此时会有下一块待加工的玻璃流入第一定位夹紧装置，而之前在第一定位夹紧装置加工的玻璃将流入到第二定位夹紧装置中，同样地，按照玻璃流入第一定位夹紧装置时的操作顺序进行操作，就可以同时对处于第一定位夹紧装置上玻璃的前两个角和第二定位夹紧装置上的玻璃的后两个角进行磨角抛光加工了，这样就对玻璃的四个角都进行了磨角抛光，综上所述，该设备可以实现同时对一块玻璃的两个角进行磨角抛光加工，通过皮带线传输一定距离后再对玻璃另两个角进行磨角加工，提高了作业效率。

进一步限定，所述安装架底部安装有平台开合装置，所述平台开合装置包括手轮、丝杆和滑动导杆，所述手轮设有两个，分别与丝杆的两端连接，所述丝杆位于第一定位夹紧装置和第二定位夹紧装置之间，所述丝杆两端设有配合的丝杆螺母，所述丝杆螺母分别固定在左定位夹紧部和右定位夹紧部的安装架的底部，所述滑动导杆设有两根，分别位于丝杆两侧，所述左定位夹紧部和右定位夹紧部分别可滑动地套设在滑动导杆两端。通过摇动手轮，丝杆螺母在丝杆上顺着螺纹移动，继而带动左定位夹紧部和右定位夹紧部在滑动导杆上来回移动，这样就可以根据玻璃尺寸大小调节左定位夹紧部和右定位夹紧部之间的距离，实现对不同尺寸的玻璃进行磨角抛光加工。

进一步限定，所述磨角抛光刀包括从上到下依次安装的粗金刚轮、细金刚轮、抛光轮，先用粗金刚轮进行初步打磨，再用细金刚轮进行精磨，最后用抛光轮进行抛光，可以提高对玻璃的打磨精度。

进一步限定，所述工件平台上固定有工件挡板，工件挡板的设置可以加强对玻璃的定位。

附图说明

本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本实用新型一种全自动双头四工位玻璃磨角抛光机的实施例的结构示意图；

图2为图1中工件定位夹紧机构和工件移动机构和平台开合机构的结构示意图；

图3为图2的左视结构示意图；

主要元件符号说明如下：

1.底板、21.皮带驱动电机、22.耳板、231.第一从动轮、232.第二从动轮、24.皮带驱动电机、25.皮带、26.L型支架、27.皮带升降气缸、28.顶板、3.磨角抛光机构、31.箱体、32.磨角抛光刀、321.粗金刚轮、322.细金刚轮、323.抛光轮、4.横梁、5.第一定位夹紧装置、6. 第二定位夹紧装置、7. 左定位夹紧部、71.安装架、711.第一支板、712.第二支板、72.横向定位气缸、73.横向定位件、74.纵向定位气缸、75.纵向定位件、76.工件压紧气缸、77.工件压紧件、78.工件平台、79.工件挡板、8. 右定位夹紧部、91.手轮、92.丝杆、93.滑动导杆。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。

如图1、图2和图3所示，本实用新型的一种全自动双头四工位玻璃磨角抛光机，包括底板1、工件定位夹紧机构、工件移动机构、磨角抛光机构3、横梁4，工件定位夹紧机构安装在底板1上，工件定位夹紧机构包括第一定位夹紧装置5和第二定位夹紧装置6，第一定位夹紧装置5和第二定位夹紧装置6均包括左定位夹紧部7和右定位夹紧部8，左定位夹紧部7和右定位夹紧部8均包括安装架71、横向定位气缸72、横向定位件73、纵向定位气缸74、纵向定位件75、工件压紧气缸76、工件压紧件77、工件平台78，安装架71安装在底板1上，安装架71上表面竖直固定有第一支板711和第二支板712，横向定位气缸72、工件压紧气缸76均安装在安装架71上，横向定位气缸72的推杆与横向定位件73连接，工件压紧气缸76的推杆与工件压紧件77连接，工件压紧件77铰接在第二支板712上，纵向定位气缸74安装在第一支板711上，纵向定位气缸74的推杆与纵向定位件75连接，工件平台78固定在第一支板711上端面并位于工件压紧件77下方，工件平台78位于纵向定位气缸74的上方；

工件移动机构包括皮带驱动电机21、耳板22、从动轮、皮带驱动轴24和皮带25，皮带驱动电机21的输出端与皮带驱动轴24连接，耳板22可上下活动地铰接在安装架71上，从动轮可拆卸地安装在耳板22上，从动轮设有两组分别位于左定位夹紧部7和右定位夹紧部8的内侧，从动轮包括第一从动轮231和第二从动轮232分别位于工件定位夹紧机构的前后两侧，第二从动轮232套设在皮带驱动轴24的两端，皮带25张紧在第一从动轮231和第二从动轮232上，安装架71上固定有L型支架26，L型支架26上安装有皮带升降气缸27，皮带升降气缸27的推杆上连接有顶板28，顶板28固定在皮带25内侧；

磨角抛光机构3可移动地安装在横梁4下端并位于工件定位夹紧机构的上方，磨角抛光机构3设有两个，磨角抛光机构3包括箱体31磨角抛光刀32，箱体31内部安装有驱动电机，磨角抛光刀32与驱动电机的输出端连接，磨角抛光刀32位于第一定位夹紧装置5和第二定位夹紧装置6之间。

安装架71底部安装有平台开合装置，平台开合装置主要是用来调整左定位夹紧部7和右定位夹紧部8之间的距离，实现对不同尺寸大小的玻璃进行磨角抛光，平台开合装置包括手轮91、丝杆92和滑动导杆93，手轮91设有两个，分别与丝杆92的两端连接，丝杆92位于第一定位夹紧装置5和第二定位夹紧装置6之间，丝杆92两端设有配合的丝杆螺母，丝杆螺母分别固定在左定位夹紧部7和右定位夹紧部8的安装架71的底部，滑动导杆93设有两根，分别位于丝杆92两侧，左定位夹紧部7和右定位夹紧部8分别可滑动地套设在滑动导杆93两端，通过摇动手轮91，丝杆螺母在丝杆92上移动，因为丝杆螺母分别固定在左定位夹紧部7和右定位夹紧部8的安装架71的底部，而左定位夹紧部7和右定位夹紧部8分别可滑动地套设在滑动导杆93两端，所以丝杆螺母移动将带动左定位夹紧部7和右定位夹紧部8在滑动导杆93上移动。

如图1所示，为了提高磨角抛光的精度，磨角抛光刀32包括从上到下依次安装的粗金刚轮321、细金刚轮322、抛光轮323。实际上，在玻璃磨角抛光机的设计中，也可以根据具体情况选择其他合适的磨角抛光刀。

为了全方位地实现玻璃的阻挡定位，在工件平台78上固定有工件挡板79，避免玻璃向左右两边滑动。实际上，在玻璃磨角抛光机的设计中，也可以根据具体情况选择其他方式进行阻挡全方位阻挡定位。

本实用新型的一种全自动双头四工位玻璃磨角抛光机的操作运行如下：待加工的玻璃流入第一定位夹紧装置5时，先打开第一定位夹紧装置5的纵向定位气缸74，纵向定位件75将阻挡玻璃再向前移动，再将横向定位气缸72打开，对玻璃进行横向定位固定，再启动皮带升降气缸27，将玻璃下降到工件平台78台面位置后，启动工件压紧气缸76进行压紧，然后关闭横向定位气缸72和纵向定位气缸74，此时就可以调整左右的磨角抛光机构3的距离，使其在能够对玻璃进行磨角抛光的合适位置，启动左右的磨角抛光机构3对玻璃的两个角进行磨角抛光加工，待这两个角磨角抛光加工完成后，关闭第一定位夹紧装置5的工件压紧气缸76，启动皮带升降气缸27，将玻璃上升到合适的位置后，启动皮带驱动电机21，此时会有下一块待加工的玻璃流入第一定位夹紧装置5，而之前在第一定位夹紧装置5加工的玻璃将流入到第二定位夹紧装置6中，同样地，按照玻璃流入第一定位夹紧装置5时的操作顺序进行操作，就可以同时对处于第一定位夹紧装置5上玻璃的前两个角，以及第二定位夹紧装置6上的玻璃的后两个角进行磨角抛光加工了，这样就对玻璃的四个角都进行了磨角抛光，该设备可以实现同时对一块玻璃的两个角进行磨角抛光加工，通过皮带25传输一定距离后再对玻璃另两个角进行磨角加工，提高了作业效率。

以上对本实用新型提供的一种全自动双头四工位玻璃磨角抛光机进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (4)

1.一种全自动双头四工位玻璃磨角抛光机，包括底板（1）、工件定位夹紧机构、工件移动机构、磨角抛光机构（3）、横梁（4），其特征在于：所述工件定位夹紧机构安装在底板（1）上，所述工件定位夹紧机构包括第一定位夹紧装置（5）和第二定位夹紧装置（6），所述第一定位夹紧装置（5）和第二定位夹紧装置（6）均包括左定位夹紧部（7）和右定位夹紧部（8），所述左定位夹紧部（7）和右定位夹紧部（8）均包括安装架（71）、横向定位气缸（72）、横向定位件（73）、纵向定位气缸（74）、纵向定位件（75）、工件压紧气缸（76）、工件压紧件（77）、工件平台（78），所述安装架（71）安装在底板（1）上，所述安装架（71）上表面竖直固定有第一支板（711）和第二支板（712），所述横向定位气缸（72）、工件压紧气缸（76）均安装在安装架（71）上，所述横向定位气缸（72）的推杆与横向定位件（73）连接，所述工件压紧气缸（76）的推杆与工件压紧件（77）连接，所述工件压紧件（77）铰接在第二支板（712）上，所述纵向定位气缸（74）安装在第一支板（711）上，所述纵向定位气缸（74）的推杆与纵向定位件（75）连接，所述工件平台（78）固定在第一支板（711）上端面并位于工件压紧件（77）下方，所述工件平台（78）位于纵向定位气缸（74）的上方；

所述工件移动机构包括皮带驱动电机（21）、耳板（22）、从动轮、皮带驱动轴（24）和皮带（25），所述皮带驱动电机（21）的输出端与皮带驱动轴（24）连接，所述耳板（22）可上下活动地铰接在安装架（71）上，所述从动轮可拆卸地安装在耳板（22）上，所述从动轮设有两组分别位于左定位夹紧部（7）和右定位夹紧部（8）的内侧，所述从动轮包括第一从动轮（231）和第二从动轮（232）分别位于工件定位夹紧机构的前后两侧，所述第二从动轮（232）套设在皮带驱动轴（24）的两端，所述皮带（25）张紧在第一从动轮（231）和第二从动轮（232）上，所述安装架（71）上固定有L型支架（26），所述L型支架（26）上安装有皮带升降气缸（27），所述皮带升降气缸（27）的推杆上连接有顶板（28），所述顶板（28）固定在皮带（25）内侧；

所述磨角抛光机构（3）可移动地安装在横梁（4）下端并位于工件定位夹紧机构的上方，所述磨角抛光机构（3）设有两个，所述磨角抛光机构（3）包括箱体（31）磨角抛光刀（32），所述箱体（31）内部安装有驱动电机，所述磨角抛光刀（32）与驱动电机的输出端连接，所述磨角抛光刀（32）位于第一定位夹紧装置（5）和第二定位夹紧装置（6）之间。

2.根据权利要求1所述的一种全自动双头四工位玻璃磨角抛光机，其特征在于：所述安装架（71）底部安装有平台开合装置，所述平台开合装置包括手轮（91）、丝杆（92）和滑动导杆（93），所述手轮（91）设有两个，分别与丝杆（92）的两端连接，所述丝杆（92）位于第一定位夹紧装置（5）和第二定位夹紧装置（6）之间，所述丝杆（92）两端设有配合的丝杆螺母，所述丝杆螺母分别固定在左定位夹紧部（7）和右定位夹紧部（8）的安装架（71）的底部，所述滑动导杆（93）设有两根，分别位于丝杆（92）两侧，所述左定位夹紧部（7）和右定位夹紧部（8）分别可滑动地套设在滑动导杆（93）两端。

3.根据权利要求1所述的一种全自动双头四工位玻璃磨角抛光机，其特征在于：所述磨角抛光刀（32）包括从上到下依次安装的粗金刚轮（321）、细金刚轮（322）、抛光轮（323）。

4.根据权利要求1所述的一种全自动双头四工位玻璃磨角抛光机，其特征在于：所述工件平台（78）上固定有工件挡板（79）。