KR101304634B1 - 도금강판 스트립의 엔드마크 저감장치 및 방법 - Google Patents

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최세진
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주식회사 키텍엔지니어링
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Abstract

도금강판 스트립의 엔드마크 저감장치 및 방법이 제공된다. 엔드마크 저감장치는, 스트립에 장력을 제공하는 브리들 롤과 스트립을 롤 형태로 감는 텐션 릴 사이에 설치된 경사판 상에서 이송되는 스트립의 선단으로부터 스트립의 선단이 텐션 릴의 외주연에 형성된 안착 지점까지의 제1 거리를 연산하는 제1 거리 연산 모듈과, 텐션 릴의 외주연에 형성된 단차홈으로부터 안착 지점까지의 제2 거리를 연산하는 제2 거리 연산 모듈과, 스트립의 선단이 연산된 제1 거리를 이동하는 시간과 동일한 시간에 텐션 릴의 외주연에 형성된 단차홈이 연산된 제2 거리를 이동하도록 텐션 릴의 회전 속도를 가감시키는 텐션 릴 속도 제어 모듈을 포함함으로써, 강판의 종류, 두께 및 폭 등에 의해 발생되는 위치 편차를 제어하여 도금강판 스트립의 엔드마크를 저감할 수 있다.

Description

도금강판 스트립의 엔드마크 저감장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD OF REDUCING END MARK OF STEEL PLATE STRIP}
본 발명은 도금 강판 스트립의 엔드마크를 저감하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 철강의 제조공정 중에서 일련의 처리공정을 마친 강판은 코일형태로 권취된다.
이때, 텐션 릴의 외부에 탄성 재질의 슬리브를 감고 일정량의 장력을 인가하여 권취 하게 되는데, 강판 선단의 두께에 의해 다음 회전 시 겹쳐지는 부분에서 강판소재의 꺽임 현상이 발생하여 '엔드 마크(End Mark)'라고 하는 결함이 권취 원주 길이마다 주기적으로 발생하게 된다.
이러한, 엔드마크 결함을 해결하기 위한 기술로서 특별한 홈 모양의 단차부를 가지는 슬리브를 사용하고, 스트립(Strip)의 탑(top)부를 슬리브의 단차부 홈에 일치시켜 결함 발생 요인인 선단 단차를 감쇄시킨 후 권취하는 것이 대표적인 방식인데, 이를 연속공정에서 사용하는 기술이 "일본 특개평 제9-76014호"에 기재되어 있다.
이때, "일본 특개평 제9-76014호"에 기재된 종래 기술은 진행중인 강판의 선단을 검출하고, 회전중인 권취기의 위치를 감지하여 강판 선단과 슬리브 단차부가 일치되도록 권취기 속도를 제어하며, 권취 직전에 다시 선단를 검출하여 권취기 속도를 수정제어하는 기술이다.
그러나, 이러한 종래 기술은 선단 위치에 비례한 펄스 신호에 의해 선단 위치를 트래킹하도록 구성되며, 강판의 종류, 강판의 두께 및 폭 등에 의해 발생되는 위치편차에 대해 제어할 수 없기 때문에 강판 선단의 위치 트래킹 오차와 슬리브 단차부 위치 트래킹 오차에 따른 위치정렬제어의 오차가 발생 되어 엔드마크를 유발하게 되는 문제점이 있다.
일본 특개평 제9-76014호
본 발명은 도금 강판의 스트립 엔드 마크를 저감할 수 있는 장치를 제공한다.
본 발명의 제1 실시 형태에 의하면, 스트립(2)에 장력을 제공하는 브리들 롤(12)과 상기 스트립(2)을 롤 형태로 감는 텐션 릴(14) 사이에 설치된 경사판(18) 상에서 이송되는 스트립(2)의 선단으로부터 상기 스트립(2)의 선단이 안착되는 상기 텐션 릴(14)의 외주연에 위치한 안착 지점(P)까지의 제1 거리(L1)를 연산하는 제1 거리 연산 모듈(24); 상기 텐션 릴(14)의 외주연에 형성된 단차홈(H)으로부터 상기 안착 지점(P)까지의 제2 거리(L2)를 연산하는 제2 거리 연산 모듈(26); 상기 스트립(2)의 선단이 상기 연산된 제1 거리(L1)를 이동하는 시간과 동일한 시간에 상기 텐션 릴(14)의 외주연에 형성된 단차홈(H)이 상기 연산된 제2 거리(L2)를 이동하도록 상기 텐션 릴(14)의 회전 속도를 가감시키는 텐션 릴 속도 제어 모듈(30)를 포함하는 도금강판 스트립의 엔드마크 저감 장치를 제공한다.
본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 엔드마크 저감 장치는, 상기 스트립(2)의 이송 속도를 검출하는 이송 속도 검출 모듈(23)를 더 포함하며, 상기 제2 거리 연산 모듈(26)은, 상기 텐션 릴(14)의 회전 속도를 검출하며, 상기 텐션 릴 속도 제어 모듈(30)은, 상기 검출된 스트립(2)의 이송 속도에 따라 상기 스트립(2)의 선단이 상기 제1 거리(L1)를 이동하는 시간과 상기 검출된 텐션 릴(14)의 회전 속도에 따라 상기 검출된 단차홈(H)이 상기 제2 거리(L2)를 이동하는 시간이 동일하도록 상기 텐션 릴(14)의 회전 속도를 가감할 수 있다.
본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 제1 거리 연산 모듈(24)은, 상기 경사판(18) 상에서 이송되는 스트립(2)의 선단을 포함하는 제1 영상을 획득하는 제1 영상 획득부(241); 상기 획득된 제1 영상을 이진화하는 제1 이진화부(242); 상기 이진화된 제1 영상으로부터 상기 스트립(2)의 선단의 에지를 검출하는 제1 에지 검출부(243); 및 상기 검출된 스트립(2)의 선단의 에지로부터 상기 안착지점까지의 제1 거리를 구하는 제1 거리 연산부(244)를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 제2 거리 연산 모듈(26)은, 상기 텐션 릴(14)의 외주연에 형성된 단차홈(H)을 포함하는 제2 영상을 획득하는 제2 영상 획득부(261); 상기 획득된 제2 영상을 이진화하는 제1 이진화부(262); 상기 이진화된 제2 영상으로부터 상기 단차홈(H)의 에지를 검출하는 제2 에지 검출부(263); 및 상기 검출된 단차홈(H)의 에지로부터 상기 안착지점(P)까지의 제2 거리를 구하는 제2 거리 연산부(264)를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 제1 영상 획득부(241)는, 상기 경사판(18)의 상부에 설치되며, 상기 제2 영상 획득부(261)는, 상기 텐션 릴(14)의 길이 방향의 일측에 설치될 수 있다.
본 발명의 제2 실시 형태에 의하면, 제1 거리 연산 모듈(24)에서, 스트립(2)에 장력을 제공하는 브리들 롤(12)과 상기 스트립(2)을 롤 형태로 감는 텐션 릴(14) 사이에 설치된 경사판(18) 상에서 이송되는 스트립(2)의 선단으로부터 상기 스트립(2)의 선단이 안착되는 상기 텐션 릴(14)의 외주연에 위치한 안착 지점(P)까지의 제1 거리(L1)를 연산하는 제1 단계; 제2 거리 연산 모듈(26)에서, 상기 텐션 릴(14)의 외주연에 형성된 단차홈(H)으로부터 상기 안착 지점(P)까지의 제2 거리(L2)를 연산하는 제2 단계; 텐션 릴 속도 제어 모듈(30)에서, 상기 스트립(2)의 선단이 상기 연산된 제1 거리(L1)를 이동하는 시간과 동일한 시간에 상기 텐션 릴(14)의 외주연에 형성된 단차홈(H)이 상기 연산된 제2 거리(L2)를 이동하도록 상기 텐션 릴(14)의 회전 속도를 가감시키는 제3단계를 포함하는 도금강판 스트립의 엔드마크 저감 방법을 제공한다.
본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 엔드마크 저감 방법은, 이송 속도 검출모듈(23)에서, 상기 스트립(2)의 이송 속도를 검출하는 단계; 상기 제2 거리 연산 모듈(26)에서, 상기 텐션 릴(14)의 회전 속도를 검출하는 단계를 더 포함하며, 상기 텐션 릴 속도 제어 모듈(30)은, 상기 검출된 스트립(2)의 이송 속도에 따라 상기 스트립(2)의 선단이 상기 제1 거리(L1)를 이동하는 시간과 상기 검출된 텐션 릴(14)의 회전 속도에 따라 상기 검출된 단차홈(H)이 상기 제2 거리(L2)를 이동하는 시간이 동일하도록 상기 텐션 릴(14)의 회전 속도를 가감하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 제1 단계는, 제1 영상 획득부(241)에서, 상기 경사판(18) 상에서 이송되는 스트립(2)의 선단을 포함하는 제1 영상을 획득하는 단계; 제1 이진화부(242)에서, 상기 획득된 제1 영상을 이진화하는 단계; 제1 에지 검출부(243)에서, 상기 이진화된 제1 영상으로부터 상기 스트립(2)의 선단의 에지를 검출하는 단계; 및 제1 거리 연산부(244)에서, 상기 검출된 스트립(2)의 선단의 에지로부터 상기 안착지점까지의 제1 거리를 구하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 제2 단계는, 제2 영상 획득부(261)에서, 상기 텐션 릴(14)의 외주연에 형성된 단차홈(H)을 포함하는 제2 영상을 획득하는 단계; 제1 이진화부(262)에서, 상기 획득된 제2 영상을 이진화하는 단계; 제2 에지 검출부(263)에서, 상기 이진화된 제2 영상으로부터 상기 단차홈(H)의 에지를 검출하는 단계; 및 제2 거리 연산부(264)에서, 상기 검출된 단차홈(H)의 에지로부터 상기 안착지점(P)까지의 제2 거리를 구하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 제1 영상 획득부(241)는, 상기 경사판(18)의 상부에 설치되며, 상기 제2 영상 획득부(261)는, 상기 텐션 릴(14)의 길이 방향의 일측에 설치될 수 있다.
본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 스트립의 선단으로부터 스트립의 선단이 텐션 릴의 외주연에 형성된 안착 지점까지의 제1 거리와 텐션 릴의 외주연에 형성된 단차홈으로부터 안착 지점까지의 제2 거리를 연산한 후, 스트립의 선단이 제1 거리를 이동하는 시간과 동일한 시간에 텐션 릴의 외주연에 형성된 단차홈이 제2 거리를 이동하도록 텐션 릴의 회전 속도를 가감시킴으로써, 강판의 종류, 두께 및 폭 등에 의해 발생되는 위치 편차를 제어하여 도금강판 스트립의 엔드마크를 저감할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 의한 엔드 마크 저감 장치의 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시된 제1 거리 연산부의 구성도이다.
도 3은 도 1에 도시된 제2 거리 연산부의 구성도이다.
도 4는 도 1에 도시된 텐션 릴 속도 제어 모듈의 구성도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 형태에 의한 엔드 마크 저감 방법을 설명하는 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시형태를 설명한다. 그러나 본 발명의 실시형태는 여러 가지의 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시형태로만 한정되는 것은 아니다. 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있으며, 도면상의 동일한 부호로 표시되는 요소는 동일한 요소이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 의한 엔드 마크 저감 장치의 구성도이며, 도 2는 도 1에 도시된 제1 거리 연산 모듈의 구성도이며, 도 3은 도 1에 도시된 제2 거리 연산 모듈의 구성도, 그리고, 도 4는 도 1에 도시된 텐션 릴 속도 제어 모듈의 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 형태에 의한 엔드 마크 저감 장치는, 스트립(2)에 장력을 제공하는 브리들 롤(12)과 스트립(2)을 롤 형태로 감는 텐션 릴(14) 사이에 설치된 경사판(18) 상에서 이송되는 스트립(2)의 선단으로부터 스트립(2)의 선단이 텐션 릴(14)의 외주연에 형성된 안착 지점(P)까지의 제1 거리(L1)를 연산하는 제1 거리 연산 모듈(24); 텐션 릴(14)의 외주연에 형성된 단차홈(H)으로부터 안착 지점(P)까지의 제2 거리(L2)를 연산하는 제2 거리 연산 모듈(26); 및 스트립(2)의 선단이 연산된 제1 거리(L1)를 이동하는 시간과 동일한 시간에 텐션 릴(14)의 외주연에 형성된 단차홈(H)이 연산된 제2 거리(L2)를 이동하도록 텐션 릴(14)의 회전 속도를 가감시키는 텐션 릴 속도 제어 모듈(30)를 포함할 수 있다.
이하, 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시 형태에 의한 엔드 마크 저감 장치를 상세하게 설명한다.
본 발명의 도금강판 스트립 엔드마크 저장장치는, 도 1에 도시된 바와 같이, 2 개의 롤이 서로 엇갈리게 U자형으로 설치된 텐션 브리들 롤(10)과 2개의 롤이 서로 맞물린 브리들 롤(12)이 일정 간격 이격 되게 설치되고, 스트립(2)이 이송되는 방향의 브리들 롤(12) 전단에는 스트립(2)을 롤 형태로 감는 텐션 릴(14)이 설치될수 있다.
또한, 텐션 브리들 롤(10)과 브리들 롤(12) 사이에는 스트립(2)을 절단하기 위한 플라잉 커터(Flying Cutter)(16)가 설치되고, 브리들 롤(12)과 텐션 릴(14) 사이에는 경사판(18)이 설치될 수 있다.
상술한 구성에서 텐션 브리들 롤(10)은 콘베이어를 통해 이송되는 스트립(2)에 일정한 장력을 제공함과 아울러 스트립(2)의 이송속도를 조절하는 기능을 수행하고, 브리들 롤(12)은 스트립(2)이 콘베이어를 통해 이송되거나 플라잉 커터(16)에 의해 스트립(2)이 절단될 때 텐션 릴(14)과 브리들 롤(12) 사이에 존재하는 스트립(2)에 장력을 제공함과 아울러 절단된 부분이 바로 텐션 릴(14)로 전달되는 것을 방지하는 브레이크 역할을 수행할 수 있다.
한편, 스트립 선단 검출부(22)는 텐션 브리들 롤(10)과 브리들 롤(12) 사이, 구체적으로 플라잉 커터(16)와 브리들 롤(12) 사이의 수평구간에서 스트립(2)의 상부 및 하부에 각각 설치되어 스트립(2) 선단이 통과하는지를 실시간으로 검출할 수 있다. 상술한 스트립 선단 검출부(22)는 광센서로 이루어질 수 있다.
그리고, 판속계(20)는 텐션 브리들 롤(10)의 일 측에 설치되어 텐션 브리들 롤(10)의 회전속도를 실시간으로 검출할 수 있다. 검출된 텐션 브리들 롤(10)의 회전속도는 이송 속도 검출부(23)로 전달될 수 있다.
이송 속도 검출부(23)는 스트립 선단 검출부(22)에 의해 스트립 선단이 검출되면, 판속계(20)로부터 전달되는 텐션 브리들 롤(10)의 회전속도로부터 수평구간에서의 스트립(2)의 이송속도를 검출할 수 있다. 예를 들면, 판속계(20)로부터 전달된 텐션 브리들 롤(10)의 회전속도를 스트립(2)의 이송속도로서 검출할 수 있다. 스트립(2)의 이송 속도는 텐션 릴 속도 제어 모듈(30)로 전달될 수 있다.
한편, 제1 거리 연산 모듈(24)은 브리들 롤(12)과 텐션 릴(14) 사이에 설치된 경사판(18)의 상부에 설치된 비전 카메라로, 경사판(18)에 전달된 스트립(2)의 선단을 실시간 검출하며, 검출된 스트립(2)의 선단으로부터 텐션 릴(14)의 외주연의 안착 지점(P)까지의 제1 거리(L1)를 연산할 수 있다. 연산된 제1 거리(L1)는 텐션 릴 속도 제어 모듈(30)로 전달될 수 있다.
구체적으로, 도 2에 도시된 바와 같이, 제1 거리 연산 모듈(24)은 제1 영상 획득부(241)와, 제1 이진화부(242)와, 제1 에지 검출부(243)와, 제1 거리 연산부(244)를 포함할 수 있다.
제1 거리 연산 모듈(24) 중 제1 영상 획득부(241)는 경사판(18) 상에서 이송되는 스트립(2)의 선단을 포함하는 제1 영상을 획득할 수 있으며, 획득된 제1 영상을 제1 이진화부(242)로 전달할 수 있다.
그리고, 제1 거리 연산 모듈(24) 중 제1 이진화부(242)는 제1 영상 획득부(241)로부터 전달받은 제1 영상을 이진화 알고리즘을 통해 이진화할 수 있으며, 이진화된 제1 영상은 제1 에지 검출부(243)로 전달될 수 있다. 이진화 알고리즘을 통해 제1 영상 중 기준 밝기보다 큰 값을 갖는 부분이고, 어두운 부분은 기준밝기보다 작은 값을 가질 수 있다.
한편, 제1 거리 연산 모듈(24) 중 제1 에지 검출부(243)는 제1 이진화부(242)에 의해 이진화된 제1 영상으로부터 스트립(2)의 선단의 에지를 검출할 수 있으며, 검출된 스트립(2)의 선단의 에지는 제1 거리 연산부(244)로 전달될 수 있다.
마지막으로, 제1 거리 연산 모듈(24) 중 제1 거리 연산부(244)는 제1 에지 검출부(243)로부터 전달된 스트립(2)의 선단의 에지로부터 안착지점(P)까지의 제1 거리(L1)를 구할 수 있으며, 구한 제1 거리(L1)는 텐션 릴 속도 제어 모듈(30)로 전달될 수 있다.
실시형태에 따라서는 제1 거리 연산 모듈(24)은 제1 영상 획득부(241)에 의해 획득된 영상(즉, 제1 에지 검출부(243)로부터 전송된 영상 데이터)이 노이즈에 의해 왜곡되는 것을 방지하기 위해 영상 데이터에 포함된 노이즈를 필터링하는 노이즈 필터를 더 포함할 수 있다.
상술한 비전카메라로 이루어진 상술한 제1 거리 연산 모듈(24)에 의해, 강판의 종류, 두께 및 폭 등에 의해 스트립(2)의 선단이 S1, S2, S3, S4 등과 같이 경사판(18) 위에서 서로 다른 위치에 배치되더라도, 스트립(2)의 선단을 실시간 정확하게 검출할 수 있으며, 검출된 스트립(2)의 선단으로부터 텐션 릴(14)의 외주연의 안착 지점(P)까지의 제1 거리(L1)를 연산할 수 있다.
그리고, 제2 거리 연산 모듈(26)은, 텐션 릴(14)의 길이 방향의 일 측에 설치된 비전 카메라로, 텐션 릴(14)의 외주연에 설치된 슬리브(15)에 형성된 단차홈(H)의 위치와 텐션 릴(14)의 각속도(또는 회전속도)를 실시간 검출할 수 있다. 또한, 검출된 단차홈(H)으로부터 안착 지점(P)까지의 제2 거리(L2)를 연산할 수 있으며, 연산된 제2 거리(L2) 및 텐션 릴(14)의 각속도(또는 회전속도)는 텐션 릴 속도 제어 모듈(30)로 전달될 수 있다.
제1 거리 연산 모듈(24)과 유사하게, 제2 거리 연산 모듈(26)도, 제2 영상 획득부(261)와, 제2 이진화부(262)와, 제2 에지 검출부(263)와, 제2 거리 연산부(264)를 포함할 수 있다.
제2 거리 연산 모듈(26) 중 제2 영상 획득부(261)는 텐션 릴(14)의 외주연에 형성된 단차홈(H)을 포함하는 제2 영상을 획득할 수 있으며, 획득된 제2 영상을 제2 이진화부(262)로 전달할 수 있다.
그리고, 제2 거리 연산 모듈(26) 중 제2 이진화부(262)는 제2 영상 획득부(261)로부터 전달받은 제2 영상을 이진화 알고리즘을 통해 이진화할 수 있으며, 이진화된 제2 영상은 제2 에지 검출부(263)로 전달될 수 있다. 이진화 알고리즘을 통해 제2 영상 중 기준 밝기보다 큰 값을 갖는 부분이고, 어두운 부분은 기준밝기보다 작은 값을 가질 수 있다.
한편, 제2 거리 연산 모듈(26) 중 제2 에지 검출부(263)는 제2 이진화부(262)에 의해 이진화된 제2 영상으로부터 단차홈(H)의 에지를 검출할 수 있으며, 검출된 단차홈(H)의 에지는 제2 거리 연산부(264)로 전달될 수 있다.
마지막으로, 제2 거리 연산 모듈(26) 중 제2 거리 연산부(264)는 제2 에지 검출부(263)로부터 단차홈(H)의 에지로부터 안착지점(P)까지의 제2 거리(L2)를 구할 수 있으며, 구한 제2 거리(L2)는 텐션 릴 속도 제어 모듈(30)로 전달될 수 있다.
실시형태에 따라서는 제2 거리 연산 모듈(26)은 제2 영상 획득부(261)에 의해 획득된 영상(즉, 제2 에지 검출부(263)로부터 전송된 영상 데이터)이 노이즈에 의해 왜곡되는 것을 방지하기 위해 영상 데이터에 포함된 노이즈를 필터링하는 노이즈 필터를 더 포함할 수 있다.
한편, 상술한 제1 에지 검출부(243) 및 제2 에지 검출부(263)는 조명 오염에 따라 측정 오류가 발생 되는 것을 방지하기 위해 스트립(2)이나 슬리브(15)의 외형이 밝게 나오도록 프론트 라이트(Front Light)나 라인 레이저원(Line Laser Source)을 사용한다.
다시 말해, 스트립(2)이나 슬리브(15)의 외형이 어둡게 나오고 주변은 밝게 나오는 백라이트(Back Light) 조명은 조명의 오염에 따른 측정 오류가 발생하므로 본 발명에서는 상기와 같은 측정 오류를 방지하기 위해 프론트 라이트와 라인 레이저원 중 어느 하나를 사용한다.
이러한, 제1 에지 검출부(243) 및 제2 에지 검출부(263)는 스트립(2)의 선단의 에지나 단차홈(H)의 에지를 검출하기 전에 픽셀의 실제 크기를 적용한 캘리브레이션(Calibration)을 수행한다. 상술한 캘리브레이션은 다양한 공지의 기술 중 어느 하나로 행해지는 동작이므로 자세한 사항을 생략하기로 한다.
그리고, 상술한 제1 이진화부(242), 제2 이진화부(262), 제2 에지 검출부(243), 제2 에지 검출부(263), 제1 거리 연산부(244), 제2 거리 연산부(264)는 컨트롤러로 구성되고, PC나 서버 등으로 이루어질 수 있다.
마지막으로, 텐션 릴 속도 제어 모듈(30)은 스트립(2)의 선단이 연산된 제1 거리(L1)를 이동하는 시간과 동일한 시간에 텐션 릴(14)의 외주연에 형성된 단차홈(H)이 연산된 제2 거리(L2)를 이동하도록 텐션 릴(14)의 회전 속도를 가감시킬 수 있다. 이를 위해, 텐션 릴 속도 제어 모듈(30)은 구동 모터(301)와 변속기(302)로 구성되며, 스트립(2)의 이송 속도에 따라 스트립(2)의 선단이 제1 거리(L1)를 이동하는 시간과 텐션 릴(14)의 회전 속도에 따라 단차홈(H)이 제2 거리(L2)를 이동하는 시간이 동일하도록 텐션 릴(14)의 회전 속도를 가감할 수 있다.
한편, 도 5는 본 발명의 일 실시 형태에 의한 엔드 마크 저감 방법을 설명하는 흐름도이다.
이하 도 5를 참조하여, 본 발명의 일 실시 형태에 의한 엔드 마크 저감 방법을 설명한다. 다만, 발명의 간명화를 위해 도 1 내지 도 4에서 설명된 사항과 중복된 부분에 대한 설명은 생략한다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 우선 제1 거리 연산 모듈(24)은 스트립(2)에 장력을 제공하는 브리들 롤(12)과 스트립(2)을 롤 형태로 감는 텐션 릴(14) 사이에 설치된 경사판(18) 상에서 이송되는 스트립(2)의 선단으로부터 스트립(2)의 선단이 텐션 릴(14)의 외주연에 형성된 안착 지점(P)까지의 제1 거리(L1)를 연산할 수 있다(S501).
다음, 제2 거리 연산 모듈(26)은 텐션 릴(14)의 외주연에 형성된 단차홈(H)으로부터 안착 지점(P)까지의 제2 거리(L2)를 연산할 수 있다(S502).
마지막으로, 텐션 릴 속도 제어 모듈(30)에서, 스트립(2)의 선단이 연산된 제1 거리(L1)를 이동하는 시간과 동일한 시간에 텐션 릴(14)의 외주연에 형성된 단차홈(H)이 연산된 제2 거리(L2)를 이동하도록 텐션 릴(14)의 회전 속도를 가감할 수 있다.
한편 상술한 엔드마크 저감 방법은, 이송 속도 검출 모듈(23)에서, 스트립(2)의 이송 속도를 검출하는 단계와, 제2 거리 연산 모듈(26)에서, 텐션 릴(14)의 회전 속도를 검출하는 단계를 더 포함할 수 있으며, 텐션 릴 속도 제어 모듈(30)은, 검출된 스트립(2)의 이송 속도에 따라 스트립(2)의 선단이 제1 거리(L1)를 이동하는 시간과 검출된 텐션 릴(14)의 회전 속도에 따라 검출된 단차홈(H)이 제2 거리(L2)를 이동하는 시간이 동일하도록 텐션 릴(14)의 회전 속도를 가감하는 단계를 포함할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 스트립의 선단으로부터 스트립의 선단이 텐션 릴의 외주연에 형성된 안착 지점까지의 제1 거리와 텐션 릴의 외주연에 형성된 단차홈으로부터 안착 지점까지의 제2 거리를 연산한 후, 스트립의 선단이 제1 거리를 이동하는 시간과 동일한 시간에 텐션 릴의 외주연에 형성된 단차홈이 제2 거리를 이동하도록 텐션 릴의 회전 속도를 가감시킴으로써, 강판의 종류, 두께 및 폭 등에 의해 발생되는 위치 편차를 제어하여 도금강판 스트립의 엔드마크를 저감할 수 있다.
본 발명은 상술한 실시형태 및 첨부된 도면에 의해 한정되지 아니한다. 첨부된 청구범위에 의해 권리범위를 한정하고자 하며, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.
2 : 스트립 10 : 텐션 브리들 롤
12 : 브리들 롤 14 : 텐션 릴
15 : 슬리브 16 : 플라잉 커터
18 : 경사판 20 : 판속계
22 : 스트립 선단 검출부 23: 이송 속도 검출 모듈
24 : 제1 거리 연산 모듈 26 : 제2 거리 연산 모듈
30 : 텐션 릴 속도 제어 모듈 241: 제1 이진화부
242: 제1 이진화부 243: 제1 에지 검출부
244: 제1 거리 연산부 261: 제2 영상 획득부
262: 제2 이진화부 263: 제2 에지 검출부
264: 제2 거리 연산부 301: 구동 모터
302: 변속기 L1: 제1 거리
L2: 제2 거리 P: 안착 지점
H: 단차홈

Claims (10)

  1. 스트립(2)에 장력을 제공하는 브리들 롤(12)과 상기 스트립(2)을 롤 형태로 감는 텐션 릴(14) 사이에 설치된 경사판(18) 상에서 이송되는 스트립(2)의 선단으로부터 상기 스트립(2)의 선단이 안착되는 상기 텐션 릴(14)의 외주연에 위치한 안착 지점(P)까지의 제1 거리(L1)를 연산하는 제1 거리 연산 모듈(24);
    상기 텐션 릴(14)의 외주연에 형성된 단차홈(H)으로부터 상기 안착 지점(P)까지의 제2 거리(L2)를 연산하는 제2 거리 연산 모듈(26); 및
    상기 스트립(2)의 선단이 상기 연산된 제1 거리(L1)를 이동하는 시간과 동일한 시간에 상기 텐션 릴(14)의 외주연에 형성된 단차홈(H)이 상기 연산된 제2 거리(L2)를 이동하도록 상기 텐션 릴(14)의 회전 속도를 가감시키는 텐션 릴 속도 제어 모듈(30)를 포함하는 도금강판 스트립의 엔드마크 저감 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 엔드마크 저감 장치는,
    상기 스트립(2)의 이송 속도를 검출하는 이송 속도 검출 모듈(23)을 더 포함하며,
    상기 제2 거리 연산 모듈(26)은, 상기 텐션 릴(14)의 회전 속도를 검출하며,
    상기 텐션 릴 속도 제어 모듈(30)은, 상기 검출된 스트립(2)의 이송 속도에 따라 상기 스트립(2)의 선단이 상기 제1 거리(L1)를 이동하는 시간과 상기 검출된 텐션 릴(14)의 회전 속도에 따라 상기 검출된 단차홈(H)이 상기 제2 거리(L2)를 이동하는 시간이 동일하도록 상기 텐션 릴(14)의 회전 속도를 가감하는 도금 강판 스트립의 엔드 마크 저감 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1 거리 연산 모듈(24)은,
    상기 경사판(18) 상에서 이송되는 스트립(2)의 선단을 포함하는 제1 영상을 획득하는 제1 영상 획득부(241);
    상기 획득된 제1 영상을 이진화하는 제1 이진화부(242);
    상기 이진화된 제1 영상으로부터 상기 스트립(2)의 선단의 에지를 검출하는 제1 에지 검출부(243); 및
    상기 검출된 스트립(2)의 선단의 에지로부터 상기 안착지점까지의 제1 거리를 구하는 제1 거리 연산부(244)를 포함하는 도금 강판 스트립의 엔드 마크 저감 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제2 거리 연산 모듈(26)은,
    상기 텐션 릴(14)의 외주연에 형성된 단차홈(H)을 포함하는 제2 영상을 획득하는 제2 영상 획득부(261);
    상기 획득된 제2 영상을 이진화하는 제1 이진화부(262);
    상기 이진화된 제2 영상으로부터 상기 단차홈(H)의 에지를 검출하는 제2 에지 검출부(263); 및
    상기 검출된 단차홈(H)의 에지로부터 상기 안착지점(P)까지의 제2 거리를 구하는 제2 거리 연산부(264)를 포함하는 도금 강판 스트립의 엔드 마크 저감 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제1 영상 획득부(241)는, 상기 경사판(18)의 상부에 설치되며,
    상기 제2 영상 획득부(261)는, 상기 텐션 릴(14)의 길이 방향의 일측에 설치되는 도금 강판 스트립의 엔드 마크 저감 장치.
  6. 스트립(2)에 장력을 제공하는 브리들 롤(12)과 상기 스트립(2)을 롤 형태로 감는 텐션 릴(14) 사이에 설치된 경사판(18) 상에서 이송되는 스트립(2)의 선단으로부터 상기 스트립(2)의 선단이 안착되는 상기 텐션 릴(14)의 외주연에 위치한 안착 지점(P)까지의 제1 거리(L1)를 연산하는 제1 단계;
    제2 거리 연산 모듈(26)에서, 상기 텐션 릴(14)의 외주연에 형성된 단차홈(H)으로부터 상기 안착 지점(P)까지의 제2 거리(L2)를 연산하는 제2 단계; 및
    텐션 릴 속도 제어 모듈(30)에서, 상기 스트립(2)의 선단이 상기 연산된 제1 거리(L1)를 이동하는 시간과 동일한 시간에 상기 텐션 릴(14)의 외주연에 형성된 단차홈(H)이 상기 연산된 제2 거리(L2)를 이동하도록 상기 텐션 릴(14)의 회전 속도를 가감시키는 제3단계를 포함하는 도금강판 스트립의 엔드마크 저감 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 엔드마크 저감 방법은,
    이송 속도 검출 모듈(23)에서, 상기 스트립(2)의 이송 속도를 검출하는 단계;
    상기 제2 거리 연산 모듈(26)에서, 상기 텐션 릴(14)의 회전 속도를 검출하는 단계를 더 포함하며,
    상기 텐션 릴 속도 제어 모듈(30)은, 상기 검출된 스트립(2)의 이송 속도에 따라 상기 스트립(2)의 선단이 상기 제1 거리(L1)를 이동하는 시간과 상기 검출된 텐션 릴(14)의 회전 속도에 따라 상기 검출된 단차홈(H)이 상기 제2 거리(L2)를 이동하는 시간이 동일하도록 상기 텐션 릴(14)의 회전 속도를 가감하는 단계를 포함하는 도금 강판 스트립의 엔드 마크 저감 방법.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 제1 단계는,
    제1 영상 획득부(241)에서, 상기 경사판(18) 상에서 이송되는 스트립(2)의 선단을 포함하는 제1 영상을 획득하는 단계;
    제1 이진화부(242)에서, 상기 획득된 제1 영상을 이진화하는 단계;
    제1 에지 검출부(243)에서, 상기 이진화된 제1 영상으로부터 상기 스트립(2)의 선단의 에지를 검출하는 단계; 및
    제1 거리 연산부(244)에서, 상기 검출된 스트립(2)의 선단의 에지로부터 상기 안착지점까지의 제1 거리를 구하는 단계를 포함하는 도금 강판 스트립의 엔드 마크 저감 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제2 단계는,
    제2 영상 획득부(261)에서, 상기 텐션 릴(14)의 외주연에 형성된 단차홈(H)을 포함하는 제2 영상을 획득하는 단계;
    제1 이진화부(262)에서, 상기 획득된 제2 영상을 이진화하는 단계;
    제2 에지 검출부(263)에서, 상기 이진화된 제2 영상으로부터 상기 단차홈(H)의 에지를 검출하는 단계; 및
    제2 거리 연산부(264)에서, 상기 검출된 단차홈(H)의 에지로부터 상기 안착지점(P)까지의 제2 거리를 구하는 단계를 포함하는 도금 강판 스트립의 엔드 마크 저감 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제1 영상 획득부(241)는, 상기 경사판(18)의 상부에 설치되며,
    상기 제2 영상 획득부(261)는, 상기 텐션 릴(14)의 길이 방향의 일측에 설치되는 도금 강판 스트립의 엔드 마크 저감 방법.
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