CN103707633B - 塑料膜的印刷间距矫正装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种塑料膜的印刷间距矫正装置,其对塑料膜(1)的印刷间距(P)独立地进行矫正。塑料膜(1)按照其印刷间距(P)被间歇输送,在每次间歇输送时,塑料膜(1)暂时停止。此外,利用印刷间距测定光学传感器(2)来检测塑料膜(1)的印刷位置,从而测定其印刷间距(P)。而且,当塑料膜(1)暂时停止时,利用塑料膜延伸装置(4)使塑料膜(1)延伸,从而矫正其印刷间距(P)。
Description
技术领域
本发明涉及塑料膜的印刷间距矫正装置。
背景技术
例如,在对具有印刷图样的塑料袋进行制造的制袋机中,塑料膜在其长度方向上输送。塑料膜具有以恒定的印刷间距被反复印刷的印刷图样。而且,塑料膜按照其印刷间距间歇输送,在每次间歇输送时,塑料膜暂时停止。此外,通常来说,多张膜相互重合,在其每次间歇输送时,当塑料膜暂时停止时,利用热封装置及横切器来对各膜进行热封、横切,从而制造塑料袋。
在这种情况下,需要使各膜的印刷图样相互匹配,但存在如下所述的问题,即,在各膜的印刷间距产生微小误差,该微小误差随着时间累积,因累积误差而导致各膜的印刷图样偏差。因此,如专利文献1所记载的那样,在本申请之前,申请人开发并提出有特别结构的印刷间距矫正装置。
专利文献1的装置具有多个光学传感器。而且,各光学传感器设于各膜的输送路线,利用各光学传感器来检测并比较各膜的印刷位置,当特定的膜的印刷位置位于比其他膜的印刷位置靠前方时,在比各光学传感器靠上游位置处,特定的膜被局部地加热,在张力的作用下使该加热部分延伸。由此来矫正特定的膜的印刷间距,各膜的印刷图样相互匹配。
然而,在专利文献1的装置的情况下,即使能够相对地矫正各膜的印刷间距并使该印刷图样相互匹配,也无法独立地矫正塑料膜的印刷间距而将其保持为固定值。而且,当其延伸时,塑料膜的印刷间距与其延伸量相应地发生变动。然后,在印刷图样的规定位置处,利用热封装置及横切器来对各膜进行热封、横切,从而制造塑料袋。因此,存在由于变动的印刷间距使塑料袋的大小发生变化而无法将其保持为恒定这样的问题。当制袋机运转时,伴随印刷间距的变动,必须利用驱动机构使热封装置及横切器移动并对其位置进行调整,从而在印刷图样的规定位置对各膜进行热封、横切,也存在其技术上的问题。
此外,在专利文献1中,也提出有矫正塑料膜的印刷间距并使其平均间距恒定化的方案,但在该情况下,被矫正的、恒定化的总归是平均间距。无法对塑料膜的印刷间距独立地进行矫正。
顺便说一下,在专利文献1的装置中,塑料膜被局部加热,在张力的作用下使其加热部分延伸,但塑料膜并不局限适合于此。因此,如专利文献2所记载的那样,然后,申请人开发有不同的形式的塑料膜延伸装置。在该延伸装置中,能够利用滚柱使塑料膜延伸,无需对塑料膜局部地进行加热。
在先技术文献
专利文献
专利文献1:日本专利第4121722号公报
专利文献2:日本专利第4461201号公报
发明内容
本发明的目的在于,提供一种具有以恒定的印刷间距被反复印刷的印刷图样的塑料膜的印刷间距矫正装置这样新的结构,其对塑料膜的印刷间距独立地进行矫正。
发明概要
根据本发明,塑料膜按照其印刷间距间歇输送,在每次间歇输送时,塑料膜暂时停止。此外,印刷间距测定光学传感器设于塑料膜的输送路线,利用印刷间距测定光学传感器来检测塑料膜的印刷位置,从而测定其印刷间距。此外,在比印刷间距测定光学传感器靠下游位置处,塑料膜延伸装置设于塑料膜的输送路线,在印刷间距的测定之后,当塑料膜暂时停止时,利用塑料膜延伸装置使塑料膜延伸,从而矫正其印刷间距。
此外,总和间距测定光学传感器设于塑料膜的输送路线,在印刷间距的矫正之后,利用总和间距测定光学传感器来检测塑料膜的印刷位置,从而测定规定数量的印刷图样的总和间距。此外,二次延伸装置设于塑料膜的输送路线,在测定总和间距之后,当塑料膜暂时停止时,利用二次延伸装置使塑料膜延伸,从而矫正其总和间距。
在优选的实施例中,控制装置接收印刷间距测定光学传感器的检测信号,并基于该检测信号,利用控制装置来测定塑料膜的印刷间距,其测定值比印刷间距的基准值小,当两者之差超过预先设定的设定值时,利用控制装置来驱动塑料膜延伸装置,使塑料膜延伸,从而矫正其印刷间距。
此外,当矫正了的印刷间距存在不足或过度矫正量时,在控制装置中存储该不足或过度矫正量。然后,当测定下一次的印刷间距时,以测定出的值来精算上一次的不足或过度矫正量,其精算值用作测定值,根据该测定值与基准值之差来驱动塑料膜延伸装置。
预先设定的设定值也可以是塑料膜延伸装置的最小延伸量。在该情况下,当测定值与基准值之差超过塑料膜延伸装置的最小延伸量时,利用控制装置来驱动塑料膜延伸装置,从而使塑料膜延伸。此外,当比最小延伸量小的未矫正量残留于塑料膜的印刷间距时,在控制装置中存储该未矫正量,当测定下一次的印刷间距时,从测定出的值减去上一次的未矫正量,其减去值用作测定值,根据该测定值与基准值之差来驱动塑料膜延伸装置。
此外,控制装置接收总和间距测定光学传感器的检测信号,并基于该检测信号,利用控制装置来测定规定数量的印刷图样的总和间距,其测定值比总和间距的基准值小,当两者之差超过预先设定的设定值时,利用控制装置来驱动二次延伸装置,使塑料膜延伸,从而矫正其总和间距。
此外,当矫正后的总和间距存在不足或过度矫正量时,在控制装置中存储该不足或过度矫正量。然后,当测定下一次的总和间距时,以测定出的值来精算上一次的不足或过度矫正量,其精算值用作测定值,根据该测定值与基准值之差来驱动二次延伸装置。
预先设定的设定值也可以是二次延伸装置的最小延伸量。在该情况下,当测定值与基准值之差超过二次延伸装置的最小延伸量时,利用控制装置来驱动二次延伸装置,从而使塑料膜延伸。此外,当比最小延伸量小的未矫正量残留于塑料膜的总和间距时,在控制装置中存储该总和间距,当测定下一次的总和间距时,从测定出的值减去上一次的未矫正量,其减去值用作测定值,根据该测定值与基准值之差来驱动二次延伸装置。
此外,上游侧光学传感器设于塑料膜的输送路线,在比上游侧光学传感器靠下游位置处,下游侧光学传感器设于塑料膜的输送路线,以与上游侧光学传感器隔开规定距离的方式配置。该距离与印刷间距的基准值的整数倍对应。而且,利用上游侧光学传感器及下游侧光学传感器来检测塑料膜的印刷位置。印刷间距测定光学传感器由上游侧光学传感器构成。因此,利用上游侧光学传感器来测定塑料膜的印刷间距。总和间距测定光学传感器由上游侧光学传感器及下游侧光学传感器构成。因此,利用上游侧光学传感器及下游侧光学传感器来测定规定数量的印刷图样的总和间距。
此外,在比上游侧光学传感器靠上游位置处,追加光学传感器设于塑料膜的输送路线,以与上游侧光学传感器隔开规定距离的方式配置。该距离与塑料膜的印刷间距或其整数倍对应。而且,利用追加光学传感器来检测塑料膜的印刷位置。印刷间距测定光学传感器由上游侧光学传感器与追加光学传感器构成。因此,利用追加光学传感器及上游侧光学传感器来测定塑料膜的印刷间距。
此外,在比上游侧光学传感器靠下游位置处,塑料膜延伸装置设于塑料膜的输送路线,在比塑料膜延伸装置靠下游位置处,下游侧光学传感器设于塑料膜的输送路线,在比下游侧光学传感器靠下游位置处,二次延伸装置设于塑料膜的输送路线。
在其他实施例中,塑料膜延伸装置及二次延伸装置由单一的延伸装置构成。而且,在上游侧光学传感器的下游位置处,单一的延伸装置设于塑料膜的输送路线,在比单一的延伸装置靠下游位置处,下游侧光学传感器设于塑料膜的输送路线。
此外,在比上游侧光学传感器靠下游位置处,输送辊设于塑料膜的输送路线。而且,控制装置接收上游侧光学传感器的检测信号,并基于该检测信号,利用控制装置来驱动输送辊,塑料膜按照其印刷间距间歇输送。
此外,在优选的实施例中,制袋机使用印刷间距矫正装置,在印刷间距的矫正之后,使多张膜相互重合,在其每次间歇输送时,利用热封装置及横切器来对各膜进行热封、横切,从而制造塑料袋。
因此,根据本发明,塑料膜在长度方向上被输送,上游侧光学传感器、输送辊、塑料膜延伸装置、下游侧光学传感器及二次延伸装置设于塑料膜的输送路线。而且,基于上游侧光学传感器的检测信号,利用控制装置来测定塑料膜的印刷间距,其测定值比印刷间距的基准值小,当两者之差超过第一设定值时,利用控制装置来驱动塑料膜延伸装置,当塑料膜暂时停止时,利用塑料膜延伸装置使塑料膜延伸,从而矫正其印刷间距。此外,基于上游侧光学传感器及下游侧光学传感器的检测信号,利用控制装置来测定规定数量的印刷图样的总和间距,其测定值比总和间距的基准值小,当两者之差超过第二设定值时,利用控制装置来驱动二次延伸装置,当塑料膜暂时停止时,利用二次延伸装置使塑料膜延伸,从而矫正其总和间距。
将塑料膜延伸装置设于塑料膜的输送路线,利用塑料膜延伸装置使塑料膜延伸,从而矫正其印刷间距。此外,也可以利用该延伸装置使塑料膜延伸,从而矫正其总和间距。
附图说明
图1中,A是表示本发明的实施例的侧视图,B是A的塑料膜的俯视图。
图2中,A是图1的塑料膜延伸装置的主视图,B是A的滚柱的侧视图。
图3是使用图1的印刷间距矫正装置的制袋机的侧视图。
图4是示出其他实施例的侧视图。
附图标记说明如下:
1塑料膜
2上游侧光学传感器
3输送辊
4塑料膜延伸装置
9下游侧光学传感器
10二次延伸装置
12控制装置
13追加光学传感器
21塑料膜延伸装置
具体实施方式
以下,对本发明的实施例进行说明。
图1示出本发明所涉及的塑料膜延伸装置。在该装置中,塑料膜1在其长度方向被输送,在输送方向X上被输送。塑料膜1具有以恒定的印刷间距P被反复印刷的印刷图样A。输送方向X为印刷图样A的反复方向。此外,在该装置中,塑料膜1的印刷间距P与其基准值P0比较。其详情在后面进行叙述。而且,塑料膜1按照其印刷间距P间歇输送,在每次间歇输送时,塑料膜1暂时停止。
此外,印刷间距测定光学传感器设于塑料膜1的输送路线,利用印刷间距测定光学传感器来测定塑料膜1的印刷位置,从而测定其印刷间距P。在本实施例中,上游侧光学传感器2设于塑料膜1的输送路线,在比上游侧光学传感器2靠下游位置处,输送辊3设于塑料膜1的输送路线。输送辊3用于输送塑料膜1。而且,利用上游侧光学传感器2来检测塑料膜1的印刷位置。例如,上游侧光学传感器2使用标记传感器,在塑料膜1的印刷位置附加标记M,利用标记传感器来检测塑料膜1的标记M。由此来检测塑料膜1的印刷位置。印刷间距测定光学传感器由上游侧光学传感器2构成。而且,如后述那样,利用上游侧光学传感器2来测定塑料膜1的印刷间距P。另一方面,输送辊3由一对辊构成。而且,在各辊间夹持塑料膜1,利用驱动马达使各辊旋转,从而输送塑料膜1。各辊通常使用橡胶辊。
此外,在比印刷间距测定光学传感器靠下游位置处,塑料膜延伸装置4设于塑料膜1的输送路线,在测定印刷间距P之后,当塑料膜1暂时停止时,利用塑料膜延伸装置4使塑料膜1延伸,从而矫正其印刷间距P。塑料膜1在其长度方向上延伸。在本实施例中,上游侧光学传感器2为印刷间距测定光学传感器,在比上游侧光学传感器2靠下游位置处,塑料膜延伸装置4设于塑料膜1的输送路线。此外,在本实施例中,在比上游侧光学传感器2靠下游位置处,输送辊3设于塑料膜输送路线,在其下游位置处,塑料膜延伸装置4设于塑料膜1的输送路线。而且,塑料膜延伸装置4以与上游侧光学传感器2隔开规定距离的方式配置。其详情也在后面进行叙述。
如图2所示,塑料膜延伸装置4由专利文献2的装置构成,具有多个滚柱5。此外,塑料膜1在其长度方向上输送,并被导向基座6,滚柱5在塑料膜1的宽度方向上排列,与塑料膜1及基座6对置,能够绕支承轴7旋转。滚柱5具有锥状的外周缘8,支承轴7沿着塑料膜1的长度方向延伸。而且,利用驱动机构使滚柱5移动并下压,其外周缘8压靠于塑料膜1。此外,滚柱5在塑料膜1的宽度方向上移动,沿着塑料膜1滚动,利用滚柱5使塑料膜1延伸。如专利文献2所记载的那样,当使塑料膜1延伸时,能够利用驱动机构来选择滚柱5的数量及种类,还能够调整延伸量。还能够使延伸量增大至多倍。
此外,总和间距测定光学传感器设于塑料膜1的输送路线,在矫正印刷间距P之后,利用总和间距测定光学传感器来检测塑料膜1的印刷位置,从而测定规定数量的印刷图样A的总和间距P(1)+P(2)+----+P(N)。在本实施例中,在比上游侧光学传感器2靠下游位置处,下游侧光学传感器9设于塑料膜1的输送路线,以与上游侧光学传感器2隔开规定距离的方式配置。该距离与印刷间距的基准值P0的整数倍对应。而且,利用下游侧光学传感器9来检测塑料膜1的印刷位置。例如,与上游侧光学传感器2相同地,下游侧光学传感器9使用标记传感器,利用标记传感器来检测塑料膜1的标记M,从而检测印刷位置。总和间距测定光学传感器由上游侧光学传感器及下游侧光学传感器2、9构成。而且,如后述那样,利用上游侧光学传感器及下游侧光学传感器2、9来测定规定数量的印刷图样A的总和间距P(1)+P(2)+----+P(N)。
此外,二次延伸装置10设于塑料膜1的输送路线,在测定总和间距P(1)+P(2)+----+P(N)之后,当塑料膜1暂时停止时,利用二次延伸装置10使塑料膜1延伸,从而矫正其总和间距P(1)+P(2)+----+P(N)。塑料膜1在其长度方向上延伸。在本实施例中,在比塑料膜延伸装置4靠下游位置处,下游侧光学传感器9设于塑料膜1的输送路线,在比下游侧光学传感器9靠下游位置处,二次延伸装置10设于塑料膜1的输送路线。二次延伸装置10构成为与塑料膜延伸装置4相同。因此,能够利用滚柱5使塑料膜1延伸,还能够调整其延伸量。然后,塑料膜1穿过松紧调节辊11而排出。
此外,控制装置12与上游侧光学传感器2、输送辊3、塑料膜延伸装置4、下游侧光学传感器9及二次延伸装置10连接。而且,利用控制装置12来驱动输送辊3,从而驱动塑料膜延伸装置4及二次延伸装置10。在本实施例中,输送辊3使用一对辊,利用驱动马达来驱动各辊旋转的情况如上所述,严格来说,控制装置12与驱动马达连接。而且,利用控制装置12来控制驱动马达,从而驱动输送辊3。此外,在塑料膜延伸装置4及二次延伸装置10中,利用驱动机构使滚柱5移动,塑料膜1延伸的情况也如上所述。由此,控制装置12与驱动机构连接,利用控制装置12来控制驱动机构,从而驱动滚柱5移动。控制装置12由计算机构成。
而且,控制装置12接收上游侧光学传感器2的检测信号,并基于该检测信号,利用控制装置12来驱动输送辊3,塑料膜1按照其印刷间距P间歇输送,在每次间歇输送时,塑料膜1暂时停止。此外,在每次间歇输送时,基于上游侧光学传感器2的检测信号,利用控制装置12来测定塑料膜1的印刷间距P,当其测定值比印刷间距的基准值P0小,两者之差P0-P超过预先设定的设定值时,利用控制装置12来驱动塑料膜延伸装置4,当塑料膜1暂时停止时,利用塑料膜延伸装置4使塑料膜1延伸,从而矫正其印刷间距P。需要说明的是,当超过预先设定的设定值时,驱动塑料膜延伸装置4,该设定值为第一设定值。此外,通常,塑料膜1的印刷间距P选定为比其基准值P0小。由此,当测定塑料膜1的印刷间距P时,其测定值大多比印刷间距的基准值P0小。而且,当两者之差P0-P超过第一设定值时,利用塑料膜延伸装置4使塑料膜1延伸,从而矫正其印刷间距P。
此外,在本实施例中,在比上游侧光学传感器2靠上游位置处,追加光学传感器13设于塑料膜1的输送路线,以与上游侧光学传感器2隔开规定距离的方式配置。该距离与塑料膜1的印刷间距P或其整数倍对应。而且,塑料膜1穿过松紧调节辊14,并被导向追加光学传感器13及上游侧光学传感器2,利用追加光学传感器13及上游侧光学传感器2来检测塑料膜1的印刷位置。例如,追加光学传感器13使用标记传感器,利用标记传感器来检测塑料膜1的标记M,从而检测印刷位置。印刷间距测定光学传感器由上游侧光学传感器2与追加光学传感器13构成。而且,利用追加光学传感器13及上游侧光学传感器2来测定塑料膜1的印刷间距P。此外,在本实施例中,控制装置12与追加光学传感器13连接,接收追加光学传感器13的检测信号,并基于追加光学传感器13及上游侧光学传感器2的检测信号,利用控制装置12来测定塑料膜1的印刷间距P。由此,当塑料膜1暂时停止时,利用追加光学传感器13及上游侧光学传感器2来检测塑料膜1的印刷位置,也能够根据其检测信号来测定塑料膜1的印刷间距P。其结果是,能够正确地测定塑料膜1的印刷间距P,故是优选的。而且,当其测定值比印刷间距的基准值P0小,两者之差P0-P超过第一设定值时,将其存储于控制装置12。然后,利用输送辊3来输送塑料膜1,当测定出的印刷间距P的部分到达塑料膜延伸装置4时,利用控制装置12来驱动塑料膜延伸装置4,当塑料膜1暂时停止时,利用塑料膜延伸装置4使塑料膜1延伸,从而矫正其印刷间距P。
此外,当矫正后的印刷间距P存在不足或过度矫正量时,在控制装置12中存储该不足或过度矫正量。而且,当测定下一次的印刷间距P时,以测定出的值来精算上一次的不足或过度矫正量,其精算值用作测定值,根据该测定值与基准值P0之差来驱动塑料膜延伸装置4。
例如,在本实施例中,塑料膜延伸装置4具有多个滚柱5。而且,能够利用滚柱5来调节延伸量,还能够使其增大至多倍。因此,当利用塑料膜延伸装置4使塑料膜1延伸时,能够使塑料膜1相应地延伸其最小延伸量d,还能够使塑料膜1相应地延伸2倍的延伸量2d,还能够使塑料膜1相应地延伸3倍的延伸量3d。此外,当测定值与基准值P0之差P0-P超过第一设定值时,利用塑料膜延伸装置4使塑料膜1延伸,第一设定值为塑料膜延伸装置4的最小延伸量d。由此,当测定值与基准值P0之差P0-P超过塑料膜延伸装置4的最小延伸量d时,利用塑料膜延伸装置4使塑料膜1延伸,从而矫正其印刷间距P。
此外,当塑料膜1的印刷间距P选定为比其基准值P0小时,其差P0-P选定为比塑料膜延伸装置4的2倍的延伸量2d小(P0-P=0~2d)。而且,利用追加光学传感器13及上游侧光学传感器2来测定塑料膜1的印刷间距P,当其测定值与基准值P0之差P0-P超过塑料膜延伸装置4的最小延伸量d、但未超过2倍的延伸量2d时,塑料膜1相应地延伸最小延伸量d。此外,当测定值与基准值P0之差P0-P超过塑料膜延伸装置4的2倍的延伸量2d、但未超过3倍的延伸量3d时,塑料膜1相应地延伸2倍的延伸量2d。
此外,测定塑料膜1的印刷间距P,当其测定值与基准值P0之差P0-P未超过塑料膜延伸装置4的最小延伸量d时,塑料膜1不延伸,印刷间距P未被矫正。因此,比最小延伸量d小的未矫正量残留于印刷间距P,但在已残留于印刷间距P时,在控制装置12中存储该未矫正量,当测定下一次的印刷间距P时,从测定出的值减去上一次的未矫正量,其减去值用作测定值,根据该测定值与基准值之差来驱动塑料膜延伸装置4,从而使塑料膜1延伸。
此外,当超过最小延伸量d、但未超过2倍的延伸量2d时,从塑料膜1相应地延伸最小延伸量d的关系出发,在矫正后的印刷间距P残留不足矫正量。此外,当超过2倍的延伸量2d、但未超过3倍的延伸量3d时,从塑料膜1相应地延伸2倍的延伸量2d的关系出发,在矫正后的印刷间距P残留不足矫正量。而且,当存在不足矫正量时,在控制装置12中存储该不足矫正量,当测定下一次的印刷间距P时,从测定出的值减去不足矫正量,其减去值用作测定值,根据该测定值与基准值之差来驱动塑料膜延伸装置4。
第一设定值也可以不是塑料膜延伸装置4的最小延伸量d,而是比其小的值。考虑将第一设定值选定为尽可能小的值,也考虑选定为0。在该情况下,即使测定值与基准值P0之差P0-P未超过塑料膜延伸装置4的最小延伸量d,也利用塑料膜延伸装置4使塑料膜1延伸。此外,当未超过塑料膜延伸装置4的最小延伸量d时,塑料膜1相应地延伸最小延伸量d,当超过最小延伸量d、但未超过2倍的延伸量2d时,塑料膜1相应地延伸2倍的延伸量2d,当超过2倍的延伸量2d、但未超过3倍的延伸量3d时,塑料膜1相应地延伸3倍的延伸量3d。
在该情况下,相反地,在矫正后的印刷间距P产生过度矫正量。由此,当存在过度矫正量时,在控制装置12中存储该过度矫正量,当测定下一次的印刷间距P时,对测定出的值加上过度矫正量,该加上值用作测定值,根据该测定值与基准值之差来驱动塑料膜延伸装置4。
此外,在该装置中,控制装置12接收下游侧光学传感器9的检测信号,并基于上游侧光学传感器及下游侧光学传感器2、9的检测信号,利用控制装置12来测定规定数量的印刷图样A的总和间距P(1)+P(2)+----+P(N),当其测定值比总和间距的基准值P0×N小,两者之差S=∑Si超过预先设定的设定值时,将其存储于控制装置12。该设定值为第二设定值。总和间距P(1)+P(2)+----+P(N)为上游侧光学传感器及下游侧光学传感器2、9间的总和间距,基准值P0×N为上游侧光学传感器及下游侧光学传感器2、9间的基准值。而且,利用输送辊3来输送塑料膜1,当测定出的总和间距P(1)+P(2)+----+P(N)的部分到达二次延伸装置10时,利用控制装置12来驱动二次延伸装置10,当塑料膜1暂时停止时,利用二次延伸装置10使塑料膜1延伸,从而矫正其总和间距P(1)+P(2)+----+P(N)。
需要说明的是,塑料膜延伸装置4以与上游侧光学传感器2隔开规定距离的方式配置的情况如上所述,但该距离为与塑料膜1的印刷间距P对应的距离或比其小的距离。而且,利用追加光学传感器13及上游侧光学传感器2来测定塑料膜1的印刷间距P,利用输送辊3来输送塑料膜1,利用塑料膜延伸装置4使塑料膜1延伸,从而矫正其印刷间距P。然后,利用上游侧光学传感器及下游侧光学传感器2、9来测定规定数量的印刷图样A的总和间距P(1)+P(2)+----+P(N)。由此,在上游侧光学传感器及下游侧光学传感器2、9之间,测定的总和间距P(1)+P(2)+----+P(N)所包含的是所有矫正后的印刷间距P。
当印刷间距P相当小时,难以将塑料膜延伸装置4以与上游侧光学传感器2隔开规定距离的方式配置,且难以将该距离选定为与塑料膜1的印刷间距P对应的距离或比其小的距离。在该情况下,当对总和间距P(1)+P(2)+----+P(N)进行测定时,在上游侧光学传感器及下游侧光学传感器2、9之间,其印刷间距P无法全部被矫正,但即便未被矫正的印刷间距P包含于总和间距P(1)+P(2)+----+P(N),利用追加光学传感器13及上游侧光学传感器2来测定塑料膜1的印刷间距P,从而能够计算出其应矫正的量。因此,当对总和间距P(1)+P(2)+----+P(N)进行测定时,能够向该值加上印刷间距P的应矫正的量,将其加上值用作测定值。
此外,当矫正后的总和间距P(1)+P(2)+----+P(N)存在不足或过度矫正量时,在控制装置12中存储该不足或过度矫正量。而且,当测定下一次的总和间距P(1)+P(2)+----+P(N)时,以测定出的值来精算上一次的不足或过度矫正量,其精算值用作测定值,根据该测定值与基准值P0×N之差S=∑Si来驱动二次延伸装置10。
例如,在本实施例中,当利用二次延伸装置10使塑料膜1延伸时,与塑料膜延伸装置4相同地,能够利用滚柱5来调节延伸量,能够使塑料膜1相应地延伸其最小延伸量d。也能够使塑料膜1相应地延伸2倍的延伸量2d,也能够使塑料膜1相应地延伸3倍的延伸量3d。此外,当测定值与基准值P0×N之差S=∑Si超过第二设定值时,利用二次延伸装置10使塑料膜1延伸,第二设定值为二次延伸装置10的最小延伸量d。因此,当测定值与基准值P0×N之差S=∑Si超过二次延伸装置10的最小延伸量d时,利用二次延伸装置10使塑料膜1延伸,从而矫正其总和间距P(1)+P(2)+----+P(N)。
此外,利用塑料膜延伸装置4使塑料膜1延伸,从矫正其印刷间距P的关系出发,当测定总和间距P(1)+P(2)+----+P(N)时,其测定值与基准值P0×N之差S=∑si超过二次延伸装置10的最小延伸量d的情况较少,利用二次延伸装置10使塑料膜1延伸的情况较少。而且,当未超过最小延伸量d时,塑料膜1不延伸,总和间距P(1)+P(2)+----+P(N)未被矫正。因此,比最小延伸量d小的未矫正量残留于总和间距P(1)+P(2)+----+P(N),但将其存储于控制装置12。此外,当测定下一次的总和间距P(1)+P(2)+----+P(N)时,从测定出的值减去上一次的未矫正量,其减去值用作测定值,根据该测定值与基准值P0×N之差S=∑Si来驱动二次延伸装置10。
此外,当超过最小延伸量d、但未超过2倍的延伸量2d时,从塑料膜1相应地延伸最小延伸量d的关系出发,矫正后的总和间距P(1)+P(2)+----+P(N)残留有不足矫正量。此外,当超过2倍的延伸量2d、但未超过3倍的延伸量3d时,从塑料膜1相应地延伸2倍的延伸量2d的关系出发,矫正后的总和间距P(1)+P(2)+----+P(N)残留有不足矫正量。而且,当存在不足矫正量时,在控制装置12中存储该不足矫正量,当测定下一次的总和间距P(1)+P(2)+----+P(N)时,从测定出的值减去不足矫正量,其减去值用作测定值,根据该测定值与基准值之差来驱动塑料膜延伸装置4。
第二设定值也可以不是二次延伸装置10的最小延伸量d,而使比其小的值。考虑将第二设定值选定为尽可能地小,也考虑选定为0。在该情况下,即使测定值与基准值P0×N之差S=∑Si未超过二次延伸装置10的最小延伸量d,也利用二次延伸装置10使塑料膜1延伸。此外,也可以是:当未超过二次延伸装置10的最小延伸量d时,塑料膜1相应地延伸最小延伸量d,当超过最小延伸量d、但未超过2倍的延伸量2d时,塑料膜1相应地延伸2倍的延伸量2d,当超过2倍的延伸量2d、但未超过3倍的延伸量3d时,塑料膜1相应地延伸3倍的延伸量3d。
在该情况下,相反地,矫正后的总和间距P(1)+P(2)+----+P(N)产生过度矫正量。因此,当存在过度矫正量时,将该过度矫正量存储于控制装置12,当测定下一次的总和间距P(1)+P(2)+----+P(N)时,也可以向测定出的值加上过度矫正量,将其加上值用作测定值,根据该测定值与基准值之差来驱动塑料膜延伸装置4。
当测定值与基准值P0×N之差S=∑Si超过第二设定值时,也可以在测定出的总和间距P(1)+P(2)+----+P(N)中的、任一印刷间距的部分使塑料膜1延伸。虽然可能性较低,但当使塑料膜1相应地延伸多倍的延伸量2d、3d时,也可以在相同部分处,使塑料膜1相应地延伸多倍的延伸量2d、3d,也可以在多个部分处,以多次使塑料膜1相应地延伸最小延伸量d。
也可以在塑料膜1的每次间歇输送时测定总和间距P(1)+P(2)+----+P(N)。塑料膜1按照其印刷间距P间歇输送,也可以在每次重复数次上述操作时测定总和间距P(1)+P(2)+----+P(N)。也可以在相应地输送塑料膜1有与总和间距P(1)+P(2)+----+P(N)对应的次数时测定总和间距P(1)+P(2)+----+P(N)。
此外,在本实施例中,如图3所示,在多个印刷间距矫正装置15中,分别矫正塑料膜1的印刷间距P,在制袋机中使用各装置15,在矫正印刷间距P之后,多张膜1被导向引导辊16而相互重合,被导向输送辊17,利用输送辊17来输送各膜1。此外,各膜1按照其印刷间距P间歇输送,在每次间歇输送时,各膜1暂时停止。而且,在每次间歇输送时,当塑料膜1暂时停止时,利用热封装置18、19及横切器20来对各膜1进行热封、横切,从而制造塑料袋。例如,在塑料膜1的长度方向上,利用竖密封装置18来对各膜1进行热封,然后,在宽度方向上,利用横密封装置19来对各膜1进行热封。然后,在宽度方向上,利用横切器20来对各膜1进行横切,由各膜1制造塑料袋。
因此,在该装置的情况下,首先,利用追加光学传感器13及上游侧光学传感器2来测定塑料膜1的印刷间距P。然后,在每次测定中,在其下游位置处,利用塑料膜延伸装置4使塑料膜1延伸,从而矫正其印刷间距P。印刷间距P以接近其基准值P0的方式被矫正。
此外,在矫正印刷间距P之后,利用上游侧光学传感器及下游侧光学传感器2、9来测定规定数量的印刷图样A的总和间距P(1)+P(2)+----+P(N),在需要时,利用二次延伸装置10使塑料膜1延伸,从而矫正其总和间距P(1)+P(2)+----+P(N)。因此,塑料膜1的印刷间距P被2段矫正,从而能够正确地对其进行矫正。
其结果是,能够对塑料膜1的印刷间距P独立地进行矫正,且保持为其基准值P0,还能够保持为固定值。
因此,然后,在制袋机中,当使多张膜1相互重合,利用热封装置18、19及横切器20来对各膜1进行热封、横切而制造塑料袋时,不存在因印刷间距的累积误差而导致各膜1的印刷图样偏差这样的问题。如专利文献1的装置那样,也不存在因变动的印刷间距而导致塑料袋的大小发生变化这样的问题。也不存在伴随着印刷间距的变动而必须利用驱动机构使热封装置18、19及横切器20移动并调整其位置这样的问题。
在图4的实施例中,追加光学传感器13、上游侧光学传感器2及输送辊3设于塑料膜1的输送路线的情况与图1的实施例相同。其中,塑料膜延伸装置及二次延伸装置由单一的延伸装置21构成。而且,在比上游侧光学传感器2及输送辊3靠下游位置处,单一的延伸装置21设于塑料膜1的输送路线,在比单一的延伸装置21靠下游位置处,下游侧光学传感器9设于塑料膜1的输送路线。该延伸装置21是用于使塑料膜1延伸的塑料膜延伸装置,塑料膜1在其长度方向上延伸。此外,塑料膜延伸装置21具有与图1的延伸装置4、10相同的结构。因此,当利用塑料膜延伸装置21使塑料膜1延伸时,能够使塑料膜1相应地延伸其最小延伸量d。也能够使塑料膜1相应地延伸2倍的延伸量2d,也能够使塑料膜1相应地延伸3倍的延伸量3d。
此外,下游侧光学传感器9以与上游侧光学传感器2隔开规定距离的方式配置。该距离与印刷间距的基准值P0的整数倍对应。此外,控制装置12与追加光学传感器13、上游侧光学传感器2、输送辊3、塑料膜延伸装置21及下游侧光学传感器9连接。
而且,控制装置12接收上游侧光学传感器2的检测信号,并基于上游侧光学传感器2的检测信号,利用控制装置12来驱动输送辊3,塑料膜1按照其印刷间距P间歇输送,在每次间歇输送时,塑料膜1暂时停止。此外,控制装置12接收追加光学传感器13的检测信号,并基于追加光学传感器13及上游侧光学传感器2的检测信号,利用控制装置12来测定塑料膜1的印刷间距P,其测定值比印刷间距的基准值P0小,当两者之差超过第一设定值时,利用控制装置12来驱动塑料膜延伸装置21,当塑料膜1暂时停止时,利用塑料膜延伸装置21使塑料膜1延伸,从而矫正其印刷间距P。第一设定值为塑料膜延伸装置21的最小延伸量d。第一设定值也可以不是塑料膜延伸装置21的最小延伸量d,而是比其小的值。考虑将第一设定值选定为尽可能小的值,也考虑选定为0。这也与图1的实施例相同。
此外,控制装置12接收下游侧光学传感器9的检测信号,并基于上游侧光学传感器及下游侧光学传感器2、9的检测信号,利用控制装置12来测定规定数量的印刷图样A的总和间距P(1)+P(2)+----+P(N),当其测定值比总和间距的基准值P0×N小,两者之差超过第二设定值时,利用控制装置12来驱动塑料膜延伸装置21,当塑料膜1停止时,利用塑料膜延伸装置21使塑料膜1延伸,从而矫正其总和间距P(1)+P(2)+----+P(N)。第二设定值也是塑料膜延伸装置21的最小延伸量d。第二设定值也可以不是塑料膜延伸装置21的最小延伸量d,而是比其小的值。考虑将第二设定值选定为尽可能小的值,也考虑选定为0。
在图4的装置中,在上游侧光学传感器及下游侧光学传感器2、9之间,测定的总和间距P(1)+P(2)+----+P(N)所包含的是所有矫正后的印刷间距P。当对总和间距P(1)+P(2)+----+P(N)进行测定时,在上游侧光学传感器及下游侧光学传感器2、9之间无法全部矫正其印刷间距P的情况下,当对总和间距P(1)+P(2)+----+P(N)进行测定时,向其值加上应矫正印刷间距P的量,将其加上值用作测定值。
利用追加光学传感器13及上游侧光学传感器2来测定塑料膜1的印刷间距P,利用上游侧光学传感器及下游侧光学传感器2、9来测定规定数量的印刷图样A的总和间距P(1)+P(2)+----+P(N)。然后,也可以利用塑料膜延伸装置21使塑料膜1延伸,从而矫正其印刷间距P或总和间距P(1)+P(2)+----+P(N)。也可以同时矫正印刷间距P与总和间距P(1)+P(2)+----P(N)。
此外,在图4的装置中,当矫正后的总和间距P(1)+P(2)+----+P(N)存在不足或过度矫正量时,在控制装置12中存储该不足或过度矫正量。而且,当测定下一次的总和间距P(1)+P(2)+----+P(N)时,以测定出的值来精算上一次的不足或过度矫正量,其精算值用作测定值,根据该测定值与基准值P0×N之差S=∑Si来驱动塑料膜延伸装置21。
例如,虽然有时在矫正后的总和间距P(1)+P(2)+----+P(N)残留不足矫正量,但当测定下一次的总和间距P(1)+P(2)+----+P(N)时,从测定出的值减去不足矫正量,其减去值用作测定值,根据该测定值与基准值P0×N之差S=∑Si来驱动塑料膜延伸装置21。此外,虽然有时在矫正后的总和间距P(1)+P(2)+----+P(N)产生过度矫正量,但当测定下一次的总和间距P(1)+P(2)+----+P(N)时,从测定出的值加上过度矫正量,将其加上值用作测定值,根据该测定值与基准值P0×N之差S=∑Si来驱动塑料膜延伸装置21。
此外,当矫正总和间距P(1)+P(2)+----+P(N)时,虽然有时比最小延伸量d小的未矫正量残留于总和间距P(1)+P(2)+----+P(N),但当测定下一次的总和间距P(1)+P(2)+----+P(N)时,从测定出的值减去上一次的未矫正量,将其减去值用作测定值,根据该测定值与基准值P0×N之差来驱动塑料膜延伸装置21。
也可以在塑料膜1的每次间歇时输送测定总和间距P(1)+P(2)+----+P(N)。塑料膜1按照其印刷间距P间歇输送,也可以在每次重复数次上述操作时测定总和间距P(1)+P(2)+----+P(N)。也可以在相应地输送塑料膜1有与总和间距P(1)+P(2)+----+P(N)对应的次数时,测定总和间距P(1)+P(2)+----+P(N)。
在制袋机中使用塑料膜延伸装置,在矫正印刷间距P之后,多张膜1相互重合,在其每次间歇输送时,利用热封装置及横切器对各膜1进行热封、横切,从而制造塑料袋,这也与图1-3的实施例相同。
因此,在图4的装置中,在每次测定印刷间距P,在其下游位置处,利用塑料膜延伸装置21使塑料膜1延伸,从而矫正其印刷间距P。此外,在矫正印刷间距P之后,利用上游侧光学传感器及下游侧光学传感器2、9来测定规定数量的印刷图样A的总和间距P(1)+P(2)+----+P(N),在需要时,利用塑料膜延伸装置21使塑料膜1延伸,从而矫正其总和间距P(1)+P(2)+----+P(N)。
由此,塑料膜1的印刷间距P被2段矫正,从而能够正确地对其进行矫正。其结果是,能够对塑料膜1的印刷间距P独立地进行矫正,并保持为其基准值P0,还能够保持为固定值。
Claims (15)
1.一种塑料膜的印刷间距矫正装置,其中,包括:
输送辊,其将具有以恒定的印刷间距被反复印刷的印刷图样的塑料膜按照其印刷间距间歇输送,在每次间歇输送时,使所述塑料膜暂时停止;
印刷间距测定光学传感器,其设于所述塑料膜的输送路线,对所述塑料膜的印刷位置进行检测,并独立地对其印刷间距进行测定;
塑料膜延伸装置,其在比所述印刷间距测定光学传感器靠下游位置处,设于所述塑料膜的输送路线,在所述印刷间距的测定之后,当所述塑料膜暂时停止时,使所述塑料膜延伸,并独立地对其印刷间距进行矫正;
总和间距测定光学传感器,其设于所述塑料膜的输送路线,在所述印刷间距的矫正之后,对所述塑料膜的印刷位置进行检测,并对规定数量的印刷图样的总和间距进行测定;
二次延伸装置,其设于所述塑料膜的输送路线,在所述总和间距的测定之后,当所述塑料膜暂时停止时,使所述塑料膜延伸,并对其总和间距进行矫正。
2.根据权利要求1所述的印刷间距矫正装置,其中,
控制装置接收所述印刷间距测定光学传感器的检测信号,并基于该检测信号,利用所述控制装置来测定所述塑料膜的印刷间距,当其测定值比印刷间距的基准值小,两者之差超过预先设定的设定值时,利用所述控制装置来驱动所述塑料膜延伸装置,使塑料膜延伸,从而矫正其印刷间距。
3.根据权利要求2所述的印刷间距矫正装置,其中,
当矫正了的印刷间距存在不足或过度矫正量时,在所述控制装置中存储该不足或过度矫正量,当测定下一次的印刷间距时,以测定出的值来精算上一次的不足或过度矫正量,其精算值用作测定值,根据该测定值与所述基准值之差来驱动所述塑料膜延伸装置。
4.根据权利要求2所述的印刷间距矫正装置,其中,
所述预先设定的设定值为所述塑料膜延伸装置的最小延伸量,当所述测定值与基准值之差超过所述塑料膜延伸装置的最小延伸量时,利用所述控制装置来驱动所述塑料膜延伸装置,使所述塑料膜延伸,当比所述最小延伸量小的未矫正量残留于所述塑料膜的印刷间距时,在所述控制装置中存储该未矫正量,当测定下一次的印刷间距时,从测定出的值中减去上一次的未矫正量,其减去值用作测定值,根据该测定值与所述基准值之差来驱动所述塑料膜延伸装置。
5.根据权利要求1所述的印刷间距矫正装置,其中,
控制装置接收所述总和间距测定光学传感器的检测信号,并基于该检测信号,利用所述控制装置来测定规定数量的印刷图样的总和间距,当其测定值比总和间距的基准值小,两者之差超过预先设定的设定值时,利用所述控制装置来驱动所述二次延伸装置,使塑料膜延伸,从而矫正其总和间距。
6.根据权利要求5所述的印刷间距矫正装置,其中,
当矫正了的总和间距存在不足或过度矫正量时,在所述控制装置中存储该不足或过度矫正量,当测定下一次的总和间距时,以测定出的值来精算上一次的不足或过度矫正量,其精算值用作测定值,根据该测定值与所述基准值之差来驱动所述塑料膜延伸装置。
7.根据权利要求5所述的印刷间距矫正装置,其中,
所述预先设定的设定值为所述二次延伸装置的最小延伸量,当所述测定值与基准值之差超过所述二次延伸装置的最小延伸量时,利用所述控制装置来驱动所述二次延伸装置,使所述塑料膜延伸,当比所述最小延伸量小的未矫正量残留于所述塑料膜的总和间距时,在所述控制装置中存储该未矫正量,当测定下一次的总和间距时,从测定出的值中减去上一次的未矫正量,其减去值用作测定值,根据该测定值与所述基准值之差来驱动所述二次延伸装置。
8.根据权利要求1所述的印刷间距矫正装置,其中,
上游侧光学传感器设于所述塑料膜的输送路线,在比所述上游侧光学传感器靠下游位置处,下游侧光学传感器设于所述塑料膜的输送路线,且以与所述上游侧光学传感器隔开规定距离的方式配置,该距离与所述印刷间距的基准值的整数倍对应,利用所述上游侧光学传感器及下游侧光学传感器来检测所述塑料膜的印刷位置,所述印刷间距测定光学传感器由所述上游侧光学传感器构成,利用所述上游侧光学传感器来测定所述塑料膜的印刷间距,所述总和间距测定光学传感器由所述上游侧光学传感器及下游侧光学传感器构成,利用所述上游侧光学传感器及下游侧光学传感器来测定规定数量的印刷图样的总和间距。
9.根据权利要求8所述的印刷间距矫正装置,其中,
在比所述上游侧光学传感器靠上游位置处,追加光学传感器设于所述塑料膜的输送路线,且以与所述上游侧光学传感器隔开规定距离的方式配置,该距离与所述塑料膜的印刷间距或其整数倍对应,利用所述追加光学传感器来检测所述塑料膜的印刷位置,所述印刷间距测定光学传感器由所述上游侧光学传感器与追加光学传感器构成,利用所述追加光学传感器及上游侧光学传感器来测定所述塑料膜的印刷间距。
10.根据权利要求8所述的印刷间距矫正装置,其中,
在比所述上游侧光学传感器靠下游位置处,所述塑料膜延伸装置设于所述塑料膜的输送路线,在比所述塑料膜延伸装置靠下游位置处,所述下游侧光学传感器设于所述塑料膜的输送路线,在比所述下游侧光学传感器靠下游位置处,所述二次延伸装置设于所述塑料膜的输送路线。
11.根据权利要求8所述的印刷间距矫正装置,其中,
所述塑料膜延伸装置及二次延伸装置由单一的延伸装置构成,在比所述上游侧光学传感器靠下游位置处,所述单一的延伸装置设于所述塑料膜的输送路线,在比所述单一的延伸装置靠下游位置处,所述下游侧光学传感器设于所述塑料膜的输送路线。
12.根据权利要求8所述的印刷间距矫正装置,其中,
在比所述上游侧光学传感器靠下游位置处,所述输送辊设于所述塑料膜的输送路线,控制装置接收所述上游侧光学传感器的检测信号,并基于该检测信号,利用所述控制装置来驱动所述输送辊,使所述塑料膜按照其印刷间距间歇输送。
13.一种制袋机,其中,
所述制袋机使用权利要求1所述的印刷间距矫正装置,在印刷间距的矫正之后,使多张膜相互重合,在其每次间歇输送时,都利用热封装置及横切器来对各膜进行热封、横切,从而制造塑料袋。
14.一种塑料膜的印刷间距矫正装置,该塑料膜具有以恒定的印刷间距被反复印刷的印刷图样,并在长度方向上被输送,其中,
所述塑料膜的印刷间距矫正装置包括:
上游侧光学传感器,其设于所述塑料膜的输送路线,且对所述塑料膜的印刷位置进行检测;
输送辊,其在比所述上游侧光学传感器靠下游位置处,设于所述塑料膜的输送路线,并输送所述塑料膜;
塑料膜延伸装置,其在比所述上游侧光学传感器靠下游位置处,设于所述塑料膜的输送路线,并使所述塑料膜延伸;
下游侧光学传感器,其在比所述输送辊及塑料膜延伸装置靠下游位置处,设于所述塑料膜的输送路线,以与所述上游侧光学传感器隔开规定距离的方式配置,该距离与印刷间距的基准值的整数倍对应,该下游侧光学传感器对所述塑料膜的印刷位置进行检测;
二次延伸装置,其在比所述下游侧光学传感器靠下游位置处,设于所述塑料膜的输送路线,并使所述塑料膜延伸;
控制装置,其接收所述上游侧光学传感器的检测信号,并基于该检测信号驱动所述输送辊,使所述塑料膜按照其印刷间距间歇输送,在每次间歇输送时,都使所述塑料膜暂时停止,并且基于所述上游侧光学传感器的检测信号独立地测定所述塑料膜的印刷间距,当其测定值比印刷间距的基准值小,两者之差超过第一设定值时,驱动所述塑料膜延伸装置,当所述塑料膜暂时停止时,利用所述塑料膜延伸装置使所述塑料膜延伸,从而独立地矫正其印刷间距,此外,该控制装置接收所述下游侧光学传感器的检测信号,基于所述上游侧光学传感器及下游侧光学传感器的检测信号测定规定数量的印刷图样的总和间距,当其测定值比总和间距的基准值小,两者之差超过第二设定值时,驱动所述二次延伸装置,当所述塑料膜暂时停止时,利用所述二次延伸装置使所述塑料膜延伸,从而矫正其总和间距。
15.一种塑料膜的印刷间距矫正装置,该塑料膜具有以恒定的印刷间距被反复印刷的印刷图样,并在长度方向上被输送,其中,
所述塑料膜的印刷间距矫正装置包括:
上游侧光学传感器,其设于所述塑料膜的输送路线,且对所述塑料膜的印刷位置进行检测;
输送辊,其在比所述上游侧光学传感器靠下游位置处,设于所述塑料膜的输送路线,并输送所述塑料膜;
塑料膜延伸装置,其在比所述上游侧光学传感器靠下游位置处,设于所述塑料膜的输送路线,并使所述塑料膜延伸;
下游侧光学传感器,其在比所述输送辊及塑料膜延伸装置靠下游位置处,设于所述塑料膜的输送路线,以与所述上游侧光学传感器隔开规定距离的方式配置,该距离与印刷间距的基准值的整数倍对应,该下游侧光学传感器对所述塑料膜的印刷位置进行检测;
控制装置,其接收所述上游侧光学传感器的检测信号,并基于该检测信号驱动所述输送辊,使所述塑料膜按照其印刷间距间歇输送,在每次间歇输送时,都使所述塑料膜暂时停止,并且基于所述上游侧光学传感器的检测信号独立地测定所述塑料膜的印刷间距,当其测定值比印刷间距的基准值小,两者之差超过第一设定值时,驱动所述塑料膜延伸装置,当所述塑料膜暂时停止时,利用所述塑料膜延伸装置使所述塑料膜延伸,从而独立地矫正其印刷间距,此外,该控制装置接收所述下游侧光学传感器的检测信号,并基于所述上游侧光学传感器及下游侧光学传感器的检测信号测定规定数量的印刷图样的总和间距,当其测定值比总和间距的基准值小,两者之差超过第二设定值时,驱动所述塑料膜延伸装置,当所述塑料膜暂时停止时,利用所述塑料膜延伸装置使所述塑料膜延伸,从而矫正其总和间距。
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