JPH11199942A - ストリップ巻取機のリール切替時における張力変動抑制方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ストリップ巻取機のリール切替時における張
力変動を逓減して連続処理装置への張力変動の伝搬を効
果的に防止することのできるストリップ巻取機のリール
切替時における張力変動抑制方法及びその装置を提供す
る。 【解決手段】 ストリップ１２をストリップ連続処理装
置１１出側の第１のロール送り装置１３と第２のロール
送り装置１４とに順次巻掛けて搬送し、ストリップ１２
を切断して次のリール１９に交換する際、ストリップ連
続処理装置１１内のストリップ１２に発生する張力変動
を抑制するストリップ巻取機のリール切替時における張
力変動抑制方法であって、第１のロール送り装置１３を
リール切替前の通常運転状態に維持すると共に、第１の
ロール送り装置１３と第２のロール送り装置１４との間
で測定されるストリップ１２のロール間張力を、第２の
ロール送り装置１４にかかるロール速度を調整して規定
張力値の範囲に維持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ステンレス鋼、普
通鋼等からなるストリップにめっき、コーティング、ラ
ミネート、焼き戻し等の連続処理を行う際、ストリップ
を巻き取るのに使用されるストリップ巻取機のリール切
替時における張力変動抑制方法及びその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】鋼帯等のストリップに連続処理を施す際
に、このストリップに発生する張力変動は、連続処理ラ
インにおけるストリップの通板性や、ストリップの表面
性状（しわ、汚れ等）、トリム、スリット加工での寸法
精度、及び形状に大きな影響を与える因子である。特
に、連続処理ラインの端部に設けられたストリップ巻取
機のリールに所定量のストリップを巻き付けた後、これ
を次のリールに切り換える際には、連続処理におけるス
トリップの張力が大きく変動することになる。従来、こ
のようなストリップにかかる張力変動を抑制するため
に、例えば以下の〜に示すような方法や装置が提案
されている。 ロール制御方式は、ストリップの連続処理を行う連続
処理部での張力を、連続処理部の入側と出側にそれぞれ
設けた入側ロール送り装置と出側ロール送り装置とによ
って制御する一般的な方式である。 ダンサーロール方式は、前記連続処理部と前記出側ロ
ール送り装置との間に、上下に移動できるダンサーロー
ルを設け、ダンサーロールの位置を調整して、ダンサー
ロールにかかるトルクとストリップにかかる張力とを釣
り合わせて、張力変動を抑制、制御する方式である。 フリーループ方式は、前記連続処理部と前記出側ロー
ル送り装置との間に、ストリップを弛ませることのでき
るフリーループ部を設置して、ストリップにかかる張力
変動をフリーループの深さの変動により吸収し遮断する
方式である。 特公昭６２−４８７３１号公報に示されるストリップ
張力制御装置は、ストリップを巻掛けてこれを所定方向
に搬送する複数組のブライドルロールを、それぞれに電
源装置を有する複数の駆動電動機によって個々に駆動す
ると共に、上記複数のブライドルロール間に張力検出器
を設け、上記両駆動電動機のそれぞれの速度調節装置に
対し、個々に張力制御信号を入力してストリップの急峻
な張力変動を防止するようにしたものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
〜に示す方法、装置ではストリップの張力変動に対
して以下のような問題があった。前記ロール制御方式
は、シャーカット及びリール巻き付けの際に、この張力
変動が直接的に連続処理装置内のストリップに波及する
ために、急激な張力変動を両ロールに付加するトルクに
よって短時間で調整することが困難である。 ダンサーロール方式では、張力変動をダンサーロール
の位置変動として吸収して抑制しようとするが、ダンサ
ーロールの慣性力やストリップの弾性歪み、ロールとス
トリップ間の滑りなどの要素が互いに干渉しあって張力
変動を安定的に抑制、制御することが困難であった。さ
らに、過大な張力変動に対してはダンサーロールが追随
しきらず破損することもあった。 フリーループ方式は、張力変動をフリーループの深さ
変動として抑制し、張力変動の影響を遮断するものであ
るが、フリーループが存在することでストリップが無拘
束状態となるため、通板材（ストリップ）の蛇行やばた
つき等の通板性そのものが阻害される要因となってい
た。 特公昭６２−４８７３１号公報に示される装置は、複
数のブライドルロールを、各ブライドルロール間に配置
された張力検出器からの信号に基づいて個々に制御する
ので、各ブライドルロールの制御操作が互いに干渉しあ
って、張力変動を逆に増幅させたり、振動させたりして
安定して制御することが困難となる場合があった。

【０００４】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、ストリップ巻取機のリール切替時における張力
変動を逓減して連続処理装置への張力変動の伝搬を効果
的に防止することのできるストリップ巻取機のリール切
替時における張力変動抑制方法及びその装置を提供する
ことを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的に沿う請求項１
記載のストリップ巻取機のリール切替時における張力変
動抑制方法は、めっき、コーティング、焼き戻し等の連
続処理を行ったストリップを、該ストリップの連続処理
を行うストリップ連続処理装置の出側に設けられた第１
のロール送り装置と第２のロール送り装置とに順次巻掛
けて搬送し、搬送ラインの端部に配置されたストリップ
巻取機のリールで所定量を巻き取った後、該ストリップ
を切断して次のリールに交換する際、前記ストリップ連
続処理装置内のストリップに発生する張力変動を抑制す
るストリップ巻取機のリール切替時における張力変動抑
制方法であって、前記第１のロール送り装置をリール切
替前の通常運転状態に維持すると共に、前記第１のロー
ル送り装置と前記第２のロール送り装置との間で測定さ
れる前記ストリップのロール間張力を、該第２のロール
送り装置に付加するロール速度を調整して規定張力値の
範囲に維持する。

【０００６】請求項２記載のストリップ巻取機のリール
切替時における張力変動抑制装置は、めっき、コーティ
ング、焼き戻し等の連続処理を行うストリップ連続処理
装置と、該ストリップ連続処理装置の出側に順次設けら
れた第１のロール送り装置と、第２のロール送り装置、
及び搬送ラインの端部に配置されたストリップ巻取機と
を有するストリップ連続処理ラインのストリップ巻取機
のリール切替時における張力変動抑制装置であって、リ
ール切替前の通常運転状態に前記第１のロール送り装置
を調整する第１のロール駆動制御装置と、前記第１のロ
ール送り装置と前記第２のロール送り装置との間に設け
られ、前記ストリップにかかるロール間張力を検出する
張力検出器と、前記第２のロール送り装置に付加するロ
ール速度を調整して前記ロール間張力を規定張力値に制
御する第２のロール駆動制御装置とを有する。請求項３
記載のストリップ巻取機のリール切替時における張力変
動抑制装置は、請求項２記載のストリップ巻取機のリー
ル切替時における張力変動抑制装置において、前記第１
及び第２のロール送り装置は、モータによって駆動され
る複数のブライドルロールと、前記ストリップを該ブラ
イドルロールとの間で押圧しながら回転して摩擦による
グリップ力を付加する押さえロールとを有している。

【０００７】ストリップの連続処理においては、ストリ
ップ搬送ラインの後端部に配置したストリップ巻取機を
用いて所定長さ分のストリップをリールに巻き取ると、
このストリップを走行状態のまま切断して、切断された
後部のストリップの先端部を準備した次のリールに誘導
して再度巻き取るリール切替の操作が行われる。このリ
ール切替の際、発生した過大な張力変動が後部のストリ
ップの下流側に伝搬して、ストリップ連続処理装置内で
の連続処理の際に、ストリップの通板性や、表面性状等
に悪影響を与えることになる。本発明においては、前述
のような構成とすることによりこのような張力変動の伝
搬を効果的に抑制して、通板性を良好に維持させると共
に、表面欠陥等の少ない品質に優れたストリップを得る
ことができるようにしたものである。

【０００８】

【発明の実施の形態】続いて、添付した図面を参照しつ
つ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発
明の理解に供する。ここに図１は本発明の一実施の形態
に係るストリップ巻取機のリール切替時における張力変
動抑制方法を適用するストリップ連続処理ラインの説明
図、図２は同ストリップ連続処理ラインの一部拡大図、
図３はリール切替時における張力の変化を示した模式
図、図４はストリップ連続処理ラインにおける張力分布
図である。

【０００９】本発明の一実施の形態に係るストリップ巻
取機のリール切替時における張力変動抑制方法を適用す
るストリップ連続処理ライン１０は図１に示すように、
ストリップ連続処理装置の一例であるめっき処理装置１
１と、めっき処理装置１１の出側に設けられ、ストリッ
プ１２を搬送するための第１のロール送り装置１３及び
第２のロール送り装置１４と、搬送ラインの端部に配置
されストリップ１２を巻き取るためのリール１５を駆動
させるためのストリップ巻取機１６と、めっき処理装置
１１の入側に設けられた第３のロール送り装置１７と、
リール１５に巻き取られたストリップ１２をその走行状
態で切断するための切断機１８と、切断された後部のス
トリップの先端部を磁力により捕捉して待機している次
のリール１９に誘導するためのベルト誘導装置２０と、
特にリール切替時における張力変動を抑制するための張
力変動抑制装置３０とを有している。なお、図１は各装
置の相互の配置構成を示すものであり、個々の装置の実
際の大きさに対応するものではない。

【００１０】前記張力変動制御装置３０は、第１のロー
ル送り装置１３をモータを用いて駆動させるための駆動
装置３１と、駆動装置３１をリール切替前の通常運転時
の状態に制御するための第１のロール駆動制御装置３２
と、第１のロール送り装置１３及び第２のロール送り装
置１４との間に設けられ、ストリップ１２に付加される
ロール間張力を検出するための張力検出器３３と、第２
のロール送り装置１４をモータを用いて駆動するための
駆動装置３４と、駆動装置３４によって第２のロール送
り装置１４に付加されるロール速度を調整してロール間
張力を規定張力値に制御するための第２のロール駆動制
御装置３５と、第３のロール送り装置１７をモータ駆動
する駆動装置３６と、駆動装置３６を制御してストリッ
プ１２を所定の通板張力に保持させるための第３のロー
ル駆動制御装置３７とを有して構成されている。そし
て、図１及び図２に示すように第１〜第３のロール送り
装置１３、１４、１７はそれぞれ複数個のブライドルロ
ール１３ａ、１４ａ、１７ａを組み合わせて構成されて
いる。なお、張力検出器３３には、図２に示すように互
いに弾性的に支持された複数のロール３３ａで構成さ
れ、ストリップ１２を介してロール３３ａに設置したロ
ードセル等のセンサーを用いる方式のものを適用でき
る。

【００１１】続いて、前記ストリップ連続処理ライン１
０に適用する本発明の一実施の形態に係るストリップ巻
取機のリール切替時における張力変動抑制方法につい説
明する。図１において第３のロール送り装置１７とめ
っき処理装置１１との間、めっき処理装置１１と第１
のロール送り装置１３との間、張力検出器３３により
測定される第１のロール送り装置１３と第２のロール送
り装置１４との間、及びストリップ巻取機１６と第２
のロール送り装置１４との間のストリップ１２に作用す
る張力をそれぞれＴ₁ （処理装置入側張力）、Ｔ₂
（処理装置出側張力）、Ｔ₃ （ロール間張力）、Ｔ
₄ （リール張力）としている。なお、第３のロール送り
装置１７の上流側における張力をＴ₀ とする。そして、
このようなストリップ１２の全体を支配する張力制御系
（Ｔ₀ 、Ｔ₁、Ｔ₂ 、Ｔ₃ 、Ｔ₄ ）は、第３、第１、第
２のロール送り装置１７、１３、１４及びめっき処理装
置１１でのそれぞれのロール回転速度Ｖ₁ 、Ｖ₂ 、
Ｖ₃ 、Ｖ₄と、ストリップ１２のヤング率Ｅ、断面積Ａ
と、各装置間等にあるストリップ１２の長さＬとの関数
として記述することができる。

【００１２】例えば、めっき処理装置１１の中央部と第
３のロール送り装置１７との間にあるストリップ１２の
長さをＬ₁ 、めっき処理装置１１の中央部と第１のロー
ル送り装置１３との間にあるストリップ１２の長さをＬ
₂ 、第１及び第２のロール送り装置１３、１４間にある
ストリップ１２の長さをＬ₃ としたとき、前記Ｔ₁ 〜Ｔ
₃ は、以下の張力制御系のモデル式（１）〜（３）によ
って表すことが可能である。

【００１３】 Ｔ₃ ＝Ｔ₄ ・Ｖ₃ ／（Ｖ₂ （１＋τ₃ ・ｓ））＋Ｔ₂ ・Ｖ₃ ／（Ｖ₂ （１＋τ ₃ ・ｓ））＋（Ｖ₃ −Ｖ₂ ）・ＡＥ／（Ｖ₃ （１＋τ₃ ・ｓ））・・・（１） 但し、τ₃ ＝（１＋Ｔ₃ ／ＡＥ）・Ｌ₃ ／Ｖ₃ である。 Ｔ₂ ＝Ｔ₃ ・Ｖ₂ ／（Ｖ₄ （１＋τ₂ ・ｓ））＋Ｔ₁ ・Ｖ₂ ／（Ｖ₄ （１＋τ ₂ ・ｓ））＋（Ｖ₂ −Ｖ₄ ）・ＡＥ／（Ｖ₂ （１＋τ₂ ・ｓ））・・・（２） 但し、τ₂ ＝（１＋Ｔ₂ ／ＡＥ）・Ｌ₂ ／Ｖ₂ である。 Ｔ₁ ＝Ｔ₂ ・Ｖ₄ ／（Ｖ₁ （１＋τ₁ ・ｓ））＋Ｔ₀ ・Ｖ₄ ／（Ｖ₁ （１＋τ ₁ ・ｓ））＋（Ｖ₄ −Ｖ₁ ）・ＡＥ／（Ｖ₄ （１＋τ₁ ・ｓ））・・・（３） 但し、τ₁ ＝（１＋Ｔ₁ ／ＡＥ）・Ｌ₁ ／Ｖ₁ である。 なお、ｓは時間ｔに関する微分演算子（ｄ／ｄｔ）を形
式的に記号（ｓ）に置き換えたものである。（１）〜
（３）式の第１項及び第２項はそれぞれ出側及び入側で
の張力の影響要素を、第３項は入出側速度の影響要素を
表している。また、前記τ₁ 〜τ₃ は各制御要素におけ
る時定数を示している。

【００１４】なお、前記張力制御系のモデルは前提条件
等によって、変わり得るものであり、本発明は必ずしも
上記のような数式モデルの例に限定されるものではな
く、他の数式モデルあるいは物理モデルを適用すること
も可能である。

【００１５】リール切替の際には、切断機１８を用いて
ストリップ１２がカットされて、リール張力Ｔ₄ がそれ
までの通常運転時の値から瞬間的に零に減少し、過大な
張力変動が生じる。そして、（１）式で表されるロール
間張力Ｔ₃ に、この張力変動がまず伝搬することにな
る。従って、この張力変動が処理装置出側張力Ｔ₂ に波
及する前に、ロール間張力Ｔ₃ を張力検出器３３で測定
して、これを制御することによって処理装置出側張力Ｔ
₂ の張力変動を抑制することができる。なお、処理装置
出側張力Ｔ₂ にロール間張力Ｔ₃ の変動が伝搬する時間
は、この張力制御系が（２）式のような時定数τ₂ を有
する時間遅れ系であるため、この間でのストリップ１２
の長さＬ₃ が増加する程、長くなることになる。こうし
て、めっき処理装置１１内での張力の変動を効果的に抑
制して、品質特性に優れたストリップ１２をリール１５
に巻き取ることができ、しかも、フリーループを使用す
る場合のように、ストリップ１２の自由運動する部分が
ないので、ストリップ１２の搬送走行中のばたつきや蛇
行運動が防止できる。

【００１６】なお、処理装置出側張力Ｔ₂ が変動するよ
うな場合には、この張力変動が更に処理装置入側張力Ｔ
₁ へと伝搬することになる。しかし、第１のロール送り
装置１３を、第１のロール駆動制御装置３２を用いてリ
ール切替前の通常運転時の状態を保持させることによ
り、即ち張力変動抑制装置３０を作動させて、処理装置
出側張力Ｔ₂ が一定となるようにして、さらに効果的に
めっき処理装置１１内のストリップ１２の張力変動を抑
制できる。以上説明したように、張力変動抑制装置３０
によって制御されるこのような全体の張力制御系は、例
えば（１）、（２）、（３）式を用いる相互の関係とし
て示される。本発明においては、ロール間張力Ｔ₃ を測
定して、これを予め定められた所定の基準値に制御し
て、ストリップ１２に生じる張力変動の上流側への伝搬
を阻止すると共に、処理装置出側張力Ｔ₂ を通常運転時
の状態に保持させて、めっき処理装置１１内のストリッ
プ１２にかかる張力変動を効果的に抑制することができ
る。

【００１７】

【実施例】以下の実施例では、ストリップ連続処理ライ
ン１０のストリップ１２の各張力の時間変化を示す図３
を参照しながら更に具体的に説明する。なお図２に示す
ロール駆動系は、第１のロール送り装置１３を３個のブ
ライドルロール１３ａと２個の押さえロール１３ｂとで
構成し、第２のロール送り装置１４を４個のブライドル
ロール１４ａと３個の押さえロール１４ｂとで構成し
て、その中間位置に張力検出器３３を配置したものであ
る。ストリップ連続処理ライン１０の通常運転期間にお
いては、ストリップ１２を所定の移動速度、例えば１９
０〜２００ｍ／分で搬送するために、前記第１〜第３の
ロール送り装置１３、１４、１７、及びストリップ巻取
機１６の運転状態を各装置に備えられた駆動装置及びロ
ール駆動制御装置を用いて、それぞれに定められた所定
のトルク値等に調整する。この結果、通常運転期間（図
３の最初から０．５秒までの期間）では、Ｔ₁ ＝７５
％、Ｔ₂ ＝１００％、Ｔ₃ ＝５０％、Ｔ₄ ＝５０％のレ
ベルに各張力が維持された状態となっている。なお、こ
こでは通常運転期間における処理装置出側張力Ｔ₂ を基
準値（１００％）として、その他の張力の値を表示して
いる。

【００１８】リール切替期間の初期（シャーカットの直
後）においては、図１に示すように切断機１８を用い
て、所定量のストリップが巻き取られた時点でストリッ
プ１２を切断する。そして、図３に示すようにリール張
力Ｔ₄ が急激にそれまでの値（５０％）から零に下降し
て、ロール間張力Ｔ₃ がこれに伴って減少する。このロ
ール間張力Ｔ₃ が張力検出器３３によって検出され、予
めリール切替時に設定された基準値Ｔ_a との差分（Ｔ₃
−Ｔ_a ）が第２のロール駆動制御装置３５に入力され
る。そして、この差分に応じて第２のロール送り装置１
４が制御され、ブライドルロール１４ａを駆動させるモ
ータ３８のトルク又はロール速度が所定の値に維持さ
れ、ロール間張力Ｔ₃ を図３に示すように約１．２５秒
後には元の張力値（５０％）に復帰できる。このように
短時間でロール間張力Ｔ₃ を復帰させることができるの
で、この間での処理装置入側張力Ｔ₁ 、処理装置出側張
力Ｔ₂ の変動を必要最少限度に留めることができる。さ
らに、めっき処理装置１１の出側に設けられた第１のロ
ール送り装置１３がリール切替前の通常運転時の状態に
制御されているので、たとえロール間張力Ｔ₃ の変動が
限度を超えて大きくなったとしても、この変動の影響を
第１のロール送り装置１３の部分で確実に阻止すること
ができる。このため、次のリール１９に交換されるまで
の過渡状態の期間にも、図３に示すように、処理装置入
側張力Ｔ₁ と処理装置出側張力Ｔ₂ とで規定されるめっ
き処理装置１１内のストリップ１２にかかる張力変動を
最少限度に抑制することができる。

【００１９】図１に示すように、ストリップ巻取機１６
側とその後部側とに切断された後部ストリップの先端部
をベルト誘導装置２０が捕捉して、次に準備されたリー
ル１９へのストリップ１２の巻き付けが始まる瞬間（図
３の時刻３秒の時点）には、リール張力Ｔ₄ が零の状態
から急激に増加することになる。そして、直上流側のロ
ール間張力Ｔ₃ もこれに伴って増大するが、この時も基
準値Ｔ_a に維持するように第２のロール駆動制御装置３
５が働いて、第２のロール送り装置１４が制御されるよ
うになっている。このようにしてロール間張力Ｔ₃ をリ
ール巻き付けが始まってから約１．５秒後には元の状態
（５０％のレベル）に復帰させることができる。このリ
ール巻き付け時における張力変動の影響を最少限度の範
囲に留めることができ、さらに第１のロール送り装置１
３のトルクがリール切替前の状態に維持されるようにな
っているので、結果として処理装置入側張力Ｔ₁ と処理
装置出側張力Ｔ₂ の変動が少ない範囲に抑制される。

【００２０】以上説明した本発明に対して、ストリップ
連続処理装置の出側に設けられた２台のロール送り装置
を、それらの中間位置で測定されるストリップの張力値
に基づいて個々に制御する従来例の場合には、各ロール
送り装置の制御操作が互いに干渉しあうために、張力変
動を逆に増幅させたり、振動させたりして、ストリップ
搬送速度を安定的に維持させるためのラインマスターと
して第１のロール送り装置を機能させることが困難とな
る。具体的には、リール切替時にストリップ１２が切断
されてリール張力Ｔ₄ が零になると、処理装置入側張力
Ｔ₁ 、処理装置出側張力Ｔ₂ は前記（２）、（３）式の
時定数τ₂ 、τ₃ で規定される時間遅れをもってストリ
ップ１２が大きく緩む。その後、切り離された後部スト
リップの先部がベルト誘導装置２０に捕捉されて次のリ
ール１９に巻き取られて牽引され、リール張力Ｔ₄ が増
大して、この部分のストリップ１２が大きく張られるこ
とになる。こうして、図５に示すように処理装置入側張
力Ｔ₁ 、処理装置出側張力Ｔ₂ は時定数τ₂ 、τ₃ に規
定される遅れをもって、大きく変動してしまう。また、
このような張力変動の伝搬現象はストリップ巻取機１６
側に近い位置になる程、伝搬の時定数が小さくなる。さ
らに、２機の制御装置を同一の信号に基づいて制御して
いるので張力制御系が共振して、制御の安定性が減少す
ることになる。

【００２１】本発明による張力変動抑制方法では、図３
に示すようにリール切替時のシャーカットによりリール
張力Ｔ₄ が零となって、（１）式に従ってロール間張力
Ｔ₃が減少すると、張力変動抑制装置３０を用いて、こ
の張力変動を吸収、制御できる。このシャーカットの影
響を受けて、処理装置入側張力Ｔ₁ 、処理装置出側張力
Ｔ₂ は（２）、（３）式に従って減少するが、ロール間
張力Ｔ₃ を制御する応答時間が速いために大きなストリ
ップ１２の緩みは発生しない。次のリール１９の巻き付
け時にはストリップ１２が再び引かれて、リール張力Ｔ
₄ が大きくなると共に、ロール間張力Ｔ₃ も大きくな
る。これを張力検出器３３によって検出する。そして、
張力変動制御装置３０の第２のロール駆動制御装置３５
によって第２のロール送り装置１４を制御し、張力変動
を吸収することができる。ここで吸収しきれなかった残
余の張力変動が、めっき処理装置１１内のストリップ１
２に伝搬するが、これには時間遅れがあり、かつロール
間張力Ｔ₃の復帰動作が素速く行われるので、めっき処
理装置１１内のストリップ１２に大きな張力変動が波及
するのを防ぐことができる。

【００２２】このような効果を発揮させるための第２の
ロール送り装置１４と第１のロール送り装置１３の最適
な設備仕様を決定するための方法を以下に述べる。各ロ
ールとストリップとの間で滑りを生じさせないための、
ロール送り装置のグリップ力（ｅｘｐ（μ・θ））とス
トリップにかかる張力との関係は以下に示す（４）、
（７）の不等式により規定され、これを満足するストリ
ップ１２の全体にわたる張力マップ（張力分布図）は図
４に示すようになる。図４において横軸はストリップ連
続処理ライン１０の長さに相当し、縦軸は各張力の相対
値を示している。なお、μはロールとストリップ間の摩
擦係数、θはロールとストリップとの巻き付け角度を表
しており、Σθ₃ 及びΣθ₄ は第１、第２のロール送り
装置１３、１４のロール巻き付き角度のそれぞれの総和
に対応し、Ｐ₃₁、Ｐ₄₁は第１及び第２のロール送り装置
１３、１４にそれぞれ設けられた押さえロール１３ｂ、
１４ｂにより付加されるそれぞれの押圧力を示してい
る。

【００２３】さらに、図４に示すように各ロール送り装
置１３、１４の張力条件（Ｔ₃ 、Ｔ_4min、Ｔ_2min、Ｔ
_3min）を用いて各ロール送り装置１３、１４間の最大張
力差ΔＴ₄ 、ΔＴ₃ が（５）、（８）式によって決定さ
れる。ここで張力Ｔの添字（ｍｉｎ）はそれぞれの最小
値を意味している。そして、（４）、（７）の不等式を
満足する第２及び第１のロール送り装置１４、１３にそ
れぞれ対応する全ロール巻き付け角度Σθ₄ 、Σθ
₃ を、各ブライドルロール１４ａ、１３ａの配置及びそ
れぞれのロール本数から設定して、（５）、（８）式か
ら求めたΔＴ₄ 、ΔＴ₃ を、（６）、（９）式に代入し
て、各ブライドルロール駆動系の張力容量（ΣＭ₄ 、Σ
Ｍ₃ ）を決定することができる。なお、ΣＭ₃ 、ΣＭ₄
は、それぞれ駆動装置３１、３４における各モータ３８
の容量の総和に等しくなる。

【００２４】 ｅｘｐ（μ・Σθ₄ ）＞（Ｔ₃ （ｔ）／（Ｔ₄₀＋Ｔ₄ （ｔ）））_max ＝Ｔ₃ ／（Ｔ₄₀＋Ｔ_4min） ・・・（４） 但し、Ｔ₄₀＝μ・Ｐ₄₁である。 ΔＴ₄ ＝（｜Ｔ₃ （ｔ）−Ｔ₄ （ｔ）｜）_max ・・・・・・（５） ΣＭ₄ ＝６１２０×ΔＴ₄ ×η／Ｖ ・・・・・・・・・・・・（６） ｅｘｐ（μ・Σθ₃ ）＞（Ｔ₂ （ｔ）／（Ｔ₃₀＋Ｔ₃ （ｔ）））_max ＝Ｔ_2min ／（Ｔ₃₀＋Ｔ_3min） ・・・（７） 但し、Ｔ₃₀＝μ・Ｐ₃₁である。 ΔＴ₃ ＝（｜Ｔ₂ （ｔ）−Ｔ₃ （ｔ）｜）_max ・・・・・・・（８） ΣＭ₃ ＝６１２０×ΔＴ₃ ×η／Ｖ ・・・・・・・・・・・（９） 但し、ηは駆動系の効率である。

【００２５】このようにブライドルロール１３ａ、１４
ａにそれぞれ押さえロール１３ｂ、１４ｂを適用すれ
ば、第１及び第２のロール送り装置１３、１４のグリッ
プ力を効果的に高めると共に、より精密に制御すること
が容易になる。また、第１のロール送り装置１３を、リ
ール切替時の張力変動がめっき処理装置１１に伝搬する
のを抑制するためのラインマスターとして機能させ、リ
ール切替前の通常運転時のトルク状態に保持させること
も可能となる。

【００２６】以上、本発明の実施の形態を説明したが、
本発明はこれらの実施の形態に限定されるものではな
く、要旨を逸脱しない条件の変更等は全て本発明の適用
範囲である。例えば、本発明においては、特定個数のブ
ライドルロール及び押さえロールを特定の状態に配置し
て第１及び第２のロール送り装置を構成したが、必ずし
もこのような構成に限定されるものではなく、各ロール
の配置、個数等を適宜、変更して用いることができる。
さらに、本発明はめっき処理装置のみならず、連続的に
ストリップを処理する熱処理装置やコーティング装置、
焼き戻し装置等に適用できる。

【００２７】

【発明の効果】請求項１記載のストリップ巻取機のリー
ル切替時における張力変動抑制方法においては、第１の
ロール送り装置をリール切替前の通常運転状態に維持す
るので、ロール間張力が仮に大きく変動しても、これを
単独で制御して、このような張力制御系の制御特性に起
因して発生する振動などを効果的に防止できる。さら
に、第１のロール送り装置と第２のロール送り装置との
間で測定されるストリップのロール間張力を、第２のロ
ール送り装置に付加するロール速度を調整して規定張力
値の範囲に維持するので、リール切替時に生じるストリ
ップ巻取機側から伝搬する張力変動を効果的に抑制する
ことができる。

【００２８】請求項２及び３記載のストリップ巻取機の
リール切替時における張力変動抑制装置においては、リ
ール切替前の通常運転状態に第１のロール送り装置を調
整する第１のロール駆動制御装置を有するので、ストリ
ップ下流側のロール間張力が大きく変動しても、その他
の制御系への影響を最少限度とした状態で単独に制御を
行うことができる。このため、制御系同士の干渉による
有害な振動を防止することができる。さらに、ロール間
張力を検出する張力検出器と、第２のロール送り装置に
付加するロール速度を調整してロール間張力を規定張力
値に制御する第２のロール駆動制御装置とを有するの
で、リール切替時に生じるストリップ巻取機側から伝搬
する張力変動を第２のロール送り装置を制御することに
より効果的に抑制できる。特に、請求項３記載のストリ
ップ巻取機のリール切替時における張力変動抑制装置に
おいては、モータによって駆動される複数のブライドル
ロールと、ストリップをブライドルロールとの間で押圧
しながら回転して摩擦によるグリップ力を付加する押さ
えロールとを有しているので、このような押さえロール
を有して構成される張力制御系の時定数を大きくして、
リール切替時の制御操作を安定にかつ確実に行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係るストリップ巻取機
のリール切替時における張力変動抑制方法を適用するス
トリップ連続処理ラインの説明図である。

【図２】同ストリップ連続処理ラインの一部拡大図であ
る。

【図３】リール切替時における張力変化の模式図であ
る。

【図４】ストリップ連続処理ラインにおける張力分布図
である。

【図５】従来例におけるのリール切替時の張力変化の模
式図である。

【符号の説明】

１０ ストリップ連続処理ライン １１ めっき処理装置（ストリップ連続処理装置） １２ ストリップ １３ 第１のロ
ール送り装置 １３ａ ブライドルロール １３ｂ 押さえ
ロール １４ 第２のロール送り装置 １４ａ ブライ
ドルロール １４ｂ 押さえロール １５ リール １６ ストリップ巻取機 １７ 第３のロ
ール送り装置 １７ａ ブライドルロール １８ 切断機 １９ リール ２０ ベルト誘
導装置 ３０ 張力変動抑制装置 ３１ 駆動装置 ３２ 第１のロール駆動制御装置 ３３ 張力検出
器 ３３ａ ロール ３４ 駆動装置 ３５ 第２のロール駆動制御装置 ３６ 駆動装置 ３７ 第３のロール駆動制御装置 ３８ モータ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 めっき、コーティング、焼き戻し等の連
   続処理を行ったストリップを、該ストリップの連続処理
   を行うストリップ連続処理装置の出側に設けられた第１
   のロール送り装置と第２のロール送り装置とに順次巻掛
   けて搬送し、搬送ラインの端部に配置されたストリップ
   巻取機のリールで所定量を巻き取った後、該ストリップ
   を切断して次のリールに交換する際、前記ストリップ連
   続処理装置内のストリップに発生する張力変動を抑制す
   るストリップ巻取機のリール切替時における張力変動抑
   制方法であって、 前記第１のロール送り装置をリール切替前の通常運転状
   態に維持すると共に、前記第１のロール送り装置と前記
   第２のロール送り装置との間で測定される前記ストリッ
   プのロール間張力を、該第２のロール送り装置に付加す
   るロール速度を調整して規定張力値の範囲に維持するこ
   とを特徴とするストリップ巻取機のリール切替時におけ
   る張力変動抑制方法。
2. 【請求項２】 めっき、コーティング、焼き戻し等の連
   続処理を行うストリップ連続処理装置と、該ストリップ
   連続処理装置の出側に順次設けられた第１のロール送り
   装置と、第２のロール送り装置、及び搬送ラインの端部
   に配置されたストリップ巻取機とを有するストリップ連
   続処理ラインのストリップ巻取機のリール切替時におけ
   る張力変動抑制装置であって、 リール切替前の通常運転状態に前記第１のロール送り装
   置を調整する第１のロール駆動制御装置と、 前記第１のロール送り装置と前記第２のロール送り装置
   との間に設けられ、前記ストリップにかかるロール間張
   力を検出する張力検出器と、 前記第２のロール送り装置に付加するロール速度を調整
   して前記ロール間張力を規定張力値に制御する第２のロ
   ール駆動制御装置とを有することを特徴とするストリッ
   プ巻取機のリール切替時における張力変動抑制装置。
3. 【請求項３】 前記第１及び第２のロール送り装置は、
   モータによって駆動される複数のブライドルロールと、
   前記ストリップを該ブライドルロールとの間で押圧しな
   がら回転して摩擦によるグリップ力を付加する押さえロ
   ールとを有している請求項２記載のストリップ巻取機の
   リール切替時における張力変動抑制装置。