JP3124139B2 - 鋼帯の搬送速度制御方法 - Google Patents
鋼帯の搬送速度制御方法Info
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- JP3124139B2 JP3124139B2 JP04342361A JP34236192A JP3124139B2 JP 3124139 B2 JP3124139 B2 JP 3124139B2 JP 04342361 A JP04342361 A JP 04342361A JP 34236192 A JP34236192 A JP 34236192A JP 3124139 B2 JP3124139 B2 JP 3124139B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、鋼帯の搬送速度制御方
法に関する。
法に関する。
【０００２】
【従来の技術】通常、冷延鋼板などの鋼帯を精整ライン
で処理する場合は、図３に示すように、搬送ローラ２で
搬送されてブライドルロール３で張力が付加され、第１
のピンチロール４、走間切断機５、コンベア式の鋼板搬
送装置６、第２のピンチロール７を経て巻取機８に巻き
取られるのが一般的である。
で処理する場合は、図３に示すように、搬送ローラ２で
搬送されてブライドルロール３で張力が付加され、第１
のピンチロール４、走間切断機５、コンベア式の鋼板搬
送装置６、第２のピンチロール７を経て巻取機８に巻き
取られるのが一般的である。
【０００３】ところで、その際、鋼帯１は走間切断機５
によって所定の長さに切断されるのであるが、切断され
た鋼帯１をすみやかに巻き取る必要があることから、以
下のような制御がなされている。 巻取機８に巻き取られる鋼帯１は、切断前には張力
制御が行われているのであるが、切断後は速度制御に切
り替えられて巻き取られること。 走間切断機５と巻取機８との間に設けられる鋼板搬
送装置６は、垂下特性（以下、ドループという）付の速
度制御が行われており、鋼帯１の速度と同一の速度に制
御がなされること。
によって所定の長さに切断されるのであるが、切断され
た鋼帯１をすみやかに巻き取る必要があることから、以
下のような制御がなされている。 巻取機８に巻き取られる鋼帯１は、切断前には張力
制御が行われているのであるが、切断後は速度制御に切
り替えられて巻き取られること。 走間切断機５と巻取機８との間に設けられる鋼板搬
送装置６は、垂下特性（以下、ドループという）付の速
度制御が行われており、鋼帯１の速度と同一の速度に制
御がなされること。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の制御方法では、鋼帯１を切断した後におい
ては鋼板搬送装置６と巻取機８との速度を同期させるの
が困難であって、そのため鋼帯１の表面に疵を付けると
か、鋼板搬送装置６の上で鋼帯１が渋滞するなどの問題
があった。
ような従来の制御方法では、鋼帯１を切断した後におい
ては鋼板搬送装置６と巻取機８との速度を同期させるの
が困難であって、そのため鋼帯１の表面に疵を付けると
か、鋼板搬送装置６の上で鋼帯１が渋滞するなどの問題
があった。
【０００５】本発明は、上記のような従来技術の有する
課題を解消した鋼帯の搬送速度制御方法を提供すること
を目的とする。
課題を解消した鋼帯の搬送速度制御方法を提供すること
を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、搬送ライン上
を搬送される鋼帯を、連続して配置される第１のピンチ
ロール、走間切断機、鋼板搬送装置、第２のピンチロー
ルを介して巻取機に巻き取る際の搬送速度制御方法であ
って、定常状態においてはいずれの速度も同一に制御す
るとともに、前記走間切断機によって鋼帯を切断した時
点においては該走間切断機の周速に対して後続する鋼板
搬送装置、第２のピンチロール、巻取機の速度を順次高
めに制御することを特徴とする鋼帯の搬送速度制御方法
である。
を搬送される鋼帯を、連続して配置される第１のピンチ
ロール、走間切断機、鋼板搬送装置、第２のピンチロー
ルを介して巻取機に巻き取る際の搬送速度制御方法であ
って、定常状態においてはいずれの速度も同一に制御す
るとともに、前記走間切断機によって鋼帯を切断した時
点においては該走間切断機の周速に対して後続する鋼板
搬送装置、第２のピンチロール、巻取機の速度を順次高
めに制御することを特徴とする鋼帯の搬送速度制御方法
である。
【０００７】
【作 用】本発明によれば、鋼帯を切断後の速度を走間
切断機の周速に対して速くするべく鋼板搬送装置、第２
のピンチロール、巻取機の速度を順次高めるようにした
ので、スムーズに搬送して巻き取ることが可能となり、
巻取機と第２のピンチロールとの間に張力が発生し、第
２のピンチロールと鋼板搬送装置の間でも後方張力を得
られるから鋼板搬送装置上での鋼帯の渋滞を未然に抑制
することが可能である。
切断機の周速に対して速くするべく鋼板搬送装置、第２
のピンチロール、巻取機の速度を順次高めるようにした
ので、スムーズに搬送して巻き取ることが可能となり、
巻取機と第２のピンチロールとの間に張力が発生し、第
２のピンチロールと鋼板搬送装置の間でも後方張力を得
られるから鋼板搬送装置上での鋼帯の渋滞を未然に抑制
することが可能である。
【０００８】
【実施例】以下に、本発明の実施例について、図面を参
照して詳しく説明する。図１は、本発明の実施例を示す
概念図であり、図中、従来例と同一部材は同一符号を付
して説明を省略する。図１において、10は速度制御装置
であり、11〜14は自動速度調整装置（ＡＳＲ）、15はド
ループ、16〜19は走間切断機５、鋼板搬送装置６、第２
のピンチロール７および巻取機８のそれぞれを個々に駆
動する駆動モータである。
照して詳しく説明する。図１は、本発明の実施例を示す
概念図であり、図中、従来例と同一部材は同一符号を付
して説明を省略する。図１において、10は速度制御装置
であり、11〜14は自動速度調整装置（ＡＳＲ）、15はド
ループ、16〜19は走間切断機５、鋼板搬送装置６、第２
のピンチロール７および巻取機８のそれぞれを個々に駆
動する駆動モータである。
【０００９】上記速度制御装置10は、図２に示すよう
に、切断前のライン速度を設定する第１の速度設定器21
と、切断後のライン速度を設定する第２の速度設定器22
と、切断開始信号によってそれぞれの制御信号の切換動
作を行う切換スイッチ23と、第１の速度掛算器24と、第
２の速度掛算器25とで構成される。いま、第１の速度設
定器21には定常のライン速度設定値ＶREF1を、また第２
の速度設定器22には切断後のライン速度設定値Ｖ
REF2（ただし、ＶREF2＞ＶREF1）をそれぞれ設定し、さ
らに第１の速度掛算器24には演算係数として（１＋α）
を、また第２の速度演算器25には（１＋β）の演算係数
をそれぞれ設定しておく。なお、α，βは0.1 以下の非
常に小さい値とする。
に、切断前のライン速度を設定する第１の速度設定器21
と、切断後のライン速度を設定する第２の速度設定器22
と、切断開始信号によってそれぞれの制御信号の切換動
作を行う切換スイッチ23と、第１の速度掛算器24と、第
２の速度掛算器25とで構成される。いま、第１の速度設
定器21には定常のライン速度設定値ＶREF1を、また第２
の速度設定器22には切断後のライン速度設定値Ｖ
REF2（ただし、ＶREF2＞ＶREF1）をそれぞれ設定し、さ
らに第１の速度掛算器24には演算係数として（１＋α）
を、また第２の速度演算器25には（１＋β）の演算係数
をそれぞれ設定しておく。なお、α，βは0.1 以下の非
常に小さい値とする。
【００１０】まず、定常状態においては、第１の速度設
定器21から出力されるＶREF1の設定信号が切換スイッチ
23の接点ａを介して各ＡＳＲ11〜14に与えられ、各駆動
モータ16〜19によって走間切断機５，鋼板搬送装置６，
第２のピンチロール７および巻取機８が同じ速度で制御
される。そこで、鋼帯１が走間切断機５によって切断さ
れると、その切断開始信号によって切換スイッチ23が作
動して切り換り、鋼板搬送装置６のＡＳＲ12には第２の
速度設定器22から出力される設定信号ＶREF2が与えられ
る。以下、第２のピンチロール７のＡＳＲ13にはＶREF2
×（１＋α）の設定信号が、巻取機８のＡＳＲ14にはＶ
REF2×（１＋α）×（１＋β）の設定信号がそれぞれ与
えられて、それに基づいて速度制御がなされる。なお、
このとき走間切断機５の周速は基準となるものであるか
ら、ＡＳＲ11に与えられる設定信号は定常状態と同じＶ
REF1のままである。
定器21から出力されるＶREF1の設定信号が切換スイッチ
23の接点ａを介して各ＡＳＲ11〜14に与えられ、各駆動
モータ16〜19によって走間切断機５，鋼板搬送装置６，
第２のピンチロール７および巻取機８が同じ速度で制御
される。そこで、鋼帯１が走間切断機５によって切断さ
れると、その切断開始信号によって切換スイッチ23が作
動して切り換り、鋼板搬送装置６のＡＳＲ12には第２の
速度設定器22から出力される設定信号ＶREF2が与えられ
る。以下、第２のピンチロール７のＡＳＲ13にはＶREF2
×（１＋α）の設定信号が、巻取機８のＡＳＲ14にはＶ
REF2×（１＋α）×（１＋β）の設定信号がそれぞれ与
えられて、それに基づいて速度制御がなされる。なお、
このとき走間切断機５の周速は基準となるものであるか
ら、ＡＳＲ11に与えられる設定信号は定常状態と同じＶ
REF1のままである。
【００１１】このようにして、鋼板搬送装置６，第２の
ピンチロール７および巻取機８の速度を順次速くするこ
とによって鋼帯１の先端を速やかに巻取機８に到達させ
ることができるとともに、巻取機８と第２のピンチロー
ル７との間に張力が発生し、第２のピンチロール７と鋼
板搬送装置６の間でも後方張力を得られるから鋼板搬送
装置６上での鋼帯の渋滞を発生することがない。
ピンチロール７および巻取機８の速度を順次速くするこ
とによって鋼帯１の先端を速やかに巻取機８に到達させ
ることができるとともに、巻取機８と第２のピンチロー
ル７との間に張力が発生し、第２のピンチロール７と鋼
板搬送装置６の間でも後方張力を得られるから鋼板搬送
装置６上での鋼帯の渋滞を発生することがない。
【００１２】そして、鋼帯１が巻取機８に巻き取り始め
られると、切換スイッチ23がもとの状態に復帰して、接
点ａを経て第１の速度設定器21から出力されるＶREF1の
設定信号がＡＳＲ11と同様に各ＡＳＲ12〜14に与えられ
て、定常状態で巻き取られることになる。
られると、切換スイッチ23がもとの状態に復帰して、接
点ａを経て第１の速度設定器21から出力されるＶREF1の
設定信号がＡＳＲ11と同様に各ＡＳＲ12〜14に与えられ
て、定常状態で巻き取られることになる。
【００１３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
鋼帯の切断時に走間切断機の周速を基準にして後続する
鋼板搬送装置，ピンチロールおよび巻取機の速度を順次
高めて鋼帯に後方張力を与えるようにしたので、鋼板搬
送装置で鋼帯が渋滞することなくスムーズに巻取機に巻
き付けることができ、製品の品質・歩留りの向上に寄与
する。
鋼帯の切断時に走間切断機の周速を基準にして後続する
鋼板搬送装置，ピンチロールおよび巻取機の速度を順次
高めて鋼帯に後方張力を与えるようにしたので、鋼板搬
送装置で鋼帯が渋滞することなくスムーズに巻取機に巻
き付けることができ、製品の品質・歩留りの向上に寄与
する。
【図１】本発明の実施例を示す概要図である。
【図２】本発明に用いられる速度制御装置のブロック図
である。
である。
【図３】従来の搬送ラインの概要図である。
１ 鋼帯 ２ 搬送ローラ ４ 第１のピンチロール ５ 走間切断機 ６ 鋼板搬送装置 ７ 第２のピンチロール ８ 巻取機 10 速度制御装置 11〜14 自動速度調整装置（ＡＳＲ） 15 ドループ（垂下特性） 16〜19 駆動モータ 21 第１の速度設定器 22 第２の速度設定器 23 切換スイッチ 24 第１の速度掛算器 25 第２の速度掛算器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B21C 47/02 B21B 39/00 B65H 23/192
Claims (1)
- 【請求項１】 搬送ライン上を搬送される鋼帯を、連続
して配置される第１のピンチロール、走間切断機、鋼板
搬送装置、第２のピンチロールを介して巻取機に巻き取
る際の搬送速度制御方法であって、定常状態においては
いずれの速度も同一に制御するとともに、前記走間切断
機によって鋼帯を切断した時点においては該走間切断機
の周速に対して後続する鋼板搬送装置，第２のピンチロ
ール、巻取機の速度を順次高めに制御することを特徴と
する鋼帯の搬送速度制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04342361A JP3124139B2 (ja) | 1992-12-22 | 1992-12-22 | 鋼帯の搬送速度制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04342361A JP3124139B2 (ja) | 1992-12-22 | 1992-12-22 | 鋼帯の搬送速度制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06182438A JPH06182438A (ja) | 1994-07-05 |
| JP3124139B2 true JP3124139B2 (ja) | 2001-01-15 |
Family
ID=18353136
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04342361A Expired - Fee Related JP3124139B2 (ja) | 1992-12-22 | 1992-12-22 | 鋼帯の搬送速度制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3124139B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000271641A (ja) * | 1999-03-25 | 2000-10-03 | Kawasaki Steel Corp | ストリップの巻取方法 |
| US6301946B1 (en) | 1998-03-27 | 2001-10-16 | Kawasaki Steel Corporation | Strip coiling method |
| KR100419009B1 (ko) * | 2001-08-01 | 2004-02-14 | 주식회사 명진티에스알 | 고무 성형공정의 고무시트 공급장치 |
-
1992
- 1992-12-22 JP JP04342361A patent/JP3124139B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06182438A (ja) | 1994-07-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081027 Year of fee payment: 8 |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |