CN105417242B - 一种带图案片材的定位拼接方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种带图案片材的定位拼接方法及装置，其方法是先对备用材料和使用材料进行定位，使两者图案对齐，再分别切断备用材料和使用材料，形成对齐的切口，在切口处粘贴透明胶进行接料。其装置包括放卷机构、下夹紧机构、上夹紧机构、剪切固定机构、废料抽离机构、左图案定位标板和右图案定位标板，放卷机构和废料抽离机构之间依次分布上夹紧机构、剪切固定机构和下夹紧机构，废料抽离机构的左、右两侧设置左图案定位标板、右图案定位标板。本发明的工艺方法原理简单，但拼接效果理想，尤其适用于带图案片材的定位拼接工艺，其废品率低，可适应产品的高速大产量生产，较好地适用市场需求，其装置可实现带图案片状材料的无缝定位无余料拼接。

Description

一种带图案片材的定位拼接方法及装置
技术领域
本发明涉及片材拼接技术领域，特别涉及一种带图案片材的定位拼接方法及装置。
背景技术
卫生巾、护垫等一次性卫生用品以及膏药包装等设备有着共同的特点，即这些设备生产时采用的原材料大部分为片状卷材，经常需要24小时连续运行。由于现有类似设备均已经要求机器能不停机更换卷材，满足设备的高效稳定运行。但随着市场对产品的要求提升，越来越多的材料在材料上连续均匀印刷有漂亮的图案，或材料均匀印刷有机器检验用的色标条形码等，此即为带图案的片状材料。
现有的材料拼接工艺主要是采用不定位搭接的方式将两个片状材料粘结在一起(其原理如图1所示)。然而，由于粘结材料时相对位置不能确定，这种机构在粘接没有图案的材料可以满足使用要求，但在粘结有图案的材料时则无法满足材料粘结后两个材料图案的对齐，从而导致生产出来的产品图案不能固定在产品要求位置，导致废品产生，难以适应市场需求。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种带图案片材的定位拼接方法，该方法原理简单，但可实现材料粘结后两个材料上的图案对齐，且定位准确。
本发明的另一目的在于提供一种可实现上述方法的带图案片材的定位拼接装置。
本发明的技术方案为：一种带图案片材的定位拼接方法，包括以下步骤：
(1)先对备用材料和使用材料进行定位，使备用材料上的图案与使用材料上的图案对齐；
(2)分别切断备用材料和使用材料，形成对齐的切口；
(3)开始进行接料，在切口处粘贴透明胶，使备用材料与使用材料连续拼接，备用材料和使用材料上的图案也拼接形成完整连续的图案。
所述步骤(1)中，对备用材料进行定位的方法是：在备用材料的废料抽离机构上和使用材料的输送机构上分别设定定位对标线，以备用材料位于定位对标线处的图案为记号点，当使用材料上与记号点相同的图案被送至使用材料的定位对标线时，备用材料上的图案与使用材料上的图案对齐。
所述步骤(2)中，切断备用材料和使用材料前，备用材料和使用材料处于平行输送的状态；切断备用材料和使用材料后，备用材料形成废料和待用的备用材料，使用材料形成余料和待用的使用材料，待用的备用材料和待用的使用材料在切断处形成对齐的品接口。
所述步骤(3)中，进行接料时，备用材料与使用材料的切口在同一水平面内对齐，透明胶位于切口处备用材料和使用材料的同一外侧。
上述方法中，备用材料和使用材料分别为卷材。
本发明一种带图案片材的定位拼接装置，包括放卷机构、下夹紧机构、上夹紧机构、剪切固定机构、废料抽离机构、左图案定位标板和右图案定位标板，放卷机构和废料抽离机构之间依次分布上夹紧机构、剪切固定机构和下夹紧机构，废料抽离机构的左侧设置左图案定位标板，废料抽离机构的右侧设置右图案定位标板。
所述放卷机构包括左放卷轴和右放卷轴，左放卷轴和右放卷轴交替放置备用材料和使用材料。其中，当左放卷轴上放置备用材料时，通过左图案定位标板对备用材料上的图案进行识别；当右放卷轴上放置备用材料时，通过右图案定位标板对备用材料上的图案进行识别。
所述下夹紧机构设于放卷机构上方，下夹紧机构包括下部材料固定板、左下材料活动夹板、右下材料活动夹板、左下夹紧气缸和右下夹紧气缸，左下材料活动夹板、下部材料固定板和右下材料活动夹板由左到右依次并排设置，左放卷轴上的材料从左下材料活动夹板和下部材料固定板之间通过，右放卷轴上的材料从右下材料活动夹板与下部材料固定板之间通过；左下材料活动夹板左侧设置左下夹紧气缸，右下材料活动夹板右侧设置右下夹紧气缸。其中，左下夹紧气缸用于推动左下材料活动夹板与下部材料固定板进行夹紧或松开的动作，右下夹紧气缸用于推动右下材料活动夹板与下部材料固定板进行夹紧或松开的动作。
所述废料抽离机构设于剪切固定机构上方，废料抽离机构包括左废料抽离驱动轮、左导向轮、右废料抽离驱动轮和右导向轮，左废料抽离驱动轮和多个左导向轮沿备用材料的输送方向分布于上夹紧机构的左侧，右废料抽离驱动轮和多个右导向轮沿备用材料的输送方向分布于上夹紧机构的右侧；当左放卷轴上放置备用材料时，由左废料抽离驱动轮和左导向轮动作抽离备用材料上的废料；当右放卷轴上放置备用材料时，由右废料抽离驱动轮和右导向轮动作抽离备用材料上的废料。
所述上夹紧机构设于剪切固定机构上方，上夹紧机构包括上部材料夹紧气缸、上部左夹板和上部右夹板，上部左夹板和上部右夹板分别位于使用材料的两侧，上部左夹板和上部右夹板的后侧设置上部材料夹紧气缸，上部材料夹紧气缸控制上部左夹板和上部右夹板进行夹紧运动或分离运动。
所述剪切固定机构设于上夹紧机构和下夹紧机构之间，剪切固定机构包括左切刀、左切刀气缸、右切刀、右切刀气缸、左接合板、左接合板气缸、右接合板、右接合板气缸、左升降气缸、右升降气缸、左右升降气缸连接板和切刀接合气缸安装板；左切刀和右切刀对称设于备用材料和使用材料的左右两侧，左切刀外侧设置左切刀气缸，右切刀外侧设置右切刀气缸，左切刀上方设置左接合板，右切刀上方设置右接合板，左接合板外侧设置左接合板气缸，右接合板外侧设置右接合板气缸，左切刀气缸、右切刀气缸、左接合板气缸和右接合板气缸分别固定于切刀接合气缸安装板上；左右升降气缸连接板水平设于切刀接合气缸安装板上方，且左右升降气缸连接板与切刀接合气缸安装板相互垂直设置，左右升降气缸连接板的左右两端分别设置左升降气缸和右升降气缸，左升降气缸通过左升降气缸安装板与左右升降气缸连接板连接，右升降气缸通过右升降气缸安装板与左右升降气缸连接板连接，左升降气缸和右升降气缸同时带动整个剪切固定机构上升或下降。其中，左右升降气缸连接板、左升降气缸、右升降气缸和切刀接合安装板连接成为一个可以可以整体升降50mm左右的升降平台，右切刀、右切刀气缸安装于切刀接合安装板下部的右侧，右接合板、右接合板气缸安装于切刀接合安装板上部的右侧，右切刀刃口与右接合板中心线距离也为50mm左右，左切刀、左接合板的安装原理与右侧对应的部件相同。左切刀气缸和右切刀气缸用于推动左切刀和右切刀进行剪切或松开的动作，左接合板气缸和右接合板气缸用于推动左接合板和右接合板进行夹紧或松开的动作，左升降气缸和右升降气缸共同作用，带动整个剪切固定机构上升或下降。
上述结构的定位拼接装置中，左图案定位标板和右图案定位标板分别通过传感器元件对备用材料或使用材料上的图案进行识别，从而实现切口的准确定位。左接合板和右接合板上分别开设有真空吸孔，通过真空细孔将待用的透明胶(非粘贴面)吸附于其表面，以便接料用。
上述结构的定位拼接装置使用时，以左放卷轴放置备用材料、右放卷轴放置使用材料为例，其工作过程为：
(1)从装置的下部开始，备用材料先穿过下部材料固定板和左下材料活动夹板之间的缝隙，再向上依次穿过左切刀与右切刀之间的缝隙、上部左夹板与左接合板之间的缝隙，然后由各个左导向轮辅助输送至左废料抽离驱动轮和左图案定位标板，同时，通过下部材料固定板和左下材料活动夹板夹紧备用材料；
(2)使用材料先穿过下部材料固定板和右下材料活动夹板之间的缝隙，再向上依次穿过左切刀与右切刀之间的缝隙，上部右夹板与上部左夹板之间的缝隙，然后直接输送至生产工位；
(3)当需要接料时，先由图案检验元件检测使用材料上的图案，当检测到使用材料上的图案与左图案定位标板上的图案相同时，右放卷轴先停止放卷，然后通过下部材料固定板和左下材料活动夹板夹紧使用材料的下部，通过上部右夹板与上部左夹板夹紧使用材料的上部；此时左、右侧材料均已在相应位置静止并且上下夹紧；
(4)完成以上动作后，左切刀和右切刀同时动作，把穿过该区域的备用材料和使用材料同时切断，切断后形成4部分材料，即左上为废料、左下为待用的备用材料、右上为待用的使用材料、右下为余料；
(5)切断后，右下材料活动夹板退回，放松余料，然后由右放卷轴反转，将余料抽回；同时，位于左上的废料由左废料抽离驱动轮抽离切口位置；
(6)开始拼接，采用材料端部对接的方式，透明胶带均分粘结在两个材料上，即透明胶带中线对着两材料切口的拼接线；但由于该位置有切刀组件(由左切刀、右切刀组成)，接合组件(由左接合板、右接合板组成)无法靠近，因此，当切刀组件切断后，通过左升降气缸和右升降气缸的共同作用，带动整个剪切固定机构下降，使左接合板和右接合板对准切口处；然后由左接合板气缸和右接合板气缸动作，推动左接合板和右接合板夹紧备用材料和使用材料的切口处，夹紧的同时将透明胶粘贴于切口处，从而完成拼接动作。
本发明相对于现有技术，具有以下有益效果：
本发明的工艺方法原理简单，但拼接效果理想，尤其适用于带图案片材的定位拼接工艺，其废品率低，可适应产品的高速大产量生产，较好地适用市场需求。
将本发明的定位拼接装置安装在卷装原材料接料位置，可实现带图案片状材料的无缝定位无余料拼接，保证设备生产时连续、高效、高质量运行。在越来越多的带图案材料应用到产品生产的今天，本装置越发成为此类设备的必要机构，不仅可提高设备的市场竞争力，也可优化产品的生产工艺。
本发明的定位拼接装置中，放卷结构可以正转以及快速反转，保证满足装置的工作要求；同时，剪切固定机构可上下移动，确保切断位置以及拼接位置中心一致，接合组件具有真空吸附功能，保证准备工作前胶带紧紧吸附在结合板表面，而多余材料可自动抽走，不影响设备的正常运行。
附图说明
图1为传统非定位拼接方法的原理示意图示意图。
图2为本定位拼接方法的原理示意图。
图3为本定位拼接装置的原理示意图。
图4为本定位拼接装置进行材料切断前的原理示意图。
图5为本定位拼接装置进行材料切断后的原理示意图。
图6为本定位拼接装置的结构示意图。
图7为本定位拼接装置拆分后各组成部件的结构示意图。
图8为图7中剪切固定机构各组成部件的结构示意图。
图9为本定位拼接装置的立体结构示意图。
上述各图中，各标号所代表的部件如下：1为使用材料，2为备用材料，3为双面粘结带，4为透明胶，5为左放卷轴，6为右放卷轴，7为下部材料固定板，8为右下材料活动夹板，9为右下夹紧气缸，10为右切刀，11为右切刀气缸，12为右接合板，13为右接合板气缸，14为右图案定位标板，15为右废料抽离驱动轮，16为右导向轮，17为上部材料夹紧气缸，18为上部右夹板，19为上部左夹板，20为左图案定位标板，21为左废料抽离驱动轮，22为左导向轮，23为左接合板气缸，24为左接合板，25为左切刀，26为左切刀气缸，27为左下夹紧气缸，28为左下材料活动夹板，29为左升降气缸，30为右升降气缸，31为左右升降气缸连接板，32为切刀接合气缸安装板，33为左升降气缸安装板，34为右升降气缸安装板，35为真空吸孔。
具体实施方式
下面结合实施例，对本发明作进一步的详细说明，但本发明的实施方式不限于此。
实施例1
本实施例一种带图案片材的定位拼接方法，包括以下步骤：
(1)先对备用材料和使用材料进行定位，使备用材料上的图案与使用材料上的图案对齐；
其中，对备用材料进行定位的方法是：在备用材料的废料抽离机构上和使用材料的输送机构上分别设定定位对标线，以备用材料位于定位对标线处的图案为记号点，当使用材料上与记号点相同的图案被送至使用材料的定位对标线时，备用材料上的图案与使用材料上的图案对齐；
(2)分别切断备用材料和使用材料，形成对齐的切口；
其中，切断备用材料和使用材料前，备用材料和使用材料处于平行输送的状态；切断备用材料和使用材料后，备用材料形成废料和待用的备用材料，使用材料形成余料和待用的使用材料，待用的备用材料和待用的使用材料在切断处形成对齐的品接口；
(3)开始进行接料，在切口处粘贴透明胶，使备用材料与使用材料连续拼接，备用材料和使用材料上的图案也拼接形成完整连续的图案；
如图2所示，进行接料时，备用材料与使用材料的切口在同一水平面内对齐，透明胶位于切口处备用材料和使用材料的同一外侧。
上述方法中，备用材料和使用材料分别为卷材。
实施例2
本实施例一种可实现实施例1所述方法的带图案片材的定位拼接装置，包括放卷机构、下夹紧机构、上夹紧机构、剪切固定机构、废料抽离机构、左图案定位标板和右图案定位标板，放卷机构和废料抽离机构之间依次分布上夹紧机构、剪切固定机构和下夹紧机构，废料抽离机构的左侧设置左图案定位标板，废料抽离机构的右侧设置右图案定位标板。
如图3～9所示，放卷机构包括左放卷轴和右放卷轴，左放卷轴和右放卷轴交替放置备用材料和使用材料。其中，当左放卷轴上放置备用材料时，通过左图案定位标板对备用材料上的图案进行识别；当右放卷轴上放置备用材料时，通过右图案定位标板对备用材料上的图案进行识别。
下夹紧机构设于放卷机构上方，下夹紧机构包括下部材料固定板、左下材料活动夹板、右下材料活动夹板、左下夹紧气缸和右下夹紧气缸，左下材料活动夹板、下部材料固定板和右下材料活动夹板由左到右依次并排设置，左放卷轴上的材料从左下材料活动夹板和下部材料固定板之间通过，右放卷轴上的材料从右下材料活动夹板与下部材料固定板之间通过；左下材料活动夹板左侧设置左下夹紧气缸，右下材料活动夹板右侧设置右下夹紧气缸。其中，左下夹紧气缸用于推动左下材料活动夹板与下部材料固定板进行夹紧或松开的动作，右下夹紧气缸用于推动右下材料活动夹板与下部材料固定板进行夹紧或松开的动作。
废料抽离机构设于剪切固定机构上方，废料抽离机构包括左废料抽离驱动轮、左导向轮、右废料抽离驱动轮和右导向轮，左废料抽离驱动轮和多个左导向轮沿备用材料的输送方向分布于上夹紧机构的左侧，右废料抽离驱动轮和多个右导向轮沿备用材料的输送方向分布于上夹紧机构的右侧；当左放卷轴上放置备用材料时，由左废料抽离驱动轮和左导向轮动作抽离备用材料上的废料；当右放卷轴上放置备用材料时，由右废料抽离驱动轮和右导向轮动作抽离备用材料上的废料。
上夹紧机构设于剪切固定机构上方，上夹紧机构包括上部材料夹紧气缸、上部左夹板和上部右夹板，上部左夹板和上部右夹板分别位于使用材料的两侧，上部左夹板和上部右夹板的后侧设置上部材料夹紧气缸，上部材料夹紧气缸控制上部左夹板和上部右夹板进行夹紧运动或分离运动。
剪切固定机构设于上夹紧机构和下夹紧机构之间，剪切固定机构包括左切刀、左切刀气缸、右切刀、右切刀气缸、左接合板、左接合板气缸、右接合板、右接合板气缸、左升降气缸、右升降气缸、左右升降气缸连接板和切刀接合气缸安装板；左切刀和右切刀对称设于备用材料和使用材料的左右两侧，左切刀外侧设置左切刀气缸，右切刀外侧设置右切刀气缸，左切刀上方设置左接合板，右切刀上方设置右接合板，左接合板外侧设置左接合板气缸，右接合板外侧设置右接合板气缸，左切刀气缸、右切刀气缸、左接合板气缸和右接合板气缸分别固定于切刀接合气缸安装板上；左右升降气缸连接板水平设于切刀接合气缸安装板上方，且左右升降气缸连接板与切刀接合气缸安装板相互垂直设置，左右升降气缸连接板的左右两端分别设置左升降气缸和右升降气缸，左升降气缸通过左升降气缸安装板与左右升降气缸连接板连接，右升降气缸通过右升降气缸安装板与左右升降气缸连接板连接，左升降气缸和右升降气缸同时带动整个剪切固定机构上升或下降。其中，左右升降气缸连接板、左升降气缸、右升降气缸和切刀接合安装板连接成为一个可以可以整体升降50mm左右的升降平台，右切刀、右切刀气缸安装于切刀接合安装板下部的右侧，右接合板、右接合板气缸安装于切刀接合安装板上部的右侧，右切刀刃口与右接合板中心线距离也为50mm左右，左切刀、左接合板的安装原理与右侧对应的部件相同。左切刀气缸和右切刀气缸用于推动左切刀和右切刀进行剪切或松开的动作，左接合板气缸和右接合板气缸用于推动左接合板和右接合板进行夹紧或松开的动作，左升降气缸和右升降气缸共同作用，带动整个剪切固定机构上升或下降。
上述结构的定位拼接装置中，左图案定位标板和右图案定位标板分别通过传感器元件对备用材料或使用材料上的图案进行识别，从而实现切口的准确定位。左接合板和右接合板上分别开设有真空吸孔(如图8所示)，通过真空细孔将待用的透明胶(非粘贴面)吸附于其表面，以便接料用。
上述结构的定位拼接装置使用时，以左放卷轴放置备用材料、右放卷轴放置使用材料为例，其工作过程为：
(1)从装置的下部开始，备用材料先穿过下部材料固定板和左下材料活动夹板之间的缝隙，再向上依次穿过左切刀与右切刀之间的缝隙、上部左夹板与左接合板之间的缝隙，然后由各个左导向轮辅助输送至左废料抽离驱动轮和左图案定位标板，同时，通过下部材料固定板和左下材料活动夹板夹紧备用材料；
(2)使用材料先穿过下部材料固定板和右下材料活动夹板之间的缝隙，再向上依次穿过左切刀与右切刀之间的缝隙，上部右夹板与上部左夹板之间的缝隙，然后直接输送至生产工位；
(3)当需要接料时，先由图案检验元件检测使用材料上的图案，当检测到使用材料上的图案与左图案定位标板上的图案相同时，右放卷轴先停止放卷，然后通过下部材料固定板和左下材料活动夹板夹紧使用材料的下部，通过上部右夹板与上部左夹板夹紧使用材料的上部；此时左、右侧材料均已在相应位置静止并且上下夹紧；
(4)完成以上动作后，左切刀和右切刀同时动作，把穿过该区域的备用材料和使用材料同时切断，切断后形成4部分材料，即左上为废料、左下为待用的备用材料、右上为待用的使用材料、右下为余料；
(5)切断后，右下材料活动夹板退回，放松余料，然后由右放卷轴反转，将余料抽回；同时，位于左上的废料由左废料抽离驱动轮抽离切口位置；
(6)开始拼接，采用材料端部对接的方式，透明胶带均分粘结在两个材料上，即透明胶带中线对着两材料切口的拼接线；但由于该位置有切刀组件(由左切刀、右切刀组成)，接合组件(由左接合板、右接合板组成)无法靠近，因此，当切刀组件切断后，通过左升降气缸和右升降气缸的共同作用，带动整个剪切固定机构下降，使左接合板和右接合板对准切口处；然后由左接合板气缸和右接合板气缸动作，推动左接合板和右接合板夹紧备用材料和使用材料的切口处，夹紧的同时将透明胶粘贴于切口处，从而完成拼接动作。
若左放卷轴放置使用材料、右放卷轴放置备用材料，则：从装置的下部开始，备用材料先穿过下部材料固定板和右下材料活动夹板之间的缝隙，再向上依次穿过左切刀与右切刀之间的缝隙、上部左夹板与右接合板之间的缝隙，然后由各个右导向轮辅助输送至右废料抽离驱动轮和右图案定位标板，同时，通过下部材料固定板和右下材料活动夹板夹紧备用材料；使用材料先穿过下部材料固定板和左下材料活动夹板之间的缝隙，再向上依次穿过左切刀与右切刀之间的缝隙，上部右夹板与上部左夹板之间的缝隙，然后直接输送至生产工位；其切断和拼接的原理相同。
如上所述，便可较好地实现本发明，上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围；即凡依本发明内容所作的均等变化与修饰，都为本发明权利要求所要求保护的范围所涵盖。

Claims (10)

1.一种带图案片材的定位拼接方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)先对备用材料和使用材料进行定位，使备用材料上的图案与使用材料上的图案对齐；
(2)分别切断备用材料和使用材料，形成对齐的切口；
(3)开始进行接料，在切口处粘贴透明胶，使备用材料与使用材料连续拼接，备用材料和使用材料上的图案也拼接形成完整连续的图案。
2.根据权利要求1所述一种带图案片材的定位拼接方法，其特征在于，所述步骤(1)中，对备用材料进行定位的方法是：在备用材料的废料抽离机构上和使用材料的输送机构上分别设定定位对标线，以备用材料位于定位对标线处的图案为记号点，当使用材料上与记号点相同的图案被送至使用材料的定位对标线时，备用材料上的图案与使用材料上的图案对齐。
3.根据权利要求1所述一种带图案片材的定位拼接方法，其特征在于，所述步骤(2)中，切断备用材料和使用材料前，备用材料和使用材料处于平行输送的状态；切断备用材料和使用材料后，备用材料形成废料和待用的备用材料，使用材料形成余料和待用的使用材料，待用的备用材料和待用的使用材料在切断处形成对齐的拼接口。
4.根据权利要求1所述一种带图案片材的定位拼接方法，其特征在于，所述步骤(3)中，进行接料时，备用材料与使用材料的切口在同一水平面内对齐，透明胶位于切口处备用材料和使用材料的同一外侧。
5.一种带图案片材的定位拼接装置，其特征在于，包括放卷机构、下夹紧机构、上夹紧机构、剪切固定机构、废料抽离机构、左图案定位标板和右图案定位标板，放卷机构和废料抽离机构之间依次分布上夹紧机构、剪切固定机构和下夹紧机构，废料抽离机构的左侧设置左图案定位标板，废料抽离机构的右侧设置右图案定位标板。
6.根据权利要求5所述一种带图案片材的定位拼接装置，其特征在于，所述放卷机构包括左放卷轴和右放卷轴，左放卷轴和右放卷轴交替放置备用材 料和使用材料。
7.根据权利要求6所述一种带图案片材的定位拼接装置，其特征在于，所述下夹紧机构设于放卷机构上方，下夹紧机构包括下部材料固定板、左下材料活动夹板、右下材料活动夹板、左下夹紧气缸和右下夹紧气缸，左下材料活动夹板、下部材料固定板和右下材料活动夹板由左到右依次并排设置，左放卷轴上的材料从左下材料活动夹板和下部材料固定板之间通过，右放卷轴上的材料从右下材料活动夹板与下部材料固定板之间通过；左下材料活动夹板左侧设置左下夹紧气缸，右下材料活动夹板右侧设置右下夹紧气缸。
8.根据权利要求6所述一种带图案片材的定位拼接装置，其特征在于，所述废料抽离机构设于剪切固定机构上方，废料抽离机构包括左废料抽离驱动轮、左导向轮、右废料抽离驱动轮和右导向轮，左废料抽离驱动轮和多个左导向轮沿备用材料的输送方向分布于上夹紧机构的左侧，右废料抽离驱动轮和多个右导向轮沿备用材料的输送方向分布于上夹紧机构的右侧；当左放卷轴上放置备用材料时，由左废料抽离驱动轮和左导向轮动作抽离备用材料上的废料；当右放卷轴上放置备用材料时，由右废料抽离驱动轮和右导向轮动作抽离备用材料上的废料。
9.根据权利要求5所述一种带图案片材的定位拼接装置，其特征在于，所述上夹紧机构设于剪切固定机构上方，上夹紧机构包括上部材料夹紧气缸、上部左夹板和上部右夹板，上部左夹板和上部右夹板分别位于使用材料的两侧，上部左夹板和上部右夹板的后侧设置上部材料夹紧气缸，上部材料夹紧气缸控制上部左夹板和上部右夹板进行夹紧运动或分离运动。
10.根据权利要求5所述一种带图案片材的定位拼接装置，其特征在于，所述剪切固定机构设于上夹紧机构和下夹紧机构之间，剪切固定机构包括左切刀、左切刀气缸、右切刀、右切刀气缸、左接合板、左接合板气缸、右接合板、右接合板气缸、左升降气缸、右升降气缸、左右升降气缸连接板和切刀接合气缸安装板；左切刀和右切刀对称设于备用材料和使用材料的左右两侧，左切刀外侧设置左切刀气缸，右切刀外侧设置右切刀气缸，左切刀上方设置左接合板，右切刀上方设置右接合板，左接合板外侧设置左接合板气缸，右接合板外侧设置右接合板气缸，左切刀气缸、右切刀气缸、左接合板气缸和右接合板气缸分别固定于切刀接合气缸安装板上；左右升降气缸连接板水平设于切刀接合气缸安装板上方，且左右升降气缸连接板与切刀接合气缸安装板相互垂直设置，左右升降气缸连接板的左右两端分别设置左升降气缸和右升降气缸，左升降气缸和右升降气缸同时带动整个剪切固定机构上升或下降。
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Denomination of invention: A method and device for positioning and splicing patterned sheets

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Pledgee: Bank of China Limited by Share Ltd. Guangzhou Panyu branch

Pledgor: GUANGZHOU XINGSHI MACHINE MANUFACTURING Co.,Ltd.

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