CN102530614B - 一种自动接带放卷装置 - Google Patents

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本发明实施例涉及机械领域,公开了一种自动接带放卷装置,包括:主用放卷机构、备用放卷机构、上夹紧机构、下夹紧机构、切断贴合机构以及备用带固定机构;其中,上述各个机构的固定顺序从上至下依次为上夹紧机构、备用带固定机构、切断贴合机构、下夹紧机构、主用放卷机构以及备用放卷机构;所述主用放卷机构和所述备用放卷机构位于同一水平面;所述主用放卷机构和所述备用放卷机构结构相同,并且交替互换使用。本发明实施例提供的自动接带放卷装置能够不停机自动接带放卷,提高生产效率。

Description

一种自动接带放卷装置
技术领域
本发明涉及一种机械技术领域,具体涉及一种自动接带放卷装置。
背景技术
在锂电池生产过程中,全自动卷绕、涂布以及模切等工序中均包括极片料带的放卷过程,而现有的放卷机构一般是在单料带放卷完之后停机换料,严重影响了生产效率。
发明内容
针对上述缺陷,本发明实施例提供了一种自动接带放卷装置,能够不停机自动接带放卷,提高生产效率。
本发明实施例提供一种自动接带放卷装置,包括:
主用放卷机构、备用放卷机构、上夹紧机构、下夹紧机构、切断贴合机构以及备用带固定机构;其中,上述各个机构的固定顺序从上至下依次为上夹紧机构、备用带固定机构、切断贴合机构、下夹紧机构、主用放卷机构以及备用放卷机构;所述主用放卷机构和所述备用放卷机构位于同一水平面;所述主用放卷机构和所述备用放卷机构结构相同,并且交替互换使用。
一个实施例中,所述主用放卷机构和所述备用放卷机构均由放卷电机、放卷轴、放卷纠偏组件、至少一个过渡轮以及固定组件构成;所述固定组件、所述放卷电机和所述过渡轮固定在机架上;所述放卷纠偏组件带动所述放卷轴轴向移动,所述放卷轴固定在所述放卷纠偏组件上。
一个实施例中,所述放卷电机采用同步带驱动所述放卷轴旋转以进行放卷或收卷。
一个实施例中,所述上夹紧机构包括对称设置的两部分,分别包括上夹紧气缸、上夹紧块、上夹紧导轨、上夹紧导轨滑块以及上夹紧固定架;所述上夹紧固定架固定在机架上,所述上夹紧导轨固定在所述上夹紧固定架上,所述上夹紧导轨滑块滑动连接在所述上夹紧导轨上,所述上夹紧气缸固定在所述上夹紧固定架上,所述上夹紧气缸的伸缩端与所述上夹紧导轨滑块固定连接,所述上夹紧块固定在所述上夹紧导轨滑块上;所述上夹紧气缸推动所述上夹紧导轨滑块在所述上夹紧导轨上移动,进而推动两上夹紧块相对移动。
一个实施例中,所述备用带固定机构包括旋转电机、至少两个固定辊夹、同步轮以及同步带;所述固定辊夹穿过机架与所述同步轮连接,所述旋转电机通过所述同步带驱动所述固定辊夹旋转。
一个实施例中,所述固定辊夹上设有用于固定料带的径向通槽。
一个实施例中,所述切断贴合机构包括切断贴胶块、切断气缸、贴胶气缸、移动气缸、导轨、导轨滑块、固定架、支撑架以及旋转轴;所述固定架固定在机架上,所述导轨固定在所述固定架上,所述导轨滑块与所述导轨滑动连接,所述支撑架固定在所述导轨滑块上,所述移动气缸固定在所述固定架上,所述旋转轴两端穿过所述切断贴胶块固定在所述支撑架上,所述切断气缸和所述贴胶气缸固定在所述支撑架上,所述切断气缸以及所述贴胶气缸的伸缩端与所述切断贴胶块接触,并可推动所述切断贴胶块以所述旋转轴为中心90°旋转;所述切断贴合机构中对称设置的两切断贴胶块中,一个开设有切刀安装孔,另一个设有切刀避空槽;每一个所述切断贴胶块包含90°设置的两个面,其中一面为贴胶面,另一面为切断面;所述贴胶气缸推动所述切断贴胶块由切断面旋转至贴胶面,所述切断气缸推动所述切断贴胶块由贴胶面旋转至切断面,所述移动气缸推动两切断贴胶块相对移动。
一个实施例中,所述下夹紧机构包括对称设置的两部分以及楔块,所述两部分以所述楔块为中心对称设置,其中,每一部分包括下夹紧块、下夹紧气缸、下夹紧固定架、下夹紧导轨以及下夹紧导轨滑块;所述下夹紧固定架固定在机架上,所述下夹紧导轨固定在所述下夹紧固定架上,所述下夹紧导轨滑块滑动连接在所述下夹紧导轨上,所述下夹紧块固定在所述下夹紧导轨滑块上,所述下夹紧气缸固定在所述下夹紧固定架上,所述下夹紧气缸的伸缩端与所述下夹紧导轨滑块固定连接,所述楔块固定在所述下夹紧固定架上,所述下夹紧气缸推动所述下夹紧导轨滑块在下夹紧导轨上移动,进而推动两下夹紧块相对移动靠近所述楔块。
一个实施例中,所述楔块为三角形,所述下夹紧块靠近所述楔块的平面为与所述楔块可重合配合的斜面。
本发明提供的自动接带放卷装置具有以下有益效果:
本发明提供的自动接带放卷装置工作时,备用料带(如极片料带)的起始端缠绕固定在备用带固定机构的固定辊夹上,更换料带时由上夹紧机构和下夹紧机构分别夹住放卷料带和备用料带,切断贴合机构切断料带,旋转电机驱动固定辊夹将备用料带的起始端多余的料带收卷,放卷电机反转将放卷料带尾端多余的料带收卷,切断贴合机构翻转至贴胶面,将放卷料带和备用料带贴合,备用料带转为放卷料带开始放卷。实现了不停机自动接带放卷,动作简单,楔块的设置使得待贴合的两料带搭头位于同一平面内,便于贴合,贴合质量高,不停机换料使得生产效率显著提高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的一种优选实施例的立体示意图(省略机架);
图2为本发明提供的一种优选实施例的主视图(省略机架);
图3为本发明提供的一种优选实施例的俯视图;
图4为本发明提供的一种优选实施例切断贴合机构立体示意图(省略机架);
图5为本发明提供的一种优选实施例备用带固定机构立体示意图(省略机架);
图6为本发明提供的一种优选实施例切断贴合机构部分仰视图;
图7为本发明提供的一种优选实施例切断贴合机构部分剖面图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供了一种自动接带放卷装置,能够不停机自动接带放卷,提高生产效率。以下结合附图说明对本发明实施例作进一步详细描述。
请一并参阅图1~图5,本发明实施例提供的自动接带放卷装置可以包括:主用放卷机构1、备用放卷机构2、上夹紧机构3、下夹紧机构4、切断贴合机构5以及备用带固定机构6;其中,各机构的固定顺序从上至下的依次为上夹紧机构3、备用带固定机构6、切断贴合机构5、下夹紧机构4以及主用放卷机构1和备用放卷机构2;其中,主用放卷机构1和备用放卷机构2位于同一水平面;主用放卷机构1和备用放卷机构2的结构相同,并且交替互换使用。
一个实施例中,主用放卷机构1和备用放卷机构2的结构均包括放卷电机101、放卷轴102、放卷纠偏组件103、至少一个过渡轮104和固定组件105。其中,固定组件105、放卷电机101和过渡轮104均固定在机架200上,放卷纠偏组件103带动放卷轴102轴向移动,放卷轴102固定在放卷纠偏组件103上。优选地,放卷电机101可以采用同步带驱动放卷轴102旋转,以实现放卷或收卷。
一个实施例中,上夹紧机构3包括对称设置的两部分,分别包括上夹紧气缸301、上夹紧块302、上夹紧导轨303、上夹紧导轨滑块304以及上夹紧固定架305。其中,上夹紧固定架305固定在机架200上,上夹紧导轨303固定在上夹紧固定架305上,上夹紧导轨滑块304滑动连接在上夹紧导轨303上,上夹紧气缸301固定在上夹紧固定架305上,上夹紧气缸301的伸缩端与上夹紧导轨滑块304固定连接,上夹紧块302固定在上夹紧导轨滑块304上,上夹紧气缸301推动上夹紧导轨滑块304在上夹紧导轨303上移动,进而推动两上夹紧块302相对移动。
一个实施例中,备用带固定机构6包括旋转电机601、至少两个固定辊夹602、同步轮603以及同步带604。其中,固定辊夹602穿过机架200与同步轮603连接,旋转电机601通过同步带604驱动固定辊夹602旋转。优选地,固定辊夹602上设有用于固定料带(如极片料带)的径向通槽600。
一个实施例中,切断贴合机构5包括对称设置的两部分,分别包括可90°翻转的切断贴胶块501、切断气缸502、贴胶气缸503、移动气缸504、导轨505、导轨滑块506、固定架507、支撑架508以及旋转轴509。其中,固定架507固定在机架200上,导轨505固定在固定架507上,导轨滑块506与导轨505滑动连接,支撑架508固定在导轨滑块506上,移动气缸504固定在固定架507上,旋转轴509两端穿过切断贴胶块501固定在支撑架508上,切断气缸502和贴胶气缸503固定在支撑架508上,切断气缸502以及贴胶气缸503的伸缩端与切断贴胶块501接触,并可推动切断贴胶块501以旋转轴509为中心90°旋转;切断贴合机构5中对称设置的两切断贴胶块501中,一个开设有切刀安装孔,另一个设置切刀避空槽,切断贴胶块501包含90°设置的两个面,其中一面为贴胶面52,另一面为切断面51,贴胶气缸503推动切断贴胶块501由切断面51旋转至贴胶面52,切断气缸502推动切断贴胶块501由贴胶面52旋转至切断面51,移动气缸504推动两切断贴胶块501相对移动。
一个实施例中,下夹紧机构4包括对称设置的两部分以及楔块41,两部分以楔块41为中心对称设置,各部分包括下夹紧块401、下夹紧气缸402、下夹紧固定架403、下夹紧导轨404以及下夹紧导轨滑块405。其中,下夹紧固定架403固定在机架200上,下夹紧导轨404固定在下夹紧固定架403上,下夹紧导轨滑块405滑动连接在下夹紧导轨404上,下夹紧块401固定在下夹紧导轨滑块405上,下夹紧气缸402固定在下夹紧固定架403上,下夹紧气缸402的伸缩端与下夹紧导轨滑块405固定连接,楔块41固定在下夹紧固定架403上,下夹紧气缸402推动下夹紧导轨滑块405在下夹紧导轨404上移动,进而推动两下夹紧块401相对移动靠近楔块41。
优选地,楔块41为三角形,下夹紧块401靠近楔块41的平面为与楔块41可重合配合的斜面。
本发明实施例提供的自动接带放卷装置中,切断贴胶块501翻转动作的实现原理如下:
请一并参阅图6和图7,切断贴胶块501的中间一段形状为三角形,旋转轴509穿过切断贴胶块501的中心固定在支撑架508上,切断气缸502和贴胶气缸503通过滑块分别与三角形底平面的两个边缘接触,图7所示为两切断贴胶块501的切断面51相对的情况,完成切断动作后,贴胶气缸503伸缩端伸出,推动滑块300自三角形底平面外边缘移动至中心,进而推动切断贴胶块501旋转至两贴胶面52相对,贴胶完成后,切断气缸502伸缩端伸出,推动滑块400自三角形底平面另一外边缘移动至中心,进而推动切断贴胶块501旋转至两切断面51相对。
本发明实施例中,整个切断贴胶机构501的工作过程为:放卷料带绕过过渡轮经100处放卷,备用料带的起始端缠绕固定在固定辊夹上,各气缸初始为收缩状态,贴胶面上吸附有胶带,当放卷料带用完时,上夹紧气缸和下夹紧气缸伸出,夹住放卷料带和备用料带,移动气缸伸出,推动两切断贴胶块相对移动,带动切刀切断料带,料带切断后,移动气缸收回,贴胶气缸伸出,推动切断贴胶块翻转至贴胶面相对,同时旋转电机旋转,驱动固定辊夹将被切下的备用料卷的起始端料带收卷,同时放卷电机反转,将被切下的放卷料带的尾端料带收卷,此时由于上下夹紧机构的作用,放卷料带和备用料带的接头端线处于同一竖直平面内,移动气缸伸出,推动两切断贴胶块相对移动,将放卷料带和备用料带贴合,各气缸收回,备用料带转为放卷料带开始放卷。
本发明实施例提供的自动接带放卷装置可以实现不停机自动接带放卷,动作简单,楔块的设置使得待贴合的两料带搭头位于同一平面内,便于贴合,贴合质量高,不停机换料使得生产效率显著提高。
需要说明的是,本发明实施例提供的自动接带放卷装置可以对锂电池极片料带以及其它料带进行自动接带放卷,本发明实施例不作限定。
以上对本发明实施例所提供自动接带放卷装置进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (4)

1.一种自动接带放卷装置,其特征在于,包括:
主用放卷机构、备用放卷机构、上夹紧机构、下夹紧机构、切断贴合机构以及备用带固定机构;其中,上述各个机构的固定顺序从上至下依次为上夹紧机构、备用带固定机构、切断贴合机构、下夹紧机构、主用放卷机构以及备用放卷机构;所述主用放卷机构和所述备用放卷机构位于同一水平面;所述主用放卷机构和所述备用放卷机构结构相同,并且交替互换使用;
所述主用放卷机构和所述备用放卷机构均由放卷电机、放卷轴、放卷纠偏组件、至少一个过渡轮以及固定组件构成;所述固定组件、所述放卷电机和所述过渡轮固定在机架上;所述放卷纠偏组件带动所述放卷轴轴向移动,所述放卷轴固定在所述放卷纠偏组件上;
所述上夹紧机构包括对称设置的两部分,分别包括上夹紧气缸、上夹紧块、上夹紧导轨、上夹紧导轨滑块以及上夹紧固定架;所述上夹紧固定架固定在机架上,所述上夹紧导轨固定在所述上夹紧固定架上,所述上夹紧导轨滑块滑动连接在所述上夹紧导轨上,所述上夹紧气缸固定在所述上夹紧固定架上,所述上夹紧气缸的伸缩端与所述上夹紧导轨滑块固定连接,所述上夹紧块固定在所述上夹紧导轨滑块上;所述上夹紧气缸推动所述上夹紧导轨滑块在所述上夹紧导轨上移动,进而推动两上夹紧块相对移动;
所述备用带固定机构包括旋转电机、至少两个固定辊夹、同步轮以及同步带;所述固定辊夹穿过机架与所述同步轮连接,所述旋转电机通过所述同步带驱动所述固定辊夹旋转;
所述切断贴合机构包括切断贴胶块、切断气缸、贴胶气缸、移动气缸、导轨、导轨滑块、固定架、支撑架以及旋转轴;所述固定架固定在机架上,所述导轨固定在所述固定架上,所述导轨滑块与所述导轨滑动连接,所述支撑架固定在所述导轨滑块上,所述移动气缸固定在所述固定架上,所述旋转轴两端穿过所述切断贴胶块固定在所述支撑架上,所述切断气缸和所述贴胶气缸固定在所述支撑架上,所述切断气缸以及所述贴胶气缸的伸缩端与所述切断贴胶块接触,并可推动所述切断贴胶块以所述旋转轴为中心90°旋转;所述切断贴合机构中对称设置的两切断贴胶块中,一个开设有切刀安装孔,另一个设有切刀避空槽;每一个所述切断贴胶块包含90°设置的两个面,其中一面为贴胶面,另一面为切断面;所述贴胶气缸推动所述切断贴胶块由切断面旋转至贴胶面,所述切断气缸推动所述切断贴胶块由贴胶面旋转至切断面,所述移动气缸推动两切断贴胶块相对移动;
所述下夹紧机构包括对称设置的两部分以及楔块,所述两部分以所述楔块为中心对称设置,其中,每一部分包括下夹紧块、下夹紧气缸、下夹紧固定架、下夹紧导轨以及下夹紧导轨滑块;所述下夹紧固定架固定在机架上,所述下夹紧导轨固定在所述下夹紧固定架上,所述下夹紧导轨滑块滑动连接在所述下夹紧导轨上,所述下夹紧块固定在所述下夹紧导轨滑块上,所述下夹紧气缸固定在所述下夹紧固定架上,所述下夹紧气缸的伸缩端与所述下夹紧导轨滑块固定连接,所述楔块固定在所述下夹紧固定架上,所述下夹紧气缸推动所述下夹紧导轨滑块在下夹紧导轨上移动,进而推动两下夹紧块相对移动靠近所述楔块。
2.根据权利要求1所述的自动接带放卷装置,其特征在于,所述放卷电机采用同步带驱动所述放卷轴旋转以进行放卷或收卷。
3.根据权利要求1或2所述的自动接带放卷装置,其特征在于,所述固定辊夹上设有用于固定料带的径向通槽。
4.根据权利要求3所述的自动接带放卷装置,其特征在于,所述楔块为三角形,所述下夹紧块靠近所述楔块的平面为与所述楔块可重合配合的斜面。
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