CN114314114B - 起头处理装置及换卷设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种起头处理装置及换卷设备。该起头处理装置包括：移动座，可受控地沿第一方向移动至靠近备用料卷的第一位置和远离备用料卷的第二位置；掀起组件，包括吸附单元，吸附单元包括绕自身轴线可转动地连接于移动座上的掀起辊，掀起辊的周向辊面上具有吸附区；及切断组件，对应于第一位置和第二位置之间布设；其中，当移动座移动至第一位置时，掀起辊的吸附区能够吸附备用料卷上的料带起头端；当移动座移动至第二位置时，切断组件切断途经第一位置和第二位置之间的料带。

Description

起头处理装置及换卷设备

技术领域

本发明涉及电池制造设备技术领域，特别是涉及一种起头处理装置及换卷设备。

背景技术

在电池制造过程中，往往需要将料卷上的料带向下游持续地放卷输出，例如在电芯的卷绕工序，需要持续的向卷绕装置放卷输出极片。当工作料卷上的工作料带放卷完成时，需要将工作料带切断，从而卸下空料筒，然后装上备用料卷，并将备用料卷的备用料带的起头端通过胶带与工作料带的切断端粘贴，即完成换卷。

然而，现有技术中备用料卷的料带起头端一般需要人工处理，例如将料带起头端掀起、除废、调整料带起头端的角度等，增加了人工成本，降低了换卷设备的自动化程度，影响生产效率和生产质量的稳定性。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术中备用料卷的料带起头端一般需要人工处理，增加了人工成本，降低了换卷设备的自动化程度，影响生产效率和生产质量的稳定性的问题，提供一种改善上述缺陷的起头处理装置及换卷设备。

一种起头处理装置，用于掀起备用料卷的料带起头端，所述起头处理装置包括：

移动座，可受控地沿第一方向移动至靠近所述备用料卷的第一位置和远离所述备用料卷的第二位置；

掀起组件，包括吸附单元，所述吸附单元包括绕自身轴线可转动地连接于所述移动座上的掀起辊，所述掀起辊的周向辊面上具有吸附区；及

切断组件，对应于所述第一位置和所述第二位置之间布设；

其中，当所述移动座移动至所述第一位置时，所述掀起辊的所述吸附区能够吸附所述备用料卷上的料带起头端；当所述移动座移动至所述第二位置时，所述切断组件切断途经所述第一位置和所述第二位置之间的料带。

在其中一个实施例中，所述掀起组件还包括设置于所述移动座上的抵压单元，所述抵压单元包括辊架及绕自身轴线可转动地连接于所述辊架上的抵压辊，所述辊架可受控地带动所述抵压辊与所述掀起辊抵接或分离。

在其中一个实施例中，所述抵压单元包括两个，两个所述抵压单元布置于所述掀起辊的轴线的相对两侧。

在其中一个实施例中，所述掀起辊上具有一识别部，所述掀起组件还包括安装于所述移动座上的检测器，所述检测器用于检测途经其识别区域的所述识别部；

当所述检测器检测到所述识别部随所述掀起辊转动至所述识别区域时，所述掀起辊的所述吸附区朝向所述备用料卷。

在其中一个实施例中，所述起头处理装置还包括切断平移组件，所述切断平移组件与所述切断组件驱动连接，以驱动所述切断组件进入或退出所述第一位置与所述第二位置之间。

在其中一个实施例中，所述切断组件包括安装座、第一剪切刀、第二剪切刀及切断驱动件；

所述第一剪切刀包括第一枢转部及连接于所述第一枢转部相对两端的第一刀刃部和第一驱动部；所述第二剪切刀包括第二枢转部及连接于所述第二枢转部相对两端的第二刀刃和第二驱动部；所述第一枢转部和所述第二枢转部绕同一轴线转动连接于所述安装座上，且所述第一刀刃与所述第二刀刃之间形成供料带穿过的切断通道；

所述切断驱动件与所述第一驱动部和第二驱动部传动连接，以驱动所述第一驱动部和第二驱动部彼此分离或靠拢，从而带动所述第一刀刃和所述第二刀刃彼此靠拢或分离。

在其中一个实施例中，所述切断组件还包括转轴及弹性件，所述转轴穿设于所述安装座、所述第一枢转部和所述第二枢转部上开设的转轴孔，所述转轴的两端均具有所述限位部，以将所述安装座、所述第一枢转部和所述第二枢转部限位于两个所述限位部之间；

所述弹性件抵接于所述安装座和与所述安装座相邻的一个所述限位部之间。

在其中一个实施例中，所述切断组件还包括驱动块、第一凸轮及第二凸轮，所述驱动块连接于所述切断驱动件的驱动端，且具有第一凸轮槽和第二凸轮槽，所述第一凸轮安装于所述第一驱动部，并与所述第一凸轮槽滑动配合，所述第二凸轮安装于所述第二驱动部，并与所述第二凸轮槽滑动配合；

所述切断驱动件驱动所述驱动块移动的过程中，所述第一凸轮和所述第二凸轮分别相对所述驱动块沿所述第一凸轮槽和所述第二凸轮槽移动，从而带动所述第一驱动部和第二驱动部彼此靠拢或分离。

在其中一个实施例中，所述起头处理装置还包括对应于所述第二位置布设的废料收集组件，所述废料收集组件包括第一推料驱动件、第一推料块及排废管，所述第一推料驱动件与所述第一推料块驱动连接，以驱动所述第一推料块沿所述掀起辊的轴向移动，所述排废管的进料端与所述第一推料块相对；

当所述移动座移动至所述第二位置时，所述第一推料块沿所述掀起辊的轴向移动，并将所述掀起辊上的料带废料推送至所述排废管的进料端。

在其中一个实施例中，所述废料收集组件还包括第二推料驱动件及第二推料块，所述第二推料驱动件与所述第二推料块驱动连接，以驱动所述第二推料块沿与所述掀起辊的轴向相交的推料方向移动至所述排废管的进料端内，并推动料带废料沿所述排废管移动。

一种换卷设备，包括如上任一实施例中所述的起头处理装置。

上述起头处理装置及换卷设备，当需要将备用料卷的料带起头端掀起时，移动座移动至第一位置，从而利用掀起辊的吸附区吸取备用料卷的料带起头端，掀起辊旋转以将备用料带缠绕在掀起辊上。然后，移动座由第一位置移动至第二位置，使得料带起头端跟随掀起辊沿第一方向移动。此时，料带起头端依次越过转移装置和切断组件。转移装置吸附固定途经的备用料带。然后，切断组件将备用料带切断(此时吸附固定在转移装置上的备用料带的端部就变成了料带起头端，缠绕在掀起辊上的部分就变成了料带废料)。再然后，转移装置将胶带粘贴在备用料带的料带起头端。此时，料带起头端通过胶带固定在转移装置上，即完成备用料带的料带起头端的掀起处理。

附图说明

图1为本发明一实施例中起头处理装置的主视图；

图2为图1所示的起头处理装置的俯视图；

图3为图1所示的起头处理装置的切断组件和切断平移组件的结构示意图；

图4为图1所示的起头处理装置的切断组件结构示意图；

图5为本发明一实施例中换卷设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1及图2，本发明一实施例提供了一种起头处理装置30，用于掀起转移装置10上的备用料卷的料带起头端。该起头处理装置30包括移动座31、掀起组件32及切断组件33。

移动座31可受控的沿第一方向移动至靠近备料轴131上的备用料卷的第一位置和远离备料轴131上的备用料卷的第二位置。掀起组件32包括吸附单元(图未标)，该吸附单元包括绕自身轴线可转动地连接于移动座31上的掀起辊321，该掀起辊321的周向辊面上具有吸附区3211。该吸附区3211用于吸附备用料卷的料带起头端。切断组件33对应于第一位置和第二位置之间布设，以切断第一位置与第二位置之间的备用料带。其中，当移动座31移动至第一位置时，掀起辊321的吸附区3211能够吸附备用料卷上的料带起头端。当移动座31移动至第二位置时，转移装置10吸附固定切断组件33与备料轴131之间的备用料带，切断组件33切断途经第一位置和第二位置之间的备用料带。可选地，可在掀起辊321具有吸附区3211的一侧安装多个吸盘，该多个吸盘沿掀起辊321的轴向布设，从而利用吸附区3211的多个吸盘对料带起头端进行吸附。

如此，当需要将备用料卷的料带起头端掀起时，移动座31移动至第一位置，从而利用掀起辊321的吸附区3211吸取备用料卷的料带起头端，掀起辊321旋转以将备用料带缠绕在掀起辊321上。然后，移动座31由第一位置移动至第二位置，使得料带起头端跟随掀起辊321沿第一方向移动。此时，料带起头端依次越过转移装置10和切断组件33。转移装置10吸附固定途经的备用料带。然后，切断组件33将备用料带切断(此时吸附固定在转移装置10上的备用料带的端部就变成了料带起头端，缠绕在掀起辊321上的部分就变成了料带废料)。再然后，转移装置10将胶带粘贴在备用料带的料带起头端。此时，料带起头端通过胶带固定在转移装置10上，即完成备用料带的料带起头端的掀起处理。

需要说明的是，利用切断组件33将备用料带切断，一方面在后续转移装置10将备用料带转移至接带工位，并与工作料带接带时，使得备用料卷的料带起头端与工作料带的切断端对齐，从而方便接带；另一方面，切掉备用料带的废料段，从而确保备用料带质量。

具体地，掀起辊321的轴向与第二方向平行，该第二方向与上述第一方向垂直。具体到图1所示的实施例中，第一方向为上下方向，第二方向为垂直于纸面的方向。

具体到实施例中，吸附单元还包括掀起驱动件323、掀起主动轮324、掀起从动轮及掀起传动带325。掀起驱动件323安装于移动座31，掀起主动轮324安装于掀起驱动件323的输出轴上，使得掀起驱动件323能够驱动掀起主动轮324旋转。掀起从动轮安装于掀起辊321上，以与掀起辊321同步旋转。掀起传动带325套设在掀起主动轮324和掀起从动轮之间，使得掀起主动轮324可通过掀起传动带325带动掀起从动轮旋转，进而带动掀起辊321旋转。可选地，掀起驱动件323可以是电机。

具体到实施例中，起头处理装置30还包括升降驱动组件34，该升降驱动组件34与移动座31驱动连接，以驱动该移动座31沿第一方向移动。可选地，该升降驱动组件34可以是例如电机丝杆模组等直线驱动结构。

具体到实施例中，掀起组件32还包括设置于移动座31上的抵压单元322。该抵压单元322包括辊架3222及绕自身轴线可转动地连接于辊架3222上的抵压辊3223。该辊架3222可受控地带动抵压辊3223与掀起辊321抵接或分离，从而将备用料带压紧至掀起辊321或解除对备用料带的压紧。如此，当对料带起头端进行掀起处理时，利用掀起辊321的吸附区3211吸取备用料卷的料带起头端后，掀起辊321旋转以将备用料带的料带起头端带动至掀起辊321与抵压辊3223之间。然后，辊架3222带动抵压辊3223将料带起头端压紧在掀起辊321上，从而避免料带起头端与掀起辊321脱离，进而确保掀起辊321继续旋转时备用料带能够缠绕至掀起辊321上。

进一步地，抵压单元322包括两个，该两个抵压单元322布置于掀起辊321的轴线的相对两侧。如此，根据备用料卷上的备用料带的卷绕方向，在掀起辊321的吸附区3211吸取备用料卷的料带起头端后掀起辊321旋转缠绕备用料带时，可能需要掀起辊321顺时针旋转，也可能需要掀起辊321逆时针旋转。因此料带起头端可能首先进入掀起辊321与其轴线一侧的抵压单元322之间，也有可能首先进入掀起辊321与其轴线另一侧的抵压单元322之间，从而在掀起辊321的轴线的相对两侧均设置抵压单元322，以确保能够第一时间将跟随掀起辊321移动的料带起头端压紧在掀起辊321上，避免料带起头端脱离掀起辊321。可选地，两个抵压单元322分别位于掀起辊321在第一方向上的两侧。

需要说明的是，具体到图1所示的实施例中，若备用料卷的备用料带沿逆时针方向缠绕在料筒上时，掀起辊321的吸附区3211吸取备用料卷的料带起头端后，掀起辊321需要沿逆时针方向旋转才能实现备用料带的缠绕，因此需要利用右侧的抵压单元322将料带起头端抵压至掀起辊321上。若备用料卷的备用料带沿顺时针方向缠绕在料筒上时，掀起辊321的吸附区3211吸取备用料卷的料带起头端后，掀起辊321需要沿顺时针方向旋转才能实现备用料带的缠绕，因此需要利用左侧的抵压单元322将料带起头端抵压至掀起辊321上。

具体到实施例中，抵压单元322包括抵压驱动件3221，该抵压驱动件3221安装于移动座31上，且与辊架3222传动连接，以驱动辊架3222带动抵压辊3223朝向掀起辊321靠近或远离。可选地，抵压驱动件3221可以是气缸。

具体到实施例中，掀起辊321上具有一识别部3212，掀起组件32还包括安装于移动座31上的检测器326。该检测器326用于检测途经其识别区域的识别部3212。当检测器检测到识别部3212随掀起辊321转动经过检测器326的识别区域时，掀起辊321的吸附区3211朝向备用料卷，以便于移动座31移动至第一位置时掀起辊321的吸附区3211能够准确地吸取备用料卷上的料带起头端。如此，检测器326和识别部3212的设置确保了每次进行料带起头端掀起作业时，掀起辊321的吸附区3211能够准确的吸取备用料卷上的料带起头端。可选地，该检测器326可以是光电传感器，该识别部3212可以是开设在掀起辊321上的缺口。

需要说明的是，为了确保掀起辊321的吸附区3211能够准确的吸取备用料卷上的料带起头端，可控制用于装载备用料卷的备料轴旋转，从而带动备用料卷旋转，直至备用料卷的料带起头端朝向掀起辊321。

请参见图3和图4所示，在一些实施例中，起头处理装置30还包括切断平移组件35，该切断平移组件35与切断组件33驱动连接，以驱动切断组件33进入或退出第一位置与第二位置之间。当切断平移组件35驱动切断组件33进入第一位置和第二位置之间时，备用料带进入切断组件33，使得切断组件33能够将备用料带切断。当切断平移组件35驱动切断组件33退出第一位置与第二位置之间时，移动座31能够带动掀起组件32顺利地在第一位置和第二位置之间移动，切断组件33不会对其造成干涉。可选地，切断平移组件35驱动切断组件33沿第二方向进入或退出第一位置与第二位置之间。

具体到实施例中，切断平移组件35包括安装支架351、平移滑座352及切断平移驱动件353。平移滑座352沿第二方向(即沿掀起辊321的轴向)可移动地连接于安装支架351，切断组件33安装在该平移滑座352上，以随平移滑座352一同沿第二方向移动，从而进入或退出第一位置与第二位置之间。切断平移驱动件353安装于安装支架351，且与平移滑座352滑动连接，以驱动平移滑座352沿第二方向移动。可选地，切断平移驱动件353可以是气缸。平移滑座352可以通过滑轨滑块与安装支架351连接，从而对该平移滑座352的移动进行导向。

具体到实施例中，切断组件33包括安装座331、第一剪切刀332、第二剪切刀333及切断驱动件334。第一剪切刀332包括第一枢转部3321及连接于第一枢转部3321相对两端的第一刀刃3322和第一驱动部3323。第二剪切刀333包括第二枢转部3331及连接于第二枢转部3331相对两端的第二刀刃3332和第二驱动部3333。第一枢转部3321和第二枢转部3331绕同一轴线转动连接于安装座331上，且第一刀刃3322与第二刀刃3332之间形成供料带穿过的切断通道。切断驱动件334与第一驱动部3323和第二驱动部3333传动连接，以驱动第一驱动部3323和第二驱动部3333彼此分离或靠拢，从而带动第一刀刃3322和第二刀刃3332彼此分离或靠拢。

如此，利用第一剪切刀332和第二剪切刀333形成剪刀结构，通过切断驱动件334驱动第一驱动部3323和第二驱动部3333彼此靠拢，从而带动第一刀刃3322和第二刀刃3332彼此靠拢，使得第一刀刃3322和第二刀刃3332对备用料带进行剪切，直至将备用料带切断。备用料带切断后，切断驱动件334驱动第一驱动部3323和第二驱动部3333彼此分离，从而带动第一刀刃3322和第二刀刃3332彼此张开，使得第一刀刃3322和第二刀刃3332彼此分离。

进一步地，切断组件33还包括驱动块335、第一凸轮336及第二凸轮337。驱动块335连接于切断驱动件334的驱动端，且具有第一凸轮槽3351和第二凸轮槽3352。第一凸轮336安装于第一驱动部3323，并与第一凸轮槽3351滑动配合。第二凸轮337安装于第二驱动部3333，并与第二凸轮槽3352滑动配合。切断驱动件334驱动驱动块335移动的过程中，第一凸轮336和第二凸轮337分别相对驱动块335沿第一凸轮槽3351和第二凸轮槽3352移动，从而带动第一驱动部3323和第二驱动部3333彼此分离或靠拢。如此，通过凸轮结构，将驱动块335的直线运动转化为第一驱动部3323和第二驱动部3333转动分离或靠拢运动，从而带动第一刀刃3322和第二刀刃3332将备用料带切断。可选地，切断驱动件334可以采用气缸。

进一步地，切断组件33还包括转轴338及弹性件339。该转轴338穿设于安装座331、第一枢转部3321和第二枢转部3331上开设的转轴孔。转轴338的两端均具有限位部3381，以将安装座331、第一枢转部3321和第二枢转部3331限位于两个限位部3381之间。弹性件339抵接于安装座331和与该安装座331相邻的一个限位部3381之间，从而将第一剪切刀332和第二剪切刀333压紧，确保第一刀刃3322和第二刀刃3332之间的咬合度较佳，有利于提高对备用料带的切断质量。可选地，弹性件339可以是弹簧，该弹簧套设在转轴338上。

请继续参见图1及图2所示，具体到实施例中，起头处理装置30还包括对应于第二位置布设的废料收集组件36。废料收集组件36包括第一推料驱动件361、第一推料块362及排废管363。第一推料驱动件361与第一推料块362驱动连接，以驱动第一推料块362沿掀起辊321的轴向移动，使得第一推料块362将掀起辊321上的废料推离。排废管363的进料端与第一推料块362相对，从而当移动座31移动至所述第二位置时，在第一推料驱动件361的驱动作用下第一推料块362沿掀起辊321的轴向移动，并将掀起辊321上的料带废料推送进入排废管363的进料端。

如此，当切断组件33将备用料带切断后，缠绕在掀起辊321上的备用料带即为料带废料，此时第一推料驱动件361驱动第一推料块362沿掀起辊321的轴向朝向排废管363的进料端移动，以将掀起辊321上的废料推送进入排废管363的进料端，然后第一推料驱动件361驱动第一推料块362返回。可选地，第一推料驱动件361可以采用气缸。第一推料块362具有与掀起辊321的辊面相匹配的配合面，该配合面与掀起辊321的辊面直接接触，当然也可以与掀起辊321的辊面间隔一较小的间隙，只要能够推动掀起辊321上的料带废料即可。例如掀起辊321的辊面为圆弧面，则该配合面也为圆弧面。

进一步地，废料收集组件36还包括第二推料驱动件364及第二推料块365。第二推料驱动件364与第二推料块365驱动连接，以驱动第二推料块365沿与掀起辊321的轴向相交的推料方向移动至排废管363的进料端内，并推动料带废料沿排废管363移动，从而实现料带废料的收集。

进一步地，排废管363的进料端具有与第一推料块362相对的第一进口以及与第二推料块365相对的第二进口，第一推料块362将料带废料由第一进口推送至排废管363的进料端内，第二推料块365由第二进口进入排废管363的进料端，并沿排废管363移动，以推动料带废料沿排废管363移动。

进一步地，排废管363可以是呈弧形，且排废管363的出料端位于进料端的下方，使得被第二推料块365推动沿排废管363移动的料带废料能够在自身重力的作用下从而排废管363的出料端排出。

下面结合附图1对起头处理装置30的作业过程进行说明：

当需要将备用料卷的料带起头端掀起时，首先，移动座31向下移动至第一位置，并利用掀起辊321的吸附区3211吸取备用料卷的料带起头端。

然后，掀起辊321旋转以将备用料带缠绕至掀起辊321上，且当掀起辊321带动料带起头端转动至掀起辊321和抵压辊3223之间时，抵压驱动件3221驱动抵压辊3223将工作料带压紧在掀起辊321上，从而确保备用料带能够缠绕在掀起辊321上。也就是说，当掀起辊321顺时针旋转时，利用左边的抵压辊3223将备用料带抵紧在掀起辊321上。当掀起辊321逆时针旋转时，利用右边的抵压辊3223将备用料带抵紧在掀起辊321上。

再然后，移动座31向上移动至第二位置，转移装置10由切断组件33与备用料卷之间的位置吸附固定备用料带。切断组件33将工作料带切断，此时备用料带的料带起头端被转移装置10固定，残留在掀起辊321上的部分为料带废料。

最后，转移装置10带动备用料卷和备用料卷的料带起头端离开起头处理装置30。并且，可利用第一推料块362沿掀起辊321的轴向推动料带废料，直至将掀起辊321上的料带废料推送至排废管363的进料端。之后，再利用第二推料块364推动料带废料沿排废管363移动，使得料带废料沿排废管363掉落至出料端排出。

请参见图5所示，基于上述起头处理装置30，本发明还提供一种换卷设备，该换卷设备包括如上任一实施例中所述的起头处理装置30。

具体地，换卷设备还包括转移装置10、位于备胶工位的备胶装置20、位于接带工位的接带装置40及位于起头处理工位的供料装置60。起头处理装置30对应于起头处理工位布设。

转移装置10能够移动至备胶工位、起头处理工位和接带工位。当转移装置10移动至备胶工位时，备胶装置20用于为转运装置10提供胶带。当转移装置10移动至起头处理工位时，供料装置60用于将备用料卷输送至转移装置10上，起头处理装置30用于掀起备用料带的起头端，使得该料带起头端被转移装置10固定，以保持呈竖直状态。

当接带装置40上的工作料卷放卷完成时，接带装置40将工作料带切断。转移装置10移动至接带位置，转移装置10将备用料带转移至接带装置40上，使得备用料带的料带起头端与工作料带的切断端对齐。然后，转移装置10在工作料带的切断端与备用料带的料带起头端之间粘贴胶带，从而实现接带。接带完成后，转移装置10离开接带工位，接带装置40继续向下游输出料带。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种起头处理装置，用于掀起备用料卷的料带起头端，其特征在于，所述起头处理装置包括：

移动座，可受控地沿第一方向移动至靠近所述备用料卷的第一位置和远离所述备用料卷的第二位置；

掀起组件，包括吸附单元，所述吸附单元包括绕自身轴线可转动地连接于所述移动座上的掀起辊，所述掀起辊的周向辊面上具有吸附区；及

切断组件，对应于所述第一位置和所述第二位置之间布设；

其中，当所述移动座移动至所述第一位置时，所述掀起辊的所述吸附区能够吸附所述备用料卷上的料带起头端；当所述移动座移动至所述第二位置时，所述切断组件切断途经所述第一位置和所述第二位置之间的料带；

所述掀起组件还包括设置于所述移动座上的抵压单元，所述抵压单元包括辊架及绕自身轴线可转动地连接于所述辊架上的抵压辊，所述辊架可受控地带动所述抵压辊与所述掀起辊抵接或分离；

所述起头处理装置还包括切断平移组件，所述切断平移组件与所述切断组件驱动连接，以驱动所述切断组件进入或退出所述第一位置与所述第二位置之间。

2.根据权利要求1所述的起头处理装置，其特征在于，所述抵压单元包括两个，两个所述抵压单元布置于所述掀起辊的轴线的相对两侧。

3.根据权利要求1所述的起头处理装置，其特征在于，所述掀起辊上具有一识别部，所述掀起组件还包括安装于所述移动座上的检测器，所述检测器用于检测途经其识别区域的所述识别部；

当所述检测器检测到所述识别部随所述掀起辊转动至所述识别区域时，所述掀起辊的所述吸附区朝向所述备用料卷。

4.根据权利要求1所述的起头处理装置，其特征在于，所述切断组件包括安装座、第一剪切刀、第二剪切刀及切断驱动件；

所述第一剪切刀包括第一枢转部及连接于所述第一枢转部相对两端的第一刀刃部和第一驱动部；所述第二剪切刀包括第二枢转部及连接于所述第二枢转部相对两端的第二刀刃和第二驱动部；所述第一枢转部和所述第二枢转部绕同一轴线转动连接于所述安装座上，且所述第一刀刃与所述第二刀刃之间形成供料带穿过的切断通道；

所述切断驱动件与所述第一驱动部和第二驱动部传动连接，以驱动所述第一驱动部和第二驱动部彼此分离或靠拢，从而带动所述第一刀刃和所述第二刀刃彼此分离或靠拢。

5.根据权利要求4所述的起头处理装置，其特征在于，所述切断组件还包括转轴及弹性件，所述转轴穿设于所述安装座、所述第一枢转部和所述第二枢转部上开设的转轴孔，所述转轴的两端均具有限位部，以将所述安装座、所述第一枢转部和所述第二枢转部限位于两个所述限位部之间；

所述弹性件抵接于所述安装座和与所述安装座相邻的一个所述限位部之间。

6.根据权利要求4所述的起头处理装置，其特征在于，所述切断组件还包括驱动块、第一凸轮及第二凸轮，所述驱动块连接于所述切断驱动件的驱动端，且具有第一凸轮槽和第二凸轮槽，所述第一凸轮安装于所述第一驱动部，并与所述第一凸轮槽滑动配合，所述第二凸轮安装于所述第二驱动部，并与所述第二凸轮槽滑动配合；

所述切断驱动件驱动所述驱动块移动的过程中，所述第一凸轮和所述第二凸轮分别相对所述驱动块沿所述第一凸轮槽和所述第二凸轮槽移动，从而带动所述第一驱动部和第二驱动部彼此靠拢或分离。

7.根据权利要求1所述的起头处理装置，其特征在于，所述起头处理装置还包括对应于所述第二位置布设的废料收集组件，所述废料收集组件包括第一推料驱动件、第一推料块及排废管，所述第一推料驱动件与所述第一推料块驱动连接，以驱动所述第一推料块沿所述掀起辊的轴向移动，所述排废管的进料端与所述第一推料块相对；

当所述移动座移动至所述第二位置时，所述第一推料块沿所述掀起辊的轴向移动，并将所述掀起辊上的料带废料推送至所述排废管的进料端。

8.根据权利要求7所述的起头处理装置，其特征在于，所述废料收集组件还包括第二推料驱动件及第二推料块，所述第二推料驱动件与所述第二推料块驱动连接，以驱动所述第二推料块沿与所述掀起辊的轴向相交的推料方向移动至所述排废管的进料端内，并推动料带废料沿所述排废管移动。

9.一种换卷设备，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的起头处理装置。