CN105600541B - 一种放卷自动搭头装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机械设备自动化技术领域，尤其涉及到一种放卷自动搭头装置。该发明装置通过在放卷机上设置有基材搭头设备，使基材卷放卷时不会因拉力过松而松弛下来或因拉力过紧而使卷带延伸，卷带能平整的进入到下道搭接工序中，同时搭接头处加入光电开关可实现自动检测、搭接且控制操作方便，节约人力，缩短工作时间，减少人身事故，保障了搭头的合格率和速率。

Description

一种放卷自动搭头装置
技术领域
本发明涉及机械设备自动化技术领域，尤其涉及到一种放卷自动搭头装置。
背景技术
卷材加工(例如：钢卷、纸卷、织物卷等)是自动化、大批量加工中广泛采用的一种方式，放卷是其中必须的工艺过程。因此，放卷机装置成为该工艺中一核心组成部件。
传统放卷机中有两个基材卷A和B，两个基材卷在异步放卷的过程中，均是通过人工手动按下驱动按钮，进而如基材卷A进行实现放卷动作。当该基材卷A放卷完成时，需要人工将基材卷B将要放卷的卷材搭接至基材卷A的卷材末端，以此来实现两个基材卷A和B的异步放卷搭接动作；这个工作方式需要人工在搭接位置进行手动卷材搭接，且均是通过人为观察实现，因此无法保证放卷搭接的质量和速率以及工作人员的人身安全；另外，因人工手动搭接可能造成搭接不完全重合，导致卷材资源极大浪费。
发明内容
本发明鉴于上述技术问题，提供了一种应用于放卷机中的一种放卷自动搭头装置，该发明装置使基材放卷时可手动或自动完成放卷搭接，以此达到实现节约人力，缩短工作时间，减少人为事故，保障搭头的合格率和速率等效果。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：
一种放卷自动搭头装置，其中，所述放卷自动搭头装置包括：
一个机架主体，所述机架主体为长方体形空心框架，其机架主体中设置有以空心框架前、后侧壁为依托的导向辊，以及以空心框架上壁为依托的搭头压胶辊和与搭头压胶辊贴合的压辊支撑导向辊，所述搭头压胶辊通过压胶辊拐臂支架连接一压胶辊气缸；机架主体上表面中心处通过沿前后方向设置有一个通过一进料引导保护罩与搭头压胶辊和压辊支撑导向辊联通的第一支架，第一支架为长方空心架体，空心架体沿前后方向配合设有两个与所述导向辊轴线平行、处于同一水平面以及以空心架体前后侧壁为依托的左带导向辊和右带导向辊；
所述第一支架前后侧壁外部各对称设置有一个光电开关；所述第一支架之上设置一个基材搭头设备，包括导向支架和吸盘，导向支架依次通过气缸支座、气缸、气缸真空腔接口、设置缸真空腔接口两侧的吸盘箱体与该吸盘连接。
作为优选，上述的放卷自动搭头装置，其中，还包括：一个与所述导向辊轴线平行、处于同一水平面以及以空心框架后壁为依托的输出导向辊。
作为优选，上述的放卷自动搭头装置，其中，所述气缸真空腔接口有两个，且于所述吸盘上对称设置。
作为优选，上述的放卷自动搭头装置，其中，还包括与所述导向辊轴线平行、处于同一水平面以及以空心框架上表面为依托的左基材卷和右基材卷。
上述技术方案具有如下优点或有益效果：
本发明提供了一种放卷自动搭头装置，该发明装置使放卷时不会因拉力过松而松弛下来或因拉力过紧而使卷带延伸，卷带能平整的进入到下道工序中进行后续的加工，同时搭接头处加入光电开关为自动搭接头控制操作方便，节约人力，缩短工作时间，减少了人为质量事故，保障了搭头的合格率和速率。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未可以按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。
图1是本发明放卷自动搭头装置的结构示意图；
图2和图3是本发明光电自动控制搭头电路原理示意图；
图4是本发明手动搭头控制原理示意图；
其中：1左基材卷 2左带走带方向 3左带导向辊
31右带导向辊 4吸盘 5吸盘箱体 6气缸真空腔接口(左)
6.1气缸真空腔接口(右) 7气缸 8支架 9气缸支座
10右基材卷放卷路线 11右基材卷正常放卷路线
12右基材卷 13光电开关 14搭头压胶辊 15压胶辊拐臂支架
16压胶辊气缸 17压辊支撑导向辊 18进料引导保护罩
19导向辊 20机架主体 21粘胶带。
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施例对本发明作进一步的说明，但是不作为本发明的限定。
传统放卷机在整个放卷的过程之中，需要人工在将要放卷搭接位置进行手动卷材搭接，且均是通过人为观察实现，因此无法保证放卷搭接的质量和速率以及工作人员的人身安全；另外，因人工手动搭接可能造成搭接不完全重合，导致卷材资源极大浪费。
本发明鉴于上述技术缺陷，提供了一种应用于放卷机中的一种放卷自动搭头装置，可使卷带能平整的进入到下道工序中进行后续的放卷工作，同时加入光电开关为自动搭接头控制操作方便，节约人力，缩短工作时间，提高搭头的合格率。具体的，如图1所示的放卷自动搭头装置的结构示意图。
如图1所示，该放卷自动搭头装置包括有一个机架主体20和第一支架，所述机架主体20为一个长方体空心框架，其框架地面中心右斜上方、沿前后方向动配合设置有一个以空心框架前、后侧壁为依托的导向辊19，以及以长方体空心框架上壁中心、沿前后方向动配合设置有以空心框架上壁为依托的搭头压胶辊14和与搭头压胶辊14贴合的压辊支撑导向辊17。
在本发明的实施例中，优选的，于所述长方体空心框架中，且以所述搭头压胶辊14为依托设置有一个压胶辊拐臂支架15和压胶辊气缸16，且搭头压胶辊14通过压胶辊拐臂支架15连接该压胶辊气缸16。
机架主体20上表面的中心处，即以所述机架主体20上表面中心为依托设置有一个进料引导保护罩18，该进料引导保护罩18通过联通设置于所述搭头压胶辊14和所述压辊支撑导向辊17贴合处，且还以机架主体上表面中心为依托，且沿前后方向设置有一个通过所述进料引导保护罩18与搭头压胶辊14和压辊支撑导向辊17联通的第一支架；本发明实施例中，第一支架为一个长方空心架体，该长方空心架体沿前后方向动配合设有两个与所述导向辊19轴线平行、处于同一水平面以及以空心架体前后侧壁为依托的左带导向辊3和右带导向辊31，左带导向辊3和右带导向辊31于所述长方空心架体统一高度。
在本发明的实施例中，第一支架前后壁(左带导向辊3和右带导向辊31)外侧各设置有一个光电开关13(自动控制开关)，即两个光电开关13于所述第一支架前后侧壁外部对称设置，便于提高放卷合格良率。左带导向辊3和右带导向辊31分别对应A带导向辊和B带导向辊。
在本发明的实施例中，第一支架的正上方还设置有一个基材搭头设备，该基材搭头设备且正对所述进料引导保护罩正上方设置，其主要实现放卷搭头于所述进料引导保护罩实现此功能。本发明中，基材搭头设备包括有导向支架8、气缸支座9、气缸7、气缸真空腔接口6(左)、气缸真空腔接口6.1(右)、吸盘箱体5和吸盘4；其中，导向支架8依次通过气缸支座9、气缸7、气缸真空腔接口、设置缸真空腔接口6两侧的吸盘箱体5与该吸盘4连接。在本发明的实施例中，作为必选实施之例，气缸真空腔接口6(左)以及气缸真空腔接口6.1(右)于该吸盘4上以对称的方式进行配置。同时为了实现卷带输出张力稳定，于所述导向辊19轴线平行、处于同一水平面以及以空心框架后壁外侧为依托设置有一个输出导向辊，该输出导向辊顶部优选与所述导向辊低端处于同一高度，便于卷带张力稳定实现传输。
作为一个优选的实施例，本发明放卷自动搭头装置还包括有左基材卷1和右基材卷12，左基材卷1和右基材卷12均与所述导向辊19轴线平行、处于同一水平面以及空心框架上表面为依托设置，以此来实现左基材卷1和右基材卷12的异步放卷、搭接工作。
以传统观工作方式为例，将右基材卷12上的卷带沿箭头路线(右基材卷正常放卷路线11(相反另一种线路为左带走带方向2))贴合于右带导向辊31外围，并进一步向下送入搭头压胶辊14和压辊支撑导向辊17的交合处，卷带由搭头压胶辊14和压辊支撑导向辊17的交合处过度到导向辊19低端以及输出导向辊顶端，右基材卷12在放卷完成时，需要人工将左基材卷1将要放卷的卷材搭接至右基材卷12的卷材末端，其主要是通过粘胶带21实现。
在本发明实施例中，配合以以导向支架8、气缸支座9、气缸7、气缸真空腔接口6(左)、气缸真空腔接口6.1(右)、吸盘箱体5和吸盘4构成的基材搭头设备和光电开关之后，改变传统的右基材卷12上的卷带沿箭头路线11为右基材卷放卷路线10，即气缸可通过吸盘4改变为右基材卷放卷路线10，并过渡至搭头压胶辊14和压辊支撑导向辊17交合处，该步骤中通过控制压胶辊气缸16作用于压胶辊拐臂支架15以实现动作搭头压胶辊14和压辊支撑导向辊17，搭头压胶辊14和压辊支撑导向辊17得以合理控制实现卷带张力平衡、均匀、平直，进一步的，经过过度的卷带由导向辊19低端传送至输出导向辊顶端。在本发明右基材卷邻近放卷工作结束时，除了手动进行将左基材卷1放卷的卷材搭接至右基材卷12的卷材末端之外，还可以实现智能化自动搭接控制，具体如下：设置于第一支架前后壁(左带导向辊3和右带导向辊31)外侧的光电开关13(自动控制开关)用于在线监测所述放卷搭头的放卷状态，若右基材卷12临近放卷结束时，光电开关13可以在线检测到该信号，进而气缸7开始进行下降运作并通过气缸真空腔接口6(左)、吸盘箱体5和吸盘4将左基材卷1带有粘胶带的卷带带头吸附于右基材卷12的卷材末端进行自动搭接融合。因本实施方式通过自动放卷搭接方式，因此很大程度上保证了放卷搭接的质量和速率，以及工作人员的人身安全，避免了放卷机运作暂停；另外，自动化搭接可以避免搭接不完全重合等诸多缺陷，一定程度上也节约了卷带资源。
如图2和图3是所示的本发明光电自动控制搭头电路原理示意图，在本发明的实施例中，打开操作电源开关和基材搭头设备的搭膜开始开关，此时整个系统进入放卷自动搭头状态，通过控制一个B轴自动搭头实现对右基材卷12放卷，放卷临近结束之时，由气缸动作电磁阀使得气缸启动并向下运行，通过一个A轴自动搭头将左基材卷带有粘胶带的卷带带头搭接在右基材卷的卷材末端进行自动搭接，在此过程中还可以通过该电路的气缸延时动作继电器和搭膜准备计米器实现搭膜时间和速度控制。在本发明的实施例中，A轴自动搭头与B轴自动搭头均作为基材搭头设备，主要区别是对应工作的基材卷不同。
如图4所示的本发明手动搭头控制原理示意图，该放卷自动搭头装置在实现自动控制的同时，可实现与手动控制方式的切换流转，其具体的过程如下：按下左基材卷对应的吸盘电磁阀，实现真空吸盘的左基材卷带吸附，卷带搭接工作准备完成；搭接工作进行过程概括如下：启功气缸下行，控制气缸下行时间继电器进行运作，搭接工作实现，延时断开气缸和真空吸盘，搭接完成。
综上所述，本发明提供了一种放卷自动搭头装置，该发明装置使放卷时不会因拉力过松而松弛下来或因拉力过紧而使卷带延伸，卷带能平整的进入到下道工序中进行后续的加工，同时搭接头处加入光电开关为自动搭接头控制操作方便，节约人力，缩短工作时间，减少了人为质量事故，保障了搭头的合格率和速率。
本领域技术人员应该理解，本领域技术人员在结合现有技术以及上述实施例可以实现所述变化例，在此不做赘述。这样的变化例并不影响本发明的实质内容，在此不予赘述。
以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (1)

1.一种放卷自动搭头装置，其特征在于，所述放卷自动搭头装置包括：
一个机架主体(20)，所述机架主体为长方体形空心框架，其机架主体中设置有以空心框架前、后侧壁为依托的导向辊(19)，以及以空心框架上壁为依托的搭头压胶辊(14)和与搭头压胶辊(14)贴合的压辊支撑导向辊(17)，所述搭头压胶辊(14)通过压胶辊拐臂支架(15)连接一压胶辊气缸(16)；机架主体上表面中心处通过沿前后方向设置有一个通过一进料引导保护罩(18)与搭头压胶辊(14)和压辊支撑导向辊(17)联通的第一支架，第一支架为长方空心架体，空心架体沿前后方向配合设有两个与所述导向辊(19)轴线平行、处于同一水平面以及以空心架体前后侧壁为依托的左带导向辊(3)和右带导向辊(31)；机架主体还包括一个与所述导向辊(19)轴线平行、处于同一水平面以及以空心框架后壁为依托的输出导向辊；
所述第一支架前后侧壁外部各对称设置有一个光电开关(13)；所述第一支架之上设置一个基材搭头设备，包括导向支架(8)和吸盘(4)，导向支架(8)依次通过气缸支座(9)、气缸(7)、气缸真空腔接口、设置气缸真空腔接口两侧的吸盘箱体(5)与该吸盘(4)连接；所述气缸真空腔接口有两个，且于所述吸盘(4)上对称设置；
其中，所述放卷自动搭头装置还包括与所述导向辊(19)轴线平行、处于同一水平面以及以空心框架上表面为依托的左基材卷(1)和右基材卷(12)。
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