CN207748420U - 电芯立式输送机、立式电芯包膜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了电芯立式输送机、立式电芯包膜机，其中电芯立式输送机，包括两个对称且间隙设置的支架，它们的主杆沿第一轴线方向延伸且配合形成用于放置电芯的支撑槽，还包括驱动所述支撑槽中的所有电芯同步抬升与支撑槽的底部分离后向前移动一定距离再落回到所述支撑槽的底部的升降前移装置。本实用新型通过支撑槽使电芯保持竖直不会倾倒，采用气缸进行电芯的输送，不需要结合传感器来进行启停的控制，电路结构简化，同时不受控制限号延时的影响，能够准确的使电芯移动到目标位置，从而避免电芯位置出现误差对后续加工精度的影响，有利于保证加工精度，并且能够保证每个待加工电芯的位置一致性，从而保证最终包膜质量的一致性。

Description

电芯立式输送机、立式电芯包膜机

技术领域

本实用新型涉及物流分拣领域，尤其是电芯立式输送机、立式电芯包膜机。

背景技术

新能源行业已经成为现在汽车生产厂商的主流发展趋势，新能源行业在国家大力扶持下正成为一个市场前景广阔的新兴行业。

锂电池作为新能源汽车的核心零部件，市场需求量与日俱增，电芯作为带电产品，而且是用于安全性要求极高的汽车行业，确保万无一失的安全性是首要考虑因素。

胶带（电芯保护膜）作为电芯保护的绝缘介质被锂电池生产厂商广泛采用，但电芯的手动包膜大大限制了电芯的生产效率，且包膜过程人为的不可控因素对包膜的影响太大都限制了电芯的生产产量。

因此，提升包膜效率、确保包膜质量十分必要，相应的研制高效高产高质量的电芯自动化包膜设备对锂电池行业发展具有重要意义。

现有的电芯自动化包膜设备，基本上都需要通过输送线进行电芯的输送，已有的输送线，如皮带式输送线往往需要结合传感器或通过控制电机的转动圈数等来确定电芯是否输送到上料位置，增加了传感器使的设备的控制电路的复杂化且控制难度高；同时，由于有信号的传输过程，因此输送线的停止往往会存在一定的延时，这就造成电芯实际所在的上料位置与最佳的目标位置存在一定误差，导致后续包膜时电芯位置与电芯保护膜的位置存在一定偏差，从而影响后续包膜作业的精度，对最终包膜质量产生不利影响。

并且，当采用人工将电芯放置到输送线上时，电芯在输送线上的间距往往无法准确控制，如果不采用传感器的方式控制电机的启停，就无法使后续的电芯准确的输送到目标上料位置。

另外，目前已有的包膜设备包膜完成包膜的电芯表面大多会有气泡，影响电芯厚度，对后续电芯工艺产生影响，且设备成本高，效率无法满足产量。

进一步，已有的包膜设备在进行电芯包膜时，往往要使电芯处于平卧状态（即以电芯的大侧面为支撑面）以便于进行包膜过程中的输送，而电芯在上下料的输送线上往往需要处于竖直状态，这就造成在自动化包膜过程中需要使电芯在竖直状态和平躺状态之间进行切换，这样不仅使加工步骤更为繁琐，由此也造成自动化包膜设备需要相应的切换结构，设备整体结构更复杂，同时也平躺的电芯相对于竖直的电芯，其稳定的夹持也要困难一些。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供电芯立式输送机、立式电芯包膜机。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

电芯立式输送机，包括两个对称且间隙设置的支架，它们的主杆沿第一轴线方向延伸且配合形成用于放置电芯的支撑槽，还包括驱动所述支撑槽中的所有电芯同步抬升与支撑槽的底部分离后向前移动一定距离再落回到所述支撑槽的底部的升降前移装置。

优选的，所述主杆的内壁上等间隙设置有一组限位块，相邻所述限位块形成与电芯宽度匹配的限位槽。

优选的，所述升降前移装置包括一可从所述支撑槽的底部伸入到其中的横杆，所述横杆上等间隙设置有一组凸字形的垫块，相邻所述垫块形成与电芯匹配的卡接槽；所述横杆还连接驱动其沿第一轴线方向移动和沿第二轴线方向移动的动力装置。

优选的，所述动力装置包括一与所述横杆连接的转接板，所述转接板的两端分别通过滑块可滑动地设置于沿第二轴线方向延伸的直线导轨上，所述转接板连接驱动其滑动的顶升气缸，所述顶升气缸设置于基板上，所述基板可滑动地设置于沿第一轴线方向延伸的导轨上且连接驱动其沿所述导轨滑动的气缸上。

本实用新型的另一目的在于提供一种立式电芯包膜机，包括上述任一的电芯立式输送机、自纠偏供膜机构及包膜机构，所述电芯立式输送机、包膜机构使电芯始终保持竖直状态。

优选的，所述自纠偏供膜机构至少包括两个择一供料的自动放卷机及用于进行两个自动放卷机供料切换的辅助换料机构。

优选的，所述自纠偏供膜机构通过超声波传感器反馈电芯保护膜的位置来控制伺服电机驱动两个用于支撑电芯保护膜的导向滚轮水平转动以进行电芯保护膜自动纠偏。

优选的，所述包膜机构包括分步对电芯的底面、两个大侧面、两个小侧面进行贴膜的底面贴膜装置、大侧面贴膜装置及小侧面贴膜装置；还包括配合将电芯移动到底面贴膜装置、大侧面贴膜装置及小侧面贴膜装置的电芯进给装置及电芯转接装置。

优选的，所述大侧面贴膜装置包括两个等高且平行设置的压膜滚轮，它们间隙设置且常态下它们的间隙小于电芯的厚度，两个所述压膜滚轮可在位于它们间隙中的电芯的作用力下背向移动且在连接它们的压紧弹簧的作用下同步对电芯的两个大侧面施加压力。

优选的，所述小侧面贴膜装置包括将延伸到电芯大侧面和底面外的电芯保护膜折叠到电芯小侧面内且在底部区域形成三角形折叠结构的折角机构以及对折叠后的电芯保护膜施加压力使其与电芯小侧面分别贴合的滚膜机构；所述滚膜机构包括相对设置且分别对电芯的两个小侧面施加压力的第一压紧机构和第二压紧机构。

优选的，所述电芯进给装置包括送料电缸，所述送料电缸的滑块沿第二轴线方向往复滑动且其上设置有转接架，所述转接架上连接有开口朝下且由夹爪气缸驱动的夹持夹爪。

优选的，所述电芯转接装置包括转接电缸，所述转接电缸的滑块沿第二轴线方向往复滑动且其上设置有L形架，所述L形架上连接有开口向上且由转接气缸驱动的转接夹爪。

优选的，还包括电芯移栽装置，用于将完成包膜的电芯从所述包膜机构中取出，所述电芯移栽装置使所述电芯保持竖直状态。

本实用新型技术方案的优点主要体现在：

本实用新型设计精巧，结构简单，支撑槽能够使电芯保持竖直状态不会倾倒，采用气缸进行电芯的输送，不需要结合传感器来进行启停的控制，电路结构简化，同时不受控制限号延时的影响，能够准确的使电芯移动到目标位置，从而避免电芯位置出现误差对后续加工精度的影响，有利于保证加工精度，并且能够保证每个待加工电芯的位置一致性，从而保证最终包膜质量的一致性。

支撑槽内形成有限位槽，能够有效的将电芯的位置限定死，一来便于人工进行电芯放置，另一方面能够使得电芯之间的间隙固定，从而保证后续电芯输送的精确性。

本实用新型的包膜机，电芯在整个过程中一直处于竖直状态，省去了电芯在竖直状态和平躺状态之间切换的步骤和相应的设备结构，有利于简化设备结构和操作过程，提高包膜效率；同时竖直状态的电芯也更容易通过夹爪进行稳定的夹持，从而保证电芯在包膜各工位之间移动的可靠性。

本实用新型通过立式输送机实现电芯自动、准确定位同时结合自纠偏供膜机构，有效的保证了电芯与胶带的对中精度，从而保证包膜的质量。

通过改进电芯保护膜的滚压结构，从而能够使电芯保护膜与电芯的各待包胶面紧密顺滑贴合，保证了电芯包膜后表面无气泡褶皱产生，改善了产品的质量和美观性。

本实用新型的包膜机采用双通道包膜，设备的集成度更高，同时加工效率也成倍提高。

附图说明

图1为本实用新型的立式电芯包膜机的俯视图；

图2为本实用新型的电芯立式输送机的立体图；

图3为本实用新型的电芯立式输送机的内部结构立体图；

图4为本实用新型电芯称重模块示意图；

图5为本实用新型的自纠偏共模机构的前视图（未显示出压膜机构、拉膜机构及割膜机构）；

图6为本实用新型的自纠偏共模机构的后视图（未显示出压膜机构、拉膜机构及割膜机构）；

图7为本实用新型的包膜机构、压膜机构、拉膜机构及割膜机构的立体图；

图8为本实用新型压膜机构、拉膜机构、割膜机构及底面贴膜装置的立体放大图；

图9为本实用新型的大侧面贴膜装置的立体图；

图10为本实用新型的折角机构的立体图；

图11为本实用新型的滚膜机构的立体图；

图12为本实用新型的电芯进给装置的立体图；

图13为本实用新型的电芯转接装置的立体图；

图14为本实用新型的电芯移栽装置的立体图。

具体实施方式

本实用新型的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本实用新型技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下面结合附图对本实用新型的立式电芯包膜机进行阐述，如附图1所示，包括电芯立式输送机1、自动称重机构2、自纠偏供膜机构4及包膜机构3，所述电芯立式输送机1、自动称重机构2及包膜机构3使电芯始终保持竖直状态，此处“竖直状态”是指当所述电芯放置于水平面上时，其极柱面向上，以与极柱面相对的面为支撑面，且该面与水平面平行时，电芯对应的状态。

如附图1所示，所述电芯立式输送机1为4个，其中两个1A、1B用于上料，另外两个5A、5B用于下料；所述自动称重机构2、自纠偏供膜机构4及包膜机构3分别为两个，即电芯立式输送机自动称重机构2A、2B，自纠偏供膜机构4A、4B，包膜机构3A、3B，它们位置匹配，从而能够实现双通道包膜，在提高设备集成度的同时，提高了加工效率。

如附图2、附图3所示，所述电芯立式输送机1包括两个对称且间隙设置的支架255，所述支架255包括沿第一轴线方向X延伸的主杆2551及与其垂直的两个支座2553，两个所述支架255的主杆2551相对的侧壁底部形成有凸条2554，它们配合形成用于放置电芯100且底部开口的支撑槽256，并且，在所述主杆2551的内壁上还等间隙设置有一组限位块2552，相邻所述限位块2552形成用于限制一电芯在第一轴线方向X的移动自由度的限位槽，即相邻限位块2552的间隙距离与电芯的宽度相仿。

如附图2所示，所述电芯立式输送机1还包括驱动所述支撑槽256中的所有电芯100同步抬升与支撑槽256的底部分离后向前移动一定距离再落回到所述支撑槽256的底部的升降前移装置。

结合附图2、附图3来看，所述升降前移装置包括一可从所述支撑槽256的底部的开口处伸入到其中的横杆257，所述横杆257上等间隙设置有一组凸字形的垫块258，相邻所述垫块258形成与电芯匹配的卡接槽，所述横杆257还连接驱动其沿第一轴线方向X移动和沿第二轴线方向Z移动的动力装置，所述动力装置可以是已知的各种能够进行多轴运动的结构，如两个直线模组垂直设置的结构或直线模组与气缸配合的结构等。

优选的实施例中，如附图2、附图3所示，所述动力装置包括一与所述横杆257连接的转接板2510，所述转接板2510的两端分别通过滑块2520可滑动地设置于沿第二轴线方向Z延伸的直线导轨253上，所述直线导轨253设置于支座上，所述支座对称的设置于基板259上，所述转接板2510连接驱动其滑动的顶升气缸252，所述顶升气缸252同样设置于基板259上，并且所述基板259可滑动地设置于沿第一轴线方向X延伸的导轨251上且连接驱动其沿所述导轨251滑动的气缸254，当然在其他实施例中也可以是电缸或油缸等设备或结构。

进行电芯搬运时，使相邻垫块258形成的卡接槽中分别卡接一电芯，此时所述顶升气缸252顶升使位于横杆257上的所有电芯整体上移并从相应的限位槽中移出，此时所述气缸254启动驱动所述横杆257整体沿第一轴线方向X移动设定距离后停止，所述顶升气缸252缩回使位于横杆257上的电芯分别回落到位于其原始限位槽前方的限位槽中，并且所述气缸驱动横杆257移动复位，准备进行下一次送料。

所述自动称重机构2，用于在包膜之前进行电芯重量检测，如附图4所示，其包括间隙设置的称重机7、合格料输送机8及NG下料机9以及三个等间距设置的抓取夹爪210，三个所述抓取夹爪210分别通过驱动气缸220驱动沿第二轴线方向Z往复移动，且它们设置于驱动它们沿水平方向同步移动的移动机构6上。

具体来说，所述称重机7包括电子称71及用于使电芯保持竖直状态的辅助工装72，所述合格料输送机8包括电芯夹具81，所述电芯夹具设置于无杆气缸82上，所述NG下料机9由两个垂直设置的伸缩气缸串联运动实现电芯的等间距搬运送料；所述移动机构6包括龙门架61，所述龙门架61上设置有气缸62，所述气缸62的活塞杆上设置有固定板63，三个所述抓取夹爪210设置于所述固定板63上，当然所述移动机构6也可以是其他可行的结构，在此不再赘述。

所述自动称重机构2工作时，所述移动机构6首先使三个抓取夹爪210分别移动到左极限位置，从而最左侧的抓取夹爪210位于电芯立式输送机1最前端的电芯上方，中间位置的抓取夹爪210位于称重机7的上方，最右侧的抓取夹爪210位于所述合格料输送机8的电芯夹具81上方，所述最左侧的抓取夹爪210下移将电芯抓取抬升，然后移动机构6驱动三个抓取夹爪210反向移动复位，此时最左侧的抓取夹爪210位于所述称重机7上方并下移将电芯放置于称重机7上进行称重，最左侧的抓取夹爪210上移复位，并再次移动到电芯立式输送机1的上方进行取料，同时中间位置的抓取夹爪将称重后的电芯移动到合格料输送机8的电芯夹具上，当称重合格时，无杆气缸82启动进行电芯输送，当称重不合格时，不进行电芯输送，并在下个电芯称重时将不合格电芯移动到NG下料机9。

在电芯输送到位后需要进行包膜前，需要先使电芯保护膜200供应到位，所述电芯保护膜的宽度大于所述电芯的宽度与厚度的和，且包膜时，电芯处于电芯保护膜的中间位置，如附图5、附图6所示，所述自纠偏供膜机构4包括竖板131，所述竖板131上设置有

两个自动放卷机11，用于进行电芯保护膜的供应，它们具有高度差且择一供料；

辅助换料机构10，用于进行两个自动放卷机11供料的切换；

浮动张紧机构，用于使电芯保护膜处于张紧状态，其包括配重机构12及一组用于导向的辊筒13；

胶带纠偏机构14，用于控制电芯保护膜与电芯的对中精度；

压膜机构16，用于将穿过其的电芯保护膜进行夹持固定；

拉膜机构17，用于拉动压膜装置夹持的电芯保护膜经过电芯移动的路径；

割膜机构20，用于将压膜机构和拉膜机构之间的电芯保护膜切断。

具体的，如附图5、附图6所示，所述自动放卷机11包括可转动地设置于所述竖板131上的放卷轴101，所述放卷轴101连接驱动其工作的动力装置，所述动力装置优选是电机111、同步轮、同步带及从动轮形成的结构，当然也可以是独立的电机或电机+齿轮副的结构等。

如附图5所示，所述辅助换料机构10包括一换膜板102、换膜传感器103及压膜板104，所述换膜传感器103位于所述换膜板102的下方，且位于两个放卷轴101之间，所述压膜板104可转动地设置于竖板131的侧边，且可对所述压膜板104施加压力，所述换膜传感103检测用于表示所述卷料上的电芯保护膜将要用完的标记，当所述换膜传感器103检测到所述标记时，停止供料，并报警提醒工作人员进行卷料切换，换料时通过换膜板把另一个放卷轴101上的顶面防护膜无缝连接到原先的顶面保护膜上，然后使原先的顶面保护膜与其卷料断开，再将用尽的卷料重新换一桶。

如附图5、附图6所示，所述浮动张紧机构中的一组辊筒13均垂直设置于所述竖板131上，它们共同支撑电芯保护膜且用于实现胶带空间走向的设定，所述辊筒13的自由端具有与其筒体共轴的限位盘，其用于限定所述电芯保护膜在所述辊筒13上的位置。

如附图5、附图6所示，所述配重机构12位于所述自动放卷机11和胶带纠偏机构14之间，其包括所述竖板131上设置的沿第二轴线方向Z延伸的腰型孔123，所述腰型孔123内插接有一垂直于所述竖板131的配重辊124，所述配重辊124延伸到所述竖板131背面的一端连接配重块121，所述配重块121可滑动地设置于所述竖板131背面设置的沿第二轴线方向Z延伸的导向滑轨122上，从而能够使电芯保护膜200始终处于张紧状态，避免拉膜时，电芯保护膜出现褶皱。

如附图5所示，所述胶带纠偏机构14通过超声波传感器141反馈电芯保护膜的位置来控制伺服电机143驱动两个用于支撑电芯保护膜的导向滚轮142水平转动以进行电芯保护膜的自动纠偏，所述导向滚轮142设置于支架上，所述支架由伺服电机143驱动转动。

如附图7、附图8所示，所述压膜机构16包括配合将位于它们之间的电芯保护膜夹紧或释放的第一卡爪162和第二卡爪（图中未示出），所述第一卡爪162连接有驱动其沿第二轴线方向Z往复移动的气缸161，所述第一卡爪162和第二卡爪的前端形成有一组缺口163。

如附图7、附图8所示，所述拉膜机构17包括常态下与所述压膜机构16的两个卡爪保持间隙的气动夹爪173，所述气动夹爪173与压膜机构16的两个卡爪等高设置，所述气动夹爪173的前端形成有与所述第一卡爪162和第二卡爪上的缺口163匹配的缺口174且两者可以相互嵌合；所述气动夹爪173连接驱动其夹紧或松开的驱动气缸172，所述驱动气缸172固定于安装支架175上，所述安装支架175设置于驱动其沿第三轴线方向Y往复移动的电缸171上。

如附图7、附图8所示，所述割膜机构20位于所述压膜机构16的下方，其包括刀片201，所述刀片201的刃口贴近所述压膜机构16的卡爪的前端，所述刀片201设置于L形支架204上且其刃口高于所述压膜机构16和拉膜机构17之间的电芯保护膜，所述L形支架204可滑动地设置于沿第一轴线方向X延伸的直线导轨202上，且其连接驱动其沿所述直线导轨202往复滑动的无杆气缸203上。

供膜时，将两卷电芯保护膜的卷料分别固定于放卷轴101上，将一卷卷料的电芯保护膜按照附图5所示的路径撕扯到压膜机构16，所述压膜机构16将所述电芯保护膜固定，所述拉膜机构17的气动夹爪173会向所述压膜机构16的夹爪移动并且它们的缺口嵌合，所述气动夹爪173夹紧将压膜机构16固定的电芯保护膜夹持，然后所述压膜机构16松开电芯保护膜，所述拉膜机构17驱动所述气动夹爪173反方向移动复位，从而拉动所述电芯保护膜，此时压膜机构16和拉膜机构17之间填充有与第一轴线方向X和第三轴线方向Y形成的平面平行的电芯保护膜，其与所述电芯的移动路劲垂直，并且所述拉膜机构17从所述压膜机构16拉出的电芯保护膜的长度满足：切割后能够至少包覆电芯的底面及两个大侧面。

对一个电芯包膜时会使用一段固定长度的电芯保护膜，在所述拉膜机构17拉膜之前或同时，所述自动放卷机11会与配重机构12配合放一段电芯保护膜，如此往复来实现自动供应电芯保护膜动作。

电芯保护膜供应到位后，所述包膜机构3即可进行包膜，详细来说，如附图7所示，所述包膜机构3包括分步对电芯的底面、两个大侧面、两个小侧面进行贴膜的底面贴膜装置18、大侧面贴膜装置19 及小侧面贴膜装置；还包括配合将电芯移动到底面贴膜装置18、大侧面贴膜装置19 及小侧面贴膜装置的电芯进给装置15及电芯转接装置21。

如附图8所示，所述底面贴膜装置18用于对与电芯底面贴附的电芯保护膜施加朝向电芯底面的压力，其包括位于所述压膜机构16下方的底面压辊183，所述底面压辊183沿第一轴线方向X延伸，其可转动地设置于支架上，所述支架可滑动地架设于沿第三轴线方向Y移动的直线导轨181上并连接驱动其沿所述直线导轨181往复滑动的伸缩气缸182。

如附图9所示，所述大侧面贴膜装置19用于对电芯保护膜施加朝向电芯两个大侧面方向的压力，其设置于所述拉膜机构17的下方且包括两个等高且平行设置的压膜滚轮192，两个所述压膜滚轮192沿第一轴线方向X延伸且它们位于所述压膜机构16和拉膜机构17的间隙处，它们间隙设置且常态下它们的间隙小于电芯的厚度，两个所述压膜滚轮192可在位于它们间隙中的电芯的作用力下背向移动且在连接它们的压紧弹簧194的作用下同步对电芯的两个大侧面施加压力。

结合附图9来看，两个所述压膜滚轮192的两端分别通过滑动件可滑动地架设于两条滑轨195上，每个压膜滚轮192的两个滑动件196分别连接压紧弹簧194的一端，两条所述滑轨195通过连接块197可滑动地设置于沿第二轴线方向Z延伸的纵向导轨198上且连接驱动它们沿所述纵向导轨198往复滑动地导杆气缸193。

如附图7所示，所述小侧面贴膜装置位于所述大侧面贴膜装置19的下方，其包括将延伸到电芯大侧面和底面外的电芯保护膜折叠到电芯小侧面内且在底部区域形成三角形折叠结构的折角机构22以及对折叠后的电芯保护膜施加压力使其与电芯小侧面分别贴合的滚膜机构23。

具体来说，如附图10所示，所述折角机构22包括两个间隙设置的推块221，两个所述推块221的间隙与所述电芯的宽度相匹配，它们设置于一支架227上，所述支架227连接驱动其沿第二轴线方向Z往复移动的驱动气缸222，所述折角机构22还包括位置固定的双向气缸223，所述双向气缸223的两个滑块上分别连接L形连接件224，两个所述L形连接件224的沿第二轴线方向Z延伸的竖板2241分别位于一个所述推块221的外侧，且每个所述竖板2241的上端连接由夹爪气缸225驱动的夹爪226。

如附图11所示，所述滚膜机构23设置于所述折角机构的上方，其包括相对设置且分别对电芯的两个小侧面施加压力的第一压紧机构和第二压紧机构，所述第一压紧机构和第二压紧机构相对且间隙设置。

所述第一压紧机构包括U字型推架234，所述U字型推架234的U型分叉端分别连接一沿第二轴线方向Z延伸的支板235，两个所述支板235上分别连接一沿第二轴线方向Z延伸的浮动滚轮232,所述浮动滚轮232的长度大于所述电芯的高度，且两个浮动滚轮232的间隙与所述电芯的宽度匹配；所述U字型推架234可滑动地设置于沿第三轴线方向Y延伸的直线导轨233且连接驱动其沿所述直线导轨233滑动的驱动气缸231。

所述第二压紧机构包括可滑动地架设于所述直线导轨233上的U字型滑架237，所述U字型滑架237的两个U型分叉端分别通过转接板236连接一沿第二轴线方向Z延伸的浮动滚轮238，所述浮动滚轮238的长度大于所述电芯的高度，且两个浮动滚轮238的间隙与所述电芯的宽度匹配，所述U字型滑架237连接驱动其沿所述直线导轨233往复滑动的第二驱动气缸239

如附图7、附图12所示，所述电芯进给装置15设置于所述压膜机构16的上方，用于夹持电芯沿第二轴线方向X向下输送，其包括送料电缸151，所述送料电缸151设置于龙门架155上，所述送料电缸151的滑块沿第二轴线方向Z往复滑动且其上设置有转接架154，所述转接架154上连接有开口朝下且由夹爪气缸152驱动的夹持夹爪153，所述送料电缸151可驱动所述夹持夹爪153移动到所述压膜机构16和拉膜机构17的间隙处，并可使所述电芯的大侧面的至少下半部分被电芯保护膜包覆。

如附图7、附图13所示，所述电芯转接装置21设置于所述压膜机构16的下方，用于承接所述电芯进给装置15输送的电芯并驱动电芯沿第二轴线方向Z移动，其包括转接电缸213，所述转接电缸213延伸到所述小侧面贴膜装置下方，所述转接电缸213的滑块沿第二轴线方向Z往复滑动且其上设置有L形架214，所述L形架214上连接有开口向上且由转接气缸212驱动的转接夹爪211，所述转接电缸213可驱动所述转接夹爪211移动到所述压膜机构16和拉膜机构17的间隙处并承接底面和大侧面的下半部分经过包膜的电芯。

进一步，所述立式电芯包膜机还包括电芯移栽装置24，用于将完成包膜的电芯从包膜机构3中取出并移动到用于下料的电芯立式输送线；所述电芯移栽装置24位于所述拉膜机构17和小侧面包膜装置之间，其包括沿X轴方向延伸的导向滑轨243，所述导向滑轨243上可滑动的设置有沿第三延伸方向Y延伸的支撑板245，所述支撑板245连接驱动其沿所述导向滑轨243滑动的无杆气缸242，且其伸出端连接有开口朝下且由气缸241驱动的夹爪244。

具体包膜时，过程如下：

S1，所述送料电缸151驱动所述夹持夹爪153从所述合格料输送机8的电芯夹具81上夹取电芯100，此时其夹取电芯100的上部分，并将夹取的电芯100向所述压膜装置16和压膜装置17之间的电芯保护膜200方向移动，当电芯100的底面与所述电芯保护膜200贴合时停止。

S2，所述底面贴膜装置18的伸缩气缸182驱动所述底面压辊183向所述电芯100的底面方向移动，通过所述底面压辊183对贴附在所述电芯底面的电芯保护膜反复滚压使电芯保护膜与电芯底面紧贴，滚压后，底面压辊183复位等待下一次压辊。

S3，所述压膜机构16的第一卡爪162上移松开所述电芯保护膜，所述拉膜机构17的气动夹爪173松开夹持的电芯保护膜，所述大侧面贴膜装置19的导杆气缸193驱动两个压膜滚轮192移动到包膜位置。

S4，所述送料电缸151继续驱动所述电芯下移到所述大侧面贴膜装置19的两个压膜滚轮192的间隙中，随着送料电缸151的持续进给，两个压膜滚轮192分别向电芯的一个大侧面施加压力，从而使电芯保护膜逐步贴附在电芯的大侧面上，至将电芯大侧面的下半部分包覆时, 所述送料电缸151停止进给。

S5，所述压膜机构16的第一卡爪162下移与第二卡爪配合将电芯保护膜夹紧，所述割膜机构20的无杆气缸203驱动所述刀片201向所述电芯保护膜方向移动将其切断，随后复位。

S6，所述电芯转接装置21的转接电缸213驱动所述转接夹爪211移动到高位夹住所述电芯的大侧面出包覆有电芯保护膜的下部分，所述夹持夹爪153松开所述电芯并复位，转接电缸213驱动所述电芯向下移动，此时，两个所述压膜滚轮192持续使电芯保护膜将电芯大侧面的上半部分包覆，完成两个大侧面的包膜，所述压膜滚轮192复位。

S7，所述转接电缸驱动完成底面和大侧面包膜的电芯继续下移到小侧面贴膜装置处，先进行小侧面电芯保护膜折角后再进行滚压完成小侧面贴膜,具体步骤为：

S71，所述转接电缸213驱动完成底面和大侧面包膜的电芯继续下移到所述折角机构22处，所述折角机构22的驱动气缸22驱动两个推块221向所述电芯的底面方向移动，并将延伸到所述电芯底面外的电芯保护膜分布推入到所述电芯的小侧面，接着所述折角机构22的双向气缸223驱动两个所述夹爪226同时向所述电芯的两个小侧面方向移动至与所述小侧面贴近，两个所述夹爪气缸225驱动两个夹爪226收缩将延伸到电芯大侧面外的电芯保护膜夹紧，然后所述双向气缸223驱动两个夹爪226反向移动，从而使延伸到所述电芯大侧面外的电芯保护膜向所述电芯的小侧面范围内翻折，并在所述电芯的小侧面靠近底面的位置形成三角形的折叠结构，具体与各种盒装产品的外包装膜折叠成的三角状结构相同，完成折叠后，折角机构复位。

S72,所述转接电缸213驱动完成小侧面电芯保护膜折角的电芯上移到所述滚膜机构23处。

S73，所述第一压紧机构的驱动气缸231驱动所述U字型推架234带动两个所述浮动滚轮232分别对电芯的两个小侧面进行滚压后复位，所述第二压紧机构的第二驱动气缸239驱动所述U字型滑架237带动两个所述浮动滚轮238分别对电芯的两个小侧面进行滚压后复位。

S8，所述电芯移栽装置的无杆气缸242驱动所述夹爪244移动到完成包膜的电芯处，所述气缸241驱动夹爪244夹紧所述电芯，所述电芯转接装置21的转接夹爪211松开，所述无杆气缸242驱动所述夹爪244将所述电芯移动到用于下料的电芯立式输送机上进行下料。

本实用新型尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (13)

1.电芯立式输送机，其特征在于：包括两个对称且间隙设置的支架（255），它们的主杆（2551）沿第一轴线方向（X）延伸且配合形成用于放置电芯（100）的支撑槽（256），还包括驱动所述支撑槽（256）中的所有电芯（100）同步抬升与支撑槽（256）的底部分离后向前移动一定距离再落回到所述支撑槽（256）的底部的升降前移装置。

2.根据权利要求1所述的电芯立式输送机，其特征在于：所述主杆（2551）的内壁上等间隙设置有一组限位块（2552），相邻所述限位块（2552）形成与电芯宽度匹配的限位槽。

3.根据权利要求1所述的电芯立式输送机，其特征在于：所述升降前移装置包括一可从所述支撑槽（256）的底部伸入到其中的横杆（257），所述横杆（257）上等间隙设置有一组凸字形的垫块（258），相邻所述垫块（258）形成与电芯匹配的卡接槽；所述横杆（257）还连接驱动其沿第一轴线方向（X）移动和沿第二轴线方向（Z）移动的动力装置。

4.根据权利要求3所述的电芯立式输送机，其特征在于：所述动力装置包括一与所述横杆（257）连接的转接板（2510），所述转接板（2510）的两端分别通过滑块（2520）可滑动地设置于沿第二轴线方向（Z）延伸的直线导轨（253）上，所述转接板（2510）连接驱动其滑动的顶升气缸（252），所述顶升气缸（252）设置于基板（259）上，所述基板（259）可滑动地设置于沿第一轴线方向（X）延伸的导轨（251）上且连接驱动其沿所述导轨（251）滑动的气缸（254）。

5.立式电芯包膜机，其特征在于：包括权利要求1-4任一所述的电芯立式输送机（1）、自动称重机构（2）、自纠偏供膜机构（4）及包膜机构（3），所述电芯立式输送机（1）、自动称重机构（2）和包膜机构（3）使电芯始终保持竖直状态。

6.根据权利要求5所述的立式电芯包膜机，其特征在于：所述自纠偏供膜机构（4）至少包括两个择一供料的自动放卷机（11）及用于进行两个自动放卷机（11）供料切换的辅助换料机构。

7.根据权利要求5所述的立式电芯包膜机，其特征在于：所述自纠偏供膜机构（4）通过超声波传感器（141）反馈电芯保护膜的位置来控制伺服电机（143）驱动两个用于支撑电芯保护膜的导向滚轮（142）水平转动以进行电芯保护膜自动纠偏。

8.根据权利要求5-7任一所述的立式电芯包膜机，其特征在于：所述包膜机构（3）包括分步对电芯的底面、两个大侧面、两个小侧面进行贴膜的底面贴膜装置（18）、大侧面贴膜装置（19）及小侧面贴膜装置；还包括配合将电芯移动到底面贴膜装置（18）、大侧面贴膜装置（19）及小侧面贴膜装置的电芯进给装置（15）及电芯转接装置（21）。

9.根据权利要求8所述的立式电芯包膜机，其特征在于：所述大侧面贴膜装置（19）包括两个等高且平行设置的压膜滚轮（192），它们间隙设置且常态下它们的间隙小于电芯的厚度，两个所述压膜滚轮（192）可在位于它们间隙中的电芯的作用力下背向移动且在连接它们的压紧弹簧（194）的作用下同步对电芯的两个大侧面施加压力。

10.根据权利要求8所述的立式电芯包膜机，其特征在于：所述小侧面贴膜装置包括将延伸到电芯大侧面和底面外的电芯保护膜折叠到电芯小侧面内且在底部区域形成三角形折叠结构的折角机构（22）以及对折叠后的电芯保护膜施加压力使其与电芯小侧面分别贴合的滚膜机构（23）；所述滚膜机构（23）包括相对设置且分别对电芯的两个小侧面施加压力的第一压紧机构和第二压紧机构。

11.根据权利要求8所述的立式电芯包膜机，其特征在于：所述电芯进给装置（15）包括送料电缸（151），所述送料电缸（151）的滑块沿第二轴线方向（Z）往复滑动且其上设置有转接架（154），所述转接架（154）上连接有开口朝下且由夹爪气缸（152）驱动的夹持夹爪（153）。

12.根据权利要求8所述的立式电芯包膜机，其特征在于：所述电芯转接装置（21）包括转接电缸（213），所述转接电缸（213）的滑块沿第二轴线方向（Z）往复滑动且其上设置有L形架（214），所述L形架（214）上连接有开口向上且由转接气缸（212）驱动的转接夹爪（211）。

13.根据权利要求5所述的立式电芯包膜机，其特征在于：还包括电芯移栽装置（24），用于将完成包膜的电芯从所述包膜机构（3）中取出，所述电芯移栽装置（24）使所述电芯保持竖直状态。