JP3746254B2 - 検査装置 - Google Patents
検査装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3746254B2 JP3746254B2 JP2002221680A JP2002221680A JP3746254B2 JP 3746254 B2 JP3746254 B2 JP 3746254B2 JP 2002221680 A JP2002221680 A JP 2002221680A JP 2002221680 A JP2002221680 A JP 2002221680A JP 3746254 B2 JP3746254 B2 JP 3746254B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- inspection
- inspection object
- air
- pinhole
- air nozzle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Other Investigation Or Analysis Of Materials By Electrical Means (AREA)
- Examining Or Testing Airtightness (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は検査装置に関するものであり、特に軸対象形状の製品を被検査物とするピンホール検査装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
食料品や薬液等を容器に封入した製品では、容器にピンホールが存在すると、そのピンホール部分から細菌などが侵入して、内容物の品質を変化させるおそれがある。そのため、導電性を有する内容物を、電気絶縁性を有する容器に封入した製品については、製造工程でピンホール検査が行われている。ピンホール検査は、ピンホール検査部分に高電圧印加電極を配置し、他の部分に検知電極を配置して行う。ピンホールが存在すると、当該ピンホール部分を通して各電極と内容物との間に火花放電が発生する。その際に流れる電流を検知電極が検知して、放電の発生を知ることにより、ピンホールの有無を判断している。
【0003】
ところで、電気絶縁性を有する軸対称形状容器に、導電性を有する内容物が隙間なく充填された製品については、図5に示す装置によりピンホール検査を行なっている。なお、同図(1)は高電圧印加電極の斜視図であり、同図(2)はピンホール検査領域における側面断面図である。図5(1)に示すように、このピンホール検査装置には、リング状の外枠112から、その中心部に向けて金属繊維等からなるブラシ114を配置した、高電圧印加電極110が設けられている。また、図5(2)の側面断面図に示すように、高電圧印加電極110の前後には、被検査物101を搬送するベルトコンベア132,134が設けられている。さらに入口側コンベア132および出口側コンベア134の上方には、導電性を有するブラシを備えた、入口側検知電極122および出口側検知電極124が設けられている。
【0004】
このピンホール検査装置において、ピンホールが検知された被検査物は、図6に示す選別手段により出口側コンベア134から排除される。なお図6は、ピンホール検査装置の平面図である。この選別手段140は、出口側コンベア134の側方に設置したエアノズル142で構成されている。そして、ピンホール検知後にタイミングを合わせてエアノズル142から空気を吹き出し、エアノズルの前を通過する被検査物101を、コンベア134の反対側に吹き飛ばして排除している。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
近時、ピンホール検査の処理能力の向上が求められている。その対策として、被検査物101の供給間隔を短くすることが考えられる。しかし、上記従来のピンホール検査装置で検査を行うには、被検査物101の軸方向をベルトコンベア132,134の搬送方向と一致させ、縦列配置して供給する必要があり、供給間隔を短くするには限界があった。なお、ベルトコンベア132,134の搬送速度を上げることにより、ピンホール検査の時間を短縮することも考えられる。しかし、上記従来のピンホール検査装置では、被検査物1の搬送速度を上げると、ブラシ114が被検査物1に対して十分に接触できずに、ピンホールの検出漏れが発生するおそれがある。従って、ピンホール検査時間を短縮するには限界があった。
【0006】
そこで、図2に示すように、被検査物1を並列配置した状態でピンホール検査領域8aに供給する方法が開発されている。すなわち、ローラコンベア等の周回手段35に被検査物1を並列配置して、ピンホール検査領域8aに供給するのである。ピンホール検査領域8aでは、被検査物1をその対称軸回りに回転させて、被検査物1全周のピンホール検査を行う。なお、ワークの回転方向はいずれの方向でもよい。これにより、被検査物1の供給間隔を短くすることが可能となり、高い検査処理能力を発揮することができる。
【0007】
ここで、被検査物の選別手段として、従来と同様にエアノズルを使用し、ピンホール検知後にタイミングを合わせて、エアノズルの前を通過する被検査物を吹き飛ばす方法も考えられる。しかし、被検査物がエアノズルの前を通過する時間は非常に短いので、被検査物が高速で搬送されている場合や、被検査物が変形している場合には、被検査物を排除できない可能性がある。特に、上記のように被検査物を並列搬送して供給間隔を短くしたピンホール検査装置の場合には、被検査物がエアノズルの前を通過する時間は一瞬であり、被検査物を排除するのが困難になるという問題がある。
本発明は上記問題点に着目し、被検査物を確実に選別することが可能な、検査装置の提供を目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明に係る検査装置は、被検査物を高速移動させつつ検査を行う装置であって、検査領域を通過する周回手段を設け、前記周回手段の表面に前記被検査物の搭載部を形成し、前記検査領域の下流側において、前記周回手段の進行方向を下方に転換するため、前記周回手段を巻き回す内車を設けるとともに、前記被検査物に向かって空気を吹き付ける複数のエアノズル群と、前記エアノズル群と個別に連通する環状の通気溝を備え、検査結果に応じて前記被検査物に追随して移動し、特定の前記エアノズル群に空気を供給し前記搭載部から前記被検査物を搬送方向へ吹き飛ばして排除する選別手段を、前記内車の軸方向に設け前記内車と同期して回転可能に形成した。
【0009】
また、被検査物を高速移動させつつ検査を行う装置であって、円環状のチェーンを構成する複数のセグメントに、並列配置した複数のローラを取り付けて、検査領域を通過する周回手段を形成しつつ、隣接する前記ローラにより前記被検査物の搭載部を形成し、前記検査領域の下流側において、前記周回手段の進行方向を下方に転換するため、前記チェーンを巻き回すスプロケットを設けるとともに、前記スプロケットに固定した外側スリーブの外周上にエアノズル群を複数配列し、前記外側スリーブの内周面の全周にわたって形成した環状の通気溝を前記エアノズル群と個別に連通し、前記外側スリーブの内部に固定した内側スリーブの軸方向に形成した通気孔を前記通気溝に連通し、特定のエアノズル群に空気を供給する選別手段を、前記スプロケットと同期して回転可能に形成することにより、検査結果に応じて前記被検査物に追随して移動し前記搭載部から前記被検査物を搬送方向へ吹き飛ばして排除可能とした。
【0010】
検査結果に応じて前記被検査物の選別を行う選別手段を、前記被検査物と同期して移動可能に形成したので、高速で移動する被検査物に対し、タイミングを点で合わせて選別を行うのではなく、線で合わせて選別を行うことができる。したがって、被検査物を確実に選別することができる。
【0011】
また、周回手段がその進行方向を下方に転換する位置では、被検査物の自重に対抗する力を作用させなくても被検査物を排除することができる。これにより、被検査物を確実に選別することができる。加えて、選別手段を内車と同期して回転させれば、別途選別手段の駆動装置を設ける必要がない。
【0012】
【発明の実施の形態】
本発明に係る検査装置の好ましい実施の形態を、添付図面を用いて詳細に説明する。本実施形態では、ピンホール検査装置の場合を例にして説明する。もっとも、本発明に係る検査装置は、ピンホール検査装置に適用する場合に限られず、あらゆる検査装置に適用することができる。
【0013】
図1に、実施形態に係るピンホール検査装置の側面断面図を示す。実施形態に係る検査装置は、被検査物1を移動させつつピンホール検査を行う装置8である。概略的には、ピンホール検査領域8aを通過する周回手段35を設け、隣接するローラ30により被検査物1の搭載部301を形成する。また、ピンホール検査領域の下流側において、周回手段35の進行方向を下方に転換するため、周回手段のチェーン37を巻き回すスプロケット36を設ける。そして、エアノズル群202を備えた選別手段200を、スプロケット36と同期して回転可能に形成することにより、検査結果に応じて被検査物1を搭載部301から排除可能としたものである。
【0014】
図2に、実施形態に係る検査装置およびその検査装置に対する被検査物の搬送装置の斜視図を示す。ピンホール検査装置8に対する被検査物1の搬送・供給は、主に、回転整列機70、縦列搬送手段78、分離搬送手段50、および並列搬送手段60によって行う。回転整列機70は、投入された被検査物1を縦列配置して、縦列搬送手段78に連続供給する。縦列搬送手段78はその被検査物1を分離搬送手段50に搬送する。ベルトコンベア等で構成される分離搬送手段50は、縦列供給される被検査物1を並列方向に分離して配置し、並列搬送手段60に受け渡す。そして、ローラコンベア等で構成される並列搬送手段60は、並列配置された被検査物1をスターホイル68まで搬送する。なお、図1に示すように、スターホイル68の外周上には、ピンホール検査装置8の周回手段35における隣接するローラ30の間隔に対応して、被検査物1の保持部69が複数設けてある。そして、その保持部69から、ピンホール検査装置8の周回手段35におけるローラ30の間に、被検査物1を1個ずつ供給する。
【0015】
ピンホール検査装置8として、図1に示すように、ピンホール検査領域8aを通過する周回手段35を設置する。周回手段35は、図示しないモータ等の回転駆動手段に接続したスプロケット36と、複数のスプロケット36の間に巻き回した円環状のチェーン37とによって構成する。そして、複数のローラ30を一定間隔で並列配置し、チェーン37のセグメントに対し回転可能に取り付ける。ローラ30は軽量かつ電気絶縁性を有する樹脂材料等で構成する。隣接するローラ30の隙間は被検査物1の直径より小さくして、隣接するローラ間の上方に被検査物1の搭載部301を形成する。この周回手段35により、連続供給される被検査物1をピンホール検査領域8aに搬送可能となる。
【0016】
また、ピンホール検査領域8aの下方には、ピンホール検査領域8aに位置するローラ30の回転手段40を設ける。一方、ピンホール検査領域8aの上方には、被検査物1に対する高電圧印加電極10および検知電極(不図示)を設ける。高電圧印加電極10および検知電極は、導電性および可撓性を有する材料で構成する。特に、金属繊維からなるブラシ型の電極や、金属製の玉鎖からなるすだれ型の電極などを使用するのが好ましい。なお、被検査物1の上端部がローラ30の上端部より上方に位置するように、ローラ30の直径および隣接するローラ30の間隔を設定すれば、被検査物1に対して確実に電極を接触させることができる。
【0017】
そして、ピンホール検査領域8aの下流側に配置したスプロケット36と同期して回転する、選別手段200を設ける。なお、このスプロケット36は、周回手段35の進行方向を下方に転換するため、周回手段のチェーン37を巻き回すものである。図3に、選別手段の正面図を示す。なお図3は、図1のB−B線における断面図である。選別手段200は、主に、被検査物に向かって空気を吹きつけるエアノズル群202と、そのエアノズル群202を外周上に固定しスプロケット36に同期して回転する外側スリーブ210と、その位置が固定され特定のエアノズル群202に空気を供給する内側スリーブ220とによって構成する。上述したように、周回手段35における隣接するローラ30は、被検査物1の搭載部を形成している。そこで、各搭載部に沿って複数のエアノズル群202を配置する。
【0018】
一方、外側スリーブ210をスプロケット36に固定することにより同期して回転可能とし、その外側スリーブ210の外周上に前記エアノズル群202を固定する。また、各エアノズル群202に対応する通気孔212を、外側スリーブ210の軸方向に沿ってその内部に形成する。そして、各通気孔212から各エアノズル群202にそれぞれ空気が供給できるように、両者を連通する。さらに、各通気孔212に対応する通気溝214を、外側スリーブの周方向に沿ってその内周面上に設ける。そして、各通気溝214から各通気孔212にそれぞれ空気が供給できるように、両者を連通する。
【0019】
一方、外側スリーブ210の内側にスリーブ220を配置して、その位置を固定する。なお、内側スリーブ220の外周面上にパッキン224等を装着し、外側スリーブ210の隣接する通気溝214の間に配置して、各通気溝214間の相互リークを防止する。また、各通気溝214に対応する通気孔222を、内側スリーブ220の軸方向に沿ってその内部に形成する。そして、各通気孔222から各通気溝214にそれぞれ空気が供給できるように、両者を連通する。さらに、各通気孔222の端部には、それぞれエアホース230の一方端部を接続する。なお、各エアホース230の他方端部は、図示しない空気分配供給装置に接続し、各エアホース230が独立して空気を供給できるようにする。
【0020】
なお、被検査物を吹き飛ばすエアノズル群の代わりに、被検査物を突き飛ばすプッシャ機構を、外側スリーブの外周上に設けてもよい。プッシャ機構はエアシリンダ等で構成し、供給された空気によりロッドを押し出して、その先端部で被検査物を突き飛ばすように形成すればよい。
【0021】
上記のように構成した本実施形態に係る検査装置の使用方法について、主に図2を使用して説明する。
ピンホール検査の被検査物となり得るのは、導電性を有する内容物を封入した電気絶縁性を有する容器である。例えば、導電性を有する食料品を封入したビニル容器やフィルム容器等を被検査物とすることができる。特に、本実施形態では被検査物を回転させて全周検査を行うので、概略軸対称形状の容器が被検査物に適している。具体的には、ソーセージの外皮を構成するフィルムなどを被検査物とすることができる。
【0022】
その被検査物を、図2に示す回転整列機70に投入する。回転整列機70は、投入された被検査物1を縦列配置して、縦列搬送手段78に連続供給する。縦列搬送手段78は、その被検査物1を分離搬送手段50に搬送する。分離搬送手段50は、縦列供給される被検査物1を並列方向に分離して配置し、並列搬送手段60に受け渡す。並列搬送手段60は、並列配置された被検査物1をスターホイル68まで搬送する。ここで、図1に示すように、ピンホール検査装置8の周回手段35における隣接するローラ30の間に、被検査物1を1個ずつ供給する必要がある。そこで、周回手段35に同期させてスターホイル68を回転させ、隣接するローラ30の間に被検査物1を1個ずつ供給する。
【0023】
そして、周回手段35は、被検査物1をピンホール検査領域8aに搬送する。具体的には、図示しないモータ等によりスプロケット36を回転させ、スプロケット36に渡し掛けられたチェーン37を移動させることにより、チェーン37に取り付けられたローラ30が周回移動して、ローラ30に搭載された被検査物1がピンホール検査領域8aに供給される。
【0024】
次に、ピンホール検査領域8aにおいて、ローラ回転手段40によりローラを回転させ、さらにローラ30に搭載された被検査物1を回転させる。一方、ピンホール検査領域8aにおいて、高電圧印加電極10および検知電極20が被検査物1に接触する。被検査物1は電気絶縁性を有する材料から構成されているので、ピンホールがない部分において火花放電を発生させ得る最小電圧(火花電圧)Vsaは、ピンホールがある部分における火花電圧Vsbより大きい。そこで、VsaとVsbとの間の電圧Vsを被検査物1に印加することにより、ピンホールが存在する部分のみで火花放電を発生させることが可能となる。以上により、被検査物1の全周にわたるピンホール検査を実施することができる。
【0025】
次に、ピンホールの検出された被検査物1を、その搭載部301から排除する。その排除は、ピンホール検査領域の下流側における選別領域において行う。図4に選別領域の斜視図を示す。なお図4は、図2のA部における拡大図である。上述したように、選別手段200はスプロケットと同期して回転するように形成されている。すなわち、ピンホールの検出された被検査物1が選別領域を通過する際に、選別手段200は被検査物1に追随して移動する。その間、選別手段200から被検査物1に対して空気を吹き続けることにより、被検査物1を確実に吹き飛ばすことができる。なお選別領域は、周回手段35がその進行方向を下方に転換する位置であるから、被検査物1の自重に対抗すべく選別手段200から空気を強く吹きつけなくても、被検査物1を確実に吹き飛ばすことができるのである。
【0026】
その具体的な手順について、図3を使用して説明する。まず、被検査物1からピンホールが検出された場合、検査領域から選別領域までの距離およびその時点における各エアノズル群202の位置を考慮して、選別領域において当該被検査物1に同期して回転するエアノズル群202を特定する。次に、当該被検査物1が選別領域に到達する時刻になったら、特定したエアノズル群に対応するエアホース230に対して、図示しない空気分配供給装置から空気を分配供給する。すると、そのエアホース230から、固定配置した内側スリーブ220における対応する通気孔222に対して空気が供給される。また通気孔222から、対応する外側スリーブ210の通気溝214に対して空気が供給される。なお、外側スリーブ210はスプロケット36と同期して回転しているが、その通気溝214は全周にわたって形成されているので、通気孔222から対応する通気溝214に対して空気を供給することができる。またその通気溝214から、対応する通気孔212に対して空気が供給され、さらにその通気孔212から、対応するエアノズル群202に対して空気が供給される。そして、そのエアノズル群202から、当該被検査物1に対して空気が吹きつけられる。以上により、ピンホールの検出された被検査物1が選別領域を通過する際に、当該被検査物1を吹き飛ばして排除することができる。
【0027】
なお、ピンホールの検出されなかった被検査物1は、図1に示すように、周回手段35とガイド部材39との間に保持されて移動し、周回手段の下方から後工程に供給される。
以上に詳述した本実施形態に係る検査装置により、被検査物を確実に選別することができる。
【0028】
すなわち、本実施形態に係る検査装置は、検査結果に応じて被検査物の選別を行う選別手段を、被検査物と同期して移動可能に形成した。これにより、高速で移動する被検査物に対し、従来のように点で合わせて選別を行うのではなく、線で合わせて選別を行うことができる。したがって、被検査物を確実に選別することができる。
【0029】
また、本実施形態に係る検査装置は、検査領域を通過する周回手段を設け、周回手段の表面に被検査物の搭載部を形成し、検査領域の下流側において、周回手段の進行方向を下方に転換するため、周回手段のチェーンを巻き回すスプロケットを設けるとともに、検査結果に応じて被検査物を搭載部から排除する選別手段を、スプロケットと同期して回転可能に形成した。周回手段がその進行方向を下方に転換する位置では、被検査物の自重に対抗する力を作用させなくても被検査物を排除することができる。また、選別手段をスプロケットと同期して回転させれば、別途選別手段の駆動装置を設ける必要がない。これらにより、被検査物を確実に選別することが可能な選別手段を、簡単かつ低コストで構築することができる。
【0030】
そして、被検査物を確実に選別することが可能な検査装置の実現にともなって、図2に示すように、被検査物を並列配置した状態でピンホール検査領域に供給するピンホール検査装置を実現することが可能となる。これにより、ピンホール検査の処理能力を向上させることができる。また、先端部が折れ曲がった被検査物についても、確実にピンホール検査を行って不良品を選別することができるのである。
【0031】
【発明の効果】
被検査物を高速移動させつつ検査を行う装置であって、検査領域を通過する周回手段を設け、前記周回手段の表面に前記被検査物の搭載部を形成し、前記検査領域の下流側において、前記周回手段の進行方向を下方に転換するため、前記周回手段を巻き回す内車を設けるとともに、前記被検査物に向かって空気を吹き付ける複数のエアノズル群と、前記エアノズル群と個別に連通する環状の通気溝を備え、検査結果に応じて前記被検査物に追随して移動し、特定の前記エアノズル群に空気を供給し前記搭載部から前記被検査物を搬送方向へ吹き飛ばして排除する選別手段を、前記内車の軸方向に設け前記内車と同期して回転可能に形成したので、被検査物を確実に選別することが可能な選別手段を、簡単かつ低コストで構築することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 実施形態に係るピンホール検査装置の側面断面図である。
【図2】 実施形態に係るピンホール検査装置を含む、装置全体の斜視図である。
【図3】 選別手段の正面図であって、図1のB−B線における断面図である。
【図4】 選別領域の斜視図であって、図2のA部における拡大図である。
【図5】 従来のピンホール検査装置の説明図であり、(1)は高電圧印加電極の斜視図であり、(2)はピンホール検査装置全体の側面断面図である。
【図6】 従来のピンホール検査装置および選別手段の平面図である。
【符号の説明】
1………被検査物、8………ピンホール検査装置、8a………ピンホール検査領域、10………高電圧印加電極、20………検知電極、30………ローラ、35………周回手段、36………スプロケット、37………チェーン、39………ガイド部材、40………ローラ回転手段、50………分離搬送手段、60………並列搬送手段、68………スターホイル、69………保持部、70………回転整列機、78………縦列搬送手段、101………被検査物、110………高電圧印加電極、112………外枠、114………ブラシ、122………入口側検知電極、124………出口側検知電極、132………入口側コンベア、134………出口側コンベア、140………選別手段、142………エアノズル、200………選別手段、202………エアノズル群、210………外側スリーブ、212………通気孔、214………通気溝、220………内側スリーブ、222………通気孔、224………パッキン、230………エアホース、301………搭載部。
Claims (2)
- 被検査物を高速移動させつつ検査を行う装置であって、
検査領域を通過する周回手段を設け、前記周回手段の表面に前記被検査物の搭載部を形成し、
前記検査領域の下流側において、前記周回手段の進行方向を下方に転換するため、前記周回手段を巻き回す内車を設けるとともに、
前記被検査物に向かって空気を吹き付ける複数のエアノズル群と、前記エアノズル群と個別に連通する環状の通気溝を備え、検査結果に応じて前記被検査物に追随して移動し、特定の前記エアノズル群に空気を供給し前記搭載部から前記被検査物を搬送方向へ吹き飛ばして排除する選別手段を、前記内車の軸方向に設け前記内車と同期して回転可能に形成したことを特徴とする検査装置。 - 被検査物を高速移動させつつ検査を行う装置であって、
円環状のチェーンを構成する複数のセグメントに、並列配置した複数のローラを取り付けて、検査領域を通過する周回手段を形成しつつ、隣接する前記ローラにより前記被検査物の搭載部を形成し、
前記検査領域の下流側において、前記周回手段の進行方向を下方に転換するため、前記チェーンを巻き回すスプロケットを設けるとともに、
前記スプロケットに固定した外側スリーブの外周上にエアノズル群を複数配列し、前記外側スリーブの内周面の全周にわたって形成した環状の通気溝を前記エアノズル群と個別に連通し、前記外側スリーブの内部に固定した内側スリーブの軸方向に形成した通気孔を前記通気溝に連通し、特定のエアノズル群に空気を供給する選別手段を、前記スプロケットと同期して回転可能に形成することにより、検査結果に応じて前記被検査物に追随して移動し前記搭載部から前記被検査物を搬送方向へ吹き飛ばして排除可能としたことを特徴とする検査装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002221680A JP3746254B2 (ja) | 2002-07-30 | 2002-07-30 | 検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002221680A JP3746254B2 (ja) | 2002-07-30 | 2002-07-30 | 検査装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2004059093A JP2004059093A (ja) | 2004-02-26 |
JP3746254B2 true JP3746254B2 (ja) | 2006-02-15 |
Family
ID=31941925
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2002221680A Expired - Fee Related JP3746254B2 (ja) | 2002-07-30 | 2002-07-30 | 検査装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3746254B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007167766A (ja) * | 2005-12-22 | 2007-07-05 | Mtec:Kk | 球状物の選別装置 |
DE102008052330A1 (de) * | 2008-10-20 | 2010-06-17 | Envipco Holding N.V. | Verfahren und Transporteinrichtung zur Rücknahme von Leergut, insbesondere von Flaschen und Dosen |
CN105728334B (zh) * | 2016-03-28 | 2017-12-15 | 嵊州北航投星空众创科技有限公司 | 扁木棒自动分拣机 |
JP6752986B1 (ja) * | 2020-01-29 | 2020-09-09 | アイレック技建株式会社 | チューブ容器検査装置 |
CN113083740B (zh) * | 2021-04-08 | 2022-05-27 | 吉林大华机械制造有限公司 | 一种用于汽车产品的检测装置 |
-
2002
- 2002-07-30 JP JP2002221680A patent/JP3746254B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2004059093A (ja) | 2004-02-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5445842B2 (ja) | ラベルを付けるための装置 | |
US5505312A (en) | Inspection machine for bottles or the like | |
US4479573A (en) | Gauging assembly for capsule orienting and turning apparatus | |
JPH06167478A (ja) | ビンの汚染を検査するための方法及び装置 | |
JP3746254B2 (ja) | 検査装置 | |
KR102424144B1 (ko) | 제제반송장치 및 제제인쇄장치 | |
CN108430898B (zh) | 用于接收和输送鸡蛋流的设备 | |
US5546677A (en) | Apparatus and method for shrinking film wrapped around a product | |
JP3674784B2 (ja) | ピンホール検査装置 | |
DE102013014473B4 (de) | Prüfvorrichtung für Gefäße | |
US8813945B2 (en) | Apparatus and method for treating containers with rotation of the containers | |
JP2013501232A (ja) | 検査局を用いて表面処理を行なうための装置と方法 | |
ITMI930755A1 (it) | Metodo ed apparecchiatura per individuare ed eliminare sigarette aventi estremita' del filtro distaccata, durante la fabbricazione delle sigarette | |
US4682683A (en) | Method and apparatus for removing improperly oriented articles from a moving article | |
US4372437A (en) | Gauging assembly for capsule orienting and turning apparatus | |
NL2019606B1 (en) | Apparatus and method for orienting a tubular heat-shrinkable sleeve relative to a container | |
JP2004059263A (ja) | 搬送装置 | |
JP3587253B2 (ja) | ピンホール検査装置 | |
JP2004059262A (ja) | ワーク整列供給装置 | |
CN107660602A (zh) | 切片装置 | |
JP6606655B2 (ja) | 容器搬送装置、および該容器搬送装置を備えた検査装置 | |
US3592322A (en) | Apparatus for braking and holding cigarettes or the like | |
JP2002333432A (ja) | ピンホール検査装置およびその方法 | |
EP0722898B1 (en) | A method of conveying sheet material | |
JPH0326648A (ja) | フィルムの連続処理方法におけるフィルムの脱ピン方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20041129 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20041207 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050128 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050722 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050920 |
|
A911 | Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20050928 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20051117 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20051121 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091202 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101202 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111202 Year of fee payment: 6 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |