CN113083740B - 一种用于汽车产品的检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于汽车产品的检测装置，涉及汽车领域，包括输送线、输送辊道以及机架，输送线的两侧设有均定位装置，定位装置内还设有检测装置，检测装置包括依次固定连接的第一固定板、第二固定板、第一检测板以及第二检测板，检测柱依次穿过第一固定板、第二固定板以及第一检测板，检测柱的右端固定连接有接触块，接触块的左右壁均设有电极触点，第一检测板以及第二检测板的内壁设有与电极触点对应的电极片，检测柱上还固定连接有挡片，挡片与第二固定板之间的检测柱上套设有弹簧，检测位置设有顶升装置与旋转装置用于旋转轮毂，该装置具有自动检测以及区分良次品的功能，检测全过程无需人工参与，工序对接方便且自动化程度高。

Description

一种用于汽车产品的检测装置

技术领域

本发明涉及汽车领域，具体涉及一种用于汽车产品的检测装置。

背景技术

轮毂是用于支撑轮胎的装在轴上的汽车金属部件，又叫钢圈，轮毂在生产过程中，需要对其进行外圆周部分进行检测，防止轮毂圆跳动过大，影响使用。传统方式主要是人为将轮毂搬运安装在旋转台上，然后通过百分表进行多点检测，检测过程较为繁琐，且需要人的肉眼来对检测结果进行判断，然后再进行良品与次品的分类。人工操作偏差大，测试结果不准确，有些地方可能出现漏检的情况，影响产品出厂质量；且人工搬运轮毂上下料，劳动强度大，效率低下，也容易磕碰轮毂，造成轮毂意外破损。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于汽车产品的检测装置，以解决上述背景技术中提到的问题。

一种用于汽车产品的检测装置，包括输送线以及机架，所述输送线的两侧对称设有定位装置，所述定位装置包括机壳以及定位电机，所述机壳与机架固定连接，所述机壳内通过导轨滑动连接有两个滑板，所述机壳内固定连接有定位电机，所述定位电机的输出轴固定连接有定位丝杆，所述定位丝杆通过丝杆螺母与下方的滑板连接，两个滑板之间固定连接有两个支架，所述支架上转动连接有滚轮，

所述定位装置内还设有检测装置，所述检测装置包括第一固定板、第二固定板、第一检测板以及第二检测板，所述第一固定板、第二固定板、第一检测板以及第二检测板通过两个连接块从左至右依次固定，所述连接块与滑板固定连接，所述第一固定板上固定连接有若干固定块，所述固定块上滑动连接有检测柱，所述检测柱依次穿过第一固定板、第二固定板以及第一检测板，所述检测柱的右端固定连接有接触块，所述接触块的左右壁均设有电极触点，所述第一检测板以及第二检测板的内壁设有与电极触点对应的电极片，所述检测柱上还固定连接有挡片，所述挡片与第二固定板之间的检测柱上套设有弹簧，所述电极片以及电极触点均与控制器连接。

优选的，所述输送线由并排的两条输送带组成，两个输送带之间设有顶升装置以及旋转机构，所述输送线上通过托盘运输轮毂，所述检测柱左端设有万向球。

优选的，所述顶升装置包括顶升气缸，所述顶升气缸的输出轴上固定连接有底座，所述底座上转动连接有转座。

优选的，所述旋转机构包括下压气缸，所述下压气缸固定连接在机架上，所述下压气缸的输出轴固定连接有连接架，所述连接架通过滑杆与机架滑动连接，所述连接架的底部通过转盘转动连接有压板，所述压板上固定连接有外齿圈，所述外齿圈与转盘同心设置，所述连接架内设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴穿过连接架并固定连接有旋转齿轮，所述旋转齿轮与外齿圈啮合。

优选的，所述压板的底部固定连接有气动胀套。

优选的，所述输送线的前方设有输送辊道，所述输送辊道的上方设有两个前导向件以及两个后导向件，所述前导向件以及后导向件结构相同，均包括换向电机、固定座以及转板，所述转板设有两个，两个转板之间转动连接有若干滑辊，所述转板通过转轴与固定座转动连接，所述转轴上固定连接有换向齿轮，所述换向齿轮与换向电机的输出轴固定连接的驱动齿轮啮合，所述换向电机固定连接在固定座上。

优选的，所述前导向件与后导向件之间设有推料装置，所述推料装置包括推料件，所述推料件上转动连接有若干滑轮，所述推料件通过固定柱与滑座固定连接，所述滑座与底板滑动连接，所述底板上固定连接有推料电机，所述推料电机的输出轴固定连接有推料丝杆，所述推料丝杆通过丝杆螺母与滑座连接。

优选的，所述输送辊道的左侧设有与推料装置对应的次品输送带。

优选的，所述第一固定板、第二固定板以及第一检测板上均设有预留槽口，所述第一固定板上还设有两个固定槽，所述固定块通过螺栓与固定槽锁紧固定。

本发明的优点在于：

该装置具有自动检测以及区分良次品的功能，检测全过程无需人工参与，检测完成之后的轮毂可随生产线进行下一道工序的处理，工序对接方便且自动化程度高。

检测装置采用多处检测柱一同检测，检测效率高，且每次检测都无需人为调整检测柱的位置，检测结果准确，轮毂旋转使得检测柱左端的接触块在两个检测板之间来回滑动，当接触块上的电极触点与电极片接触时，即代表产品不合格，继而触发后续分类管理良次品的左后导向件做出相应的运动，相较于常规的传感器检测，具有电气故障率低，运行稳定等特点。

定位装置可以快速将轮毂定位到检测位置，旋转功能，采用下顶升，上压紧以及气动胀套配合使用来实现，可以使得轮毂在旋转过程中保持圆心位置一致，避免偏心引起的测量误差。

推料装置可以将检测装置区分出来的次品推至次品输送带上，实现自动分料的功能。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为定位装置的结构示意图。

图3为检测装置的结构示意图。

图4为检测装置隐藏连接块后的俯视图。

图5为旋转装置以及顶升装置的结构示意图。

图6为推料装置处的结构示意图。

图7为轮毂合格时的左导向件与右导向件的俯视图。

图8为轮毂不合格时的左导向件与右导向件的俯视图。

图9为托盘的结构示意图。

图中：1-输送线，2-机架，3-定位装置，31-机壳，32-定位电机，33-滑板，34-定位丝杆，35-支架，36-滚轮；

4-检测装置，40-第一固定板，41-第二固定板，401-固定槽，预留槽口，42-第一检测板，43-第二检测板，44-连接块，45-固定块，46-检测柱，47-接触块，48-挡片，49-弹簧；

5-顶升装置，51-顶升气缸，52-转座，53-底座53；

6-旋转机构，61-下压气缸，62-连接架，63-外齿圈，64-压板，65-旋转电机，66-旋转齿轮，67-气动胀套；

7-输送辊道，a-前导向件，b-后导向件；

81-换向电机，82-固定座，83-转板，84-滑辊，85-换向齿轮；

9-推料装置，91-推料件，92-固定柱，93-滑座，94-底板，95-推料电机，96-推料丝杆，10-次品输送带。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

一种用于汽车产品的检测装置，包括输送线1以及机架2，所述输送线1的两侧设有均定位装置3，

所述定位装置3包括机壳31以及定位电机32，所述机壳31与机架2固定连接，所述机壳31内通过导轨滑动连接有两个滑板33，所述机壳31内固定连接有定位电机32，所述定位电机32的输出轴固定连接有定位丝杆34，所述定位丝杆34通过丝杆螺母与下方的滑板33连接，两个滑板33之间固定连接有两个支架35，所述支架35上转动连接有滚轮36，

所述定位装置3内还设有检测装置4，所述检测装置4包括第一固定板40、第二固定板41、第一检测板42以及第二检测板43，所述第一固定板40、第二固定板41、第一检测板42以及第二检测板43通过两个连接块44从左至右依次固定，所述连接块44与滑板33固定连接，所述第一固定板40上固定连接有若干固定块45，所述固定块45上滑动连接有检测柱46，所述检测柱46依次穿过第一固定板40、第二固定板41以及第一检测板42，所述检测柱46的右端固定连接有接触块47，所述接触块47的左右壁均设有电极触点，所述第一检测板42以及第二检测板43的内壁设有与电极触点对应的电极片，所述检测柱46上还固定连接有挡片48，所述挡片48与第二固定板41之间的检测柱46上套设有弹簧49，所述电极片以及电极触点均与控制器连接。

在本实施例中，所述输送线1由并排的两条输送带组成，两个输送带之间设有顶升装置5以及旋转机构6，所述输送线1上通过托盘11运输轮毂，所述检测柱46右端设有万向球。

在本实施例中，所述顶升装置5包括顶升气缸51，所述顶升气缸51的输出轴上固定连接有底座53，所述底座53上转动连接有转座52。

在本实施例中，所述旋转机构6包括下压气缸61，所述下压气缸61固定连接在机架2上，所述下压气缸61的输出轴固定连接有连接架62，所述连接架62通过滑杆与机架2滑动连接，所述连接架62的底部通过转盘转动连接有压板64，所述压板64上固定连接有外齿圈63，所述外齿圈63与转盘同心设置，所述连接架62内设有旋转电机65，所述旋转电机65的输出轴穿过连接架62并固定连接有旋转齿轮66，所述旋转齿轮66与外齿圈63啮合。

在本实施例中，所述压板64的底部固定连接有气动胀套67。

在本实施例中，所述输送线1的前方设有输送辊道7，所述输送辊道7的上方设有两个前导向件a以及两个后导向件b，所述前导向件a以及后导向件b结构相同，均包括换向电机81、固定座82以及转板83，所述转板83设有两个，两个转板83之间转动连接有若干滑辊84，所述转板83通过转轴与固定座82转动连接，所述转轴上固定连接有换向齿轮85，所述换向齿轮85与换向电机81的输出轴固定连接的驱动齿轮啮合，所述换向电机81固定连接在固定座82上。

在本实施例中，所述前导向件a与后导向件b之间设有推料装置9，所述推料装置9包括推料件91，所述推料件91上转动连接有若干滑轮，所述推料件91通过固定柱92与滑座93固定连接，所述滑座93与底板94滑动连接，所述底板94上固定连接有推料电机95，所述推料电机95的输出轴固定连接有推料丝杆96，所述推料丝杆96通过丝杆螺母与滑座93连接。

在本实施例中，所述输送辊道7的左侧设有与推料装置9对应的次品输送带10。

在本实施例中，所述第一固定板40、第二固定板41以及第一检测板42上均设有预留槽口c，所述第一固定板40上还设有两个固定槽401，所述固定块45通过螺栓与固定槽401锁紧固定。

工作过程及其原理：

轮毂从上一道工序通过输送线1运输过来，轮毂是被放置在托盘11上，然后再放置在输送线1上的，目的是为了保护轮毂，避免轮毂在运输过程中直接与各个输送装置直接接触发生磕碰，同时也使得轮毂运输更加稳定，方便轮毂在各个输送装置上的输送功能。

在检测位置的两个输送带之间是设有光电传感器的，当轮毂随着托盘11运输到检测位置时，光电传感器检测到托盘11，输送线1停止运行，定位电机32启动，驱动定位丝杆34带动滑板33向输送线1的中间移动，两个支架35上的滚轮36与轮毂接触，之后推动轮毂与托盘11一起自动对中，在检测柱46不与轮毂接触时，接触块47的左壁上的接触点是与第一检测板42上的电极片接触的，对中之后的轮毂外圆周与检测柱46相接触，使得检测柱46向右滑动一段距离，弹簧49在挡片48与第二固定板41的作用下压缩，此时的接触块47位于两个检测板的中间位置。

之后顶升气缸51输出轴伸长，带动转座52上升，转座52与轮毂接触，使得轮毂抬升一小段高度，脱离托盘11，与此同时下压气缸61带动连接架62下移，连接架62底部的压板64压住轮毂，且气动胀套67外扩内撑柱轮毂中心的通孔，使得轮毂被进一步固定。

固定完成之后旋转电机65启动通过旋转齿轮66与外齿圈63啮合作用，带动压板64以及气动胀套67旋转，由于轮毂底部是与转座52接触的，所以轮毂可以在压板64以及气动胀套67旋转转动的作用下开始旋转，增设气动胀套67可以进一步精准定位轮毂的旋转中心，避免偏心检测带来的检测误差。

轮毂缓慢旋转，轮毂的外圆周与检测柱46前端的万向球接触，当轮毂外圆周向外凸起时，抵着检测柱46向右滑动，如果外圆周的圆度误差较大，使得检测柱46过多右移或者左移，导致检测柱46上的接触点与两个检测板上的电极片接触时，控制器获取这一接通信号，判定该轮毂圆度不符合标准，从而控制旋转电机65关闭，气动胀套67收缩，下压气缸61与顶升气缸51复位，定位装置3在定位电机32的驱动下也回到初始位置，轮毂下降再次放入托盘11中。

之后输送线1再次启动，与此同时两个前导向件a由原本的水平平行的状态旋转至竖直的共线状态，当轮毂由输送线1运送至输送辊道7上时，竖直共线状态的两个前导向件a挡住次品轮毂前移，输送辊道7停止运行，两个后导向件b也同样由水平平行的状态旋转至竖直的共线状态，此时的轮毂位于前导向件a与后导向件b之间，推料件91在推料电机95的带动下向左移动，因为固定柱92是位于输送辊道相邻两个输送辊之间的，所以不会干涉，前导向件a与后导向件b上的滑轮起到导向作用，将轮毂随着托盘11一同推入到次品输送带10上，从而实现次品的分类管理。轮毂质量正常情况下，次品输送带10入口是被前导向件a与后导向件b封住的。

如果轮毂旋转180度之后，接触块47上的接触点在两块检测板中间浮动，但是始终没有与电极片接触，那么控制器判断轮毂的圆度在允许的误触范围内，则判断轮毂质量正常，那么前导向件a与后导向件b是处于水平状态的，推料装置9不启动，质量正常的轮毂随着输送辊道7运输至下一道工序。预留槽口c与固定槽401均用于调整检测柱46的位置。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (5)

1.一种用于汽车产品的检测装置，其特征在于，包括输送线（1）以及机架（2），所述输送线（1）的两侧对称设有定位装置（3），

所述定位装置（3）包括机壳（31）以及定位电机（32），所述机壳（31）与机架（2）固定连接，所述机壳（31）内通过导轨滑动连接有两个滑板（33），所述机壳（31）内固定连接有定位电机（32），所述定位电机（32）的输出轴固定连接有定位丝杆（34），所述定位丝杆（34）通过丝杆螺母与下方的滑板（33）连接，两个滑板（33）之间固定连接有两个支架（35），所述支架（35）上转动连接有滚轮（36）；

所述定位装置（3）内还设有检测装置（4），所述检测装置（4）包括第一固定板（40）、第二固定板（41）、第一检测板（42）以及第二检测板（43），所述第一固定板（40）、第二固定板（41）、第一检测板（42）以及第二检测板（43）通过两个连接块（44）从左至右依次固定，所述连接块（44）与滑板（33）固定连接，所述第一固定板（40）上固定连接有若干固定块（45），所述固定块（45）上滑动连接有检测柱（46），所述检测柱（46）依次穿过第一固定板（40）、第二固定板（41）以及第一检测板（42），所述检测柱（46）的右端固定连接有接触块（47），所述接触块（47）的左右壁均设有电极触点，所述第一检测板（42）以及第二检测板（43）的内壁设有与电极触点对应的电极片，所述检测柱（46）上还固定连接有挡片（48），所述挡片（48）与第二固定板（41）之间的检测柱（46）上套设有弹簧（49），所述电极片以及电极触点均与控制器连接；

所述输送线（1）由并排的两条输送带组成，两个输送带之间设有顶升装置（5）以及旋转机构（6），所述输送线（1）上通过托盘（11）运输轮毂，所述检测柱（46）左端设有万向球；

所述顶升装置（5）包括顶升气缸（51），所述顶升气缸（51）的输出轴上固定连接有底座（53），所述底座（53）上转动连接有转座（52）；

所述旋转机构（6）包括下压气缸（61），所述下压气缸（61）固定连接在机架（2）上，所述下压气缸（61）的输出轴固定连接有连接架（62），所述连接架（62）通过滑杆与机架（2）滑动连接，所述连接架（62）的底部通过转盘转动连接有压板（64），所述压板（64）上固定连接有外齿圈（63），所述外齿圈（63）与转盘同心设置，所述连接架（62）内设有旋转电机（65），所述旋转电机（65）的输出轴穿过连接架（62）并固定连接有旋转齿轮（66），所述旋转齿轮（66）与外齿圈（63）啮合，所述压板（64）的底部固定连接有气动胀套（67）。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车产品的检测装置，其特征在于，所述输送线（1）的前方设有输送辊道（7），所述输送辊道（7）的上方设有两个前导向件（a）以及两个后导向件（b），所述前导向件（a）以及后导向件（b）结构相同，均包括换向电机（81）、固定座（82）以及转板（83），所述转板（83）设有两个，两个转板（83）之间转动连接有若干滑辊（84），所述转板（83）通过转轴与固定座（82）转动连接，所述转轴上固定连接有换向齿轮（85），所述换向齿轮（85）与换向电机（81）的输出轴固定连接的驱动齿轮啮合，所述换向电机（81）固定连接在固定座（82）上。

3.根据权利要求2所述的一种用于汽车产品的检测装置，其特征在于，所述前导向件（a）与后导向件（b）之间设有推料装置（9），所述推料装置（9）包括推料件（91），所述推料件（91）上转动连接有若干滑轮，所述推料件（91）通过固定柱（92）与滑座（93）固定连接，所述滑座（93）与底板（94）滑动连接，所述底板（94）上固定连接有推料电机（95），所述推料电机（95）的输出轴固定连接有推料丝杆（96），所述推料丝杆（96）通过丝杆螺母与滑座（93）连接。

4.根据权利要求2所述的一种用于汽车产品的检测装置，其特征在于，所述输送辊道（7）的左侧设有与推料装置（9）对应的次品输送带（10）。

5.根据权利要求1所述的一种用于汽车产品的检测装置，其特征在于，所述第一固定板（40）、第二固定板（41）以及第一检测板（42）上均设有预留槽口（c），所述第一固定板（40）上还设有两个固定槽（401），所述固定块（45）通过螺栓与固定槽（401）锁紧固定。

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