SE460766B - Foerfarande och anordning foer sortering av runda foeremaal - Google Patents

Description

- nu u 0 n 0 I 0 I 0 en 000 0000 00 :leo 0 0 nice I OO I I O O I oo rot 460 766 10 15 20 25 30 35 40 anordnad central öppning 5. Backarna 4 är anordnade pà inbörd- es avstand för att mellan sig kunna uppta och föra med sig proppar 1. Det skovelhjulsliknande sorterarorganet roterar kontinuerligt i pilens 6 riktning, tillförselorganet 2 och kommit in mellan tva intilliggande och en propp 1 som lämnat backar 4 förs dà med i sorterarorganets rotation. Proppen 1 rör sig da pà grund av tyngdkraften inàt mot sorterarorganets centrum, bort fran ytterperiferin och inat mot den centrala öppningen 5. Härvid är emellertid backarna 4 anordnade pá sàdant inbördes avstand, att detta inbördes avstånd vid back- arnas 4 öppning inåt mot den centrala öppningen är lika med det bestämda minimimàttet 7 för propparna. Proppar 1 som därvid icke uppfyller det bestämda kravet pà minimàttet 7 faller därvid ner mellan de tva intilliggande backarna in i den centrala öppningen 5, och vidare genom en bortlednings- ränna 8 ut fran anordningen i riktningen av pilen 9. Proppar 1 som däremot uppfyller det bestämda minimimáttet 7 blir kvar mellan backarna 4 och transporteras vidare i pilens 6 riktning dà sorterarorganet roterar vidare. Där är då utanför sor- terarorganets ytterperiferi anordnat en styrplat 10 som för- hindrar att propparna 1 faller ut pa icke önskat ställe, utan i stället leds vidare till ett överföringsorgan 11 för att med hjälp av detta ledas vidare till en andra sorterare. Överföringsorganet 11 kan exempelvis vara en enkel ränna som leder propparna 1 som passerat genom den första sorteraren och uppfyllt minimimattet vidare till den andra sorteraren 12.

Denna andra sorterare 12 innefattar en rund platta 13 14 och 15, vilka till skillnad fran de fasta backarna 4 hos den första sorteraren är inbördes Dessa bada backar som uppbär tva stycken backar, rörliga, såsom förklaras närmare här nedan. 14 och 15 bildar mellan sig en kanal 16, genom vilken proppar 1 som ej överstiger ett i förväg bestämt maximimatt kan röra Dessa proppar rullar da på grund av tyngdkraften genom bildade kanalen 16 och ut fràn den andra sig. den mellan de rörliga backarna 14 och 15 till andra sidan av den runda plattan 13 sorteraren 12 till en utmatningsränna 1? för att därefter komma vidare till avsedd produktionsplats eller liknande.

De bada backarna 14 och 15 som är monterade i den roter- bart anordnade runda plattan 13 är såsom nämnts ovan inbördes rörliga, men är i normalfallet med hjälp av fjädrar 18 för- 10 15 20 25 30 35 40 460 766 2, för att bilda spända mot varandra, sàsom framgår av fig. kanalen 16 med det bestämda maximimàttet för propparna 1 som ska passera därigenom. Intill de bada ändarna av kanalen 16 är anordnat avkänningsorgan, som kan avkänna om en propp 1 pas- serar genom kanalen 16 eller blir sittande fast vid början av kanalen eller i denna. Dessa avkänningsorgan kan exempelvis vara fotoceller 19, monterade i lägen såsom framgår av fig. 1, och avkänner således om någonting befinner sig i kanalen 16.

Da en propp 1 befinner sig i kanalen 16 bryts stràlen mellan fotocellerna och med dessa kan då avgöras om en propp fastnat eller ej. Även för en propp med korrekt mått, som saledes kan passera genom hela kanalen 16, bryts givetsvis stralen mellan fotocellerna 19, och därför måste det vara anordnat någon form av tidsfördröjning innan en utsortering sker. Denna tidsför- dröjning kan även vara så avpassad att en propp 1 som visser- ligen passerar genom kanalen 16, men gör detta pa alltför lang tid, exempelvis på grund av att proppen är nagot oval, upphov till en utsortering. Denna utsortering aktiveras sa- ger ledes genom att stràlen mellan fotocellerna 19 har varit bruten längre an ett i förväg bestämt tidsintervall, och detta skivan 13 vrids ett halvt varv i som de bada backarna 14 och 15 ger upphov till att den runda pilens 20 riktning, samtidigt säras något från varandra för att en propp 1 som fastnat i kanalen 16 ska kunna släppas fri och utmatas som defekt i riktningen av pilen 9. Genom vridningen av plattan 13 kommer sa den ände av kanalen 16 som tidigare var närmast över- föringsorganet 11 da att i stället vara vid utmatningsrännan 17. Då plattan 13 med de därpa monterade organen är symmetrisk vilket hall plattan är vänd. I sam- spelar det ingen roll at band med aktiveringen av utsorteringen med hjälp av foto- cellerna 19 stoppas även den första sorterarens 3 rotation för att inte nàgra nya proppar ska föras vidare till överförings- organet 11 och den andra sorteraren 12.

Da en aktiveringssignal avges som följd av att stralen mellan fotocellerna 19 varit bruten alltför lang tid aktiveras en elektrisk motor, icke visad, som vrider en axel 21, pa vilken är monterat ett drivhjul 22 med drivtappar 23, vilka kan gripa in i spar i ett malteserkors 24 monterat på en axel 25, pa vilken den runda plattan är monterad. Härigenom er- hålles en utvakling av 2:1 sa att ett varvs vridning av driv- 460 766_ hjulet 22 resulterar i en vridning av plattan 13 med ett halvt UI 10 15 20 25 30 35 40 Avarv. På grund av denna utformning av kraftöverföringen er- hålles dessutom ett momentant stopp i plattans 13 vridning efter 90°, vilket underlättar frisläppandet av en propp som fastnat mellan backarna 14 och 15. Drivningen av axeln 25 kan givetvis ske även på annat sätt, exempelvis direkt med en elmotor som är styrd så att samma rörelsemönster erhålles.

Kring axeln 25 är monterat ett styrhjul 26, vilket innefattar ett ovalt utformat styrspår 27 i vilket två styrtappar 28 griper in. Styrhjulet 26 är fast i förhållande till axeln 25 som med en lagring passerar genom styrhjulet. Detta styrhjul med dess styrspàr 27 och styrtapparna 28 är speciellt visat i fig. 3. Såsom dock klart framgår av fig. 2 sitter styrtapparna 28 förutom förlöpande i styrspåret 27 fast i de båda rörliga backarna 14 och 15. Såsom framgår av fig. 2 finns mellan de båda rörliga backarna 14 och 15 och den runda plattan 13 ett mellanrum så att de båda backarna kan röra sig något från varandra.

När således de båda fotocellerna 19 avgivit en signal som aktiverar den icke visade motorn som driver axeln 21, vrids axeln 21 ett helt varv liksom då även drivhjulet 22 vilket i sin tur medför att malteserkorset 24 vrids ett halvt varv. Samtidigt vrids då axeln 25 på vilken den roterbara plattan 13 sitter. Då styrplattan 26 sitter fast och icke deltar i rotationen kommer de båda styrtapparna 28 att för- flyttas ett halvt varv längs styrrpåret 27, varvid avståndet mellan tapparna kommer att öka till ett maximalt avstånd och sedan återgå till det normala, som visas i fig. 3, och sam- tidigt förskjutes då de båda rörliga backarna 14 och 15 från varandra. Samtidigt med detta sker således rotationen av själva styrplattan 13 så att kanalens 16 öppning vrids nedåt så att en propp 1 som fastnat i kanalen 16 kan släppas fri och ledas bort i pilens 9 riktning. I stället för fotoceller 19 kan även andra typer av avkänningsorgan användas, exempelvis kapacitiva avkänningsorgan som avkänner förekomsten av en propp i kanalen 16.

I fig. 4 och 5 visas en utföringsvariant av den första sorteraren 3. Även här är sorterarorganet försett med fasta backar 4, men i detta fall är de fasta backarna vid sina mot den centrala öppningen 5 vända ändar försedda med rullar 29 10 15 20 25 30 35 40 460 766 uppburna vid ändarna av backarna 4. Dessa som är roterbart rullar 29 har en diameter som är nagot större än bredden pà backarna och det bestämda minimimattet för propparna bildas i detta fall av avståndet mellan tva intilliggande rullar 29.

Vidare är, såsom framgár av fig. 5, koaxiellt med sorterar- organet 3 anordnat en fast ring 30, som med en utskjutande ringyta 31 skjuter genom ett spår i sorterarorganet 3 för att med den fria änden av ringytan 31 ligga an mot en propp 1 som befinner sig mellan tva backar 4 och tva rullar 29. Härigenom tvingas proppen 1 att rotera kring sin egen axel och om propp- en 1 har en viss ovalitet med en minsta diameter mindre än det bestämda avståndet 7 kommer då proppen 1 med säkerhet att fall ned mellan de tva intilliggande rullarna 29 och da sorteras bort ur anordningen.

En fast ring 30 med en utskjutande ringyta 31 såsom vid anordningen enligt fig. 4 och 5 kan även vara anordnad vid anordningen visad i fig. 1 som enbart har fasta backar 4 utan rullar för att tvinga fram en rotation av propparna kring deras egna axlar vid förflyttningen i sorterarorganet.

Med anordningen enligt uppfinningen erhålles således ett utmärkt redskap för att sortera fram föremål som maste upp- fylla bestämda kriterier vad avser bade en minimidimension och en maximidimension. Tack vare att föremålen under sorteringen bringas att rotera kring sin egen axel för förflyttningen kan även föremål med otillåten ovalitet med säkerhet upptäckas.

Till viss del kommer även proppar som är ovala att sorteras bort redan i den första sorteraren 3, da fastkilningsläget mellan de fast backarna 4 för propparna 1 ändras under sor- teringsorganets rotation varför redan här sker en viss kon- troll av ovaliteten.

Förfarandet och anordningen enligt uppfinningen fungerar även för utförande av planhetskontroll, kontroll av rakhet och vinkelräthet. För vissa typer av användningar kan det vara väsentligt att även kunna kontrollera friktionskoefficienten hos införingsdelen av en propp, och även i detta fall kan förfarandet och anordningen enligt uppfinningen användas da proppar med högre friktionskoefficient får en längre rull- ningstid genom kanalen 16, varför pa samma sätt som för såsom beskivits ovan, även proppar med proppar med ovalitet, avvikande friktionskoefficient kan sorteras ut.

Claims (15)

460 766 10 15 20 25 30 35 40 Patentkrav

1. Förfarande för sortering av runda föremål (1), k ä n n e t e c k n a t av att föremålen (1) först införes mellan ett par fasta backar (4) med konvergerande inbördes avstånd, vars minsta värde svarar mot den minsta godtagbara dimensionen hos föremålen, så att föremål med för små dimen- sioner kan passera mellan backarna (4), varefter backarna med det mellan dem belägna föremålet (1) förflyttas så att före- målet förflyttas ut från mellanrummet mellan backarna (4) och överföras till en bana (16) mellan två parallella, vinkelrätt mot banan förskjutbara backar (14, 15), stånd i normaltillstånd svarar mot den största godtagbara vilkas inbördes av- dimensionen för föremålen (1), så att föremål med godkända dimensioner passerar mellan dessa förskjutbara backar (14, 15), medan för stora eller deformerade föremål (1) kvarhålles 15), och att kvarhallandet av föremålen mellan backarna avkannes av en avkännare (19), vilken bringar 15) att förskjutas så att deras mellan backarna (14, de parallella backarna (14, inbördes avstånd ökar, så att föremålen kan passera mellan dem, samtidigt som backarna vrides kring en mot backarnas förskjutningsriktning och banans (16) langdriktning vinkelrät axel, så att de mellan backarna (14, 15) passerande föremålen utsorteras och utledes till en annan plats än föremålen med godkända dimensioner, varefter de förskjutbara backarna (14, 15) återföres till sitt ursprungliga inbördes avstånd och till ett läge att åter mottaga föremål (1).

2. Förfarande enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t av att föremålens (1) passage mellan de förskjutbara backarna (14, och att när föremålens uppehållstid mellan backarna överstiger ett förbestämt värde, avkännaren 15) avkännes optiskt, bringar backarna att förskjutas och vridas.

3. Förfarande enligt krav 1 eller 2, t e c k n a t av att föremålens (1) förflyttning in mellan de fasta backarna (4) och ut från dessa och genom banan mellan 15) liksom även mellan de för- k Ä n n e- de förskjutbara backarna (14, skjutna och vridna backarna åstadkommas genom att föremålen (1) rullar under inverkan av enbart tyngdkraften.

4. Förfarande enligt något av kraven 1 till 3, k ä n- n e t e c k n a t av att de förskjutbara backarna (14, 15) vid utsorterandet av föremål (1) under förskjutningen vridas 10 15 20 25 30 35 40 460 766 ett halvt varv till att àter komma i läge för att mottaga föremàl (1).

5. Anordning för utsortering av runda föremål (1), k ä n n e t e c k n a t av att anordningen innefattar en första sorterare (3) anordnad att mottaga runda föremål (1) fran ett tillförselorgan (2), och vilken första sorterarë (3) är försedd med utloppsöppningar (7) genom vilka runda föremål (1) som ej uppfyller ett bestämt minimimàtt kan ledas bort, medan föremål (1) som uppfyller minimimáttet kan passera den första sorteraren (3) och via ett organ (11) ledas till en andra sorterare (12) innefattande tva huvudsakligen parallella backar (14, 15) som mellan sig definierar ett bestämt maximi- mått (12) är så belägen och anordnad att de runda föremålen kan för de runda föremålen (1) och att den andra sorteraren passera mellan de huvudsakligen parallella backarna (14, 15) da föremålen ej överskrider det bestämda maximimattet medan runda föremål (1) som överskrider det bestämda maximimàttet fastnar mellan backarna (14, 15) och att den andra sorteraren (12) vidare är försedd med organ för att leda bort föremål som fastnat mellan backarna (14, 15) eller ej passerar mellan backarna pa en i förväg bestämd maximitid.

6. Anordning enligt krav 5, k ä n n e t e c k n a d av att den första sorteraren (3) innefattar ett roterande skovelhjulsliknande sorterarorgan med huvudsakligen radiellt förlöpande backar (4) sträckande sig från sorterarorganets ytterperiferi ett stycke inat mot en i centrum av sorterar- organet anordnad öppning (5) för bortledande av utsorterade föremål, och varvid avståndet (7) mellan de radiellt inre ändarna av backarna (4) motsvarar det bestämda minimimattet så att föremål som överskrider minimimattet ej kommer in i den centrala öppningen (5) utan följer med sorterarorganet i dess roterande rörelse för att sedan avges till ett överförings- organ (11) för att ledas till den andra sorteraren (12).

7. Anordning enligt krav 5, k ä n n e t e c k n a d av att den första sorteraren (3) innefattar ett roterande skovelhjulsliknande sorterarorgan med huvudsakligen radiellt riktade backar (4) sträckande sig från sorterarorganets ytter- periferi ett stycke inåt mot en i centrum av sorterarorganet anordnad öppning (5) för bortledande av utsorterade föremål, varvid de mot öppningen (5) vända ändarna av backarna (4) är 460 766 försedda med roterbart anordnade rullar (29) och varvid av- 'Jl 10 15 20 25 30 35 40 ståndet (7) mellan tvà intilliggande rullar (29)motsvarar det bestämda minimimàttet så att föremål som överskrider minimi- màttet ej kommer in i den centrala öppningen (5) utan följer med sorterarorganet i dess roterande rörelse för att sedan avges till ett överföringsorgan (11) för att ledas till den andra sorteraren (12).

8. Anordning enligt krav 7, k ä n n e t e c k n a d av att ett beröringsorgan (31) är anordnat att beröra en propp (1) som befinner sig i anliggning mot ett par rullar (29) för att bringa proppen (1) att rotera kring sin egen axel när sorterarorganet (3) roterar.

9. Anordning enligt något av kraven 5-8, k ä n n e- t e c k n a d av att den andra sorteraren innefattar en roterbar platta (13) på vilken backarna (14, 15) år monterade, och att backarna är anordnade att vid vridning av plattan (13) förskjutas bort fràn varandra.

10. Anordning enligt krav 9, k ä n n e t e c k n a d av att de bada förskjutbara backarna (14, 15) medelst fjädrar (18) är förspända till ett sådant inbördes läge som definierar det bestämda maximimàttet och att de bada förskjutbara backar- na (13, 15) medelst styrtapparna (28) griper in i ett styrspar (27) i en icke roterbar styrplatta (26), varvid styrspåret (27) har en oval form som gör att de förekjutbara backarna (14, 15) tvingas isär då den roterbara plattan (13) med back- arna (14, 15) vrids.

11. Anordning enligt något av kraven 9 eller 10, k ä n n e t e c k n a d av att avkänningsorgan (19) är anordnade utanför ändarna av den mellan de bada förekjutbara backarna (14, 15) bildade kanalen (16), för att avkänna före- komsten av ett föremål (1) i kanalen (16) mellan de båda förskjutbara backarna (14, 15).

12. Anordning enligt krav 11, k ä n n e t e c k n a d av att avkänningsorganen (19) är-fotoceller.

13. Anordning enligt krav 11 eller 12, av att avkänningsorganet (19) aktiverar vrid- k ä n n e- t e c k n a d ningen av den roterbara plattan (13).

14. Anordning enligt krav 13, k ä n n e t e c k n a d av att avkänningsanordningen (19) är försedd med en tidsavkän- nare som aktiverar vridningen av den roterbara plattan (13) da kanalen (18) mellan

15. Anordning t e c k n a d av backarna (14, 15) i 460 766 ett föremål (1) pà viss i förväg bestämd tid ej hunnit passera de förskjutbara backarna (14, 15). enligt nàgot av kraven 5-14, k ä n n e- att de bada huvudsakligen parallella den andra sorteraren (12) i normalläge är anordnade i en sådan vinkel i förhållande till lodlinjen att ett runt föremål (1) som ska passera mellan backarna (14, 15) med hjälp av tyngdkraften bringas att rulla mellan de bada backarna (14, 15).