JP2658465B2 - 円形の物体を選別する方法および装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は円形の物体を選別する方法および装置に関
し、かつ特に所定の最小寸法または最大寸法に合致しな
い円形の物体を選別する方法および装置に関する。

本発明の目的は所定の寸法上の必要条件、例えば、所
定の最小の寸法または最大の寸法に合致した円形の物体
を選別する簡単な方法および簡単な装置を得ることであ
る。また、本発明によれば、特に、真円度に関する欠
陥、すなわち、楕円度を発見することが可能になる。

本発明による方法および装置は球形の物体ならびに円
筒形の物体を選別し、かつ後者については、異なる部分
において異なる直径を有する物体、例えばびんまたはそ
れらと同様な物品の栓すらをも選別するために使用する
ことができる。

さて、本発明を制限するものとみなすべきではない
が、本発明の実施例を示した添付図面について以下に説
明する。添付図面において、第１図は本発明による選別
装置を略図で示した側面図であり二つの異なる直径を有
する円筒形の栓を選別するために使用される。第２図は
第１図の装置の一部分をＡ−Ａ線に沿って裁った断面
図、第３図は第２図に例示した部分をＢ−Ｂ線に沿って
裁った断面図、第４図は本発明の別の実施例による装置
の一部分を例示した図、かつ第５図は第４図に例示した
部分の断面図である。

第１図には、本発明による選別装置を例示してある。
選別しようとする対象物は栓１であり、かつこの図から
理解されるように、栓１は実質的に円筒形の形状であり
その一部分はその他の部分の直径よりも大きい直径を有
している。このような栓の用途の一例はびんを閉塞する
ことである。この図の右方において、これらの栓１はシ
ユート２の上に配置されている。これらの栓１はシユー
ト２上を重力の作用により第１選別機３に向かって移動
する。

この選別機３は外周領域に固定されたドグ４を備えた
外輪状の選別部材を含む。ドグ４は実質的に放射状に配
置されかつ選別部材の中心に向かって該選別部材の中央
に配置された開口部５に達する距離にわたって延びてい
る。また、ドグ４は栓１を収納しかつ該栓を一緒に搬送
するために相互に隔置されている。この選別部材は矢印
６で示した方向に連続回転し、したがって、シユート２
から離れかつ２個の隣接したドグ４の間に収納された栓
１は選別部材の回転と共に回転する。また、栓１は重力
の作用により選別部材の中心および中央開口部５に向か
って移動する。しかしながら、ドグ４の相互間の間隔は
中央開口部５に向かった２個のドグ４の間の開口部の幅
が栓１の所定の最小寸法７に等しくなるように設定され
ている。この最小寸法７に合致しない栓はそれぞれの隣
接したドグ４の間から中央開口部５の中に落下し、そし
て不良品用シユート８を通して選別装置から矢印９で示
した方向に排出される。所定の寸法７に合致した栓１は
それぞれのドグ４の組の間に保持されかつ選別部材が回
転し続けるにつれて矢印６で示した方向に搬送される。
選別部材の円周の外側にはフエンス10が配置され、栓１
が所望としない位置で落下しないようにする。したがっ
て、栓１は落下しないで転送装置11まで搬送され、転送
装置11を経て第２選別機に導かれる。

転送装置11は簡単な装置、すなわち、最小寸法に合致
しかつ第１選別機を通過した栓１を第２選別機12に導く
簡単なシユートでよい。

第２選別機12は、以下に説明するように、固定された
ドグ４と対照区別される２個の相互に移動可能な部材14
および15を担持したデイスク13を含む。ゲージ部材14お
よび15は相互間にみぞ16を形成している。所定の最大寸
法を超過しない栓はみぞ16に沿って移動することができ
る。これらの栓は重力の作用によりデイスク13の他の側
まで転動しかつ第２選別機12から吐出シユート17まで排
出され、その後意図された生産ステーシヨンまたはそれ
と同様なステーシヨンまで搬送される。

既に述べたように、ゲージ部材14および15の両方は回
転可能に配置されたデイスク13上に相互に移動可能に装
着されているが、第２図から理解されるように、通常時
は、ばね18の助けにより相互に近接する方向に偏位せし
められている。そして、この位置において、ゲージ部材
14、15はみぞ16を形成している。みぞ16は該みぞに沿っ
て通過する栓１のための所定の最大寸法を有している。
みぞ16の両端にはセンサ装置19が設けられ、そしてこれ
らのセンサ装置は栓がみぞ16を通過したか否かまたはみ
ぞ16の入口またはみぞ16内に留まっているか否かを感知
する。例えば、光電池であるセンサ装置19は第１図に示
したような位置に装着され、したがってみぞ16内に何か
が存在しているか否かを感知する。栓がみぞ16内に存在
しているときには、両方の光電池に間の光ビームが遮断
され、それにより栓がみぞ16内に留まっているか否かを
決定することができる。光電池間の光ビームは、勿論、
みぞ16全体に沿って通過可能である正規の寸法を有する
栓によってすらも遮断される。それ故に、選別がなされ
る前に時間遅れを生ずるようにある種類の遅延装置を配
置しなければならない。また、この遅延時間は、みぞ16
を通過はするが、例えば若干楕円形であるために通過す
る時間が長過ぎる栓を不良品としてはねるように調節し
てもよい。したがって、この不良品といての廃棄は光電
池19の間の光ビームが所定の時間よりも長い間にわたっ
て遮断されることによって行われるようになっている。
このような場合には、デイスク13は矢印20で示した方向
に半回転だけ回転せしめられ、それと同時にゲージ部材
14および15を僅か離れるように移動させてみぞ16内に留
まった栓を釈放しかつその栓を不良品として矢印９で示
した方向に排出する。デイスク13の回転により、以前に
転送装置16に最も近く配置されたみぞ16の端部が吐出シ
ユートに向き合って配置される。ゲージ部材14および15
が装着されたデイスク13は対称であるので、デイスク13
が向く方向は問題ではない。この第１選別機３の回転は
不良品としての廃棄が光電池19によりなされるときに停
止され、それにより新しい栓は転送装置11に到達せずか
つ第２選別機12に送られないようにされる。

光電池19の間の光ビームが所定時間よりも長い時間遮
断された結果、動作信号が送られたときに、（例示して
いない）電動機が作動せしめられる。この電動機は駆動
用ドグ23を備えた駆動輪22が装着された軸21を駆動し、
そしてこれらのドグ23はデイスク13が装着された軸25に
装着されたマルチーズクロス（Maltese cross）24のみ
ぞ内に係合することができる。このようにして、2:1の
歯車比が得られ、それにより駆動輪22が１回転するとデ
イスク13が1/2回転だけ回転するようになっている。ま
た、この動力伝達が行われることにより、デイスク13の
回転が90゜毎に瞬間的に中断され、それによりゲージ部
材14および15の間に留まっている栓の釈放を容易ならし
めている。軸25はその他の方法、例えば、同じ移動パタ
ーンが得られるように制御される電動機により直接に駆
動することができる。軸25はガイド部材26内に装着され
た軸受中に回転するように担持されている。ガイド部材
26は軸25に対して固定されておりかつ２個のガイドピン
28を収容する楕円形の案内みぞ27を備えている。ガイド
部材26は、みぞ27およびピン28と共に、第３図に特に例
示されている。みぞ27内を移動するピン28は、第２図か
ら理解されるように、それらのそれぞれの可動ゲージ部
材14または15内に固定されている。この図からこれらの
部材14、15の後方に空間が残されており、それにより部
材14、15を離して移動することができる。

両方の光電池19が作動信号を送り、例示されていない
が電動機で軸21を駆動させるときに、軸21が完全に１回
転回転し、したがって、駆動輪22もまた１回転だけ回転
し、それによりマルチーズクロス24が半回転回転せしめ
られ、プレート13が装着された軸25もそれと一緒に半回
転回転させる。ガイド部材26がこの回転に対して固定し
ているので、ガイドピン28が案内みぞ27に沿って半回転
移動してそれらの相互の間隔を最大値まで増大し、そし
て完全に一回転すると、第３図に例示したように「通
常」の間隔を戻る。ゲージ部材14および15がそれらのそ
れぞれのピン28に固定されているので、ゲージ部材14、
15もまたデイスク13が回転すると同時に離れるように移
動し、それによりみぞ16の開口部が下方に回転する。し
たがって、みぞ16内に留まった栓は釈放されて矢印９で
示した方向に排出される。光電池19以外のその他の型式
のセンサ装置、例えば、みぞ16内の栓の存在を感知する
容量性の装置を使用することができる。

第１選別機３の変型実施例は第４図および第５図に例
示してある。この選別部材はここでも固定されたドグを
備えているが、この場合には、ドグ４はローラ29を備え
ている。ローラ29は中央開口部５に向いたドグ４の端部
に回転可能に装着されている。ローラ29はドグ４の幅よ
りも若干大きい直径を有しており、かつこの場合には、
栓に対する所定の最小寸法は２個の隣接したローラ29の
間の間隔により形成されることになる。更に、選別機３
と共軸をなす固定されたリング30が設けられている。そ
して、リング31は円周方向の直立したフランジ31を備え
ている。フランジ31は選別機３のスロツト内に収納され
それによりフランジ31の自由端面が１対のローラ29およ
び１対のドグ４の間に配置された栓と対向して係合する
ようになっている。したがって、栓はそれ自体の軸線の
まわりに回転するように強制され、そしてもしも栓があ
る量の楕円度を有し、所定の距離７よりも小さい最小寸
法を有していれば、栓は確実に２個のローラ29の間から
落下して選別装置外に選別排出される。

第４図および第５図の装置の場合の固定されたリング
30およびそのフランジ31はローラ29がなくかつドグ４の
みが固定された第１図の装置に配置することもできる。
この場合にも、選別機の回転につれて栓が移動するとき
に、栓自体の軸線のまわりの回転が生ずる。

したがって、本発明による装置により、最小の寸法お
よび最大の寸法に関する所定の基準に合致しなければな
らない物体を選別するための優れた装置が得られる。選
別しようとする物体は選別中にそれ自体の軸線のまわり
に回転せしめられるので、許容された楕円度に合致しな
い物体は確実に発見することができる。楕円形の栓は第
１選別機３においてある程度まで既に選別されるので、
選別部材の回転中に栓に対する固定されたドグ４の間の
捕捉情況が変化するときには、ある度合の楕円形に関す
る制御が第１選別機において既になされている。

また、本発明による方法および装置は平面度、真直度
および垂直度に関する検査を行う機能も有している。ま
た、ある型式の用途においては、栓の挿入部分の摩擦係
数を検査することが不可欠であり、その場合にも摩擦係
数の高い栓がみぞ16に沿って転動する時間が長いために
このような栓の楕円形の栓について前述した方法と同様
に選別されるので、本発明の方法および装置を使用する
ことができる。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】円形の物体（１）が先ず１組のドグの間に
   挿入されそれは物体の許容しうる最小寸法に合致した先
   細になった間隔を有し、寸法が所定寸法よりも小さ過ぎ
   る物体はドグ（４）の間を通過できるようにし、ドグ
   （４）をそれらの間に物体（１）を収納した状態で移動
   させてそれにより物体（１）がドグ（４）の間のスペー
   ス外に移動せしめられかつ２個の平行なゲージ部材（1
   4、15）の間の通路（16）に転送され、該ゲージ部材は
   通路（16）に対して直角をなす方向に移動可能に配置さ
   れており、通常の状態における前記ゲージ部材（14、1
   5）の間の間隔が物体（１）の許容最大寸法に合致して
   おりそれにより許容された寸法を有する物体（１）が前
   記ゲージ部材（14、15）の間を通過し、一方寸法が大き
   過ぎるかまたは変形した物体（１）は前記ゲージ部材の
   間に保留されると、前記ゲージ部材の間に保留された物
   体はセンサ（19）により感知され、それにより該ゲージ
   部材を相互に移動させ、前記ゲージ部材の間の間隔を増
   大して物体（１）を該ゲージ部材の間を通過させそれと
   同時に前記ゲージ部材を該ゲージ部材の移動方向および
   前記通路（16）の長手方向に直角をなす軸線のまわりに
   回転させ、それにより前記ゲージ部材（14、15）の間を
   物体が通過して選別されかつ許容された寸法を有する物
   体が搬送される場所とは異なる場所に搬送され、その後
   前記ゲージ部材はそれらの当初の間隔が得られる位置に
   戻されて再び物体（１）を収納する状態に復帰すること
   を特徴とする円形の物体を選別する方法。