CN211488629U - 轮子组装检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种轮子组装检测装置，其包括：轮盘、检测机构、良品取出机构、不良品取出机构；检测机构位于轮盘上方，其包括：检测气缸、推杆、检测轮、传动检测单元，检测气缸通过竖直布置的推杆与检测轮传动连接，传动检测单元包括：连杆、第一从动轮、第二从动轮以及第三从动轮，连杆一端与推杆相连接，另一端与第一从动轮上的连极耳相连接，第三从动轮与第二从动轮通过皮带传动连接，第二从动轮通过皮带与第一从动轮传动连接，良品取出机构位于轮盘的良品下料侧，不良品取出机构位于轮盘的不良品下料侧。本实用新型的轮子组装检测装置能够对装配后的轮子的圆度和偏心度进行检测，有利于保证轮子的良品率，且具有较好的检测精度。

Description

轮子组装检测装置

技术领域

本实用新型涉及轮子组装技术领域，尤其涉及一种轮子组装检测装置。

背景技术

在工业生产中，在轮子组装到推车上之前，需要在轮子上装配轴承以及盖子，因此需要首先实现轮子的上料，并使得轮子能够按照轴承以及盖子装配时的方位，送到装配工位处。同时，对于装配有轴承和盖子的车轮，还需要对其质量进行检测。因此，针对如何实现轮子的检测，有必要提出进一步地解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轮子组装检测装置，以克服现有技术中存在的不足。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种轮子组装检测装置，其包括：轮盘、检测机构、良品取出机构、不良品取出机构；

所述检测机构位于所述轮盘上方，其包括：检测气缸、推杆、检测轮、传动检测单元，所述检测气缸通过竖直布置的推杆与所述检测轮传动连接，所述传动检测单元包括：连杆、第一从动轮、第二从动轮以及第三从动轮，所述连杆一端与所述推杆相连接，另一端与所述第一从动轮上的连极耳相连接，所述第三从动轮与第二从动轮通过皮带传动连接，所述第二从动轮通过皮带与所述第一从动轮传动连接，所述良品取出机构位于所述轮盘的良品下料侧，其包括：第一取出夹爪、驱动所述第一取出夹爪夹持的第一夹爪气缸，所述不良品取出机构位于所述轮盘的不良品下料侧，其包括：第二取出夹爪、驱动所述第二取出夹爪夹持的第二夹爪气缸。

作为本实用新型的轮子组装检测装置的改进，所述轮盘上设置有四个检测位，各检测位之间的角度值均为90°，任一检测位上设置有一转轴。

作为本实用新型的轮子组装检测装置的改进，所述良品取出机构还具有一下料通道，所述下料通道位于所述第一取出夹爪的一侧。

作为本实用新型的轮子组装检测装置的改进，所述第一取出夹爪和第二取出夹爪的夹爪初始间距与轮子的直径相一致。

作为本实用新型的轮子组装检测装置的改进，所述轮子组装检测装置还包括偏摆检测机构，所述偏摆检测机构：偏摆检测轮、驱动所述偏摆检测轮与待检测轮子的侧面相抵靠的偏摆检测气缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的轮子组装检测装置能够对装配后的轮子的圆度和偏心度进行检测，有利于保证轮子的良品率，且具有较好的检测精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的轮子组装检测装置一实施例的立体示意图；

图2为图1中轮子组装检测装置的平面放大示意图；

图3为图1中局部平面放大示意图。

具体实施方式

下面结合各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。

本实用新型提供一种轮子组装检测装置，其包括：轮盘、检测机构、良品取出机构、不良品取出机构；

所述检测机构位于所述轮盘上方，其包括：检测气缸、推杆、检测轮、传动检测单元，所述检测气缸通过竖直布置的推杆与所述检测轮传动连接，所述传动检测单元包括：连杆、第一从动轮、第二从动轮以及第三从动轮，所述连杆一端与所述推杆相连接，另一端与所述第一从动轮上的连极耳相连接，所述第三从动轮与第二从动轮通过皮带传动连接，所述第二从动轮通过皮带与所述第一从动轮传动连接，所述良品取出机构位于所述轮盘的良品下料侧，其包括：第一取出夹爪、驱动所述第一取出夹爪夹持的第一夹爪气缸，所述不良品取出机构位于所述轮盘的不良品下料侧，其包括：第二取出夹爪、驱动所述第二取出夹爪夹持的第二夹爪气缸。

下面结合一实施例，对本实用新型的轮子组装检测装置的技术方案进行举例说明。

如图1-3所示，本实施例的轮子组装检测装置包括：轮盘、检测机构、良品取出机构、不良品取出机构。

所述轮盘51上设置有四个检测位，各检测位之间的角度值均为90°，任一检测位上设置有一转轴。

所述检测机构52位于所述轮盘51上方，其包括：检测气缸521、推杆522、检测轮523、传动检测单元524，所述检测气缸521通过竖直布置的推杆522与所述检测轮523传动连接，所述传动检测单元524包括：连杆5241、第一从动轮5242、第二从动轮5243以及第三从动轮5244，所述连杆5241一端与所述推杆522相连接，另一端与所述第一从动轮5242上的连极耳相连接，所述第三从动轮5244与第二从动轮5243通过皮带传动连接，所述第二从动轮5243通过皮带与所述第一从动轮5242传动连接。

从而，如果轮子的圆度不符合要求，会带动检测轮523进行上下运动，进而带动第一从动轮5242、第二从动轮5243以及第三从动轮5244进行转动，依此判断轮子的圆度是否符合要求。

本实施例的轮子组装检测装置还包括偏摆检测机构53，其用于对轮子的偏心度进行检测。所述偏摆检测机构53：偏摆检测轮531、驱动所述偏摆检测轮 531与待检测轮子的侧面相抵靠的偏摆检测气缸532。从而，如轮子的偏心度不符合要求，会导致偏摆检测轮531发生振动，依此判断轮子的偏心度是否符合要求。

所述良品取出机构54位于所述轮盘51的良品下料侧，所述良品取出机构 54包括：第一取出夹爪541、驱动所述第一取出夹爪541夹持的第一夹爪气缸 542。所述良品取出机构54还具有一下料通道，所述下料通道位于所述第一取出夹爪541的一侧。所述不良品取出机构55位于所述轮盘51的不良品下料侧，所述不良品取出机构55包括：第二取出夹爪551、驱动所述第二取出夹爪551 夹持的第二夹爪气缸552。所述第一取出夹爪541和第二取出夹爪551的夹爪初始间距与轮子的直径相一致。

综上所述，本实用新型的轮子组装检测装置能够对装配后的轮子的圆度和偏心度进行检测，有利于保证轮子的良品率，且具有较好的检测精度。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种轮子组装检测装置，其特征在于，所述轮子组装检测装置包括：轮盘、检测机构、良品取出机构、不良品取出机构；

所述检测机构位于所述轮盘上方，其包括：检测气缸、推杆、检测轮、传动检测单元，所述检测气缸通过竖直布置的推杆与所述检测轮传动连接，所述传动检测单元包括：连杆、第一从动轮、第二从动轮以及第三从动轮，所述连杆一端与所述推杆相连接，另一端与所述第一从动轮上的连极耳相连接，所述第三从动轮与第二从动轮通过皮带传动连接，所述第二从动轮通过皮带与所述第一从动轮传动连接，所述良品取出机构位于所述轮盘的良品下料侧，其包括：第一取出夹爪、驱动所述第一取出夹爪夹持的第一夹爪气缸，所述不良品取出机构位于所述轮盘的不良品下料侧，其包括：第二取出夹爪、驱动所述第二取出夹爪夹持的第二夹爪气缸。

2.根据权利要求1所述的轮子组装检测装置，其特征在于，所述轮盘上设置有四个检测位，各检测位之间的角度值均为90°，任一检测位上设置有一转轴。

3.根据权利要求1所述的轮子组装检测装置，其特征在于，所述良品取出机构还具有一下料通道，所述下料通道位于所述第一取出夹爪的一侧。

4.根据权利要求1所述的轮子组装检测装置，其特征在于，所述第一取出夹爪和第二取出夹爪的夹爪初始间距与轮子的直径相一致。

5.根据权利要求1所述的轮子组装检测装置，其特征在于，所述轮子组装检测装置还包括偏摆检测机构，所述偏摆检测机构：偏摆检测轮、驱动所述偏摆检测轮与待检测轮子的侧面相抵靠的偏摆检测气缸。

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