JP6875617B2 - 搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、搬送装置および搬送ローラ関し、詳しくは、被搬送物の搬送中に被搬送物下面の付着物を除去するのに好適な搬送装置および搬送ローラに関する。

搬送装置として、支持部材となるフレームに複数の円筒状の搬送ローラを搬送方向に連続して並べて配設し、各搬送ローラを回転駆動することによって、被搬送物（ワーク）を回転方向に沿って移動するローラコンベアが知られている。このローラコンベアは、搬送ローラの配置と形状を変えることによって、被搬送物を直進あるいは方向変換させて移動することが可能であり、直線状ローラコンベアあるいは曲線状ローラコンベアとして、種々の物流システムや製造ラインでの搬送装置として用いられている。

例えば、ローラコンベアは、特許文献１に記載されているように、ドラム缶の製造ラインでも用いられている。ドラム缶の製造に当たっては、クローズドドラムの場合、一枚の鋼板を円筒形に成形した後、溶接によって接合した胴板の上下に、天板と地板とを胴板とともに巻締めることで取り付けてドラム缶本体を形成している。天板には、ドラム缶に収納される内容物の出入口である、いわゆる大栓と小栓とが取り付けられている。形成されたドラム缶は、ドラム缶の外表面に焼付塗装を施すため塗装を行い、乾燥炉にて加熱される。このようにして製造された缶容器は、上述の巻締め部分や栓部分の密封性に問題がないか、ヘリウムガス等を用いた気密性が検査される。

特開平６-７８７０号公報

塗装後の加熱を終えたドラム缶は、地板の巻締め部分に塗料が垂れて塗膜の厚い部分（いわゆる、塗料垂れ）が形成さることがあり、ドラム缶の搬送中に、ローラコンベアのローラに付着したり、あるいは、剥がれたりすることがある。また、搬送ローラに付着した塗料もドラム缶の搬送によって剥がれることがあるため、塗料の微細な粉塵が発生し、他の工程においてドラム缶内に混入するといった問題の原因となっていた。

本発明は、これらの実情に鑑みてなされたものであり、被搬送物の搬送中に被搬送物下面に形成された塗料垂れ等の付着物を除去するのに好適な搬送装置および搬送ローラを提供することをその目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の第１の技術手段は、複数の搬送ローラを搬送方向に配設したローラコンベア列を複数並列させた搬送装置であって、隣接する少なくとも２列の前記ローラコンベア列が速度差を有するように駆動するととともに、該２列の前記ローラコンベア列の少なくとも一方の搬送ローラが、被搬送物に対する接触部と非接触部とを周方向に交互に形成したものであり、前記被搬送物を少なくとも２列の前記ローラコンベア列のそれぞれの前記搬送ローラに対して滑りながら移動させることを特徴とするものである。

第２の技術手段は、第１の技術手段において、速度差を有するように駆動される少なくとも２列の前記ローラコンベア列の一方の前記ローラコンベア列の前記搬送ローラと他方の前記ローラコンベア列の前記搬送ローラとが互いに逆方向に回転駆動されることを特徴とするものである。

第３の技術手段は、第１または第２の技術手段において、前記被搬送物に対する接触部と非接触部とを周方向に交互に形成した前記搬送ローラは、複数の板状部材を外周側が同心円筒面上に位置するように放射状に配設したものであることを特徴とするものである。

第4の技術手段は、第１または第２の技術手段において、前記被搬送物に対する接触部と非接触部とを周方向に交互に形成した前記搬送ローラは、円筒状部材の表面に軸方向に沿った溝を設けたものであることを特徴とするものである。

第５の技術手段は、第１または第２の技術手段において、前記被搬送物に対する接触部と非接触部とを周方向に交互に形成した前記搬送ローラは、円筒状部材の表面に螺旋状の突起または溝を設けたものであることを特徴とするものである。

第６の技術手段は、第１から第５のいずれか１の技術手段において、複数列の前記ローラコンベア列の搬送方向の両側面側に該搬送方向に直行する方向への前記被搬送物の移動を規制するガイド部材を設けたことを特徴とするものである。

第７の技術手段は、第１から第６のいずれか１の技術手段において、速度差を有するように駆動される少なくとも２列の前記ローラコンベア列の前記搬送ローラの軸方向の長さが、前記２列の前記ローラコンベア列によって異なることを特徴とするものである。

第８の技術手段は、第１から第７のいずれか１の技術手段において、速度差を有するように駆動される少なくとも２列の前記ローラコンベア列の前記搬送ローラの表面の形状または材質が、前記２列の前記ローラコンベア列によって異なることを特徴とするものである。

第９の技術手段は、第１から第８のいずれか１の技術手段において、前記ローラコンベア列が、複数の前記搬送ローラの間にブラシローラを配置したものであることを特徴とするものである。

第１０の技術手段は、第１から第９のいずれか１の技術手段において、速度差を持って駆動される少なくとも２列の前記ローラコンベア列の間に、ブラシ部材が配設されていることを特徴とするものである。

第１１の技術手段は、第１０の技術手段において、前記ブラシ部材は、前記ローラコンベアの搬送方向に対して直行する方向に回転する回転ブラシであることを特徴とするものである。

第１２の技術手段は、第１から第１１のいずれか１の技術手段において、前記ローラコンベア列を少なくとも３列有し、中央の前記ローラコンベア列の前記搬送ローラの回転方向を、他の前記ローラコンベア列の前記搬送ローラの回転方向と異ならせるとともに、中央の前記ローラコンベア列の軸方向中央部に搬送方向に直行する方向への前記被搬送物の移動を規制するガイド部材を設けたことを特徴とするものである。

第１３の技術手段は、第１から第１１のいずれか１の技術手段において、前記ローラコンベア列を少なくとも３列有し、一端部の前記ローラコンベア列の前記搬送ローラの回転方向を他の前記ローラコンベア列の前記搬送ローラの回転方向と異ならせたことを特徴とするものである。

第１４の技術手段は、第１から第１３のいずれか１の技術手段において、前記被搬送物がドラム缶であることを特徴とするものである。

本発明によれば、隣接する少なくとも２列のローラコンベア列が速度差を有するように駆動されるため、被搬送物がローラコンベア上を回転しながら搬送することになる。このため、被搬送物は少なくとも２列のローラコンベア列のそれぞれの搬送ローラに対して滑りながら移動する。そして、２列のローラコンベア列の少なくとも一方の搬送ローラが、被搬送物に対する接触部と非接触部とを交互に形成したものであるため、搬送ローラによって被搬送物のローラコンベアの搬送面側の付着物を強制的に剥ぎ落すことが可能になる。

本発明の一実施形態に係る搬送装置の例を上部側から見た図である。 図１に示す搬送装置を側面から見た図である。 ドラム缶に生じる塗料垂れを説明するための図である。 本発明の搬送装置に用いる搬送ローラの一例を示す図である。 本発明の搬送装置に用いる搬送ローラの他の例を示す図である。 本発明の搬送装置に用いる搬送ローラのさらに他の例を示す図である。 図１に示す搬送装置にガイド部材を取り付けた状態を搬送方向に沿って見た図である。 本発明の他の実施形態に係る搬送装置の例を上部側から見た図である。 本発明のさらに他の実施形態に係る搬送装置の例を上部側から見た図である。 本発明のさらに他の実施形態に係る搬送装置の例を上部側から見た図である。 本発明のさらに他の実施形態に係る搬送装置の例を上部側から見た図である。 本発明のさらに他の実施形態に係る搬送装置の例を上部側から見た図である。 本発明のさらに他の実施形態に係る搬送装置の例を上部側から見た図である。 本発明のさらに他の実施形態に係る搬送装置の例を搬送方向に沿って見た図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の搬送装置および搬送ローラに係る好適な実施の形態について説明する。以下の説明において、異なる図面においても同じ符号を付した構成は同様のものであるとして、その説明を省略する場合がある。

(第１の実施形態)
図１は、本発明の一実施形態に係る搬送装置の例を上部側から見た図であり、図２は、図１に示す搬送装置を側面から見た図である。以下、本実施形態では、被搬送物としてドラム缶を用いた例について説明する。

搬送装置（ローラコンベア装置）１は、平行に配置された支持部材となる第１フレーム２１と第２フレーム２２を設けた搬送路Ｂと平行に配置された３本の第１フレーム２１、第２フレーム２２、第３フレーム２３を設けた搬送路Ａを有している。搬送路Ｂは、第１フレーム２１と第２フレーム２２に軸支される複数の搬送ローラ１００を設けたローラコンベア列Ｌ０が形成されており、搬送路Ａでは、第１フレーム２１と第３フレーム２３とに軸支される複数の搬送ローラ１０を設けた第１ローラコンベア列Ｌ１と、第２フレーム２２と第３フレーム２３とに軸支される複数の搬送ローラ１０を設けた第２ローラコンベア列Ｌ２が形成されている。なお、第１フレーム２１、第２フレーム２２、第３フレーム２３は、図示しない支持台の上に設置されている。

ローラコンベア列Ｌ０を形成した搬送路Ｂでは、搬送ローラ１００は、図示しない駆動機構によって被搬送物を例えば紙面左側から右側に移動させる方向に回転駆動されている。また、第１ローラコンベア列Ｌ１、第２ローラコンベア列Ｌ２の複数列のローラコンベアを形成した搬送路Ａでは、図示しない駆動機構によって被搬送物を、搬送路Ｂと同様に例えば紙面左方向から右方向に移動させているが、第１ローラコンベア列Ｌ１の搬送ローラ１０と第２ローラコンベア列Ｌ２の搬送ローラ１０の回転速度を異ならせることによって、第１ローラコンベア列Ｌ１と第２ローラコンベア列Ｌ２が速度差を有するように駆動している。

これによって、搬送路Ｂから搬送路Ａに搬送された被搬送物は、回転速度の異なる２列の搬送ローラ１０によって、回転しながら移動させることができる。また、第１ローラコンベア列Ｌ１の搬送ローラ１０と第２ローラコンベア列Ｌ２の搬送ローラ１０の回転方向を逆方向にすることによって、被搬送物に対してより大きな回転力を与えることが可能である。

例えば、図１に示すように、ドラム缶３０を紙面左側から右側に搬送させる際の搬送ローラ１００の回転方向を正回転方向とすると、第２ローラコンベア列Ｌ２の搬送ローラ１０を正回転方向（接線Ｘ方向）に３０ｍ／ｓの搬送速度となるように駆動し（搬送ローラ１０の搬送面の接線Ｘ方向の速度に等しい）、第１ローラコンベア列Ｌ１の搬送ローラ１０を逆回転方向（接線Ｙ方向）に１５ｍ／ｓの搬送速度に駆動した場合、ドラム缶３０は、その重量やローラとの摩擦係数にもよるが、後で詳述する本発明の搬送ローラ１０を用いた場合、時計方向に回転しながら、Ｘ方向にほぼ１２．５ｍ／ｓ程度の速度で搬送することが可能である。

これにより、ドラム缶３０は、第１ローラコンベア列Ｌ１および第２ローラコンベア列Ｌ２において、それぞれ搬送ローラ１０に対して滑りながら移動することになる。この滑りの大きさは、第１ローラコンベア列Ｌ１では２７．５（＝１５＋１２．５）ｍ／ｓとなり、第２ローラコンベア列Ｌ２では、１７．５（＝３０−１２．５）ｍ／ｓとなることから、搬送方向に対して逆方向に搬送ローラ１０を回転させた第１ローラコンベア列Ｌ１の方が、搬送方向と同じ方向に搬送ローラ１０を回転させた第２ローラコンベア列Ｌ２の方よりも大きくなる。

本発明は、隣接する少なくとも２列の前記ローラコンベアが速度差を有するように駆動することによって、被搬送物の下面に形成された塗料垂れ等の付着物を除去することをその目的としている。このため、搬送ローラとして、被搬送物に対する接触部と非接触部とを周方向に交互に形成しているが、まず、被搬送物としてのドラム缶に生じる塗料垂れについて説明する。

図３は、ドラム缶に生じる塗料垂れを説明するための図である。ドラム缶３０は、クローズドドラムの場合、鋼板を円筒形に成形し補強のための輪帯（ビード）３４を設けた胴板３１に、栓を有する天板３２と地板３３とを胴板３１とともに巻締めて作製される。そして、ドラム缶３０の外表面に塗装を行い、乾燥炉にて加熱乾燥されるが、乾燥工程においても、ドラム缶３０は天板３２を上側に向けて搬送されるため、塗料が下側に垂れ、これが乾燥して、塗料垂れ３５がドラム缶３０の最下部である地板３３の巻締め部分に発生することがある。

本実施形態の搬送ローラ１０は、ドラム缶３０の最下部に形成された塗料垂れ３５を効率的に除去するための機能を有するものであり、図４は、本発明の搬送装置に用いる搬送ローラの一例を示している。図４（Ａ）は、搬送ローラ１０の全体斜視図であり、図４（Ｂ）は搬送ローラ１０を上側から見た図、さらに、図４（Ｃ）は図４（Ｂ）のＣ１−Ｃ１断面の断面図である。図４に示す搬送ローラ１０は、支持軸１１に対して図示しない軸受を介して回転可能に軸支される円筒状の一対のベアリングケース１２を有しており、一対のベアリングケース１２間に、複数の板状部材１３をその外周端部が同心円筒面上に位置するように放射状に配設している。板状部材１３の材料としては鉄が用いられるが、ステンレス鋼等の他の金属材料であってもよく、さらに、塗料垂れよりも固い材質であれば、例えば、ＭＣナイロンのような合成樹脂であってもよい。支持軸１１は、例えば、第１ローラコンベア列Ｌ１では、搬送装置１の第１フレーム２１と第３フレーム２３とにそれぞれ設けた軸孔に固定されて、搬送ローラ１０が第１フレーム２１と第３フレーム２３に対して軸支される。

また、一方のベアリングケースには、スプロケット１４，１５が一体に形成されている。図１に示すように、搬送方向に隣接する搬送ローラ１０間のスプロケット１４，１５にはチェーン７１，７２が交互に設けられ、同じローラコンベア列では、搬送ローラ１０が同じ搬送方向に回転するようになっている。なお、同じローラコンベア列の搬送方向端部に位置する搬送ローラ１０のスプロケット１４または１５は、図示しない駆動源とチェーンを介して連結されており、駆動源によって回転駆動されるようになっている。駆動源としては、例えば、インバータ駆動されるモータが用いられ、所定の速度で搬送ローラ１０を回転できるようになっている。図示しない駆動源、チェーン７１，７２、スプロケット１４，１５は、本発明の搬送装置の駆動機構を構成している。

図４（Ｃ）で示すように、搬送ローラ１０の複数の板状部材１３はその外周端部が同心円筒面上に位置しているため、被搬送物に対しては板状部材１３の外周端部が被搬送物への接触部となり、板状部材１３の外周端部間の隙間が被搬送物への非接触部となっている。搬送ローラ１０の被搬送物に対する接触部と非接触部とは周方向に交互に形成されており、被搬送物であるドラム缶３０の下面が搬送ローラ１０に対して滑りながら移動することによって、搬送ローラ１０の接触部である板状部材１３の外周端部がドラム缶３０の下面に形成された塗料垂れを強制的に剥ぎ取りながらドラム缶３０を搬送することになる。

剥ぎ取られた塗料垂れは、搬送装置１の搬送路Ａの下に落下するが、落下した塗料垂れを搬送路Ｂの下側で回収するようにしておけば、塗料垂れが工場内に飛散することはなくなる。本発明は、搬送路Ｂの個所における搬送装置１の構成を対象としており、搬送ローラ１０の数と配置間隔は、被搬送物に応じて適宜決めることができる。

（第２の実施形態）
図５は、本発明の搬送装置に用いる搬送ローラの他の例を示す図である。図５（Ａ）は、搬送ローラ１０'の全体斜視図であり、図５（Ｂ）は搬送ローラ１０'を上側から見た図、さらに、図５（Ｃ）は図５（Ｂ）のＣ２−Ｃ２断面の断面図である。本実施形態では、搬送ローラ１０'は、第１の実施形態と同様に、支持軸１１に対して図示しない軸受を介して回転可能に軸支される円筒状の一対のベアリングケース１２を有しているが、一対のベアリングケース１２間には円筒状の胴部１６が設けられており、さらに胴部１６の外周に複数の軸方向の溝１７が設けられている。本実施形態の搬送ローラ１０'は、溝１７を設けていない部分が被搬送物に対する接触部となり、溝１７を設けている部分が被搬送物に対する非接触部となる。搬送ローラ１０' の支持軸１１、スプロケット１４，１５の構成は、第１の実施形態における搬送ローラ１０と同様である。

搬送装置１の搬送ローラとして、本実施形態の搬送ローラ１０'を用いた場合も、その作用効果については第１の実施形態における搬送ローラ１０と同様であり、被搬送物であるドラム缶３０の下面が搬送ローラ１０'に対して滑りながら移動することによって、搬送ローラ１０'の接触部である溝１７を設けていない胴部１６がドラム缶３０の下面に形成された塗料垂れを強制的に剥ぎ取りながらドラム缶３０を搬送することになる。なお、胴部１６の材料としては、第１の実施形態における板状部材１３と同様に、鉄、ステンレス鋼等の金属材料や樹脂を用いることができる。

（第３の実施形態）
図６は、本発明の搬送装置に用いる搬送ローラの他の例を示す図である。本実施形態では、搬送ローラ１０''は、第１の実施形態と同様に、支持軸１１に対して図示しない軸受を介して回転可能に軸支される円筒状の一対のベアリングケース１２を有しているが、一対のベアリングケース１２間には円筒状の胴部１８が設けられており、さらに胴部１８の外周に複数の螺旋状の突起１９が設けられている。本実施形態の搬送ローラ１０''は、螺旋状の突起１９を設けた部分が被搬送物に対する接触部となり、螺旋状の突起１９を設けていない部分が被搬送物に対する非接触部となる。搬送ローラ１０''の支持軸１１、スプロケット１４，１５の構成は、第１の実施形態における搬送ローラ１０と同様である。

搬送装置１の搬送ローラとして、本実施形態の搬送ローラ１０''を用いた場合も、その作用効果については第１の実施形態における搬送ローラ１０と同様であり、被搬送物であるドラム缶３０の下面が搬送ローラ１０''に対して滑りながら移動することによって、搬送ローラ１０''の接触部である螺旋状の突起１９がドラム缶３０の下面に形成された塗料垂れを強制的に剥ぎ取りながらドラム缶３０を搬送することになる。なお、図示しないが、螺旋状の突起１９に代えて複数の螺旋状の溝を胴部１６に設けたものでもよい。

上記のように、第１の実施形態の搬送ローラ１０、第２の実施形態の搬送ローラ１０'、および、第３の実施形態の搬送ローラ１０''は、それぞれ軸受を備えたベアリングケース１２を有しているが、搬送ローラ１０、１０'、１０''はフレームに対して回転可能に支持されていればよく、フレーム側に軸受を設け、支持軸１１を回転可能に軸支するようにしてもよい。

（第４の実施形態）
図７は、図１に示す搬送装置にガイド部材を取り付けた状態を示す図であり、搬送方向側の正面から搬送装置を見た図である。本実施形態では、複数列のローラコンベアの搬送方向の両側に搬送方向に直行する方向への被搬送物の移動を規制するガイド部材４０を設けている。このガイド部材４０は、第１フレーム２１と第２フレーム２２のそれぞれの搬送ローラ１０の間に設けられており、傾斜配置した軸を有するローラ部材からなっている。このため、被搬送物が回転しながら搬送される際に、端部から落下するのを防止することができる。また、ガイド部材４０としてはローラ部材に代えて、ドクターナイフを用いたりガードレール部材を設けたりしてもよい。

（第５の実施形態）
図８は、本発明の他の実施形態に係る搬送装置の例を上部側から見た図である。本実施形態の搬送装置１は、第１フレーム２１と第３フレーム２３とに軸支される複数の搬送ローラ１０を設けた第１ローラコンベア列Ｌ１と、第２フレーム２２と第３フレーム２３とに軸支される複数の搬送ローラ１０を設けた第２ローラコンベア列Ｌ２が形成されている点は、第１の実施形態と同様である。しかし、複数の搬送ローラ１０の一部をブラシローラ５０に変更している点で第１の実施形態と異なる。ブラシローラ５０は、例えば、鉄、ステンレス、真鍮などの金属や合成樹脂からなるワイヤブラシであり、搬送ローラ１０と同様に回転駆動される。このため、ブラシローラ５０のブラシ表面が被搬送物であるドラム缶３０の下面に対して相対速度をもって接触するため、搬送ローラ１０によって剥ぎ取られドラム缶３０に付着している塗料垂れは、ブラシローラ５０によって除去され、搬送装置１の下方に落下させることができる。

（第６の実施形態）
図９は、本発明のさらに他の実施形態に係る搬送装置の例を上部側から見た図である。本実施形態では、搬送装置１は、平行な４本のフレームを備えており、第１フレーム２１と第３フレーム２３とに軸支される複数の搬送ローラ１０を設けた第１ローラコンベア列Ｌ１と、第２フレーム２２と第４フレーム２４とに軸支される複数の搬送ローラ１０を設けた第１ローラコンベア列Ｌ１とを有している。さらに、第３フレーム２３と第４フレーム２４との間には搬送方向と直交する複数の第５フレーム２５が設けられており、隣接する第５フレーム２５間に回転ブラシ５１が軸支されている。

回転ブラシ５１は、第５の実施形態のブラシローラと同様に、例えば金属からなるワイヤブラシから構成され回転可能に設けられているが、駆動源によって回転駆動されなくてもよい。本実施形態においても、ドラム缶３０が回転されながら搬送されるため、回転ブラシ５１のブラシ表面は被搬送物であるドラム缶の下面に対して相対移動するため、搬送ローラ１０によって剥ぎ取られドラム缶３０に付着している塗料垂れは、回転ブラシ５１によって除去され、搬送装置１の下方に落下させることができる。なお、本実施形態においては、回転ブラシ５１に代えて固定のブラシを第３フレーム２３と第４フレーム２４との間に配置したものとしてもよい。

（第７の実施形態）
図１０は、本発明のさらに他の実施形態に係る搬送装置の例を上部側から見た図である。第１の実施形態では、第１ローラコンベア列Ｌ１と第２ローラコンベア列Ｌ２の両方の搬送ローラ１０を、図４に示したような被搬送物に対する接触部と非接触部とを周方向に交互に形成したものを用いているが、本実施形態では、一方の第１ローラコンベア列Ｌ１の搬送ローラ１０は図４に示したような被搬送物に対する接触部と非接触部とを周方向に交互に形成したものとしているが、他方の第２ローラコンベア列Ｌ２の搬送ローラ６０は、例えば、金属からなる円筒状ローラを用いている。

本実施形態においても、被搬送物は回転しつつ搬送方向に移動させることが可能であり、第１ローラコンベア列Ｌ１の搬送ローラ１０によって、ドラム缶３０の下面に形成された塗料垂れを強制的に剥ぎ取ることが可能である。なお、本実施形態においては、搬送ローラ６０として金属からなる円筒状ローラに代えて、ローラの材質を変更して、例えば、硬質ゴムからなる円筒状ローラを用いてもよい。

（第８の実施形態）
図１１は、本発明のさらに他の実施形態に係る搬送装置の例を上部側から見た図である。本実施形態では、複数列のローラコンベアとして第１ローラコンベア列Ｌ１、第２ローラコンベア列Ｌ２、第３ローラコンベア列Ｌ３の３列設けている。また、各ローラコンベア列の搬送ローラ１０を軸支するために、第１フレーム２１と第２フレーム２２との間に第３フレーム２３と第４フレーム２４を設けている。そして、第１ローラコンベア列Ｌ１と第２ローラコンベア列Ｌ２の搬送方向が紙面左側からから右側の方向になるように搬送ローラ１０を回転させ、中央の第３ローラコンベア列Ｌ３の搬送方向が、第１ローラコンベア列Ｌ１と第２ローラコンベア列Ｌ２の搬送方向と反対方向になるようにしている。

これにより、本実施形態では、第１ローラコンベア列Ｌ１と第３ローラコンベア列Ｌ３とに跨ってドラム缶３０が移動する場合は、反時計方向に回転しながら搬送され、第２ローラコンベア列Ｌ２と第３ローラコンベア列Ｌ３とに跨ってドラム缶３０'が移動する場合は、時計方向に回転しながら搬送される。これにより、３列のローラコンベア列で同時に２個のドラム缶を回転させながら搬送することが可能となる。なお、本実施形態では、第３ローラコンベア列Ｌ３の軸方向中央部に搬送方向に直行する方向へのドラム缶の移動を規制するガイド部材を設けておくことが望ましく、これによって、ドラム缶３０，３０'の衝突を避けることが可能となる。

（第９の実施形態）
図１２は、本発明のさらに他の実施形態に係る搬送装置の例を上部側から見た図である。本実施形態では、ローラコンベア列を３列有する点は、第８の実施形態と同様であるが、各搬送ローラ１０の軸方向長さを短くするとともに、一方の端部の第２ローラコンベア列Ｌ２と中央の第３ローラコンベア列Ｌ３の搬送方向が紙面左側からから右側の方向になるように搬送ローラ１０を回転させ、他方の端部の第１ローラコンベア列Ｌ１の搬送方向を、第２ローラコンベア列Ｌ２と第３ローラコンベア列Ｌ３の搬送方向と反対方向になるようにしている。本実施形態においても、被搬送物であるドラム缶３０を回転させつつ搬送方向に移動させることが可能であり、ドラム缶３０の下面に形成された塗料垂れを強制的に剥ぎ取ることができる。

（第１０の実施形態）
図１３は、本発明のさらに他の実施形態に係る搬送装置の例を上部側から見た図である。本実施形態では、第１ローラコンベア列Ｌ１と第２ローラコンベア列Ｌ２を有している点は、第１の実施形態と同様であるが、第２ローラコンベア列Ｌ２の搬送ローラ１０の軸方向長さを第１ローラコンベア列Ｌ１の搬送ローラ１０の軸方向長さよりも長くしている。なお、本実施形態は、図１２に示す第９の実施形態における第２ローラコンベア列Ｌ２と第３ローラコンベア列Ｌ３を１つのローラコンベア列で構成したものに相当する。換言すれば、第９の実施形態は、本実施形態の軸方向に長い搬送ローラ１０を有する第２ローラコンベア列Ｌ２を２つに分割したものに相当する。本実施形態においても、被搬送物であるドラム缶３０を回転させつつ搬送方向に移動させることが可能であり、ドラム缶３０の下面に形成された塗料垂れを強制的に剥ぎ取ることができる。

（第１１の実施形態）
図１４は、本発明のさらに他の実施形態に係る搬送装置の例を搬送方向に沿って見た図である。本実施形態では、２列のローラコンベア列を有している点は、第１の実施形態と同様であるが、それぞれのローラコンベア列に設けた搬送ローラ１０'''の被搬送物８０に対する接触面の形状が、直線状ではなく円弧の一部となるようにしている。このため、被搬送物８０としてドラム缶のような底面が平面状のものではなく、球形の一部となっている被搬送物８０に適した搬送装置となっている。本実施形態によれば、被搬送物８０の球面状の底辺に付着した付着物を剥ぎ取ることができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内ですべての変更が含まれる。

１…搬送装置（ローラコンベア装置）、１０，１０'，１０''，１０'''，１００…搬送ローラ、１１…支持軸、１２…ベアリングケース、１３…板状部材、１４，１５…スプロケット、１６、１８…胴部、１７…溝，１９…突起、２１…第１フレーム、２２…第２フレーム、２３…第３フレーム、２４…第４フレーム、２５…第５フレーム、３０，３０'…ドラム缶、３１…胴板、３２…天板、３３…地板、３４…輪帯（ビード）、４０…ガイド部材、５０…ブラシローラ、５１…回転ブラシ、６０…搬送ローラ、７１，７２…チェーン。

Claims (14)

1. 複数の搬送ローラを搬送方向に配設したローラコンベア列を複数並列させた搬送装置であって、隣接する少なくとも２列の前記ローラコンベア列が速度差を有するように駆動するととともに、該２列の前記ローラコンベア列の少なくとも一方の搬送ローラが、被搬送物に対する接触部と非接触部とを周方向に交互に形成したものであり、前記被搬送物を少なくとも２列の前記ローラコンベア列のそれぞれの前記搬送ローラに対して滑りながら移動させることを特徴とする搬送装置。
2. 速度差を有するように駆動される少なくとも２列の前記ローラコンベア列の一方の前記ローラコンベア列の前記搬送ローラと他方の前記ローラコンベア列の前記搬送ローラとが互いに逆方向に回転駆動されることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記被搬送物に対する接触部と非接触部とを周方向に交互に形成した前記搬送ローラは、複数の板状部材を外周側が同心円筒面上に位置するように放射状に配設したものであることを特徴とする請求項１または２に記載の搬送装置。
4. 前記被搬送物に対する接触部と非接触部とを周方向に交互に形成した前記搬送ローラは、円筒状部材の表面に軸方向に沿った溝を設けたものであることを特徴とする請求項１または２に記載の搬送装置。
5. 前記被搬送物に対する接触部と非接触部とを周方向に交互に形成した前記搬送ローラは、円筒状部材の表面に螺旋状の突起または溝を設けたものであることを特徴とする請求項１または２に記載の搬送装置。
6. 複数列の前記ローラコンベア列の搬送方向の両側面側に該搬送方向に直行する方向への前記被搬送物の移動を規制するガイド部材を設けたことを特徴とする請求項１から５のいずれか１に記載の搬送装置。
7. 速度差を有するように駆動される少なくとも２列の前記ローラコンベア列の前記搬送ローラの軸方向の長さが、前記２列の前記ローラコンベア列によって異なることを特徴とする請求項１から６のいずれか１に記載の搬送装置。
8. 速度差を有するように駆動される少なくとも２列の前記ローラコンベア列の前記搬送ローラの表面の形状または材質が、前記２列の前記ローラコンベア列によって異なることを特徴とする請求項１から７のいずれか１に記載の搬送装置。
9. 前記ローラコンベア列が、複数の前記搬送ローラの間にブラシローラを配置したものであることを特徴とする請求項１から８のいずれか１に記載の搬送装置。
10. 速度差を有するように駆動される少なくとも２列の前記ローラコンベア列の間に、ブラシ部材が配設されていることを特徴とする請求項１から９のいずれか１に記載の搬送装置。
11. 前記ブラシ部材は、前記ローラコンベア列の搬送方向に対して直行する方向に回転する回転ブラシであることを特徴とする請求項１０に記載の搬送装置。
12. 前記ローラコンベア列を少なくとも３列有し、中央の前記ローラコンベア列の前記搬送ローラの回転方向を、他の前記ローラコンベア列の前記搬送ローラの回転方向と異ならせるとともに、中央の前記ローラコンベア列の軸方向中央部に搬送方向に直行する方向への前記被搬送物の移動を規制するガイド部材を設けたことを特徴とする請求項１から１１のいずれか１に記載の搬送装置。
13. 前記ローラコンベア列を少なくとも３列有し、一端部の前記ローラコンベア列の前記搬送ローラの回転方向を他の前記ローラコンベア列の前記搬送ローラの回転方向と異ならせたことを特徴とする請求項１から１１のいずれか１に記載の搬送装置。
14. 前記被搬送物がドラム缶であることを特徴とする請求項１から１３のいずれか１に記載
    の搬送装置。

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