KR20190044089A - 정제 인쇄 장치 및 정제 인쇄 방법 - Google Patents

Abstract

실시형태에 관한 정제 인쇄 장치는, 순차적으로 공급되는 정제를 흡인 유지하여 반송하는 반송 장치와, 반송 장치에 대향하여 설치되고, 반송되는 정제에 인쇄를 행하는 인쇄 헤드(H)와, 인쇄 헤드(H)보다 상류측에서 정제의 자세를 검출하는 검출 장치와, 인쇄 헤드(H)의 하류측에서 정제의 인쇄 상태를 확인하는 인쇄 상태 확인 장치(33)를 갖는다. 이 정제 인쇄 장치는, 적어도, 검출 위치로부터 인쇄 상태 확인 위치까지의 영역에서의 정제에 대한 흡인력을, 다른 영역보다 저하시킨다.

Description

정제 인쇄 장치 및 정제 인쇄 방법

본 발명의 실시형태는, 정제 인쇄 장치 및 정제 인쇄 방법에 관한 것이다.

정제 등의 고형 제제(이하, 「정제」라고 함)의 표면에 문자나 마크 등을 인쇄하는 장치로는, 예컨대, 정제 인쇄 장치 등을 들 수 있다. 이 정제 인쇄 장치에서는, 표면에 피전사 패턴이 형성된 롤러를 이용하여 정제에 대한 전사 인쇄를 행한다. 이 때, 공기를 흡인하여 포켓 내의 정제를 유지함으로써, 어긋남 등이 억제되고, 양호하게 잉크의 전사가 행해진다.

인쇄 방법으로는, 전술한 롤러를 이용하는 경우 외에, 예컨대, 인쇄 패턴의 변경 용이성 등으로부터, 잉크젯 방식의 인쇄 헤드(이하, 간단히 「인쇄 헤드」라고 함)를 이용하는 장치도 알려져 있다. 이 인쇄 헤드를 이용하여 정제에 대한 인쇄를 행하는 경우에, 전술한 바와 같은 공기의 흡인에 의한 정제의 흡인 유지가 행해지면, 정제의 형상이나 흡인의 방식 등에 따라서는, 정제 주위의 공기가 흡인됨으로써 정제 주위에 기류가 발생한다.

그리고, 기류가 잉크를 토출하는 노즐까지 도달하면, 노즐 근방이나 노즐 내의 잉크가 건조되기 쉬워져, 예컨대, 잉크의 토출시에 잉크를 토출할 수 없거나, 혹은, 토출 방향이 어긋나거나 하여, 역시 인쇄 품질의 저하를 초래하게 된다.

특허문헌 1: 일본 공개특허공보 평06-143539호

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 정제의 흡인 유지를 위해 이용되는 공기의 흡인을 적절히 제어함으로써, 인쇄 품질의 유지를 실현할 수 있는 정제 인쇄 장치 및 정제 인쇄 방법을 제공하는 것에 있다.

실시형태에 관한 정제 인쇄 장치는, 순차적으로 공급되는 정제를 흡인 유지하여 반송하는 반송 장치와, 상기 반송 장치에 대향하여 설치되고, 상기 반송 장치에 의해 반송되는 상기 정제에 잉크를 토출하여 인쇄를 행하는 인쇄 헤드와, 상기 인쇄 헤드보다 상기 정제의 반송 방향의 상류측에 설치되고, 상기 반송 장치에 의해 흡인 유지된 상기 정제의 자세를 검출하는 검출 장치와, 상기 인쇄 헤드보다 상기 정제의 반송 방향의 하류측에 설치되고, 상기 반송 장치에 의해 흡인 유지된 상기 정제의 인쇄 상태를 확인하는 인쇄 상태 확인 장치를 포함하고, 상기 반송 장치는 제1 영역과 제2 영역을 가지며, 상기 제1 영역은, 상기 검출 장치에 의한 상기 정제의 검출 위치로부터 상기 인쇄 상태 확인 장치에 의한 상기 정제의 인쇄 상태의 확인 위치까지의 영역을 적어도 포함하는 영역이며, 상기 제2 영역은, 상기 정제에 대하여 흡인력을 부여하지 않는 영역 이외의 영역에서 상기 제1 영역을 제외한 영역이며, 상기 제1 영역에서 상기 정제에 부여되는 흡인력은, 상기 제2 영역에서 상기 정제에 부여되는 흡인력보다 낮은 것을 특징으로 한다.

실시형태에 관한 정제 인쇄 장치는, 순차적으로 공급되는 정제를 흡인 유지하여 반송하는 반송 장치와, 상기 반송 장치에 대향하여 설치되고, 상기 반송 장치에 의해 반송되는 상기 정제에 잉크를 토출하여 인쇄를 행하는 인쇄 헤드와, 상기 인쇄 헤드보다 상기 정제의 반송 방향의 상류측에 설치되고, 상기 반송 장치에 의해 흡인 유지된 상기 정제의 자세를 검출하는 검출 장치와, 상기 인쇄 헤드보다 상기 정제의 반송 방향의 하류측에 설치되고, 상기 반송 장치에 의해 흡인 유지된 상기 정제의 인쇄 상태를 확인하는 인쇄 상태 확인 장치와, 상기 반송 장치에 정제를 공급하는 정제 공급 장치를 포함하고, 상기 반송 장치는 제1 영역과 제2 영역을 가지며, 상기 제1 영역은, 상기 반송 장치에 상기 정제 공급 장치로부터 상기 정제가 전달되는 위치로부터 상기 정제의 인쇄 상태의 확인 위치까지의 영역에서, 상기 검출 위치에 의한 상기 정제의 검출 위치로부터 상기 인쇄 상태 확인 장치에 의한 상기 정제의 인쇄 상태의 확인 위치까지의 영역을 적어도 포함하고, 상기 제2 영역은, 상기 반송 장치에 상기 정제 공급 장치로부터 상기 정제가 전달되는 위치로부터 상기 정제의 인쇄 상태의 확인 위치까지의 영역에서, 상기 제1 영역을 제외한 영역이며, 상기 제1 영역에서 상기 정제에 부여되는 흡인력은, 상기 제2 영역에서 상기 정제에 부여되는 흡인력보다 낮은 것을 특징으로 한다.

실시형태에 관한 정제 인쇄 방법은, 순차적으로 공급되는 정제를 흡인 유지하여 반송하는 공정, 반송되는 상기 정제의 자세를 검출하는 공정, 검출한 검출 정보에 기초하여, 흡착 유지되어 반송되는 상기 정제에 잉크를 토출하여 인쇄하는 공정, 반송되는 상기 정제의 인쇄 상태를 확인하는 공정을 포함하며, 적어도, 상기 검출이 행해지는 검출 위치로부터 상기 정제의 인쇄 상태를 확인하는 확인 위치가 포함되는 영역에서 상기 정제에 부여하는 흡인력을, 그 밖의 영역에서 상기 정제에 부여하는 흡인력보다 저하시키는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면, 정제의 흡인 유지를 위해 이용되는 공기의 흡인을 적절히 제어함으로써, 인쇄 품질의 유지를 실현할 수 있는 정제 인쇄 장치 및 정제 인쇄 방법을 제공할 수 있다.

도 1은, 제1 실시형태에 관한 정제 인쇄 장치의 전체 구성을 나타내는 정면도이다.
도 2는 도 1에서의 반송 장치의 전체 구성을 나타내는 사시도이다.
도 3은 도 1에 나타내는 정제 인쇄 장치를 A-A선에서 절단하여 나타내는 일부 절결 단면도이다.
도 4는 도 1에서의 흡인 챔버의 전체 구성을 나타내는 사시도이다.
도 5는 도 4에 나타내는 흡인 챔버를 B-B선에서 절단하여 나타내는 절단 단면도이다.
도 6은 제1 실시형태에 관한 정제 인쇄 장치의 다른 예의 전체 구성을 나타내는 정면도이다.
도 7은 도 6에서의 흡인 챔버의 절단 단면도이며, 도 5에 상당하는 도면이다.
도 8은 제2 실시형태에 관한 정제 인쇄 장치에 관해, 도 1에 나타내는 정제 인쇄 장치를 A-A선에서 절단하여 나타내는 단면도이다.
도 9는 제2 실시형태에 관한 흡인력 저하 부재를 확대하여 나타내는 평면도이다.
도 10은 제2 실시형태에 관한 흡인력 저하 부재의 다른 예를 확대하여 나타내는 평면도이다.
도 11은 제2 실시형태에 관한 흡인력 저하 부재의 다른 예를 확대하여 나타내는 평면도이다.
도 12는 제2 실시형태에 관한 흡인력 저하 부재의 다른 예를 확대하여 나타내는 평면도이다.
도 13은 제2 실시형태에 관한 흡인력 저하 부재의 다른 예를 확대하여 나타내는 평면도이다.
도 14는 제2 실시형태에 관한 흡인력 저하 부재의 다른 예를 확대하여 나타내는 평면도이다.
도 15는 제2 실시형태에 관한 흡인력 저하 부재의 다른 예를 확대하여 나타내는 평면도이다.
도 16은 다른 실시형태에 관한 반송 벨트의 다른 예의 일부를 확대하여 나타내는 절결 단면도이다.
도 17은 다른 실시형태에 관한 반송 벨트의 다른 예의 일부를 확대하여 나타내는 절결 단면도이다.
도 18은 다른 실시형태에 관한 반송 벨트의 다른 예의 일부를 확대하여 나타내는 절결 단면도이다.
도 19는 다른 실시형태에 관한 반송 벨트의 다른 예의 일부를 확대하여 나타내는 절결 단면도이다.

이하, 본 발명의 실시형태에 관해 도면을 참조하여 설명한다.

<제1 실시형태>

도 1은, 제1 실시형태에 관한 정제 인쇄 장치(S)의 전체 구성을 나타내는 정면도이다. 정제 인쇄 장치(S)는, 인쇄 대상이 되는 정제를 반송하는 반송 장치(C)와, 이 반송 장치(C)에 의해 반송되는 정제에 대하여 인쇄를 행하는 인쇄부(P)를 구비하고 있다.

도 1에 나타내는 바와 같이, 정제 인쇄 장치(S)는, 정제의 양면에 인쇄를 행하기 위해, 반송 장치(C)를 구성하는 제1 반송 장치(1) 및 제2 반송 장치(2)가 상하로 배치되어 구성되어 있다. 인쇄부(P)는, 제1 인쇄부(3) 및 제2 인쇄부(4)에 의해 구성되어 있다. 제1 인쇄부(3)가 제1 반송 장치(1)에 대향하여 배치되어 있고, 제2 인쇄부(4)가 제2 반송 장치(2)에 대향하여 배치되어 있다. 즉, 제1 반송 장치(1)의 상측에 제1 인쇄부(3)가 설치되고, 제2 반송 장치(2)의 상측에 제2 인쇄부(4)가 설치되어, 전체로서 정제 인쇄 장치(S)가 구성되어 있다.

또, 제1 실시형태에서는, 제1 반송 장치(1)와 제2 반송 장치(2), 혹은, 제1 인쇄부(3)와 제2 인쇄부(4)는, 각각 기본적인 구성을 모두 동일하게 한다. 따라서, 이하에서 반송 장치(C) 및 인쇄부(P)를 설명할 때에는, 제1 반송 장치(1) 및 제1 인쇄부(3)를 예로 들어 설명한다.

제1 반송 장치(1)는, 제1 풀리(11)와, 제2 풀리(12)와, 무단형의 반송 벨트(13)와, 흡인 챔버(14)를 구비하고 있다.

제1 풀리(11)는, 도 1 중의 제1 반송 장치(1)에 원형상으로 도시된 2개의 풀리 중 좌측의 풀리이다. 이 제1 풀리(11)에는, 특별히 구동원이 접속되어 있지 않고, 제1 풀리(11)는, 반송 벨트(13)를 통해 제2 풀리(12)가 회전하는 것에 맞춰 회전하는 종동 풀리이다.

제2 풀리(12)는, 도 1 중의 전술한 2개의 풀리 중 우측의 풀리이다. 제1 실시형태에서는, 이 제2 풀리(12)가 구동원에 접속되어, 구동 풀리로서의 역할을 한다.

반송 벨트(13)는, 제1 풀리(11)와 제2 풀리(12)에 걸쳐 있고, 단부가 형성되어 있지 않은 무단형이다. 이 반송 벨트(13)는, 제1 풀리(11)와 제2 풀리(12)가 회전함으로써 회전한다.

제1 실시형태에서는, 제1 풀리(11) 및 제2 풀리(12)는 모두 우회전을 행하게 된다. 따라서, 제1 반송 장치(1)에서는, 반송 벨트(13)는, 상측의 수평 영역에서 실선으로 표시하는 화살표의 방향, 즉, 제1 풀리(11)로부터 제2 풀리(12)를 향하여 우방향으로 진행하게 된다.

이 반송 벨트(13)의 구성에 관해, 도 2 및 도 3을 이용하여 더욱 구체적으로 설명한다. 도 2는, 제1 실시형태에 관한 제1 반송 장치(1)의 전체 구성을 나타내는 사시도이다. 도 3은, 제1 실시형태에 관한 정제 인쇄 장치(S)에 관해, 도 1에 나타내는 정제 인쇄 장치를 A-A선에서 절단하여 나타내는 단면도이다.

또, 도 3에서의 좌측이 도 1에 나타내는 제1 반송 장치(1)의 정면이 된다. 또한, 도 3에서는, 제2 풀리(12)는 절단되지 않고 도시되어 있다. 이 도 3에서, 제2 풀리(12)의 회전축을 사이에 두고 상측은, 정제(T)가 제1 인쇄부(3)에서 인쇄가 이루어지고, 인쇄 상태 확인 장치(33)의 아래를 통과한 후에, 반송 벨트(13)가 제2 풀리(12)에 접촉하는 위치, 즉, 도 1에 나타내는 부호 b로 표시하는 부분을 나타내고 있다.

도 2에 나타내는 바와 같이, 반송 벨트(13)의 표면에는, 인쇄 대상이 되는 정제(T)를 흡착하기 위한 흡착부(130)가, 무단형의 반송 벨트(13)의 전체 둘레에 걸쳐 복수, 등간격으로 형성되어 있다. 또, 도 2에서는, 이 흡착부(130)에 의해 정제(T)가 흡착되어 있는 상태가 일부에 도시되어 있다.

도 3에 나타내는 바와 같이, 흡착부(130)는, 정제(T)를 수납하기 위한 포켓 등의 오목부(131)와, 그 오목부(131)의 저면으로 이어지는 흡인 구멍(132)으로 구성되어 있다. 흡인 구멍(132)은, 반송 벨트(13)의 오목부(131)의 저면으로부터 반송 벨트(13)의 이면측을 향하여, 그 오목부(131)의 바닥부에 형성되어 있다. 즉, 반송 벨트(13)에는 관통 구멍이 형성되게 된다. 후술하는 흡인 챔버(14)에 의한 공기의 흡인이, 흡인 구멍(132)을 통해 오목부(131)에 수용되어 있는 정제(T)에 작용하여, 정제(T)를 반송 벨트(13) 상에 흡인하여 유지한다.

도 2에 나타내는 바와 같이, 흡인 챔버(14)는, 반송 벨트(13)의 전체 둘레에 걸쳐 그 반송 벨트(13)의 내측에 배치되고, 반송 벨트(13)의 흡착부(130)에 흡인력을 부여할 수 있도록 구성되어 있다(상세하게는 후술함).

도 1로 되돌아가, 제1 인쇄부(3)는, 제1 풀리(11)로부터 제2 풀리(12)를 향하여 진행하는 반송 벨트(13)의 표면에 대향하는 위치에 설치되어 있다. 즉, 이 제1 인쇄부(3)는, 제1 풀리(11)로부터 제2 풀리(12)로 반송 벨트(13)가 진행하는 영역(도 1 중에 부호 a, b 사이에 위치하는, 반송 벨트(13)에서의 상측의 수평 부분)에 대향하여 배치되어 있다.

이 제1 인쇄부(3)는, 정제(T)에 인쇄를 행하는 잉크젯 방식의 인쇄 헤드(H)와, 정제(T)의 위치를 검출하는 위치 검출 장치(32)와, 정제(T)에 대하여 행해진 인쇄의 상태를 확인하는 인쇄 상태 확인 장치(33)로 구성되어 있다.

위치 검출 장치(32)는, 인쇄 헤드(H)보다 반송 벨트(13)의 진행 방향(정제(T)의 반송 방향) 상류측에 설치되어 있다. 이 위치 검출 장치(32)는, 반송 벨트(13)의 표면에 형성된 오목부(131) 내에 적절히 정제(T)가 수납되어 있는지, 그 위치나 방향, 표리를 검출하는 장치이다. 위치 검출 장치(32)는, 정제(T)를 촬영하는 촬영 장치(321)와, 촬영의 대상이 되는 정제(T)를 비추기 위한 조명(322)으로 구성되어 있다. 촬영 장치(321)는 정제(T)를 촬영하고, 그 촬영 화상을 캡쳐하여 제어부(5)에 송신한다.

즉, 제어부(5)는, 일례로서, 제1 인쇄부(3)(위치 검출 장치(32))의 구성의 일부를 담당한다. 제어부(5)는, 촬영 장치(321)로부터 수신한 촬영 화상으로부터 정제(T)의 위치나 방향이나 표리 등의 정보(이하, 이들을 포함하는 정보를 「자세에 관한 정보」 또는 「자세 정보」라고 함)를 산출하여 검출한다. 그리고, 제어부(5)는, 그 검출 결과에 기초하여 적절한 인쇄(위치 어긋남이 생겼다면, 그 어긋남을 보정 혹은 방향을 조정하여 인쇄)를 행하도록, 인쇄 헤드(H)를 구동시킨다. 또한, 위치 어긋남량이 허용치를 초과하는 경우 등에는, 인쇄를 행하지 않는다는 등의 판단도 행한다.

인쇄 상태 확인 장치(33)는, 인쇄 헤드(H)보다 반송 벨트(13)의 진행 방향 하류측에 설치되어 있고, 인쇄 헤드(H)에 의해 정제(T)의 상면에 된 인쇄의 상태를 확인하는 장치이다. 인쇄 상태 확인 장치(33)는, 정제(T)에서의 인쇄 상태를 촬영하는 촬영 장치(331)와, 촬영의 대상이 되는 정제(T)를 비추기 위한 조명(332)으로 구성되어 있다. 촬영 장치(331)는 정제(T)를 촬영하고, 그 촬영 화상을 캡쳐하여 제어부(5)에 송신한다.

따라서, 여기서도 제어부(5)는, 일례로서, 제1 인쇄부(3)(인쇄 상태 확인 장치(33))의 구성의 일부를 담당한다. 제어부(5)는, 위치 검출 장치(3)가 검출한 정제(T)의 자세 정보와, 인쇄 상태 확인 장치(33)에서 촬영된 화상을 기초로 인쇄 상태(인쇄 누락이나 인쇄 어긋남 등)를 검출하여, 인쇄의 양부를 판단한다. 인쇄 불량으로 판단한 정제(T)에 관해서는, 후술하는 바와 같이 불량품 회수 박스로 옮기는 처리를 행한다.

전술한 제1 반송 장치(1)의 제1 풀리(11)의 좌측에는 정제 공급 장치(15)가 설치되어 있다. 이 정제 공급 장치(15) 내에는 다수의 정제(T)가 수용되어 있고, 반송 벨트(13)의 오목부(131)에 정제(T)를 하나씩 공급 가능하게 구성되어 있다.

또한, 제1 반송 장치(1)의 하측에는, 인쇄가 종료된 정제(T)의 잉크를 건조시키기 위한 건조 장치(16)가 설치되어 있다. 이 건조 장치(16)는, 제2 풀리(12)로부터 제1 풀리(11)로 반송 벨트(13)가 진행하는 영역(도 1 중에 부호 c, d 사이에 위치하는, 제1 반송 장치(1)에서의 하측의 수평 부분)에 대향하여 설치되어 있다. 즉, 건조 장치(16)는, 반송 벨트(13)와 대향하는 위치에 설치되어 있고, 예컨대, 정제(T)에 열풍을 분사함으로써, 정제(T)에 인쇄된 잉크를 건조시킨다.

또, 건조 장치(16)는, 정제 인쇄 장치(S)를 구성하는 다른 기구에 간섭하지 않고, 정제(T)에 인쇄된 잉크를 건조시킬 수 있는 것이라면 어느 위치에 배치되어도 좋다. 본 실시형태에서는, 건조 장치(16)는, 반송 벨트(13)가 제2 풀리(12)의 회전에 따라 반전하고, 제2 풀리(12)로부터 이격되는 위치 c로부터 제1 풀리(11)를 향하여, 제2 반송 장치(2)에서의 제1 풀리(21)의 움직임을 방해하지 않는 위치까지의 사이에 설치되어 있다.

도 1에 나타내는 바와 같이, 정제 인쇄 장치(S)의 상측 부분에 제1 반송 장치(1)가 배치되어 있고, 정제 인쇄 장치(S)의 하측 부분에 제2 반송 장치(2)가 배치되어 있다. 제2 반송 장치(2)는, 제1 인쇄부(3)에 의해 정제(T)의 한쪽 면(표면)에 인쇄된 정제(T)에 대하여, 제2 인쇄부(4)에 의해 정제(T)의 다른쪽 면(이면)에 인쇄를 행하기 위해 정제(T)를 반송하는 장치이다.

제2 반송 장치(2)는, 전술한 바와 같이, 제1 반송 장치(1)와 기본적으로 동일하다. 즉, 제2 반송 장치(2)는, 종동 풀리로서의 제1 풀리(21)와, 구동원인 제2 풀리(22)와, 무단형의 반송 벨트(23)와, 흡인 챔버(24)를 구비하고 있다.

제1 풀리(21) 및 제2 풀리(22)는 좌회전으로 회전한다. 따라서, 이들 풀리(21, 22)에 걸쳐져 있는 반송 벨트(23)는, 좌방향으로 회전한다. 즉, 도 1에서, 반송 벨트(23)는, 제2 반송 장치(2)의 상측의 수평 영역에서 표시되어 있는 화살표의 방향인 좌방향으로 이동한다.

반송 벨트(23)는, 제1 풀리(21)와 제2 풀리(22)가 회전함으로써 정제(T)를 반송한다. 또한, 반송 벨트(23)의 표면에는, 반송 벨트(13)와 마찬가지로, 오목부에 정제(T)를 수납하고, 벨트면에 정제(T)를 흡착하는 흡착부(도 2 및 도 3 중의 흡착부(130) 참조)가 형성되어 있다.

이 반송 벨트(23)는, 제1 반송 장치(1)의 건조 장치(16)의 하류측에서, 제1 반송 장치(1)의 반송 벨트(13)와 대향한다. 이 때문에, 제1 반송 장치(1)의 반송 벨트(13)가 제2 반송 장치(2)의 반송 벨트(23)와 만나는 영역에서는, 양자 모두 동일한 방향, 즉, 도 1에서 좌방향으로 진행하게 된다.

여기서, 제1 반송 장치(1)의 반송 벨트(13)와 제2 반송 장치(2)의 반송 벨트(23)의 반송 속도가 동일하면, 양자의 상대적인 속도는 제로가 된다. 따라서, 반송 벨트(13)와 반송 벨트(23)의 반송 속도를 동기시켜 양자의 오목부의 위치를 맞춤으로써, 제1 반송 장치(1)로부터 제2 반송 장치(2)에 대하여 원활하게 정제(T)의 전달을 행할 수 있다.

또, 제1 실시형태에서는, 제1 반송 장치(1)의 제1 풀리(11)와 제2 반송 장치(2)의 제1 풀리(21)는, 서로 그 축선이 수직 방향에서 일치하도록 위치 맞춤되어 있다. 따라서, 제1 반송 장치(1)의 제1 풀리(11)에 반송 벨트(13)가 접촉하는 위치(도 1에 나타내는 부호 d의 위치)이자, 제2 반송 장치(2)의 제1 풀리(21)로부터 반송 벨트(23)가 이격되는 위치(도 1에 나타내는 부호 d의 위치)에서 정제(T)의 전달이 이루어진다.

다만, 제1 반송 장치(1)의 제1 풀리(11)와 제2 반송 장치(2)의 제1 풀리(21)의 위치 관계는, 제1 실시형태에서와 같은 위치 관계에 고정되는 것은 아니며, 양자의 위치가 어긋나 있어도 좋다. 즉, 제2 반송 장치(2)의 제1 풀리(21)가 제1 반송 장치(1)의 제1 풀리(11)보다 도 1의 우측으로 어긋나, 반송 장치(1)의 반송 벨트(13)와 반송 장치(2)의 반송 벨트(23)가 각각 수평으로 대향하도록 해도 좋다. 이들 반송 벨트(13, 23)가 중복된 부분에서 정제(T)의 전달이 이루어진다.

제1 반송 장치(1)로부터 제2 반송 장치(2)로 전달된 정제(T)는, 반송 벨트(23)를 상방으로부터 본 경우, 제1 인쇄부(3)에 의해 인쇄된 면이 반송 벨트(23)의 오목부(131)의 바닥부를 향하고(도 3 참조), 그 반대측의 면이 보이는 상태로 오목부(131)에 수납된다.

흡인 챔버(24)는, 전술한 흡인 챔버(14)와 동일하게, 반송 벨트(23)의 전체 둘레에 걸쳐 내측에 배치되고, 반송 벨트(23)의 흡착부(도시하지 않음)에 흡인력을 부여할 수 있도록 구성되어 있다.

제2 반송 장치(2)는, 전술한 바와 같은 구성을 채용하고 있지만, 도 1에 나타내는 바와 같이, 제2 반송 장치(2)의 상부에는, 제2 인쇄부(4)가 대향하여 배치되어 있다. 즉, 이 제2 인쇄부(4)는, 제1 풀리(21)로부터 제2 풀리(22)로 반송 벨트(23)가 진행하는 영역(도 1 중에 부호 e, f 사이에 위치하는, 반송 벨트(23)에서의 상측의 수평 부분)에 대향하여 배치되어 있다.

제2 인쇄부(4)는, 제1 인쇄부(3)와 마찬가지로, 정제(T)에 인쇄를 행하는 인쇄 헤드(H)와, 인쇄 헤드(H)보다 반송 벨트(23)의 진행 방향 상류측에 설치된 위치 검출 장치(42)와, 인쇄 헤드(H)보다 반송 벨트(23)의 진행 방향 하류측에 설치된 인쇄 상태 확인 장치(43)로 구성되어 있다.

위치 검출 장치(42)는, 정제(T)를 촬영하는 촬영 장치(421)와, 촬영의 대상이 되는 정제(T)를 비추기 위한 조명(422)으로 구성되어 있다. 한편, 인쇄 상태 확인 장치(43)는, 정제(T)에서의 인쇄 상태를 촬영하는 촬영 장치(431)와, 촬영의 대상이 되는 정제(T)를 비추기 위한 조명(432)으로 구성되어 있다. 이들 촬영 장치(431) 및 조명(432)도, 제1 인쇄부(3)와 마찬가지로 제어부(5)에 의해 제어된다.

또한, 제2 반송 장치(2)의 하측에는, 인쇄가 종료된 정제(T)의 잉크를 건조시키기 위한 건조 장치(25)가 설치되어 있다. 즉, 건조 장치(25)는, 반송 벨트(23)가 제2 풀리(22)로부터 제1 풀리(21)로 진행하는 영역(도 1 중에서의 부호 g, h 사이의 영역)에 대향하여 설치되어 있다.

또, 건조 장치(25)는, 전술한 건조 장치(16)의 배치 위치와 마찬가지로, 정제 인쇄 장치(S)를 구성하는 다른 기구에 간섭하지 않고, 정제(T)에 인쇄된 잉크를 건조시킬 수 있는 것이라면, 어느 위치에 배치되어도 좋다.

제2 반송 장치(2)의 건조 장치(25)의 하류측의 위치에는, 상하 양면의 표면에 대한 인쇄가 종료된 정제(T)를, 인쇄의 양부에 따라 회수하는 박스(26, 27)가 설치되어 있다. 인쇄 상태 확인 장치(33) 및 인쇄 상태 확인 장치(43)로부터의 확인 결과에 기초하여, 제어부(5)가 정제마다 인쇄의 양부를 판단한다.

예컨대, 인쇄 상태가 적절하다고 판단된 경우에는, 정제(T)는 양품으로서 반송 벨트(23)로부터 양품 회수 박스(26)로 보내진다. 한편, 인쇄 상태가 부적절하다고 판단된 경우에는, 정제는 불량품으로서 반송 벨트(23)로부터 불량품 회수 박스(27)로 보내진다. 이 불량품 회수 수단의 일례로는, 반송 벨트(23)로부터 양품 회수 박스(26)로 낙하하는 도중에 그 정제(T)에 대하여 공기를 분사함으로써, 불량품의 정제를 불량품 회수 박스(27)에 수납하는 것이 가능하다.

제어부(5)는, 정제 인쇄 장치(S)를 구성하는 각 부를 제어한다. 도 1에서 도시하지 않았지만, 제어부(5)에는, 예컨대, 각종 인쇄 정보 등을 입력하기 위한 입력부나 입력 결과나 인쇄 결과 등을 표시시키기 위한 표시부가 접속되어 있어도 좋다. 또한, 도 1에서는, 제어부(5)와 인쇄부(P)의 각 부만이 전기적으로 접속되어 있지만, 전술한 바와 같이 제어부(5)는 정제 인쇄 장치(S)의 각 부를 제어하는 점에서, 그 밖의 각 부와도 당연히 전기적으로 접속되어 있다.

(인쇄 처리)

다음으로, 도 1을 이용하여, 정제 인쇄 장치(S)를 이용한 정제(T)에 대한 인쇄 처리에 관해 순서를 따라 설명한다.

우선, 정제 공급 장치(15)에 수납되어 있는 정제(T)가, 우방향으로 회전하는 제1 반송 장치(1)의 제1 풀리(11)를 향하여 순차적으로 공급된다. 정제 공급 장치(15)로부터 순차적으로 공급된 정제(T)는, 반송 벨트(13)의 각 오목부(131) 내에 하나씩 순차적으로 수납된다.

도 1에 나타내는 위치에서 정제 공급 장치(15)로부터 정제(T)가 공급되지만, 흡인 챔버(14)로부터 흡착부(130)에 대하여 흡인력이 부여되고 있어, 오목부(131)에 수납된 정제(T)는 낙하하지 않고 오목부(131)에 흡인 유지된다. 흡인 유지란 흡인에 의해 유지되는 것이다.

정제(T)는, 흡인 챔버(14)에 의해 반송 벨트(13)의 오목부(131) 내에 수납된 채 순차적으로 반송되고, 제1 반송 장치(1)의 상측에 설치되어 있는 제1 인쇄부(3)에 의해, 그 상면에 문자나 도형 등이 인쇄된다. 문자나 도면 등은 미리 설정되어 있다.

구체적으로는, 우선 위치 검출 장치(32)에 의해, 반송 벨트(13)의 오목부(131) 내에 수납된 정제(T)의 위치 등이 확인된다. 촬영 장치(321)에 의해 촬영된 오목부(131)나 정제(T)의 촬영 화상은 제어부(5)에 송신되고, 정제(T)의 위치나 방향이나 표리 등의 자세 정보가 산출(검출)된다. 그리고, 제어부(5)에서는, 그 산출 결과에 기초하여 적절한 인쇄(위치 어긋남이 생겼다면, 그 어긋남을 보정 혹은 방향을 조정하여 인쇄)를 행하도록, 인쇄 헤드(H)를 구동시킨다. 또한 인쇄의 가부도 판단된다.

또, 여기서 인쇄의 대상이 되는 정제(T)에 할선이 형성되어 있거나, 외형이 삼각형이나 사각형이거나 하여, 인쇄에 앞서 방향을 판별할 필요가 있는 경우에는, 위치에 더하여, 정제(T)의 방향을 검출하도록 해도 좋다.

혹시 정제가 인쇄 불가능한 위치에 수납되어 있고, 인쇄가 불가하다고 판단된 경우에는, 정제(T)에 대하여 인쇄를 행하지 않고, 그대로 제1 인쇄부(3)의 아래를 통과시키는 등의 처리가 행해진다. 한편, 정제(T)의 위치가 인쇄 가능한 위치에 수납되어 있고, 인쇄가 가능하다고 판단된 경우에는, 정제(T)는, 그대로 반송 벨트(13)에 의해 인쇄 헤드(H)의 아래로 반송된다.

인쇄 헤드(H)는, 제어부(5)로부터의 지시에 따라서, 반송되어 온 정제(T)의 상면에 인쇄를 행한다. 인쇄가 종료되면, 그대로 정제(T)는 반송되어, 다음으로 인쇄 상태 확인 장치(33)의 아래로 이동한다.

인쇄 상태 확인 장치(33)는, 반송되어 온 정제(T)를 촬영 장치(321)에 의해 촬영하고, 그 촬영 화상을 제어부(5)에 송신한다. 제어부(5)는, 촬영 장치(321)로부터 보내져 온 정보를 기초로, 인쇄 상태의 양부를 판단한다.

그 후, 정제(T)는 반송 벨트(13)의 오목부(131) 내에 수납된 상태인 채로, 제2 풀리(12)에 의해 반전되고, 제1 반송 장치(1)의 상측으로부터 하측으로 이동한다.

반전된 정제(T)의 편면에 부착되어 있는 잉크는, 반송 벨트(13)가 제2 풀리(12)로부터 제1 풀리(11)로 도 1에서 좌방향으로 이동하는 사이(도 1에 나타내는 c-d 사이)에 배치된 건조 장치(16)에 의해 건조된다. 잉크가 건조된 정제는, 제1 반송 장치(1)로부터 제2 반송 장치(2)로 전달된다.

제2 반송 장치(2)에서는, 정제(T)의 미인쇄의 편면에 인쇄가 행해진다. 인쇄의 흐름은 지금까지 설명한 것과 동일하며, 위치 검출 장치(42)에서 정제의 위치가 확인되고, 인쇄 헤드(H)에서 인쇄가 행해진 후, 인쇄 상태 확인 장치(43)로부터의 정보에 기초하여 인쇄 상태의 확인이 행해진다.

인쇄가 종료된 정제(T)는, 반송 벨트(23)에서의 하측의 수평 영역에서, 건조 장치(25)에 의한 잉크의 건조가 행해진다. 이 경우, 제2 인쇄부(4)에서 인쇄된 정제(T)의 편면은 건조 장치(25)와 대향하는 방향으로 되어 있고, 제2 풀리(22)로부터 제1 풀리(21)를 향하여 반송 벨트(23)가 이동하는 사이에 잉크의 건조 처리가 행해진다.

건조가 종료된 정제(T)는, 회수 박스(26, 27)에 수납되어 회수된다. 여기서, 인쇄 상태 확인 장치(33), 및, 인쇄 상태 확인 장치(43)로부터의 확인 결과에 기초하여 적절히 인쇄가 이루어진 것으로 제어부(5)에 의해 판단된 정제(T)는, 양품 회수 박스(26)에 의해 수납된다. 한편, 인쇄가 부적절한 것으로 제어부(5)에 의해 판단된 정제(T)는, 불량품 회수 박스(27)에 의해 회수된다.

이상으로 정제(T)에 대한 인쇄 처리가 종료된다.

(흡인 챔버)

다음으로, 반송 장치(C)의 구성, 특히 흡인 챔버(14, 24)의 구성에 관해 도 3 및 도 4를 이용하여 상세히 설명한다. 흡인 챔버(14, 24)의 구성은 모두 동일하기 때문에, 이하에서는, 제1 반송 장치(1)에 설치되어 있는 흡인 챔버(14)를 예로 들어 설명한다.

또, 제1 실시형태에서는, 이하에 설명하는 흡인에 관한 각 부나 흡인 방법 등에 의해, 흡인력 조정 장치 및 흡인력 조정 방법이 구성되어 있다.

도 4는, 제1 실시형태에 관한 흡인 챔버(14)의 전체 구성을 나타내는 사시도이다. 이 도 4에 나타내는 흡인 챔버(14)는, 도 2에 나타내는 제1 반송 장치(1)의 전체 구성을 나타내는 사시도와 대략 동일한 방향으로 도시되어 있다. 즉, 도 4에서는 도시를 생략하고 있지만, 도 4 중의 좌측 안쪽에 제1 풀리(11)가, 우측 앞쪽에 제2 풀리(12)가 설치된다.

흡인 챔버(14)는, 도 4에 나타내는 바와 같이, 챔버 본체(141)와, 도시하지 않은 펌프에 접속되고 흡인을 행하는 흡인 경로(142)로 구성되어 있다. 챔버 본체(141)는, 흡인 경로(142)를 통해 펌프에 접속되어 있다.

챔버 본체(141)에는, 도 3 및 도 4에 나타내는 바와 같이, 공기를 흡인하는 흡인부인 흡인 홈(143)이 챔버 본체(141)의 외주 전체 둘레에 걸쳐 형성되어 있다. 이 흡인 홈(143)은, 반송 벨트(13)가 제1 풀리(11) 및 제2 풀리(12)에 걸쳐졌을 때에, 반송 벨트(13)의 흡인 구멍(132)의 바로 아래에 위치하게 된다. 이 때문에, 챔버 본체(141)로부터 흡인 경로(142)를 통해 공기가 흡인되면, 흡인 홈(143), 반송 벨트(13)의 흡인 구멍(132) 및 오목부(131)로부터 공기가 흡인되게 된다. 이에 따라, 오목부(131)에 접촉하는 정제(T)에 흡인력이 부여되는(영향이 미치는), 즉 작용하게 된다.

이와 같이, 흡인 챔버(14)는, 반송 벨트(13)의 흡인 구멍(132)을 통해 반송 벨트(13)의 오목부(131)에 수납되는 정제(T)에 대하여 흡인력을 작용시켜 정제(T)를 흡인 유지한다. 따라서, 흡인 챔버(14)는, 반송 벨트(13)의 전체 둘레에 걸쳐 흡착부(130)에 흡인력을 부여할 수 있도록 구성되어 있다.

또, 흡인 챔버(14)에 의해 반송 벨트(13)의 전체 둘레에 걸쳐 흡착부(130)에 흡인력을 부여할 수 있지만, 반드시 전체 둘레에 부여하지 않아도 좋다. 즉, 흡인력을 부분적으로 부여하지 않는 부분이 있더라도, 또한, 흡인력을 부여하는 부분을 선택적으로 설정할 수 있는 구성으로 해도 좋고, 혹은, 전체 둘레 중 영역마다 흡인력을 변화시켜도 좋다.

또한, 전술한 펌프는 하나일 필요는 없고, 예컨대, 흡인 챔버(14)가 복수의 펌프에 흡인 경로(142)를 통해 접속되도록 구성하는 것도 가능하다. 이와 같이 펌프를 나누면, 반송 벨트(13)의 전체 둘레에 걸쳐 형성되어 있는 흡인 구멍(132)에 대하여, 후술하는 바와 같이 영역을 나누어 복수의 흡인력을 부여하고, 반송 벨트(13) 상에서 흡인 유지되어 반송되는 정제(T)에 대하여, 그 반송 위치에 따라 원하는 흡인력으로 정제(T)를 흡인 유지하는 것이 가능해진다.

도 5는, 제1 실시형태에서의 도 4에 나타내는 흡인 챔버(14)를 B-B선에서 절단하여 나타내는 절단 단면도이다. 도 5에서의 절단 단면도에서 도시되어 있는 바와 같이, 흡인 챔버(14)의 챔버 본체(141)의 내부에는, 2개소에 격벽(144, 144)이 형성되고, 챔버 본체(141)의 내부가 2개의 구획으로 나누어져 있다.

도 5에 나타내는 바와 같이, 격벽(144)은, 도 1에 나타내는 부호 a의 위치 및 부호 b의 위치에 형성되어 있다. 즉, 챔버 본체(141) 내는, 격벽(144, 144)에 의해 구획되어 도 1에서의 부호 a의 위치와 부호 b의 위치 사이에 형성되는 제1 구획(145)과, 그 밖의 구획인 제2 구획(146)으로 나누어져 있다. 제1 구획(145)에는 흡인 경로(1421, 1422)가 접속되어 있다. 또한, 제2 구획(146)에는 흡인 경로(1423, 1424)가 접속되어 있다.

이와 같이, 이들 2개의 구획(145, 146)은 격벽(144, 144)에 의해 구획되어 있고, 흡인 경로(142)(1421∼1424)도 각각 개별로 설치되어 있는 점에서, 서로 공기가 왕래하는 경우는 없다. 이에 따라, 구획마다 흡인력(흡인하는 압력이나 흡인 공기량, 흡인 공기 속도)을 바꾸어 공기를 흡인하는 것이 가능해진다.

따라서, 반송 벨트(13)의 오목부(131)에 수납되어 반송되는 정제(T)는, 흡인 챔버(14)가 흡인 구멍(132)을 통해 공기를 흡인함으로써, 오목부(131)에 흡인 유지된다. 즉, 흡인 챔버(14)의 흡인력에 의해 반송 벨트(13)의 흡착부(130)에 정제(T)가 흡인 유지된다.

이 때, 흡인 유지되는 정제(T)에 의해 흡인 구멍(132)이 막히는 경우와 막히지 않는 경우가 있다. 흡인 유지되는 정제(T)의 크기, 형상, 혹은, 오목부(131) 내에서의 자세 등에 따라서는, 정제(T)가 흡인 구멍(132)을 완전히 막지 않는 경우가 있다. 정제(T)가 흡인 구멍(132)을 막을 수 없으면, 흡인 구멍(132)과 정제(T)의 접촉 위치 근방에서, 흡인 구멍(132)으로부터 흡인 챔버(14)를 향하여 공기가 흡인되는 공간이 만들어지게 된다. 이러한 경우, 흡인 구멍(132)을 통해 정제(T)를 흡인 유지하는 것에 맞춰, 정제(T)의 근방에 존재하는 공기가 정제(T)의 상방이나 측면, 흡인 구멍(132)을 통해 흡인된다.

특히, 흡인 챔버(14)에 의한 흡인력이 강한 경우에는, 흡인되는 공기의 양이 많아지거나, 흡인되는 공기의 유속이 빨라지거나 하기 때문에, 정제(T) 근방에서 생기는 기류가 강해지거나, 기류의 도달 범위가 커지거나, 기류에 흐트러짐이 발생하거나 할 가능성이 있다.

여기서, 정제 인쇄 장치(S)에서의 인쇄부(P)는, 잉크젯 방식의 인쇄 헤드(H)를 구비하고 있다. 잉크젯 방식의 경우, 인쇄 헤드(H)로부터 인쇄 대상이 되는 정제(T)를 향하여 잉크가 토출되고, 정제(T)의 표면에 착탄함으로써 인쇄가 행해진다. 인쇄 헤드(H)로부터 잉크가 토출되어 정제(T)의 표면에 착탄할 때까지의 사이는, 인쇄 헤드(H)와 정제(T) 사이를 잉크가 비상하고 있는 상태에 있다.

이 때, 인쇄 헤드(H)와 정제(T) 사이의 공간에서 기류가 발생하면, 인쇄 헤드(H)로부터 토출된 잉크의 비상 중의 형상이 기류에 의해 무너지거나, 비상 방향이 기류에 영향을 받아 착탄 위치가 어긋나거나 하여, 인쇄 불량이 생기고, 인쇄 품질의 저하를 초래한다. 그 기류가 인쇄 품질에 영향을 주지 않을 정도인 경우는 좋지만, 그 기류가 강한 경우, 기류의 도달 범위가 큰 경우, 기류가 흐트러져 있는 경우 등에서는, 인쇄 품질의 저하는 크다. 또한, 기류의 영향이 인쇄 헤드(H)의 잉크를 토출하는 노즐 근방까지 도달하면, 노즐 부근의 잉크가 건조됨으로써, 토출 불량이 발생하고, 동일하게 인쇄 품질의 저하를 초래한다. 혹은, 정제(T)에 착탄하지 않은 잉크가 미스트상으로 흩날리는 것도 생각할 수 있다. 잉크가 미스트상으로 흩날려 버리면, 예컨대, 흡인 챔버(14)에 의해 공기가 흡인될 때에 함께 흡인되어, 반송되고 있는 정제(T)의 측면에 대한 부착 등이 생긴다.

따라서, 제1 실시형태에서의 정제 인쇄 장치(S)에서는, 인쇄가 행해질 때에 정제(T)에 대하여 부여되는 흡인력을 약하게 함으로써, 흡인되는 공기의 양이나 유속을 감소시켜, 기류나 미스트에 의한 인쇄 불량이 발생하는 것을 가능한 한 낮게 하는 것으로 하고 있다. 즉, 적어도 정제(T)가 인쇄 처리를 행하기 위해 인쇄 헤드(H)에 의한 인쇄 위치에 위치 부여되었을 때에는, 이 정제(T)에 대하여 부여되는 흡인력을, 반송 벨트(13) 상의 그 밖의 위치에 있는 정제(T)에 대하여 부여되는 흡인력보다 저하시킨다.

또한, 이미 설명한 바와 같이, 위치 검출 장치(32)에 의해 검출된 정제(T)의 자세 정보에 기초하여 인쇄 헤드(H)에 의해 인쇄를 행하고, 그 후, 인쇄 상태 확인 장치(33)에서 인쇄 상태를 확인할 때에도, 위치 검출 장치(32)에서 얻은 데이터를 기초로 정상적으로 인쇄가 이루어졌는지 확인한다. 이 때문에, 반송 벨트(13) 상에서, 위치 검출 장치(32)에 의해 정제(T)의 자세 정보가 검출될 때의 정제(T)의 유지 상태와, 인쇄 헤드(H)에 의해 인쇄될 때의 정제(T)의 유지 상태가 변화되어 버리면, 인쇄 어긋남이 생긴다. 또한, 반송 벨트(13) 상에서의, 인쇄 헤드(H)에 의해 인쇄될 때의 정제(T)의 유지 상태와, 인쇄 상태 확인 장치(33)에 의해 정제(T)에 대한 인쇄 상태를 확인할 때의 정제(T)의 유지 상태가 변화되어 버리면, 인쇄 상태의 확인 결과에서 불량률이 높아져 버린다. 예컨대, 1시간에 30만정을 인쇄하는 경우, 불량률이 1% 오르면 1시간당 3000정이나 불량품이 증가하게 된다. 이 때문에, 반송 벨트(23)에 의해 반송되는 하나의 정제를 주시하면, 이 정제(T)가, 위치 검출 장치(32)에 의한 정제(T)의 검출 위치와, 인쇄 헤드(H)에 의한 정제(T)에 대한 인쇄 위치와, 그리고 인쇄 상태 확인 장치(33)에 의한 정제(T)에 대한 인쇄 상태의 확인 위치의 적어도 3개의 위치에 위치 부여될 때, 반송 벨트(13)에서의 정제(T)의 자세 등이 동일한 상태로 유지되는 것이 중요해진다. 한편, 반송 벨트(13)를 이용한 정제(T)의 반송 도중에 흡인력의 변화가 일어나고, 이 변화가 크면, 정제(T)가 어긋나거나 흔들리거나 하여 그 자세가 변화하여, 반송 벨트(13)로부터 낙하하는 경우도 있을 수 있다. 따라서, 제1 실시형태에서의 정제 인쇄 장치(S)에서는, 인쇄 헤드(H)에 의한 정제(T)에 대한 인쇄 위치를 포함한, 적어도, 위치 검출 장치(32)에 의한 정제(T)의 검출 위치로부터 인쇄 상태 확인 장치(33)에 의한 정제(T)에 대한 인쇄 상태의 확인 위치까지의 영역 전체에 걸쳐, 정제(T)에 대하여 부여되는 흡인력을, 반송 벨트(13) 상의 그 밖의 위치에 있는 정제(T)에 대하여 부여되는 흡인력보다 저하시킨다.

또, 정제(T)가 위치 검출 장치(32)에 의한 정제(T)의 검출 위치에 도달한 시점에서, 정제(T)에 부여하는 흡인력을 갑자기 약하게 하거나, 인쇄 상태 확인 장치(33)에 의한 정제(T)에 대한 인쇄 상태의 확인 위치를 통과한 시점에서, 정제(T)에 부여하는 흡인력을 갑자기 강하게 하는 등의 조작을 하는 경우에, 압력의 변동량에 의한 정제의 위치 어긋남 등이 우려되는 경우에는, 반송 벨트(13)에 의해 흡인 반송되는 정제(T)에 부여되는 흡인력을 약하게 하는 영역은, 정제(T)가 반송 벨트(13)에 공급되는 위치 이후이자, 위치 검출 장치(32)에 의한 정제(T)의 검출 위치보다 상류측의 임의의 반송 위치(검출 위치보다 전의 소정의 반송 위치)로부터, 인쇄 상태 확인 장치(33)에 의한 정제(T)에 대한 인쇄 상태의 확인 위치보다 하류측의 임의의 반송 위치(확인 위치보다 후의 소정의 반송 위치)까지로 하는 것이 바람직하다. 그리고, 본 실시형태에서는, 도 1에서의 부호 a로부터 부호 b의 사이의 영역이, 저하시킨 흡인력으로 정제(T)가 반송 벨트(13)에 흡인 유지되는 영역으로 하고 있다.

여기서, 반송 벨트(13)에 의해 정제(T)가 반송되는 영역 중, 저하시킨 흡인력으로 정제(T)가 반송 벨트(13)에 흡인 유지되는 영역을 편의상 「제1 영역」이라고 표현한다. 따라서, 전술한 예에 기초하면, 도 1에서의 부호 a로부터 부호 b의 사이가 제1 영역이 되고, 이 영역에, 위치 검출 장치(32)에 의한 정제(T)의 검출 위치로부터, 인쇄 상태 확인 장치(33)에 의한 정제(T)에 대한 인쇄 상태의 확인 위치까지의 영역이 포함되게 된다.

또, 반송 벨트(13)의 전체 둘레에 걸쳐 흡인 챔버(14)에 의해 흡착부(130)에 흡인력이 부여되고 있지만, 이 제1 영역 이외의 영역에 관해서는, 인쇄시에 비상하는 잉크에 대한 영향을 고려할 필요가 없기 때문에, 특별히 흡인력을 저하시키지 않아도 되고, 후술하는 바와 같이 반송 중에 발생하는 원심력이나 자중에 대항하는 이상의 흡인력으로 하면 된다. 이와 같이, 반송 벨트(13)의 전체 둘레 중, 제1 영역 이외의 영역을 편의상 「제2 영역」이라고 표현한다. 예컨대, 제2 영역은, 반송 벨트(13)의 전체 둘레 중, 정제가 원심력 또는 중력에 대항한 자세로 흡인 유지되어 반송되는 영역, 또는, 반송 장치에 정제 공급 장치로부터 정제가 전달되는 위치로부터, 정제의 인쇄 상태의 확인 위치까지의 영역에서, 제1 영역을 제외한 영역으로 할 수 있다.

제1 영역은, 흡인 챔버(14) 내에서의 제1 구획(145)에 해당한다. 한편, 제2 영역은, 흡인 챔버(14) 내에서의 제2 구획(146)에 해당한다. 또한, 각각의 구획에는 독립적으로 흡인 경로(142)가 설치되어 있기 때문에, 제1 구획(145)에서 정제(T)에 대하여 부여되는 흡인력은, 제2 구획(146)에서 정제(T)에 대하여 부여되는 흡인력보다 약하게 설정하는 것이 가능하게 되어 있다.

이상 설명한 바와 같이, 제1 실시형태에 의하면, 흡인 챔버(14)에서 제1 영역에 대응하는 제1 구획(145)에서의 흡인력을, 제2 영역에 대응하는 제2 구획(146)에서의 흡인력보다 약하게 설정하는 것이 가능하게 되어 있기 때문에, 인쇄 처리를 위해 인쇄 헤드(H)의 아래를 통과하는 정제(T)에 대한 흡인력을 저하시킬 수 있다. 흡인 챔버(14)를 이와 같이 제어함으로써, 정제 인쇄 장치(S)에서 행해지는 각 처리마다 필요한 흡인력을 정제(T)에 대하여 부여할 수 있다.

특히, 인쇄 헤드(H)의 아래를 통과하는 정제(T)에 대하여, 반송 벨트(13) 상에서 반송되는 그 밖의 영역(제2 영역)에서의 정제(T)에 대한 것보다 저하시킨 흡인력을 부여함으로써, 정제(T)의 근방, 혹은, 정제(T)와 인쇄 헤드(H) 사이의 공간에서, 인쇄 품질을 저하시키는 기류가 발생하는 것을 방지할 수 있다. 이에 따라, 인쇄 헤드(H)로부터 토출된 잉크의 비상 중의 형상이 기류에 의해 무너지거나, 비상 방향이 기류에 영향을 받아 착탄 위치가 어긋나거나 하여, 인쇄 불량이 생기고, 인쇄 품질의 저하를 초래하는 것을 방지할 수 있다. 또한, 그 기류의 영향이 인쇄 헤드(H)의 잉크를 토출하는 노즐 근방까지 도달하고, 노즐 부근의 잉크가 건조됨으로써 토출 불량이 발생하여, 동일하게 인쇄 품질의 저하를 초래하는 것을 방지할 수 있다. 혹은, 정제(T)에 착탄하지 않은 잉크가 미스트상으로 흩날려, 반송되고 있는 정제(T)의 측면에 대한 부착 등이 생기는 것을 방지할 수 있다.

또, 제2 영역에서는, 정제(T)의 반송 벨트(13)로부터의 낙하를 방지할 만큼의 흡인이 필요해지고, 이것은 정제(T)가 어긋나지 않을 정도의 흡인에 비교하여 각별히 강한 흡인이 요구된다. 따라서, 정제의 흡인 유지를 위해 이용되는 공기의 흡인을 적절히 제어함으로써, 잉크의 안정적인 토출을 확보하고, 인쇄 품질의 유지를 실현할 수 있는 정제 인쇄 장치(S) 및 정제 인쇄 방법을 제공할 수 있다.

또한, 반송 벨트(13)에 있어서, 인쇄 헤드(H)에 의한 정제(T)에 대한 인쇄 위치를 포함한, 적어도, 위치 검출 장치(32)를 이용한 정제(T)의 검출 위치로부터, 인쇄 상태 확인 장치(33)를 이용한 정제(T)에 대한 인쇄 상태의 확인 위치까지의 영역 전체에 걸쳐, 정제(T)에 대하여 부여되는 흡인력을, 반송 벨트(13) 상의 그 밖의 위치에 있는 정제(T)에 대하여 부여되는 흡인력보다 저하시켜, 동일한 흡인력으로 했다. 이 때문에, 적어도 3개의 위치, 즉, 인쇄 헤드(H)에 의한 정제(T)에 대한 인쇄 위치, 위치 검출 장치(32)에 의한 정제(T)의 검출 위치, 인쇄 상태 확인 장치(33)에 의한 정제(T)에 대한 인쇄 상태 확인 위치에서의, 반송 벨트(13)에 대한 정제(T)의 자세 등이, 상관 어긋남없이(동일한 상태로) 유지된다. 이 때문에, 전술한 이유로, 인쇄 어긋남의 발생, 불량률의 증가를 방지할 수 있다. 또, 적어도, 위치 검출 장치(32)를 이용한 정제(T)의 검출 위치로부터, 인쇄 상태 확인 장치(33)를 이용한 정제(T)에 대한 인쇄 상태의 확인 위치까지의 영역에서, 정제(T)에 대하여 부여되는 흡인력을 동일한 압력으로 한 예를 설명했지만, 반송 벨트(13)에 대한 정제(T)의 자세 등의 상관 어긋남이 없는 것을 고려하면서, 후술하는 제2 실시형태를 채용하는 등에 의해, 이 영역 사이에서, 정제(T)에 대하여 부여되는 흡인력을 서서히 변화시키도록 해도 좋다.

(변형예)

이상의 설명에서는, 흡인 챔버(14) 내를 2개의 구획(145, 146)으로 나누어 2종의 흡인력을 부여하는 것을 전제로 설명했다. 다만, 정제(T)에 대하여 부여되는 흡인력은 2종류에 한정되지 않고, 정제 인쇄 장치(S)에서 행해지는 각 처리마다 제어되도록 해도 좋다. 따라서, 이 경우에는 3종류 이상의 흡인력이 적절하게 정제(T)에 대하여 부여되게 된다.

예컨대, 전술한 바와 같이 반송 벨트(13) 상에 흡인 유지된 정제(T)에는, 제1 반송 장치(1)의 제1 풀리(11)와 제2 풀리(12) 사이에서, 인쇄 처리가 행해지는 상측의 영역(도 1에 나타내는 부호 a로부터 부호 b)과, 제2 반송 장치(2)를 향하는 하측의 영역(도 1에 나타내는 부호 c로부터 부호 d)과, 그 사이의 제2 풀리(12)에서 원주 방향으로 회전하는 영역(도 1에 나타내는 부호 b로부터 부호 c)에서, 어느 영역에서도 확실하게 정제(T)를 유지하기 위한 흡인력이 부여되고 있을 필요가 있다. 즉, 상측의 영역에서는 반송에 따라 정제(T)가 어긋나거나 흔들리거나 하지 않는 흡인력, 하측의 영역에서는 정제(T)가 낙하하지 않는 흡인력, 제2 풀리(12)에서 원주 방향으로 회전되는 영역에서는 또한 원심력에 대항하는 흡인력이 필요해진다. 더구나, 상측의 영역에서 인쇄 처리를 행하는 근방에서는, 또한 인쇄 처리에 영향을 주지 않는 흡인력으로 하게 된다.

따라서, 예컨대, 챔버 본체(141)의 내부를 복수의 구획으로 나누고, 각각 상이한 흡인력을 부여하도록 해도 좋다. 즉, 흡인 챔버(14)의 하측의 구획에서는 정제(T)가 낙하하지 않는 흡인력, 제2 풀리(12)에서 원주 방향으로 정제(T)가 이동하는 구획에서는 또한 원심력에 대항하는 흡인력을 각각 부여하도록 구성함으로써, 정제(T)를 보다 적절히 제1 반송 장치(1)에 흡인 유지할 수 있다. 이러한 하측이나 제2 풀리(12) 부분에서는, 상측의 구획에서의 정제(T)가 반송에 따라 어긋나거나 흔들리거나 하지 않으며, 또한 인쇄 처리에 영향을 주지 않는 흡인력보다 각별히 큰 흡인력이 필요해지지만, 각 처리(정제(T)가 반송되는 위치)에서 최적의 흡인력을 적절히 정제(T)에 부여할 수 있다. 이것은 제2 반송 장치(2)도 동일하다.

바꿔 말하면, 상기와 같이 흡인 챔버(14)의 상측의 흡인력을 약하게 한 영역이 제1 영역이고, 그 밖의 흡인 챔버(14)의 하측이나 제2 풀리(12)의 부분이 제2 영역이 된다. 흡인 챔버(14)의 하측이나 제2 풀리(12)의 부분에서는, 각각 흡인력을 바꿀 수도 있지만, 상측의 흡인력보다 강하게 한다.

전술한 바와 같이, 반송 벨트(13) 상의 정제(T) 주위에 흡인에 의한 기류가 발생하는 상태에서도, 정제(T)가 반송 벨트(13) 상의 어떠한 장소에서도 확실하게 흡인 유지되는 흡인력에 대하여, 인쇄 처리시에는 인쇄 불량이 생기지 않을 정도로 기류가 없는 흡인력이 되도록 흡인력을 저하시킨다. 인쇄 처리는, 제1 반송 장치(1)의 제1 풀리(11)와 제2 풀리(12) 사이에서, 상측의 영역에서 행해지기 때문에, 정제(T)는 반송 벨트(13)에 지지되어 있고, 흡인력을 그 밖의 위치에 비교하여 저하시켜도 반송에는 영향을 주지 않는다.

상기 제1 실시형태에서는, 흡인 챔버(14)에 의해, 반송 벨트(13)의 전체 둘레에 걸쳐 흡착부(130)에 흡인력을 부여하도록 했지만, 여기서, 반송 벨트(13)의 전체 둘레의 일부에서, 흡인력을 부여하지 않는 예에 관해 설명한다.

도 6은, 제1 실시형태에 관한 정제 인쇄 장치의 다른 예의 전체 구성을 나타내는 정면도, 도 7은, 도 6에서의 흡인 챔버의 절단 단면도이며, 도 5에 상당하는 도면이다. 또, 도 1∼도 5를 이용하여 설명한 제1 실시형태와 동일한 부재에는 동일한 부호를 붙이고, 그 설명은 생략한다. 또한, 도 6에서는, 도 1에서의 제1 반송 장치(1)와 제1 인쇄부(3)에 대응하는 부분을 나타냈다. 예컨대 도 1에 나타낸 것과 마찬가지로, 도 6에 나타내는 반송 장치, 인쇄부를 적층 배치하면, 양면 인쇄에도 대응하는 것은 가능하다.

도 6에서의 정제 인쇄 장치(10)에서, 제1 풀리(11)를 복수 설치하도록 하고, 제1 풀리(11)측의 흡인 챔버(14)의 단부를 정제 공급 장치(15)로부터의 정제(T)가 공급되는 위치에 설치하도록 한다. 제1 풀리(11)측의 흡인 챔버(14)의 상하 단부를 각각 도 6에 나타낸 바와 같이 a', d'로 했을 때, d'로부터 a' 사이에서는, 정제(T)가 흡인 유지되지 않는 영역이 된다. 따라서, 이 부분에서는 흡인력을 부여할 필요가 없기 때문에, 흡인력을 전혀 부여하지 않는 영역으로 할 수 있다. 또, 정제를 흡인 유지하여 반송하는 반송 장치에서, 이 실시형태의 d'로부터 a' 사이와 같이, 흡인력을 전혀 부여하지 않는 영역은, 본 명세서에서의 「그 밖의 영역」에는 들어가지 않는다. 그리고, 이 실시형태에서는, 도 7에 나타낸 바와 같이, 예컨대 흡인 챔버(14)의 상측 부분 내에 구획을 더 설치하여, 예컨대, 인쇄 헤드(H)에 의한 정제(T)에 대한 인쇄 위치를 포함한, 위치 검출 장치(32)에 의한 정제(T)의 검출 위치에 도달하는 전위치로부터, 인쇄 상태 확인 장치(33)에 의한 정제(T)에 대한 인쇄 상태의 확인 위치를 통과한 위치까지의 영역의 부분에 구획(14A)을 더 설치하고, 그 구획(14A)의 흡인력을 인쇄 처리에 영향을 주지 않는 것으로 하고, 그 주위에 위치하는 상측 부분의 구획(14B)의 흡인력을 반송에 영향을 주지 않는 흡인력으로 하여, 전술한 바와 같이 제2 풀리(12) 부분의 구획(14C)과 흡인 챔버(14)의 하측 부분의 구획(14D)을 설치해도 좋다.

그런데, 도 1 및 도 6에 나타낸 제1 실시형태에서, 정제 공급 장치(15)로부터 제1 반송 장치(1), 제1 반송 장치(1)로부터 제2 반송 장치(2)로의 정제의 전달에 있어서, 전달된 후의 정제(T)는 요동한다. 이러한 요동 즉 정제(T)의 흔들림이 있으면 정확한 위치의 검출이나 인쇄를 할 수 없게 된다. 따라서, 전달되는 쪽의 전달되는 위치 근방의 흡인력은 큰 것이 좋다. 흡인력이 큰 쪽이 정제(T)의 요동을 빠르게 수렴시킬 수 있다. 즉, 제2 반송 장치(2)의 흡인 챔버(24)의 상측 부분 내에, 전달 처리가 행해지는 부분에 구획을 더 설치하고, 정제(T)의 흔들림을 빠르게 수렴시키는 흡인력으로 하도록 해도 좋다.

이와 같이, 필요한 부분에 필요한 만큼 구획을 설치할 수 있다. 즉, 흡인 챔버(14)를 제1 영역이나 제2 영역으로 구획화하는 것, 게다가, 그 영역 내를 구획화하는 것도 가능하다. 그리고, 각각의 구획마다 적절하게 흡인력을 설정할 수 있다.

또한, 각각 상이한 흡인력의 구획의 연결부에서는, 흡인력의 변화가 일어난다. 이러한 변화가 크면, 정제(T)가 어긋나거나, 흔들리거나, 혹은 벨트로부터 탈락하거나 한다. 따라서, 필요한 흡인력으로 하는 구획의 전후에 흡인력의 변화를 완만하게 하기 위한 구획을 설치할 수도 있다. 이렇게 함으로써 구획에 걸쳐 흡인력의 변화의 방식을 완만하게 하는 것이 가능해져, 정제(T)의 어긋남, 흔들림, 벨트로부터의 탈락 등을 방지할 수 있다.

<제2 실시형태>

다음으로, 제2 실시형태에 관해 도 8 내지 도 15를 이용하여 설명한다. 또, 제2 실시형태에서, 전술한 제1 실시형태에서 설명한 구성 요소와 동일한 구성 요소에는 동일한 부호를 붙이고, 동일한 구성 요소의 설명은 중복되기 때문에 생략한다.

전술한 제1 실시형태에서는, 인쇄 처리를 행하는 제1 영역에서 정제(T)에 대하여 부여되는 흡인력을, 그 밖의 제2 영역에서 정제(T)에 대하여 부여되는 흡인력보다 저하시킴으로써, 흡착부(130)에서의 공기의 흡인에 기초하는 기류에 의한 인쇄 불량, 미스트의 발생을 회피하고 있다.

한편, 제2 실시형태에서는, 흡인 챔버(14)가 발생시키는 흡인력을 변화시키지 않고, 제1 영역에서의 정제(T)에 대한 흡인력을 저하시키기 위해 이하의 방법을 채용한다. 이 방법에 관해 도 8 및 도 9를 이용하여 순차적으로 설명한다.

또, 흡인 챔버(14)가 발생시키는 흡인력이란, 흡인 챔버(14) 내의 공기를 배출함으로써, 예컨대, 흡인 챔버(14)에 형성된 흡인 홈(143)에 발생하는 흡인력으로서, 공기의 배출의 속도나 양으로 결정된다. 흡인 홈(143)에 생기는 흡인력이 반송 벨트(133)를 통해 정제(T)에 작용하여, 반송 벨트(133) 상으로 정제(T)를 끌어당긴다. 이 끌어당기는 힘이 정제(T)에 대한 흡인력이 된다. 따라서, 이 제2 실시형태는, 흡인 챔버(14) 내의 공기의 배출 속도나 양은 바꾸지 않고, 반송 벨트(133) 상의 정제(T)에 작용하는 흡인력을 저하시킨다.

도 8은, 제1 실시형태에 관한 정제 인쇄 장치(S)에 관해, 도 1에 나타내는 정제 인쇄 장치(S)를 A-A선에서 절단하여 나타내는 단면도이다. 또, 도 8에서의 좌측이 도 1에 나타내는 제1 반송 장치(1)의 정면이 된다. 또한, 도 8에서는, 제2 풀리(12)는 절단되지 않고 도시되어 있다.

이 도 8에서, 제2 풀리(12)의 회전축을 사이에 두고 상측은, 반송 벨트(133) 상의 정제(T)가 제1 인쇄부(3)에서 인쇄가 이루어지고, 인쇄 상태 확인 장치(33)의 아래를 통과한 후에, 반송 벨트(133)가 제2 풀리(12)에 접촉하는 위치, 즉, 도 1에 나타내는 부호 b로 표시하는 부분을 나타내고 있다. 한편, 제2 풀리(12)의 회전축을 사이에 두고 하측은, 반송 벨트(133) 상의 정제(T)가 제2 풀리(12)의 회전에 따라 반전한 후, 반송 벨트(133)가 제2 풀리(12)로부터 이격되고, 반송 벨트(133)에 대향하는 위치에 설치되어 있는 건조 장치(16)에 의한 건조 처리가 시작되는 위치, 즉, 도 1에 부호 c로 표시하는 부분을 나타내고 있다.

도 8에 나타내는 바와 같이, 반송 벨트(133)는, 흡인 챔버(14)에 형성된 흡인 홈(143)에 상대하는 영역에 홈(1331)을 갖고 있고, 제1 실시형태의 반송 벨트(13)와 같은 오목부(131)는 존재하지 않는다. 홈(1331)은, 부분적으로 좌우(도 8 중)가 이어져 사다리형으로 되어 있다. 이 홈(1331)을 반송 벨트(133)에 주상(周狀)으로 형성한 경우에는, 전술한 제1 실시형태의 반송 벨트(13)와 같은 오목부(131)를 형성한 경우에 비교하여, 흡인에 의한 기류가 생기기 쉬워진다. 이것은, 정제(T)가 흡인 유지되어 있지 않은 홈(1331)의 부분으로부터, 정제(T)의 주위에 항상 흡인의 기류가 존재하기 때문이다.

이 흡인 홈(143) 부분에는 흡인력 저하 부재(61)가 설치되어 있다. 이 흡인력 저하 부재(61)는, 흡인에 의한 기류를 저하시키기 위한 흡인력 조정 장치이다. 흡인력 저하 부재(61)는, 예컨대, 플랜지형 부재에 의해 구성되어 있고, 흡인 챔버(14)의 흡인 홈(143)과 챔버 본체(141)의 경계 위치에서 흡인 홈(143)의 일부 영역을 막도록 설치되어 있다. 이 흡인력 저하 부재(61)는, 반송 벨트(133)에 대치하는 위치에 설치되며, 흡인 홈(143)의 양측으로부터 돌출되도록 형성되어 있다.

도 9는, 제2 실시형태에 관한 제1 영역에 설치되는 흡인력 저하 부재(61)를 확대하여 나타내는 평면도이다. 이 도 9에서는, 흡인 챔버(14)의 전체를 나타내는 도 4의 점선 원부분을 확대하여 나타내고 있다.

도 9에 나타내는 확대도에서, 그 중앙에 흡인 홈(143)이 도시되어 있다. 아울러, 이 흡인 홈(143)의 일부 영역을 막도록, 흡인력 저하 부재(61)가 설치되어 있다. 즉, 제1 영역에 해당하는 범위에, 흡인 홈(143)의 양측으로부터 돌출되도록 흡인력 저하 부재(61)가 형성되어 있다. 이 흡인력 저하 부재(61)는, 예컨대, 흡인 홈(143)의 양측으로부터 동일한 폭으로 형성되어 있다. 이와 같이 흡인력 저하 부재(61)가 형성됨으로써, 어디까지나 흡인 홈(143)의 중앙부로부터 공기가 흡인되게 되고, 정제(T)에 대한 흡인력은 저하되지만, 정제(T)를 흡인 유지함에 있어서 정제(T)의 자세 등을 흐트러뜨리는 경우가 없게 된다.

이상 설명한 바와 같이, 제2 실시형태에 의하면, 흡인 챔버(14)의 흡인 홈(143) 부분에 흡인력 저하 부재(61)를 설치함으로써, 흡인 홈(143)의 홈폭(개구폭)이 좁혀져 있다. 따라서, 흡인 챔버(14)의 흡인력에 의해, 흡인 홈(143)을 통과할 수 있는 공기의 양이 제한된다. 이에 따라, 정제(T)를 끌어당기는 공기량이 감소하기 때문에, 정제(T)에 가해지는 흡인력이 저하된다.

특히, 흡인력 저하 부재(61)가 제1 영역에 해당하는 위치에 설치되게 되어, 그 부분의 흡인력이 저하되고, 정제(T)에 대하여 필요한 흡인력으로서, 제2 영역에서 부여되는 흡인력보다 약한(저하된) 흡인력을 부여할 수 있다. 따라서, 흡인되는 공기가 인쇄 처리에 영향을 주는 정제(T) 근방에서의 기류의 발생을 방지할 수 있다. 이에 따라, 인쇄 헤드(H)로부터 토출된 잉크의 비상 중의 형상이 기류에 의해 무너지거나, 비상 방향이 기류에 영향을 받아 착탄 위치가 어긋나거나 하여, 인쇄 불량이 생기고, 인쇄 품질의 저하를 초래하는 것을 방지할 수 있다. 또한, 그 기류의 영향이 인쇄 헤드(H)의 잉크를 토출하는 노즐 근방까지 도달하여, 노즐 부근의 잉크가 건조됨으로써, 토출 불량이 발생하고, 동일하게 인쇄 품질의 저하를 초래하는 것을 방지할 수 있다. 혹은, 정제(T)에 착탄하지 않은 잉크가 미스트상으로 흩날려, 반송되고 있는 정제(T)의 측면에 대한 부착 등이 생기는 것을 방지할 수 있다.

또, 흡인력 저하 부재(61)는, 흡인 홈(143)이면서 반송 벨트(133)와 접촉하는 것을 피할 수 있는 위치라면, 어느 위치에 형성되어 있어도 좋다. 흡인 홈(143) 자체가 아니더라도, 반송 벨트(133)를 통해 정제(T)에 작용하는 흡인력을 저하시키도록 통과할 수 있는 공기의 양을 제한할 수 있는 것이라면, 어디에 흡인력 저하 부재(61)를 설치해도 좋으며, 별도의 부재를 설치해도 좋다.

전술한 바와 같이, 흡인력 저하 부재(61)에서의 흡인 홈(143)의 양측으로부터의 돌출량에 의해, 흡인 챔버(14)에 의한 흡인력을 제어할 수 있다. 따라서, 제1 영역에서의 정제(T)에 대하여 어떠한 흡인력을 부여하는가에 따라, 흡인력 저하 부재(61)의 크기가 결정되게 된다.

한편, 제2 풀리(12)의 회전축을 사이에 두고 하측은, 소위 제2 영역, 즉 흡인 챔버(14) 내의 제2 구획(146)에 해당하는 위치이고, 부여되는 흡인력을 저하시킬 필요는 없다. 따라서, 제2 구획(146)에 대응하는 흡인 홈(143)과 챔버 본체(141)의 경계에는, 흡인 홈(143)의 일부 영역을 막는 흡인력 저하 부재(61)가 설치되어 있지 않다. 또, 정제(T)의 반송 중의 유지를 확실하게 하는 흡인력이 정제(T)에 부여되도록, 흡인 챔버(14) 내의 흡인력과, 흡인 홈(143)의 홈폭 등이 적절하게 결정되어 있다.

(변형예)

이상, 도 8 및 도 9를 이용하여 흡인 홈(143)과 챔버 본체(141)의 경계에 설치되는 흡인력 저하 부재(61)를 설명했다. 이 흡인력 저하 부재(61)는 플랜지형 부재이지만, 이 흡인력 저하 부재(61)와 동일한 효과를 발생시킬 수 있는 다른 부재를 이용하는 것도 가능하다. 정제(T)에 대하여 어떠한 흡인력을 부여하는지에 관해서는, 흡인력 저하 부재(61)인 판상 부재에 형성되는 개구부의 크기, 형상, 개수 등에 의해 자유롭게 설정하는 것이 가능하다.

예컨대, 흡인력 조정 장치의 변형예로서, 도 10에 나타내는 바와 같이, 중공의 각기둥형(사각 프레임형)의 흡인력 저하 부재(61A)를 이용하는 것도 유효하다. 이와 같이 프레임형의 흡인력 저하 부재(61A)를 구성함으로써, 그 흡인력 저하 부재(61A)에서의 정제(T)의 반송 방향 상류 및 하류로부터 돌아들어 오는 기류의 영향(상류나 하류의 흡입 기류의 영향)을 없앨 수 있어, 보다 확실하게 기류의 영향을 억제하는 것이 가능해진다. 즉, 흡인력 저하 부재(61A)를 통과할 수 있는 공기의 양을 보다 확실하게 조정할 수 있어, 정제(T)에 작용하는 흡인력을 조정하는 것이 가능해진다.

또한, 도 11에 나타내는 바와 같이, 프레임형의 흡인력 저하 부재(61B)로 형성된 개구에 다공질 부재(63)를 배치하여 흡인력을 저하시키도록 해도 좋다. 이와 같이 다공질 부재(63)를 이용한 경우에는, 균일한 압력 손실(압력 저항)이 얻어지기 때문에, 흡인력의 편차를 적게 할 수 있다. 또한, 필터적 작용에 의해 흡인 챔버(14) 내에 분진 등이 침입하는 것을 막을 수도 있다. 또한, 후술하는 바와 같이 정제(T)의 반송 방향을 따라 서서히 흡인력을 변화시키고 싶은 경우에는, 구멍의 개구율을 서서히 바꿈으로써 용이하게 실현할 수 있다.

또한, 도 12에 나타내는 바와 같이, 쐐기형의 플랜지부(61C)를 흡인력 저하 부재로서 이용함으로써, 흡인 홈(143)의 개구 부분, 즉 흡인구를 서서히 좁게 할 수 있다. 이 때문에, 정제(T)의 반송 방향에서의 흡인력의 변화가 완만해져, 기류에 의한 영향을 적게 억제할 수 있다.

또한, 도 13에 나타내는 바와 같이, 개구부(62)가 형성된 판상 부재인 펀칭 보드(61D)를 흡인력 저하 부재로서 이용해도 좋다. 이 개구부(62)에 의해 흡인되는 공기의 유량이 제한되기 때문에, 펀칭 보드(61D)를 설치하지 않은 경우에 비교하여, 흡인력은 저하되게 된다. 이 개구부(62)를 구비하는 펀칭 보드(61D)를 흡인 홈(143) 내에 설치함으로써, 반송 벨트(133)와의 접촉에 의한 반송 벨트(133)의 파손, 혹은, 펀칭 보드(61D) 자체의 파손 등을 회피할 수 있다.

또한, 도 13에 점선으로 표시한 바와 같은 다른 펀칭 보드(61E)를 전술한 펀칭 보드(61D)에 대하여 어긋나게 하여 중복시킴으로써, 그 개구 사이즈나 개구율을 변화시킬 수 있기 때문에, 흡인력의 미조정이 가능해진다.

또한, 도 14에 나타내는 바와 같이, 흡인 홈(143)이 흡인 구멍의 연속과 같이 형성되어 있고, 그 위를 덮도록 평판의 판상 부재(61F)를 설치하여, 흡인력 저하 부재로서 이용해도 좋다. 이 판상 부재(61F)는, 전술한 펀칭 보드(61D)나 다공질 부재(63)여도 좋고, 후술하는 망상 부재여도 좋다.

이 평판의 판상 부재(61F)는, 연속하는 흡인 구멍으로 형성되는 흡인 홈(143)의 폭(흡인 구멍의 직경)보다 좁은 폭으로 형성되어 있고, 그 흡인 홈(143)의 개구 부분을 차폐한다. 이 판상 부재(61F)에 의해 막혀 있지 않은 개구 부분으로부터의 흡인력에 의해 정제(T)가 흡인된다. 따라서, 그 개구 부분의 차폐폭을 적절하게 결정함으로써, 흡인력을 조정할 수 있다.

또한, 도 15에 나타내는 바와 같이, 판상 부재(61G)에 의해 흡인 홈(143)의 개구 부분을 차폐하는 면적을 서서히 변화시키는 것도 가능하다. 이렇게 함으로써, 전술한 바와 같이 흡인력의 장소에 따른 변화를 완만하게 할 수 있다. 판상 부재(61G)가 있는 곳과 없는 곳 등, 흡인력이 급격히 변화되어, 정제(T)가 어긋나거나, 흔들리거나, 혹은 벨트로부터 탈락하거나 하는 것을 방지할 수 있다. 물론, 차폐하는 면적을 변화시키는 경우, 판상 부재(61G)의 형상은 삼각 형상에 한정되는 것이 아니라, 적절하게 결정되면 된다.

또한, 다른 변형예로는, 예컨대, 흡인력 조정 장치인 흡인력 저하 부재로서 망상 부재를 채용하는 것도 가능하다. 이 경우에는, 예컨대, 메시의 넓고 좁음을 조정함으로써, 반송 벨트(133)의 홈(1331)을 통과하는 공기의 양, 즉, 흡인력을 제어할 수 있다. 즉, 제1 영역에 해당하는 흡인 홈(143)과 챔버 본체(141)의 경계에 망상 부재를 설치함으로써, 제1 영역을 통과하는 정제(T)에 대하여 부여하는 흡인력을 저하시킬 수 있다.

또한, 전술한 판상 부재나 망상 부재를 중복시켜, 상대적으로 어긋나게 함으로써, 판상 부재에 형성된 세공 등의 개구의 사이즈나 개구율, 또한, 망의 메시의 사이즈나 개구율을 변경하여, 제1 영역을 통과하는 정제(T)에 대하여 부여하는 흡인력을 조정할 수 있다.

또한, 전술한 흡인력 저하 부재(61A)에서, 정제(T)의 반송 방향에서의 개구의 막음 범위(울타리)를 반송 방향 하류측만으로 할(사각 프레임의 반송 방향 상류측의 프레임만을 없앨) 수도 있다. 이렇게 하면 반송 방향 하류측의 개구의 근방에서는, 기류의 영향에 의한 흡인력의 저하가 약해지기 때문에, 반송 방향 상류측부터 서서히 흡인력을 약하게 할 수 있어, 급격한 흡인력의 저하에 의한 정제(T)의 위치 어긋남 등을 억제할 수 있다.

이러한 흡인력의 완만한 변경은, 전술한 흡인 홈(143)의 양측으로부터의 돌출량에 의한 개구의 간극량을 서서히 좁히도록 하는 것 외에도, 메시나 세공의 사이즈를 서서히 가늘게 하는 것, 간격을 서서히 넓히는 것이나 배치 분포를 서서히 성기게 하는 것 등에 의해서도 실현할 수 있다.

또, 반송 벨트의 일례로서, 홈(1331)을 갖는 평면에서 볼 때 사다리형의 반송 벨트(133)로 설명했지만, 제1 실시형태에서 설명한 오목부(131)가 있는 반송 벨트(13)여도 좋다. 후술하는 여러가지 흡착부를 갖는 것도 적용 가능하다.

이상 설명한 바와 같이, 흡인력 조정 장치인 흡인력 저하 부재(예컨대, 61, 61A∼61G)를 이용하여 정제(T)의 흡인 유지를 위해 이용되는 공기의 흡인을 적절히 제어함으로써, 잉크의 안정적인 토출을 확보하고, 인쇄 품질의 유지를 실현할 수 있는 정제 인쇄 장치(S) 및 정제 인쇄 방법을 제공할 수 있다.

또한, 흡인력 저하 부재(예컨대, 61, 61A∼61G)를 이용함으로써, 흡인 챔버(14) 내를 복수의 구획으로 나누는 구조로 하지 않더라도, 원하는 장소의 정제(T)에 부여하는 흡인력을 적절화할 수 있고, 흡인 챔버(14)의 구조를 간소화할 수 있다. 또한, 흡인원을 복수 형성하지 않고 복수의 흡인력을 정제(T)에 부여할 수 있다. 나아가서는, 강한 흡인력을 정제(T)에 부여하는 것은, 동시에 흡인 챔버(14)에 반송 벨트(13)가 강하게 흡인되는 것이 된다. 따라서, 반송 벨트(13)는, 흡인 챔버(14)와의 접촉력이 강해져 마모되기 쉬워진다. 흡인력을 부분적으로 약하게 함으로써, 반송 벨트(13) 전체에 강한 흡인력이 가해지지 않게 되고, 반송 벨트(13)의 마모도 저감할 수 있어, 반송 벨트(13)의 장수명화가 실현된다.

또, 이상 설명한 흡인력 저하 부재(예컨대, 61, 61A∼61G)를, 흡인 챔버(14)에 대하여 착탈 가능하게 형성함으로써, 흡인력의 조정 혹은 흡인력을 저하시키는 위치의 조정, 흡인력 저하 부재를 떼어내어 세정하는 등의 메인터넌스가 용이해진다.

또한, 흡인력 저하 부재(예컨대, 61, 61A∼61G)를, 흡인 챔버(14)에 형성된 흡인 홈(143)에 배치하는 설명을 했지만, 이것에 한정되지 않고, 예컨대 챔버(14)의 반송 벨트(13)에 접하는 부분 전부를, 흡인 홈(143)을 형성하지 않고 흡인력 저하 부재로 해도 좋다.

또한, 예컨대, 제1 반송 장치(1)의 상측 혹은 하측에 위치하는 벨트에 대응하여, 도 5에 나타내는 바와 같이, 각각 챔버 부분이 형성되어 있어도 좋고, 도 6에 나타내는 바와 같이, 하나로 된 챔버가 이용되어도 좋다. 이러한 경우에서도, 흡인력 저하 부재(예컨대, 61, 61A∼61G)에 의해 필요한 부위에 필요한 흡인력을 설정할 수 있다.

그런데, 흡인력 저하 부재(예컨대, 61, 61A∼61G)나 구획의 어느 것을 이용하는 경우라도, 인쇄 후에 흡인력의 급격한 변화를 수반하면, 그 변화로 정제(T)가 어긋나거나 하여, 인쇄 검사의 카메라 시야로부터 벗어나거나, 인쇄 검사 시간이 길어지거나(정제(T)의 자세가 변하지 않는 전제로 화상 처리를 진행시키면 빠르게 종료됨) 하기 때문에, 반송 방향 상류측뿐만 아니라 하류측도 흡인력의 변화는 느린 것이 바람직하다.

<다른 실시형태>

이상 설명한 실시형태는, 그 밖의 여러가지 형태로 실시되는 것이 가능하고, 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위에서, 여러가지 생략, 치환, 변경을 행할 수 있다.

예컨대, 도 2에 나타내는 제1 반송 장치(1)에서는, 반송 벨트(13)의 흡착부(130)는, 반송 벨트(13)의 폭방향 중앙에 1개(1열) 설치되어 있지만, 복수(복수열) 설치되어 있어도 좋다. 즉, 하나의 반송 벨트(13)에서 정제(T)를 반송하는 반송열이 복수이어도 좋다. 또한, 하나의 반송 장치에서의 반송 벨트는 복수이어도 좋고, 또한, 각 반송 벨트에서의 정제(T)를 반송하는 반송열이 복수이어도 좋다.

또한, 반송 벨트(13)(23, 133)에 설치되는 흡착부의 크기, 형상, 갯수 등은 한정되지 않는다. 예컨대, 도 16에 나타내는 벨트의 흡착부 단면과 같이, 포켓이나 홈 등의 오목부(131) 내에 정제(T)가 수용되는 것, 도 17에 나타낸 바와 같이, 오목부(131) 위에 정제(T)가 배치되는 것이어도 좋다. 또한, 도 18에 나타낸 바와 같이, 볼록부에 의해 포켓이나 홈 등의 오목부(131)를 형성하고, 그 오목부(131) 위에 정제(T)가 배치되는 것, 혹은, 도 19에 나타낸 바와 같이, 전술한 오목부(131)가 형성되어 있지 않고, 반송 벨트(13)에 흡인 구멍(132)만 형성되어 있는 것 등, 상기 설명한 것도 포함시켜, 정제(T)를 흡인 유지하는 것이 가능하면 된다.

또한, 반송 벨트(13)(23, 133)에 미세한 흡착부가 다수 존재해도 좋고, 다공질인 재질의 벨트로 해도 좋다. 혹은, 메시형의 구멍이어도 좋다. 이러한 벨트의 경우에는, 반송되는 정제(T)가 열형상이 아니라, 벨트 위에서 랜덤으로 흡인 유지되어 있어도 좋다. 또한, 2개의 벨트 사이를 흡착부로 하고, 2개의 벨트로 정제(T)를 유지하도록 해도 좋다. 2개의 벨트가 연결되어 사다리형으로 되어 있어도 좋다. 나아가서는, 이러한 정제(T)의 주위에, 보다 큰 개공이 있어 흡인될 때, 인쇄에 대한 영향은 보다 커지기 때문에, 인쇄시의 흡인에 의한 기류를 적게 하는 것은 더욱 큰 효과가 된다. 따라서, 여러가지 반송 수단에 대한 대응이 가능하다.

또한, 앞서 설명한 바와 같이, 흡인 챔버(예컨대 14, 24)에 의한 정제(T)의 흡인은 반드시 전체 둘레를 흡인할 필요는 없다. 예컨대, 정제(T)의 한 면에만 인쇄를 행하는 경우에는 반송 장치는 하나이면 되고, 이 경우에는, 정제(T)를 반전하여 반송하는 부분의 주변에서 정제(T)는 배출되게 되고, 정제(T)를 배출한 후부터 수취(공급) 부분까지는, 정제(T)가 반송 벨트(13) 상에 존재하지 않기 때문에 흡착의 필요가 없다. 또한, 예컨대, 도 6의 정제 인쇄 장치(10)와 같이, 정제(T)의 상하 양면에 인쇄를 행하는 경우에는, 제1 반송 장치(1)에서, 제1 반송 장치(1)로부터 제2 반송 장치(2)로 정제(T)를 전달한 후, 혹은, 제2 반송 장치(2)에서 정제(T)를 배출한 후에, 다시 정제(T)가 공급되는 장소까지는, 정제(T)가 반송 벨트(13, 23) 상에 존재하지 않기 때문에 흡착은 필요가 없다. 따라서, 이들과 같은 정제(T)를 흡착할 필요가 없는 장소에서는, 흡인 챔버(예컨대 14, 24)를 설치할 필요는 없다. 예컨대, 제1 반송 장치(1)로부터 제2 반송 장치(2)로 정제(T)를 전달한 후에, 종동측 풀리 주변에 챔버(14)의 일부를 설치하지 않을 수도 있다.

또한, 흡인력의 크기는, 흡인하는 압력이나 흡인 공기량, 흡인 공기 속도(풍속)를 조정함으로써 조정된다. 즉, 흡인력이란, 풍속이나 압력을 포함하는 개념이다.

또한, 제1 실시형태에서의 흡인 챔버(14)에 의한 흡인력의 장소에 따른 조정과, 그 밖의 실시형태를 조합해도 좋다. 정제(T)에 부여되는 흡인력을 반송 위치에 따라 더욱 미세하게 설정하고, 조정할 수 있다.

또한, 잉크젯 방식의 인쇄 헤드(H)의 구동 소자에 관해서는, 압전 소자, 발열 소자나 자왜 소자 등을 적용할 수 있다.

또, 「정제」로는, 예컨대, 나정(소정), 당의정, 필름 코팅정, 장용정, 젤라틴 피포정, 다층정, 유핵정 등을 들 수 있다. 나아가서는, 경캡슐, 연캡슐의 어느 것으로 구성되어 있는지에 상관없이, 캡슐정에 관해서도 「정제」에 포함시킬 수 있다. 또한, 이들 「정제」는, 의약용, 음식용, 세정용, 공업용, 방향용으로서 사용되는 것도 포함해도 좋다.

인쇄 대상이 되는 정제가 의약용, 음식용인 경우에는, 사용하는 잉크는, 가식성 잉크가 적합하다. 구체적으로는, 가식성 색소로서 아마란스, 에리트로신, 뉴콕신(이상, 적색), 타트라진, 선셋 옐로우 FCF, β-카로틴, 크로신(이상, 황색), 브릴리언트 블루 FCF, 인디고 카르민(이상, 청색) 등을 이용하여, 이들을 비히클에 분산 또는 용해하고, 필요에 따라 색소 분산제(계면 활성제)를 배합한 것을 사용할 수 있다. 또한, 가식성 잉크라면, 합성 색소 잉크, 천연 색소 잉크, 염료 잉크, 안료 잉크의 어느 것을 사용해도 좋다.

이상 설명한 실시형태나 그 변형은, 발명의 범위나 요지에 포함됨과 함께, 특허청구범위에 기재된 발명과 그 균등한 범위에 포함된다.

1 : 제1 반송 장치, 2 : 제2 반송 장치, 14, 24 : 흡인 챔버, 141 : 챔버 본체, 142 : 흡인 경로, 143 : 흡인 홈, 144 : 격벽, 145 : 제1 구획, 146 : 제2 구획, 32, 42 : 위치 검출 장치, 33, 43 : 인쇄 상태 확인 장치, 61 : 흡인력 저하 부재, 71∼73 : 차폐체, 81 : 공기 공급구부, H : 인쇄 헤드, T : 정제

Claims (9)

1. 순차적으로 공급되는 정제를 흡인 유지하여 반송하는 반송 장치와,
   상기 반송 장치에 대향하여 설치되고, 상기 반송 장치에 의해 반송되는 상기 정제에 잉크를 토출하여 인쇄를 행하는 인쇄 헤드와,
   상기 인쇄 헤드보다 상기 정제의 반송 방향의 상류측에 설치되고, 상기 반송 장치에 의해 흡인 유지된 상기 정제의 자세를 검출하는 검출 장치와,
   상기 인쇄 헤드보다 상기 정제의 반송 방향의 하류측에 설치되고, 상기 반송 장치에 의해 흡인 유지된 상기 정제의 인쇄 상태를 확인하는 인쇄 상태 확인 장치
   를 포함하고,
   상기 반송 장치는 제1 영역과 제2 영역을 가지며,
   상기 제1 영역은, 상기 검출 장치에 의한 상기 정제의 검출 위치로부터 상기 인쇄 상태 확인 장치에 의한 상기 정제의 인쇄 상태의 확인 위치까지의 영역을 적어도 포함하는 영역이며,
   상기 제2 영역은, 상기 정제에 대하여 흡인력을 부여하지 않는 영역 이외의 영역에서 상기 제1 영역을 제외한 영역이며,
   상기 제1 영역에서 상기 정제에 부여되는 흡인력은, 상기 제2 영역에서 상기 정제에 부여되는 흡인력보다 낮은 것을 특징으로 하는 정제 인쇄 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 제1 영역에서 상기 정제에 부여되는 흡인력을, 상기 제2 영역에서 상기 정제에 부여되는 흡인력보다 저하시키도록 조정하는 흡인력 조정 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정제 인쇄 장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 제2 영역은, 상기 반송 장치에 있어서, 상기 정제가 원심력 또는 중력에 대항한 자세로 흡인 유지되어 반송되는 영역을 포함하는 것을 특징으로 하는 정제 인쇄 장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 제1 영역 전체에 걸쳐, 상기 정제에 대하여 부여되는 흡인력은 동일한 흡인력인 것을 특징으로 하는 정제 인쇄 장치.
5. 제2항에 있어서, 상기 반송 장치는, 상기 정제에 흡인력을 부여하는 흡인 챔버를 가지며,
   상기 흡인 챔버는 상기 제1 영역과 그 밖의 영역에 대응하도록 구획되고, 상기 흡인력 조정 장치는, 각각의 구획마다 흡인력을 설정하는 것이 가능하게 되어 있고, 상기 제1 영역에 대응하는 구획에서 상기 정제에 부여되는 흡인력을, 상기 그 밖의 영역에 대응하는 구획에서 상기 정제에 부여하는 흡인력보다 저하시키는 것을 특징으로 하는 정제 인쇄 장치.
6. 제2항에 있어서, 상기 반송 장치는, 상기 정제를 흡인하기 위한 흡인부를 가지며,
   상기 흡인력 조정 장치는, 상기 흡인부에서의 상기 제1 영역에서, 상기 그 밖의 영역보다 흡인력을 저하시키는 흡인력 저하 부재를 갖는 것을 특징으로 하는 정제 인쇄 장치.
7. 제6항에 있어서, 상기 흡인력 저하 부재는, 상기 제1 영역에서의 상기 흡인부의 개구를, 상기 그 밖의 영역에서의 상기 흡인부의 개구보다 좁히는 플랜지부, 판상 부재, 다공질 부재 혹은 망상 부재 중 어느 하나에 의해 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 정제 인쇄 장치.
8. 순차적으로 공급되는 정제를 흡인 유지하여 반송하는 반송 장치와,
   상기 반송 장치에 대향하여 설치되고, 상기 반송 장치에 의해 반송되는 상기 정제에 잉크를 토출하여 인쇄를 행하는 인쇄 헤드와,
   상기 인쇄 헤드보다 상기 정제의 반송 방향의 상류측에 설치되고, 상기 반송 장치에 의해 흡인 유지된 상기 정제의 자세를 검출하는 검출 장치와,
   상기 인쇄 헤드보다 상기 정제의 반송 방향의 하류측에 설치되고, 상기 반송 장치에 의해 흡인 유지된 상기 정제의 인쇄 상태를 확인하는 인쇄 상태 확인 장치와,
   상기 반송 장치에 정제를 공급하는 정제 공급 장치
   를 포함하고,
   상기 반송 장치는 제1 영역과 제2 영역을 가지며,
   상기 제1 영역은, 상기 반송 장치에 상기 정제 공급 장치로부터 상기 정제가 전달되는 위치로부터 상기 정제의 인쇄 상태의 확인 위치까지의 영역에서, 상기 검출 위치에 의한 상기 정제의 검출 위치로부터 상기 인쇄 상태 확인 장치에 의한 상기 정제의 인쇄 상태의 확인 위치까지의 영역을 적어도 포함하고,
   상기 제2 영역은, 상기 반송 장치에 상기 정제 공급 장치로부터 상기 정제가 전달되는 위치로부터 상기 정제의 인쇄 상태의 확인 위치까지의 영역에서, 상기 제1 영역을 제외한 영역이며,
   상기 제1 영역에서 상기 정제에 부여되는 흡인력은, 상기 제2 영역에서 상기 정제에 부여되는 흡인력보다 낮은 것을 특징으로 하는 정제 인쇄 장치.
9. 순차적으로 공급되는 정제를 흡인 유지하여 반송하는 공정,
   반송되는 상기 정제의 자세를 검출하는 공정,
   검출한 검출 정보에 기초하여, 흡착 유지되어 반송되는 상기 정제에 잉크를 토출하여 인쇄하는 공정,
   반송되는 상기 정제의 인쇄 상태를 확인하는 공정
   을 포함하며,
   적어도, 상기 검출이 행해지는 검출 위치로부터 상기 정제의 인쇄 상태를 확인하는 확인 위치가 포함되는 영역에서 상기 정제에 부여하는 흡인력을, 그 밖의 영역에서 상기 정제에 부여하는 흡인력보다 저하시키는 것을 특징으로 하는 정제 인쇄 방법.

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