KR20190001537A - 정제 인쇄 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 인쇄 품질의 저하를 억제할 수 있는 정제 인쇄 장치를 제공하는 것을 과제로 한다.
실시형태에 따른 정제 인쇄 장치는, 반송 장치(21)에 의해 반송되는 정제(T)에 잉크젯 방식의 인쇄 헤드 장치(24)를 이용하여 인쇄를 행하는 정제 인쇄 장치(1)에 있어서, 반송 장치(21)는 정제(T)를 흡인하는 흡인 구멍을 구비하고, 이 흡인 구멍에 정제(T)를 흡인하여 반송하는 반송 벨트(21a)를 가지고, 반송 벨트(21a)로부터 이격하여 반송 벨트(21a)의 표면에 대향하도록 마련되고, 흡인 구멍을 향하여 흐르는 기류를 통과시키는 기체 통과성을 갖는 정류판(27)을 구비한다.

Description

정제 인쇄 장치{TABLET PRINTING APPARATUS}

본 발명의 실시형태는 정제 인쇄 장치에 관한 것이다.

정제에 문자나 마크 등의 식별 정보를 인쇄하기 위해, 잉크젯 방식의 인쇄 헤드를 이용하여 인쇄를 행하는 기술이 알려져 있다. 이 기술을 이용하는 정제 인쇄 장치는, 컨베이어 등의 반송 장치에 의해 정제를 반송하며, 반송 장치의 상방에 배치된 잉크젯 방식의 인쇄 헤드의 노즐로부터, 인쇄 헤드 하방을 통과하는 정제를 향하여 잉크(예컨대, 가식성 잉크)를 토출하여, 정제에 식별 정보를 인쇄한다. 반송 장치로서는, 반송 벨트 상에 정제를 흡인 유지하면서 반송하는 반송 장치가 개발되어 있다. 이 흡인 타입의 반송 장치에 있어서의 반송 벨트에는, 정제를 흡인하여 유지하기 위해, 복수의 흡인 구멍이 정제의 반송 방향으로 배열되도록 형성되어 있다.

전술한 흡인 타입의 반송 장치에 있어서, 반송 벨트의 흡인 구멍 상에 공급된 정제는, 흡인 구멍으로부터의 흡인에 의해 반송 벨트 상에 유지된다. 그런데, 흡인 구멍이 정제에 의해 완전히 막히지 않은 경우가 있다. 정제의 크기나 형상 등에 따라 흡인 구멍의 일부분이 막히지 않은 상태나 정제의 무작위적 공급에 의해 흡인 구멍이 완전히 막히지 않은 상태 등이 발생한다. 흡인 구멍이 정제에 의해 완전히 막히지 않은 경우에는, 흡인 구멍으로부터 공기가 흡인되기 때문에, 그 흡인에 의해 난기류가 발생한다. 이러한 난기류가 생기면, 그 풍압에 의해 반송 벨트 상에 유지되어 있는 정제의 자세가 원하는 자세(예컨대, 수평 자세)로부터 변하여 버리는 경우가 있다. 정제의 자세가 원하는 자세로부터 변하면, 노즐로부터 토출된 잉크가 정제 상의 원하는 위치 이외의 부분에 착탄하게 되기 때문에, 인쇄 품질이 저하되어 버린다.

특허문헌 1: 일본 특허 공개 평성7-081050호 공보

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 인쇄 품질의 저하를 억제할 수 있는 정제 인쇄 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 실시형태에 따른 정제 인쇄 장치는, 반송 장치에 의해 반송되는 정제에 잉크젯 방식의 인쇄 헤드 장치를 이용하여 인쇄를 행하는 정제 인쇄 장치에 있어서, 반송 장치는 정제를 흡인하는 흡인 구멍을 구비하고, 이 흡인 구멍에 정제를 흡인하여 반송하는 반송 벨트를 가지고, 반송 벨트로부터 이격하여 반송 벨트의 표면에 대향하도록 마련되고, 흡인 구멍을 향하여 흐르는 기류를 통과시키는 기체 통과성을 갖는 정류판을 구비한다.

본 발명의 실시형태에 따르면, 인쇄 품질의 저하를 억제할 수 있다.

도 1은 제1 실시형태에 따른 정제 인쇄 장치의 개략 구성을 나타내는 도면이다.
도 2는 제1 실시형태에 따른 중계 반송 장치를 나타내는 사시도이다.
도 3은 제1 실시형태에 따른 제1 인쇄 장치를 나타내는 사시도이다.
도 4는 제1 실시형태에 따른 제1 인쇄 장치를 나타내는 평면도이다.
도 5는 제1 실시형태에 따른 제1 인쇄 장치의 일부를 나타내는 도면이다.
도 6은 제2 실시형태에 따른 중계 반송 장치를 나타내는 사시도이다.
도 7은 제2 실시형태에 따른 제1 인쇄 장치를 나타내는 사시도이다.
도 8은 다른 실시형태에 따른 정제 인쇄 장치의 개략 구성을 나타내는 도면이다.
도 9는 다른 실시형태에 따른 제1 인쇄 장치의 일부를 나타내는 도면이다.
도 10은 다른 실시형태의 변형예에 따른 제1 인쇄 장치의 일부를 나타내는 도면이다.

<제1 실시형태>

제1 실시형태에 대해서 도 1 내지 도 5를 참조하여 설명한다. 또한, 본 명세서에 있어서 「상」, 「하」란, 수직 방향에 있어서의 상, 하를 가리킨다. 또한, 본 명세서에 있어서, 반송 벨트(13a)의 「하면」은 도 1의 부호 a와 b 사이, 반송 벨트(21a)의 「상면」은 부호 c와 d 사이, 「만곡면」은 부호 d와 e 사이, 「하면」은 부호 e와 f 사이의 정제(T)의 반송면을 가리킨다. 반송 벨트(31a)의 「상면」은, 도 1의 부호 g와 h 사이, 「만곡면」은 부호 h와 i 사이, 「하면」은 부호 i와 j 사이의 정제(T)의 반송면을 가리킨다.

(기본 구성)

도 1에 나타내는 바와 같이, 제1 실시형태에 따른 정제 인쇄 장치(1)는, 공급 장치(10)와, 제1 인쇄 장치(20)와, 제2 인쇄 장치(30)와, 회수 장치(40)와, 제어 장치(50)를 구비하고 있다. 또한, 제1 인쇄 장치(20) 및 제2 인쇄 장치(30)는 기본적으로 동일한 구조이다.

공급 장치(10)는 호퍼(11), 정렬 반송 장치(정렬 피더)(12) 및 중계 반송 장치(전달 피더)(13)를 가지고 있다. 이 공급 장치(10)는 인쇄 대상이 되는 정제(T)를 제1 인쇄 장치(20)에 공급하는 것이 가능하게 구성되어 있고, 제1 인쇄 장치(20)의 일단측, 즉 정제(T)의 반송 방향(A1)[이하, 단순히 반송 방향(A1)이라고 함]에 있어서의 상류측에 위치 부여되어 있다. 호퍼(11)는 다수의 정제(T)를 수용하며, 정렬 반송 장치(12)에 정제(T)를 순차 공급한다. 정렬 반송 장치(12)는 공급된 정제(T)를 2열로 정렬하며, 중계 반송 장치(13)를 향하여 반송한다. 중계 반송 장치(13)는 정렬 반송 장치(12) 상에 2열로 배열되는 각 정제(T)를 순차적으로 정제(T)의 상측으로부터 흡인하여 유지하고, 유지한 각 정제(T)를 제1 인쇄 장치(20)까지 2열로 반송하여 제1 인쇄 장치(20)에 전달한다. 정제(T)는 중계 반송 장치(13)에 의해 위로부터 흡인 유지되고 있을 때, 중력을 거스르는 상태로 유지되고 있다. 이 때문에, 중계 반송 장치(13)의 흡인력은, 정제(T)의 반송 중에 정제(T)를 낙하시키지 않는 흡인력으로 설정되어 있고, 정제(T)의 하측으로부터 정제(T)를 지지하여 흡인 유지하는 타입의 반송 장치에 비해서 강하게 설정되어 있다. 이러한 공급 장치(10)는 제어 장치(50)에 전기적으로 접속되어 있고, 그 구동이 제어 장치(50)에 의해 제어된다. 또한, 정렬 반송 장치(12) 및 중계 반송 장치(13)로서는, 예컨대, 벨트 반송 기구를 이용하는 것이 가능하다.

중계 반송 장치(13)는 반송 벨트(13a), 구동 풀리(풀리체)(13b), 종동 풀리(풀리체)(13c), 모터(구동부)(13d) 및 흡인 챔버(흡인부)(13e)를 가지고 있다. 반송 벨트(13a)는 기체가 통과하는 성질, 즉 기체 통과성을 갖는 무단형의 벨트이고, 구동 풀리(13b) 및 종동 풀리(13c)에 가설되어 있다. 구동 풀리(13b) 및 종동 풀리(13c)는 장치 본체에 회전 가능하게 마련되어 있고, 구동 풀리(13b)는 모터(13d)에 연결되어 있다. 모터(13d)는 제어 장치(50)에 전기적으로 접속되어 있고, 그 구동이 제어 장치(50)에 의해 제어된다. 이 중계 반송 장치(13)는 모터(13d)에 의한 구동 풀리(13b)의 회전에 의해 종동 풀리(13c)와 함께 반송 벨트(13a)를 회전시키고, 흡인 챔버(13e)의 흡인 작용에 의해 정렬 반송 장치(12)로부터의 정제(T)를 반송 벨트(13a)의 하측에서 흡인 유지하고, 그 흡인 유지한 정제(T)를 도 1의 화살표(A1)의 방향[반송 방향(A1)]으로 반송하여, 흡인 챔버(13e)의 흡인 작용이 작용하지 않게 되는 위치에서 제1 인쇄 장치(20)에 인도한다.

반송 벨트(13a)의 표면에는 도 2에 나타내는 바와 같이, 직사각 형상의 흡인 구멍(13f)이 복수로 형성되어 있다. 이들 흡인 구멍(13f)은 각각 정제(T)를 흡착하는 관통 구멍이며, 2개의 반송로(반송 경로)를 형성하도록 반송 방향(A1)을 따라 평행하게 2열로 각각 래더(ladder)형으로 배열되어 있다. 각 흡인 구멍(13f)은 흡인 챔버(13e)에 형성된 흡인로(흡인 경로)를 통해 흡인 챔버(13e) 내에 접속되어 있고, 그 흡인 챔버(13e)에 의해 흡인력을 얻을 수 있게 되어 있다. 흡인 챔버(13e)에는 펌프 등의 흡기 장치가 흡입 기관(모두 도시하지 않음)을 통해 접속되어 있고, 흡기 장치의 작동에 의해 흡인 챔버(13e)의 내부는 감압된다. 또한, 흡입 기관은 흡인 챔버(13e)의 측면[반송 방향(A1)과 평행한 면]의 대략 중앙에 접속되어 있다. 흡기 장치는 제어 장치(50)에 전기적으로 접속되어 있고, 그 구동이 제어 장치(50)에 의해 제어된다.

전술한 중계 반송 장치(13)의 하면에는, 도 1 및 도 2에 나타내는 바와 같이, 기체 통과성을 갖는 정류판(14)이 마련되어 있다. 이 정류판(14)은 중계 반송 장치(13)에 의해 정제(T)가 반송되는 반송로, 즉 중계 반송 장치(13)의 하측의 반송면[반송 벨트(13a)의 하면]으로부터 미리 정해진 거리만큼 이격되어, 그 반송면에 대향하도록 수평으로 배치되어 있다. 미리 정해진 거리는 정제(T)의 두께(예컨대, 2∼4 ㎜)보다 길고, 중계 반송 장치(13)의 흡인 챔버(13e)에 의한 흡인에 의해 생기는 기류를 조정하는 것이 가능한 범위(예컨대, 5∼12 ㎜) 내의 거리이다. 정류판(14)은 흡인 챔버(13e)에 의한 흡인에 의해 생기는 기류가 통과하는 위치에 마련되어 있고, 반송 벨트(13a)의 하면의 하방이나 그 주위에 생기는 기류를 조정한다. 이 정류판(14)은 중계 반송 장치(13)에 있어서 정제(T)가 위로부터 흡인되어 반송되는 반송로에 대향하도록 마련되어 있고, 반송 벨트(13a)의 하면으로부터 낙하한 정제(T)를 받는 수취 접시로서도 기능한다. 즉, 정류판(14)은 낙하한 정제(T)를 받는 수취면(M1)을 갖는다. 또한, 정류판(14)의 폭 방향[반송 방향(A1)과 수평으로 직교하는 방향]의 길이는, 반송 벨트(13a)의 폭 방향[반송 방향(A1)과 수평으로 직교하는 방향]의 길이 이상이다. 또한, 정류판(14)의 반송 방향(A1)의 길이는, 중계 반송 장치(13)의 반송 방향(A1)의 길이보다 짧지만, 이에 한정되는 것이 아니다.

기체 통과성을 갖는 정류판(14)으로서는, 메쉬형의 판재가 이용되고 있지만, 이에 한정되는 것이 아니며, 예컨대, 복수의 둥근 구멍을 갖는 펀칭 보드, 복수의 슬릿 구멍을 갖는 보드 등, 복수의 관통 구멍을 갖는 각종의 판재를 이용하는 것이 가능하다. 또한, 정류판(14)의 재료로서는, SUS(스테인리스강) 등의 금속을 이용하는 것이 가능하지만, 이에 한정되는 것이 아니며, 식품 위생법 적합품이면 좋고, SUS 이외의 재료, 예컨대, 알루미늄이나 수지를 이용하는 것도 가능하다.

여기서, 반송 벨트(13a)의 하면의 흡인 구멍(13f)이 정제(T)에 의해 완전히 막히지 않은 경우에는, 흡인 챔버(13e)에 의한 흡인에 의해, 반송 벨트(13a)의 하면의 흡인 구멍(13f)으로부터 공기가 흡인되기 때문에, 반송 벨트(13a)의 하면의 하방이나 그 주위에, 흡인 구멍(13f)을 향하여 흐르는 기류가 발생하지만, 그 기류는 정류판(14)에 있어서의 관통 구멍을 통과함으로써 조정되고, 또한, 정류판(14)에 있어서의 관통 구멍 이외의 부분에 일부의 기류가 차폐됨으로써 약해진다. 이에 의해, 난기류의 발생이 억제되기 때문에, 반송 벨트(13a)의 하면에 유지되어 있는 정제(T)의 자세가 원하는 자세(예컨대, 수평 자세)로부터 변하는 것을 억제할 수 있다.

도 1로 되돌아가서, 제1 인쇄 장치(20)는 반송 장치(정제 반송 장치)(21)와, 검출 장치(22)와, 제1 촬상 장치(인쇄용의 촬상 장치)(23)와, 인쇄 헤드 장치(24)와, 제2 촬상 장치(검사용의 촬상 장치)(25)와, 건조 장치(26)를 구비하고 있다.

반송 장치(21)는 반송 벨트(21a), 구동 풀리(풀리체)(21b), 복수(도 1의 예에서는, 3개)의 종동 풀리(풀리체)(21c), 모터(구동부)(21d), 위치 검출기(21e) 및 흡인 챔버(흡인부)(21f)를 가지고 있다. 반송 벨트(21a)는 기체 통과성을 갖는 무단형의 벨트이며, 구동 풀리(21b) 및 각 종동 풀리(21c)에 가설되어 있다. 구동 풀리(21b) 및 각 종동 풀리(21c)는 장치 본체에 회전 가능하게 마련되어 있고, 구동 풀리(21b)는 모터(21d)에 연결되어 있다. 모터(21d)는 제어 장치(50)에 전기적으로 접속되어 있고, 그 구동이 제어 장치(50)에 의해 제어된다. 위치 검출기(21e)는 인코더 등의 기기이며, 모터(21d)에 부착되어 있다. 이 위치 검출기(21e)는 전기적으로 제어 장치(50)에 접속되어 있고, 검출 신호를 제어 장치(50)에 송신한다. 제어 장치(50)는 그 검출 신호에 기초하여 반송 벨트(21a)의 위치나 속도, 이동량 등의 정보를 얻을 수 있다. 이 반송 장치(21)는 모터(21d)에 의한 구동 풀리(21b)의 회전에 의해 각 종동 풀리(21c)와 함께 반송 벨트(21a)를 회전시켜, 그 반송 벨트(21a) 상의 정제(T)를 도 1의 화살표(A1)의 방향[반송 방향(A1)]으로 반송한다.

반송 벨트(21a)의 표면에는 도 3 및 도 4에 나타내는 바와 같이, 원 형상의 흡인 구멍(21g)이 복수로 형성되어 있다. 이들 흡인 구멍(21g)은 각각 정제(T)를 흡착하는 관통 구멍이며, 2개의 반송로를 형성하도록 반송 방향(A1)을 따라 평행하게 2열로 배열되어 있다. 각 흡인 구멍(21g)은 흡인 챔버(21f)에 형성된 흡인로를 통해 흡인 챔버(21f) 내에 접속되어 있고, 그 흡인 챔버(21f)에 의해 흡인력을 얻을 수 있게 되어 있다. 흡인 챔버(21f)에는 펌프 등의 흡기 장치가 흡입 기관(모두 도시하지 않음)을 통해 접속되어 있고, 흡기 장치의 작동에 의해 흡인 챔버(21f)의 내부는 감압된다. 또한, 흡입 기관은 흡인 챔버(21f)의 측면[반송 방향(A1)과 평행한 면]의 대략 중앙에 접속되어 있다. 또한, 흡기 장치는 제어 장치(50)에 전기적으로 접속되어 있고, 그 구동이 제어 장치(50)에 의해 제어된다.

검출 장치(22)는 도 4에 나타내는 바와 같이, 복수의 검출부(22a)(도 4의 예에서는, 2개)를 가지고 있다. 검출부(22a)는 공급 장치(10)에 의해 반송 벨트(21a)에 있어서의 정제(T)가 공급되는 위치보다, 반송 방향(A1)의 하류측으로서 반송 방향(A1)과 수평면 내에서 교차하는 방향(예컨대 직교하는 방향)으로 정제(T)의 반송로마다 하나씩 배열되고, 반송 벨트(21a)의 상면의 상방에 마련되어 있다. 검출부(22a)는 레이저광의 투수광에 의해 반송 벨트(21a) 상의 정제(T)의 위치[반송 방향(A1)의 위치]를 검출하고, 하류에 위치하는 각 장치의 트리거 센서로서 기능한다. 검출부(22a)로서는, 반사형 레이저 센서 등 각종 레이저 센서를 이용하는 것이 가능하다. 각 검출부(22a)는 제어 장치(50)에 전기적으로 접속되어 있고, 제어 장치(50)에 검출 신호를 송신한다.

제1 촬상 장치(23)는 복수의 촬상부(23a)(도 4의 예에서는, 2개)를 가지고 있다. 촬상부(23a)는 검출 장치(22)가 마련된 위치보다 반송 방향(A1)의 하류측으로서 반송 방향(A1)과 수평면 내에서 교차하는 방향(예컨대 직교하는 방향)으로 정제(T)의 반송로마다 하나씩 배열되고, 반송 벨트(21a)의 상면의 상방에 마련되어 있다. 이 촬상부(23a)는 전술한 정제(T)의 위치 정보에 기초하여, 정제(T)가 촬상부(23a)의 바로 아래에 도달한 타이밍에 촬상을 행하여, 정제(T)의 상면을 포함하는 화상(인쇄용의 화상)을 취득하고, 취득한 화상을 제어 장치(50)에 송신한다. 촬상부(23a)로서는, CCD(전하 결합 소자)나 CMOS(상보형 금속 산화막 반도체) 등의 촬상 소자를 갖는 각종 카메라를 이용하는 것이 가능하다. 각 촬상부(23a)는 제어 장치(50)에 전기적으로 접속되어 있고, 이들의 구동이 제어 장치(50)에 의해 제어된다. 또한, 필요에 따라 촬상용의 조명도 마련되어 있다.

인쇄 헤드 장치(24)는 잉크젯 방식의 복수의 인쇄 헤드(24a)(도 4의 예에서는, 2개)를 가지고 있다. 인쇄 헤드(24a)는 제1 촬상 장치(23)가 마련된 위치보다 반송 방향(A1)의 하류측으로서 반송 방향(A1)과 수평면 내에서 교차하는 방향(예컨대 직교하는 방향)으로 정제(T)의 반송로마다 하나씩 배열되고, 반송 벨트(21a)의 상면의 상방에 마련되어 있다. 인쇄 헤드(24a)는 복수의 노즐(24b)(도 4 참조: 단, 도시에서는 4개만 표시)을 구비하고, 이들 노즐(24b)로부터 개별로 잉크를 토출한다. 이 인쇄 헤드(24a)는 노즐(24b)이 배열되는 정렬 방향이 수평면 내에서 반송 방향(A1)과 교차하도록(예컨대 직교하도록) 마련되어 있다. 인쇄 헤드(24a)로서는, 압전 소자, 발열 소자 또는 자화 왜곡 소자 등의 구동 소자를 갖는 각종 잉크젯 방식의 인쇄 헤드를 이용하는 것이 가능하다. 각 인쇄 헤드(24a)는 제어 장치(50)에 전기적으로 접속되어 있고, 이들의 구동이 제어 장치(50)에 의해 제어된다.

제2 촬상 장치(25)는 복수의 촬상부(25a)(도 4의 예에서는, 2개)를 가지고 있다. 촬상부(25a)는 인쇄 헤드 장치(24)가 마련된 위치보다 반송 방향(A1)의 하류측으로서 반송 방향(A1)과 수평면 내에서 교차하는 방향(예컨대 직교하는 방향)으로 정제(T)의 반송로마다 하나씩 배열되고, 반송 벨트(21a)의 상면의 상방에 마련되어 있다. 이 촬상부(25a)는 전술한 정제(T)의 위치 정보에 기초하여, 정제(T)가 촬상부(25a)의 바로 아래에 도달한 타이밍에 촬상을 행하여, 정제(T)의 상면을 포함하는 화상(검사용의 화상)을 취득하고, 취득한 화상을 제어 장치(50)에 송신한다. 촬상부(25a)로서는, 전술한 촬상부(23a)와 마찬가지로, CCD나 CMOS 등의 촬상 소자를 갖는 각종 카메라를 이용하는 것이 가능하다. 각 촬상부(25a)는 제어 장치(50)에 전기적으로 접속되어 있고, 이들의 구동이 제어 장치(50)에 의해 제어된다. 또한, 필요에 따라 촬상용의 조명도 마련되어 있다.

전술한 각 장치(22∼25)는 도 3 내지 도 5에 나타내는 바와 같이, 커버(60)에 의해 덮여져 있다. 이 커버(60)는 검출 장치(22)[2개의 검출부(22a)], 제1 촬상 장치(23)[2개의 촬상부(23a)], 인쇄 헤드 장치(24)[2개의 인쇄 헤드(24a)] 및 제2 촬상 장치(25)[2개의 촬상부(25a)]를 수납하는 케이스이다. 이 커버(60)는 그 하면이 반송 벨트(21a)에 의해 반송되는 정제(T)에 접촉하지 않도록, 정제(T)의 두께(예컨대, 2∼4 ㎜)에 맞추어, 반송 벨트(21a)의 상면으로부터 미리 정해진 거리(예컨대, 5∼12 ㎜)만큼 떨어져 반송 벨트(21a)의 상면의 상방에 마련되어 있다.

커버(60)의 하면에는, 도 5에 나타내는 바와 같이, 커버(60) 내의 각 검출부(22a)가 반송 벨트(21a) 상의 정제(T)를 각각 검출하는 것이 가능해지도록, 2개의 관통 구멍(60a)이 반송 방향(A1)과 수평면 내에서 직교하는 방향으로 배열되어 형성되어 있고, 커버(60) 내의 각 촬상부(23a)가 반송 벨트(21a) 상의 정제(T)를 각각 촬상하는 것이 가능해지도록, 2개의 관통 구멍(60b)이 전술한 관통 구멍(60a)이 배열되는 방향과 동일한 방향으로 배열되어 형성되어 있다. 또한, 커버(60)의 하면에는 커버(60) 내의 각 인쇄 헤드(24a)가 반송 벨트(21a) 상의 정제(T)에 각각 인쇄를 행하는 것이 가능해지도록, 2개의 관통 구멍(60c)이 전술한 관통 구멍(60a)이 배열되는 방향과 동일한 방향으로 배열되어 형성되어 있고, 커버(60) 내의 각 촬상부(25a)가 반송 벨트(21a) 상의 정제(T)를 각각 촬상하는 것이 가능해지도록, 2개의 관통 구멍(60d)이 전술한 관통 구멍(60a)이 배열되는 방향과 동일한 방향으로 배열되어 형성되어 있다.

각 관통 구멍(60a, 60b, 60d)은 커버(60)의 내부의 바닥면에 마련된 유리 등의 투광 부재(61, 62)에 의해 막혀 있다. 또한, 각 관통 구멍(60c)은 실리콘 등의 밀폐 부재(63)를 통해 관통 구멍(60c)에 인쇄 헤드(24a)가 삽입되어 막혀 있다. 이와 같이 하여, 커버(60)는 밀폐 상태로 형성되어 있고, 그 커버(60)의 내부는 양압(정압)으로 유지되고 있다.

이 커버(60)의 측면에는 도 3 내지 도 5에 나타내는 바와 같이, 기체 통과성을 갖는 2개의 정류판(27, 28)이 마련되어 있다. 한쪽의 정류판(27)은 커버(60)에 있어서의 반송 방향(A1)의 상류측의 측면의 하단부에 부착되고, 다른쪽의 정류판(28)은 커버(60)에 있어서의 반송 방향(A1)의 하류측의 측면의 하단부에 부착되어 있다. 이들 정류판(27, 28)은 반송 장치(21)에 의해 정제(T)가 반송되는 반송로, 즉 반송 장치(21)의 상측의 반송면[반송 벨트(21a)의 상면]으로부터 미리 정해진 거리만큼 각각 이격하여, 그 반송면에 대향하도록 수평으로 배치되어 있다. 미리 정해진 거리는 정제(T)의 두께(예컨대, 2∼4 ㎜)보다 길고, 반송 장치(21)의 흡인 챔버(21f)에 의한 흡인에 의해 생기는 기류를 조정하는 것이 가능한 범위(예컨대, 5∼12 ㎜) 내의 거리이다. 각 정류판(27, 28)은 흡인 챔버(21f)에 의한 흡인에 의해 생기는 기류가 통과하는 위치에 마련되어 있어, 반송 벨트(21a)의 상면의 상방이나 그 주위에 생기는 기류를 각각 조정한다. 또한, 각 정류판(27, 28)의 각각의 폭 방향의 길이는, 반송 벨트(21a)의 폭 방향의 길이 이상이다. 또한, 각 정류판(27, 28)의 각각의 반송 방향(A1)의 길이는, 반송 장치(21)의 반송 방향(A1)의 길이보다 짧다.

기체 통과성을 갖는 각 정류판(27, 28)으로서는, 메쉬형의 판재가 이용되고 있지만, 이에 한정되는 것이 아니며, 예컨대, 복수의 둥근 구멍을 갖는 펀칭 보드, 복수의 슬릿 구멍을 갖는 보드 등, 복수의 관통 구멍을 갖는 각종 판재를 이용하는 것이 가능하다. 또한, 정류판(27, 28)의 재료로서는, SUS 등의 금속을 이용하는 것이 가능하지만, 이에 한정되는 것이 아니며, 식품 위생법 적합품이면 좋고, SUS 이외의 재료, 예컨대, 알루미늄이나 수지를 이용하는 것도 가능하다.

여기서, 반송 벨트(21a)의 상면의 흡인 구멍(21g)이 정제(T)에 의해 완전히 막히지 않은 경우에는, 흡인 챔버(21f)에 의한 흡인에 의해, 반송 벨트(21a)의 상면의 흡인 구멍(21g)으로부터 공기가 흡인되기 때문에, 반송 벨트(21a)의 상면의 상방이나 그 주위에, 흡인 구멍(21g)을 향하여 흐르는 기류가 발생하지만, 그 기류는 각 정류판(27, 28)에 있어서의 관통 구멍을 통과함으로써 조정되고, 또한, 각 정류판(27, 28)에 있어서의 관통 구멍 이외의 부분에 일부의 기류가 차폐됨으로써 약해진다. 이에 의해, 난기류의 발생이 억제되기 때문에, 반송 벨트(21a)의 상면에 유지되어 있는 정제(T)의 자세가 원하는 자세(예컨대, 수평 자세)로부터 변하는 것을 억제할 수 있다. 또한, 반송 벨트(21a)의 상면과 커버(60)의 하면의 이격 거리는 예컨대 5∼12 ㎜로 짧기 때문에, 이 공간에 유입되는 기류가 강해지는 경향(유속이 빨라지는 경향)이 있지만, 이 기류가 각 정류판(27, 28)에 의해 조정되고, 또한, 약해진다. 이에 의해, 난기류의 발생이 억제되기 때문에, 반송 벨트(21a)의 상면에 유지되어 있는 정제(T)의 자세가 원하는 자세로부터 변하는 것을 확실하게 억제할 수 있다. 원하는 자세란, 노즐(24b)로부터 토출된 잉크가 정제(T) 상의 원하는 위치에 착탄할 수 있는 자세[정제(T)의 인쇄 불량을 일으키지 않는 자세]이다(다른 것도 동일함).

도 1로 되돌아가서, 건조 장치(26)는 제2 촬상 장치(25)가 마련된 위치보다 반송 방향(A1)의 하류측에 위치 부여되고, 예컨대, 반송 장치(21)의 하방에 마련되어 있다. 이 건조 장치(26)는 2열의 반송로에 공통된 건조 장치이며, 반송 벨트(21a) 상의 각 정제(T)에 도포된 잉크를 건조시킨다. 건조 장치(26)로서는, 공기에 의해 건조 대상을 건조시키는 송풍기, 방사열에 의해 건조 대상을 건조시키는 히터, 또는, 공기 및 히터를 병용하여 온풍이나 열풍에 의해 건조 대상을 건조시키는 송풍기 등 각종 건조부를 이용하는 것이 가능하다. 건조 장치(26)는 제어 장치(50)에 전기적으로 접속되어 있고, 그 구동이 제어 장치(50)에 의해 제어된다.

또한, 건조 장치(26)의 상방을 통과한 정제(T)는, 반송 벨트(21a)의 이동에 따라 반송되어, 반송 벨트(21a)에 있어서의 각 종동 풀리(21c)측의 단부 부근의 위치에 도달한다. 이 위치에서 흡인 작용이 정제(T)에 작용하지 않게 되어, 정제(T)는 반송 벨트(21a)에 유지된 상태로부터 해방되며, 이에 따라 제1 인쇄 장치(20)로부터 제2 인쇄 장치(30)에 전달된다.

전술한 반송 장치(21)의 하방에는 도 1 및 도 3에 나타내는 바와 같이, 기체 통과성을 갖는 정류판(29)이 마련되어 있다. 이 정류판(29)은 반송 장치(21)에 의해 정제(T)가 반송되는 반송로, 즉 반송 장치(21)의 하측의 반송면[반송 벨트(21a)의 하면]으로부터 미리 정해진 거리만큼 이격하여, 그 반송면에 대향하도록 수평으로 배치되어 있다. 미리 정해진 거리는 정제(T)의 두께(예컨대, 2∼4 ㎜)보다 길고, 반송 장치(21)의 흡인 챔버(21f)에 의한 흡인에 의해 생기는 기류를 조정하는 것이 가능한 범위(예컨대, 5∼12 ㎜) 내의 거리이다. 정류판(29)은 흡인 챔버(21f)에 의한 흡인에 의해 생기는 기류가 통과하는 위치에 마련되어 있어, 반송 벨트(21a)의 하면의 하방이나 그 주위에 생기는 기류를 조정한다. 이 정류판(29)은 반송 장치(21)에 있어서 정제(T)가 위로부터 흡인되어 반송되는 반송로에 대향하도록 마련되어 있다. 정제(T)가 반송 장치(21)에 의해 위로부터 흡인 유지되고 있을 때, 중력에 거스르는 상태로 유지되고 있기 때문에, 정류판(29)은 반송 벨트(21a)의 하면으로부터 낙하한 정제(T)를 받는 수취 접시로서도 기능한다. 즉, 정류판(29)은 낙하한 정제(T)를 받는 수취면(M1)을 갖는다. 또한, 정류판(29)의 폭 방향의 길이는 반송 벨트(21a)의 폭 방향의 길이 이상이다. 또한, 정류판(29)의 반송 방향(A1)의 길이는, 반송 장치(21)의 반송 방향(A1)의 길이보다 짧지만, 이에 한정되는 것이 아니다.

또한, 도 1 및 도 3에서 정류판(29)은 수평으로 배치되어 있지만, 경사져 있어도 좋다. 이 경우, 정류판(29)은 정제(T) 위로부터 정제(T)가 흡인되어 반송되는 반송로에 대향하도록 마련되어, 경사진 정류판(29)을 따라 미끄러져 떨어지도록 정제(T)가 이동하여, 정류판(29)의 단부 부근에 마련되어 있는 수취 접시에 받아지도록 하여도 좋다.

기체 통과성을 갖는 정류판(29)으로서는, 메쉬형의 판재가 이용되고 있지만, 이에 한정되는 것이 아니며, 예컨대, 복수의 둥근 구멍을 갖는 펀칭 보드, 복수의 슬릿 구멍을 갖는 보드 등, 복수의 관통 구멍을 갖는 각종 판재를 이용하는 것이 가능하다. 또한, 정류판(29)의 재료로서는, SUS(스테인리스강) 등의 금속을 이용하는 것이 가능하지만, 이에 한정되는 것이 아니며, 식품 위생법 적합품이면 좋고, SUS 이외의 재료, 예컨대, 알루미늄이나 수지를 이용하는 것도 가능하다.

여기서, 반송 벨트(21a)의 하면의 흡인 구멍(21g)이 정제(T)에 의해 완전히 막히지 않은 경우에는, 흡인 챔버(21f)에 의한 흡인에 의해, 반송 벨트(21a)의 하면의 흡인 구멍(21g)으로부터 공기가 흡인되기 때문에, 반송 벨트(21a)의 하면의 하방이나 그 주위에, 흡인 구멍(21g)을 향하여 흐르는 기류가 발생하지만, 그 기류는 정류판(29)에 있어서의 관통 구멍을 통과함으로써 조정되고, 또한, 정류판(29)에 있어서의 관통 구멍 이외의 부분에 일부의 기류가 차폐됨으로써 약해진다. 이에 의해, 난기류의 발생이 억제되기 때문에, 반송 벨트(21a)의 하면에 유지되어 있는 정제(T)의 자세가 원하는 자세(예컨대, 수평 자세)로부터 변하는 것을 억제하는 것이 가능해진다. 이에 의해, 정제(T)의 위치가 어긋나 정제(T)가 흡인되지 않게 되어 낙하하는 것을 억제할 수 있다. 또한, 다음 제2 인쇄 장치(30)로의 정제(T)의 전달 위치가 어긋나, 정제(T)를 검출할 수 없게 되어 인쇄 불량이 발생하는 것을 억제할 수 있다. 또한, 인쇄 대상이 되는 정제(T)에 있어서, 반송 시에 흡인되는 면이 곡면인 경우, 흡인되는 면이 평면인 경우에 비해 흡인 유지되는 면적이 좁아져, 구르기 쉬워진다. 이러한 곡면을 갖는 정제(T)를 반송하는 경우도, 난기류의 발생이 억제되면, 그 풍압에 의해 반송 벨트(21a) 상에서 흔들리는 것을 억제할 수 있다. 이에 의해 정제(T)의 위치 및 자세를 안정적으로 반송하는 것이 가능해져, 제1 인쇄 장치(20)에 의한 정제(T)에 대한 인쇄 위치가 어긋나 인쇄 불량이 되는 것을 억제할 수 있다. 이상에 의해 생산성이 저하되는 것을 억제할 수 있다.

도 1로 되돌아가서, 제2 인쇄 장치(30)는 반송 장치(31)와, 검출 장치(32)와, 제1 촬상 장치(인쇄용의 촬상 장치)(33)와, 인쇄 헤드 장치(34)와, 제2 촬상 장치(검사용의 촬상 장치)(35)와, 건조 장치(36)를 구비하고 있다. 반송 장치(31)는 반송 벨트(31a), 구동 풀리(풀리체)(31b), 복수(도 1의 예에서는, 3개)의 종동 풀리(풀리체)(31c), 모터(구동부)(31d), 위치 검출기(31e) 및 흡인 챔버(흡인부)(31f)를 가지고 있다. 각 장치(32∼35)는 커버(60)에 수용되어 있고, 커버(60)에는 2장의 정류판(37, 38)이 마련되어 있다. 또한, 제2 인쇄 장치(30)를 구성하는 각 요소는 전술한 제1 인쇄 장치(20)의 대응하는 구성 요소와 기본적으로 동일한 구조이기 때문에, 그 설명을 생략한다. 제2 인쇄 장치(30)의 반송 방향은 도 1의 화살표(A2)의 방향[반송 방향(A2)]이다.

회수 장치(40)는 불량품 회수 장치(41)와, 양품 회수 장치(42)를 구비하고 있다. 이 회수 장치(40)는 제2 인쇄 장치(30)의 건조 장치(36)가 마련된 위치보다 반송 방향(A2)의 하류측에 위치 부여되어 마련되어 있고, 불량품 회수 장치(41)에 의해 불량품의 정제(T)를 회수하고, 양품 회수 장치(42)에 의해 양품의 정제(T)를 회수한다.

불량품 회수 장치(41)는 분사 노즐(41a)과, 수용부(41b)를 가지고 있다. 분사 노즐(41a)은 제2 인쇄 장치(30)의 흡인 챔버(31f) 내에 마련되어 있고, 반송 벨트(31a)에 의해 반송되는 정제(T)[불량품의 정제(T)]를 향하여 기체(예컨대, 공기)를 분사하여, 반송 벨트(31a)로부터 정제(T)를 낙하시킨다. 이때, 분사 노즐(41a)로부터 분사된 기체는, 반송 벨트(31a)의 흡인 구멍[도 3 및 도 4에 나타내는 흡인 구멍(21g)과 동일함]을 통과하여 정제(T)에 닿는다. 분사 노즐(41a)은 제어 장치(50)에 전기적으로 접속되어 있고, 그 구동이 제어 장치(50)에 의해 제어된다. 수용부(41b)는 반송 벨트(31a)로부터 낙하한 정제(T)를 수취하여 수용한다.

양품 회수 장치(42)는 기체 취출부(42a)와, 배출 반송 장치(배출 피더)(42b)와, 건조 장치(42c), 수용부(42d)를 가지고 있다. 이 양품 회수 장치(42)는, 불량품 회수 장치(41)가 마련된 위치보다 반송 방향(A2)의 하류측에 위치 부여되어 마련되어 있다.

기체 취출부(42a)는 제2 인쇄 장치(30)의 반송 장치(31) 내로서 그 반송 장치(31)의 단부, 즉 반송 벨트(31a)에 있어서의 각 종동 풀리(31c)측의 단부에 마련되어 있다. 기체 취출부(42a)는 예컨대 인쇄 처리 중, 항상 반송 벨트(31a)를 향하여 기체(예컨대, 공기)를 취출하여, 반송 벨트(31a)로부터 정제(T)를 낙하시킨다. 이때, 기체 취출부(42a)로부터 분출된 기체는, 반송 벨트(31a)의 흡인 구멍[도 3 및 도 4에 나타내는 흡인 구멍(21g)과 동일함]을 통과하여 정제(T)에 닿는다. 이 기체 취출부(42a)로서는, 예컨대, 반송 방향(A2)에 수평면 내에서 교차하는 방향(예컨대 직교하는 방향)으로 연장되는 슬릿형의 개구를 갖는 에어 블로우를 이용하는 것이 가능하다. 기체 취출부(42a)는 제어 장치(50)에 전기적으로 접속되어 있고, 그 구동이 제어 장치(50)에 의해 제어된다.

여기서, 불량품 회수 장치(41)를 통과한 정제(T)는, 반송 벨트(31a)의 이동에 따라 반송되어, 반송 벨트(31a)에 있어서의 각 종동 풀리(31c)측의 단부 부근의 위치에 도달한다. 이 위치에서 흡인 작용이 정제(T)에 작용하지 않게 되지만, 기체 취출부(42a)를 마련함으로써, 반송 벨트(31a)로부터 정제(T)를 확실하게 낙하시켜 배출 반송 장치(42b)에 공급할 수 있다.

배출 반송 장치(42b)는 반송 벨트(31a)의 하면으로부터 낙하한 정제(T)를 수취하고, 수취한 정제(T)를 수용부(42d)까지 반송한다. 또한, 배출 반송 장치(42b)로서는, 예컨대, 벨트 반송 기구를 이용하는 것이 가능하다. 배출 반송 장치(42b)는 제어 장치(50)에 전기적으로 접속되어 있고, 그 구동이 제어 장치(50)에 의해 제어된다.

건조 장치(42c)는 배출 반송 장치(42b)의 상방에 마련되어 있다. 이 건조 장치(42c)는 각 건조 장치(26, 36)에 더하여, 각 정제(T)에 도포된 잉크를 건조시키는 것이다. 건조 장치(42c)로서는, 공기에 의해 건조 대상을 건조시키는 송풍기, 방사열에 의해 건조 대상을 건조시키는 히터, 또는, 공기 및 히터를 병용하여 온풍이나 열풍에 의해 건조 대상을 건조시키는 송풍기 등 각종 건조부를 이용하는 것이 가능하다. 건조 장치(42c)는 제어 장치(50)에 전기적으로 접속되어 있고, 그 구동이 제어 장치(50)에 의해 제어된다.

여기서, 공기에 의한 건조를 행하는 건조 장치(42c)의 일례를 설명한다. 이 에어 타입의 건조 장치(42c)의 케이스는, 배출 반송 장치(42b)에 덮어 씌워지도록 하면이 개구된 단면 U자 형상으로 형성되어 있다. 건조 장치(42c)의 케이스의 중에는, 공기를 분출하는 에어 노즐이 배치되고, 에어 노즐로부터 공기가 배출 반송 장치(42b)의 상면의 반송면을 향하여 취출되고 있다. 이 에어는 배출 반송 장치(42b)의 반송면을 따라 배출 반송 장치(42b)의 상류단이나 하류단을 향하여 흐른다. 또한, 에어 노즐의 형태는 어떠한 형태여도 좋고, 예컨대, 파이프의 길이 방향으로 복수의 개구를 마련하고, 이들 개구로부터 공기를 취출하는 파이프를 1개 이상 배치하는 것이 가능하다. 각 개구는 파이프의 길이 방향으로 배열되도록 배치되어 있다. 파이프는 길이 방향이 반송 방향(A1)을 따르도록 마련되어도 좋고, 교차하도록(예컨대, 직각으로 교차하도록) 마련되어도 좋다.

수용부(42d)는 배출 반송 장치(42b)의 하류단, 즉 배출 반송 장치(42b)에 있어서의 제2 반송 장치(31)측과 반대측의 단부에 위치 부여되어, 정제 인쇄 장치(1)의 케이스 밖에 마련되어 있다. 이 수용부(42d)는 건조 장치(42c)에 의해 잉크가 건조된 정제(T)를 배출 반송 장치(42b)로부터 수취하여 수용한다.

제어 장치(50)는 화상 처리부(51), 인쇄 처리부(52), 검사 처리부(53) 및 기억부(54)를 구비하고 있다. 화상 처리부(51)는 화상을 처리한다. 인쇄 처리부(52)는 인쇄에 따른 처리를 행한다. 검사 처리부(53)는 검사에 따른 처리를 행한다. 기억부(54)는 처리 정보나 각종 프로그램 등의 각종 정보를 기억한다. 이러한 제어 장치(50)는 공급 장치(10)나 제1 인쇄 장치(20), 제2 인쇄 장치(30)를 제어하고, 또한, 제1 인쇄 장치(20)나 제2 인쇄 장치(30) 각각의 검출 장치(22, 32)로부터 송신되는 정제(T)의 위치 정보, 제1 인쇄 장치(20)나 제2 인쇄 장치(30) 각각의 촬상 장치(23, 25, 33, 35)로부터 송신되는 화상 등을 수신한다.

(인쇄 공정)

다음에, 전술한 정제 인쇄 장치(1)가 행하는 인쇄 처리 및 검사 처리에 대해서 설명한다.

먼저, 인쇄에 필요로 하는 인쇄 데이터 등의 각종 정보가 제어 장치(50)의 기억부(54)에 기억된다. 그리고, 공급 장치(10)의 호퍼(11)에 인쇄 대상의 정제(T)가 다수 투입되면, 정제(T)는 호퍼(11)로부터 정렬 반송 장치(12)에 순차 공급되기 시작하여, 정렬 반송 장치(12)에 의해 2열로 배열되어 이동한다. 이렇게 2열로 이동하는 정제(T)는 중계 반송 장치(13)에 의해 제1 인쇄 장치(20)의 반송 벨트(21a)에 순차 공급된다. 이때, 중계 반송 장치(13)에서의 정제(T)의 자세는 반송 벨트(21a)로 이어진다. 반송 벨트(21a)는 모터(21d)에 의한 구동 풀리(21b) 및 각 종동 풀리(21c)의 회전에 의해 반송 방향(A1)으로 회전하고 있다. 이 때문에, 반송 벨트(21a) 상에 공급된 정제(T)는 반송 벨트(21a) 상에서 2열로 배열되어 미리 정해진 이동 속도로 반송되어 간다. 또한, 반송 벨트(31a)도 모터(31d)에 의한 구동 풀리(31b) 및 각 종동 풀리(31c)의 회전에 의해 반송 방향(A2)으로 회전하고 있다.

그 후, 반송 벨트(21a) 상의 정제(T)는 검출 장치(22)에 의해 검출된다. 이에 의해, 정제(T)의 위치 정보[반송 방향(A1)의 위치]가 취득되어, 제어 장치(50)에 입력된다. 이 정제(T)의 위치 정보는 기억부(54)에 보존되어 후처리에서 이용된다. 다음에, 반송 벨트(21a) 상의 정제(T)가 전술한 정제(T)의 위치 정보에 기초한 타이밍에 제1 촬상 장치(23)에 의해 촬상되고, 촬상된 화상이 제어 장치(50)에 송신된다. 제1 촬상 장치(23)로부터 송신된 개개의 화상에 기초하여, 정제(T)의 위치 어긋남 정보[예컨대, 도 4에 있어서의 X 방향, Y 방향 및 θ 방향에서의 정제(T)의 위치 어긋남]가 화상 처리부(51)에 의해 생성되어, 기억부(54)에 보존된다. 이 정제(T)의 위치 어긋남 정보에 기초하여, 정제(T)에 대한 인쇄 조건(잉크의 토출 위치나 토출 속도 등)이 인쇄 처리부(52)에 의해 설정되어, 기억부(54)에 보존된다.

계속해서, 반송 벨트(21a) 상의 개개의 정제(T)는, 전술한 정제(T)의 위치 정보에 기초한 타이밍, 즉 정제(T)가 인쇄 헤드 장치(24)의 하방에 도달한 타이밍에, 전술한 인쇄 조건에 기초하여 인쇄 헤드 장치(24)에 의해 인쇄가 실행된다. 인쇄 헤드 장치(24)의 각 인쇄 헤드(24a)에 있어서, 각 노즐(24b)로부터 잉크가 적절하게 토출되고, 그 정제(T)의 상면에 문자(예컨대 알파벳, 가타카나, 번호)나 마크(예컨대 기호, 도형) 등의 식별 정보가 인쇄된다.

식별 정보가 인쇄된 정제(T)는, 전술한 정제(T)의 위치 정보에 기초한 타이밍에 제2 촬상 장치(25)에 의해 촬상되고, 촬상된 화상이 제어 장치(50)에 송신된다. 제2 촬상 장치(25)로부터 송신된 개개의 화상에 기초하여, 정제(T)마다의 인쇄 패턴의 인쇄 위치를 나타내는 인쇄 위치 정보가 화상 처리부(51)에 의해 생성되어, 기억부(54)에 보존된다. 그 인쇄 위치 정보에 기초하여, 정제(T)에 대한 인쇄 양부가 검사 처리부(53)에 의해 판단되고, 정제(T)마다의 인쇄 양부의 결과를 나타내는 인쇄 양부 결과 정보가 기억부(54)에 보존된다. 예컨대, 인쇄 패턴이 정제(T)의 미리 정해진 위치에 인쇄되어 있는지의 여부가 판단된다.

검사 후의 정제(T)는 반송 벨트(21a)의 이동에 따라 반송되어, 건조 장치(26)의 상방을 통과한다. 이때, 정제(T)에 도포된 잉크는 정제(T)가 건조 장치(26)의 상방을 통과하는 동안에 건조 장치(26)에 의해 건조되고, 잉크가 건조된 정제(T)는 반송 벨트(21a)의 이동에 따라 반송되어 가며, 반송 벨트(21a)에 있어서의 각 종동 풀리(21c)측의 단부 부근에 위치한다. 이 위치에서 흡인 작용이 정제(T)에 작용하지 않게 되어, 정제(T)는 반송 벨트(21a)의 하면에 유지된 상태로부터 해방되어, 제1 인쇄 장치(30)로부터 제2 인쇄 장치(30)에 전해진다.

제2 인쇄 장치(30)라도, 전술한 바와 동일하게 인쇄 처리 및 검사 처리가 행해진다. 검사 후의 정제(T)는 반송 벨트(31a)의 이동에 따라 반송되어, 건조 장치(36)의 상방을 통과한다. 그리고, 잉크가 건조된 정제(T)는 불량품 회수 장치(41)에 도달한다. 이 위치에서 불량품인 정제(T)는, 분사 노즐(41a)에 의한 기체의 분사에 의해 반송 벨트(31a)의 하면으로부터 낙하하여, 수용부(41b)에 의해 회수된다. 한편, 양품인 정제(T)는 불량품 회수 장치(41)를 통과하여, 양품 회수 장치(42)에 도달한다. 이 위치에서 양품인 정제(T)는 흡인 작용이 정제(T)에 작용하지 않게 되며, 기체 취출부(42a)에 의한 기체의 취출에 의해 반송 벨트(31a)의 하면으로부터 낙하하여, 배출 반송 장치(42b)에 인도된다. 그리고, 양품인 정제(T)는 배출 반송 장치(42b)에 의해 반송되고, 그 반송 도중에 정제(T) 상의 잉크가 건조 장치(42c)에 의해 완전히 건조된다. 잉크가 건조된 정제(T)는 배출 반송 장치(42b)에 의해 수용부(42d)의 상방까지 반송되고, 배출 반송 장치(42b)의 하류단으로부터 낙하하여, 수용부(42d)에 의해 회수된다.

이러한 인쇄 공정에서는, 중계 반송 장치(13)에 있어서, 정제(T)는 반송 벨트(13a)의 하면의 흡인 구멍(13f)으로부터의 흡인에 의해 반송 벨트(13a)의 하면에 유지되지만, 정제(T)의 크기나 형상 등에 의해 반송 벨트(13a)의 하면의 흡인 구멍(13f)의 일부분이 막히지 않은 상태나 정제(T)의 무작위적 공급에 의해 반송 벨트(13a)의 하면의 흡인 구멍(13f)이 정제(T)에 의해 완전히 막히지 않은 경우가 있다. 이 경우, 반송 벨트(13a)의 하면의 흡인 구멍(13f)으로부터 공기가 흡인되기 때문에, 반송 벨트(13a)의 하면의 하방이나 그 주위에, 흡인 구멍(13f)을 향하여 흐르는 기류가 발생한다. 이와 같이 기류가 발생하지만, 반송 벨트(13a)의 하면의 하방이나 그 주변에 생기는 기류는 정류판(14)에 있어서의 관통 구멍을 통과함으로써 조정되고, 또한, 정류판(14)에 있어서의 관통 구멍 이외의 부분에 일부의 기류가 차폐됨으로써 약해진다. 이에 의해, 난기류의 발생이 억제되기 때문에, 반송 벨트(13a)의 하면에 유지되고 있는 정제(T)의 자세를 원하는 자세로 유지하는 것이 가능해진다. 이 때문에, 정제(T)의 위치가 어긋나 정제(T)가 흡인되지 않게 되어 낙하하는 것을 억제할 수 있다. 또한, 다음 반송 장치(21)로의 정제(T)의 전달 위치가 어긋나, 정제(T)를 검출할 수 없게 되어 인쇄 불량이 발생함으로써, 생산성이 저하되는 것을 억제할 수 있다. 또한, 중계 반송 장치(13)에 있어서의 정제(T)의 자세가 원하는 자세로부터 변해 버리면, 그 정제(T)의 자세는 제1 인쇄 장치(20)로 이어지기 때문에, 제1 인쇄 장치(20)에 있어서의 정제(T)의 자세도 원하는 자세로부터 변하여 버린다. 그런데, 중계 반송 장치(13)에 있어서 정제(T)의 자세가 전술한 바와 같이 원하는 자세로 유지되기 때문에, 그 원하는 자세의 정제(T)가 제1 인쇄 장치(20)에 공급되게 된다.

또한, 제1 인쇄 장치(20)의 반송 장치(21)에 있어서, 중계 반송 장치(13)로부터 자세가 유지된 상태로 받은 정제(T)는, 반송 벨트(21a)의 상면의 흡인 구멍(21g) 상에 공급된다. 중계 반송 장치(13)로부터 공급된 정제(T)는 반송 벨트(21a)의 상면의 흡인 구멍(21g)으로부터의 흡인에 의해 반송 벨트(21a)의 상면에 유지되지만, 정제(T)의 크기나 형상 등에 따라 반송 벨트(21a)의 상면의 흡인 구멍(21g)의 일부분이 막히지 않은 상태나 정제(T)의 무작위적 공급에 의해 반송 벨트(21a)의 상면의 흡인 구멍(21g)이 정제(T)에 의해서 완전히 막히지 않은 경우가 있다. 이 경우, 반송 벨트(21a)의 상면의 흡인 구멍(21g)으로부터 공기가 흡인되기 때문에, 반송 벨트(21a)의 상면의 상방이나 그 주위에, 흡인 구멍(21g)을 향하여 흐르는 기류가 발생한다. 이와 같이 기류가 발생하지만, 반송 벨트(21a)의 상면의 상방이나 그 주변에 생기는 기류는 각 정류판(27, 28)에 있어서의 관통 구멍을 통과함으로써 조정되고, 또한, 각 정류판(27, 28)에 있어서의 관통 구멍 이외의 부분에 일부의 기류가 차폐됨으로써 약해지기 때문에, 난기류의 발생이 억제된다. 반송 벨트(21a)의 상면과 커버(60)의 하면[반송 벨트(21a)에 대향하는 면]의 이격 거리는 예컨대 5∼12 ㎜로 짧기 때문에, 이 공간에 유입되는 기류가 강해지는 경향이 있다. 그러나, 이 기류는 각 정류판(27, 28)에 의해 조정되고, 또한, 약해지기 때문에, 난기류의 발생이 억제된다. 이에 의해, 반송 벨트(21a)의 상면에 유지되어 있는 정제(T)의 자세를 원하는 자세로 유지하는 것이 가능해져, 제1 인쇄 장치(20)의 인쇄 헤드 장치(24)로부터 토출된 잉크가 정제(T) 상의 원하는 위치에 착탄하게 되기 때문에, 인쇄 품질의 저하를 억제할 수 있다.

또한, 제1 인쇄 장치(20)의 반송 장치(21)에 있어서, 인쇄 종료된 정제(T)는 반송 벨트(21a)의 흡인 구멍(21g)으로부터의 흡인에 의해 반송 벨트(21a)에 유지되면서, 반송 벨트(21a)의 하면으로 이동한다. 그런데, 전술한 바와 마찬가지로, 정제(T)의 크기나 형상 등에 따라 반송 벨트(21a)의 하면의 흡인 구멍(21g)의 일부분이 막히지 않은 상태나 정제(T)의 무작위적 공급에 의해 반송 벨트(21a)의 하면의 흡인 구멍(21g)이 정제(T)에 의해 완전히 막히지 않은 경우가 있다. 이 경우, 반송 벨트(21a)의 하면의 흡인 구멍(21g)으로부터 공기가 흡인되기 때문에, 반송 벨트(21a)의 하면의 하방이나 그 주위에, 흡인 구멍(21g)을 향하여 흐르는 기류가 발생한다. 이와 같이 기류가 발생하지만, 반송 벨트(21a)의 하면의 하방이나 그 주변에 생기는 기류는 정류판(29)에 있어서의 관통 구멍을 통과함으로써 조정되고, 또한, 정류판(29)에 있어서의 관통 구멍 이외의 부분에 일부의 기류가 차폐됨으로써 약해진다. 이에 의해, 난기류의 발생은 억제되기 때문에, 반송 벨트(21a)의 하면에 유지되어 있는 정제(T)의 자세를 원하는 자세로 유지하는 것이 가능해진다. 이 때문에, 정제(T)의 위치가 어긋나 정제(T)가 흡인되지 않게 되어 낙하하는 것을 억제할 수 있다. 또한, 다음 반송 장치(31)로의 정제(T)의 전달 위치가 어긋나, 정제(T)를 검출할 수 없게 되어 인쇄 불량이 발생함으로써, 생산성이 저하되는 것을 억제할 수 있다. 또한, 제1 인쇄 장치(20)에 있어서의 정제(T)의 자세가 원하는 자세로 변해 버리면, 그 정제(T)의 자세는 제2 인쇄 장치(30)로 이어지기 때문에, 제2 인쇄 장치(20)에 있어서의 정제(T)의 자세도 원하는 자세로 변해 버린다. 그런데, 제1 인쇄 장치(20)에 있어서 정제(T)의 자세가 전술한 바와 같이 원하는 자세로 유지되기 때문에, 그 원하는 자세의 정제(T)가 제2 인쇄 장치(30)에 공급되게 된다.

또한, 제2 인쇄 장치(30)의 반송 장치(31)에 있어서도, 전술한 바와 같이 반송 벨트(31a)의 상면의 흡인 구멍(31g)으로부터 공기가 흡인되기 때문에, 반송 벨트(31a)의 상면의 상방이나 그 주위에, 흡인 구멍(21g)을 향하여 흐르는 기류가 발생한다. 이와 같이 기류가 발생하지만, 반송 벨트(31a)의 상면의 상방이나 그 주변에 생기는 기류는 각 정류판(37, 38)에 있어서의 관통 구멍을 통과함으로써 조정되고, 또한, 각 정류판(37, 38)에 있어서의 관통 구멍 이외의 부분에 일부의 기류가 차폐됨으로써 약해지기 때문에, 난기류의 발생이 억제된다. 반송 벨트(31a)의 상면과 커버(60)의 하면의 이격 거리는 예컨대 5∼12 ㎜로 짧기 때문에, 이 공간에 유입되는 기류가 강해지는 경향이 있다. 그러나, 이 기류는 각 정류판(37, 38)에 의해 조정되고, 또한, 약해지기 때문에, 난기류의 발생이 억제된다. 이에 의해, 반송 벨트(31a)의 상면에 유지되고 있는 정제(T)의 자세를 원하는 자세로 유지하는 것이 가능해져, 제2 인쇄 장치(30)의 인쇄 헤드 장치(34)로부터 토출된 잉크가 정제(T) 상의 원하는 위치에 착탄하게 되기 때문에, 인쇄 품질의 저하를 억제할 수 있다.

여기서, 예컨대, 중계 반송 장치(13)의 하측의 반송면으로부터의 정제 낙하수에 관해서, 정류판(14)을 마련하지 않은 경우, 반송 벨트(13a)에 정제(T)를 1000정만큼 흐르게 하였을 때, 정제(T)가 20∼40정만큼 낙하하였다. 또한, 이때 인쇄 불량[반송 벨트(21a) 상에서의 인쇄 자세 불량]은 80％ 정도였다. 또한, 관통 구멍을 갖지 않는 정류판을 마련하여도 동일한 결과가 되었다. 그래서, 정류판(14)으로서, 중계 반송 장치(13)의 하측의 반송면에 대향하도록, 정렬 반송 장치(12)와 제1 인쇄 장치(20)의 반송 장치(21) 사이의 공간에, 복수의 관통 구멍을 갖는 메쉬형의 판재(□1 ㎜의 메쉬)를 배치한 바, 반송 벨트(13a)에 정제(T)를 1000정만큼 흐르게 하였을 때, 낙하수는 0정이 되어, 인쇄 불량[반송 벨트(21a) 상에서의 인쇄 자세 불량]은, 20∼30％로 감소하였다.

이상 설명한 바와 같이, 제1 실시형태에 따르면, 기체 통과성을 갖는 정류판[예컨대, 정류판(14)이나 각 정류판(27, 28), 정류판(29), 각 정류판(37, 38)]이, 반송 장치[예컨대, 중계 반송 장치(13)나 반송 장치(21), 반송 장치(31)]에 의해 정제(T)가 반송되는 반송로로부터 이격되어 반송로에 대향하도록 마련되어 있다. 반송 장치에 의한 흡인에 의해 반송 장치의 반송면의 주위에, 흡인 구멍[예컨대, 각 흡인 구멍(13f, 21g)]을 향하여 흐르는 기류가 발생하지만, 그 기류는 전술한 정류판에 있어서의 관통 구멍을 통과함으로써 조정되고, 또한, 전술한 정류판에 있어서의 관통 구멍 이외의 부분에 일부의 기류가 차폐됨으로써 약해지기 때문에, 난기류의 발생이 억제된다. 이에 의해, 반송 장치에 의해 반송되는 정제(T)의 자세를 원하는 자세로 유지하는 것이 가능해져, 인쇄 헤드 장치[예컨대, 인쇄 헤드 장치(24)나 인쇄 헤드 장치(34)]로부터 토출된 잉크가 정제(T) 상의 원하는 위치에 착탄되게 되기 때문에, 인쇄 품질의 저하를 억제할 수 있다. 또한, 반송 장치에 의해 반송되는 정제(T)의 자세가 원하는 자세로 안정되기 때문에, 정제(T)의 위치가 어긋나 정제(T)가 흡인되지 않고 낙하하거나, 또한, 다음 반송 장치(21, 31)로의 전달 위치가 어긋나 정제(T)를 검출할 수 없어 인쇄 불량이 발생하는 것을 억제할 수 있다. 또한, 인쇄 대상이 되는 정제(T)에 있어서, 반송 시에 흡인되는 면이 곡면인 경우, 흡인되는 면이 평면인 경우에 비해 흡인 유지되는 면적이 좁아져, 구르기 쉬워진다. 이러한 곡면을 갖는 정제(T)를 반송하는 경우도, 난기류의 발생이 억제되면, 그 풍압에 의해 반송 벨트(21a) 상에서 흔들리는 것을 억제할 수 있다. 이에 의해 정제(T)의 위치 및 자세를 안정적으로 반송하는 것이 가능해져, 정제(T)에 대한 인쇄 위치가 어긋나 인쇄 불량이 되는 것을 억제할 수 있다. 이상에 의해 생산성이 저하되는 것을 억제할 수 있다.

또한, 정제 인쇄 장치(1)의 운전을 정지하여, 장치 전체의 청소를 행할 때에, 커버(60)를 제거함으로써, 커버(60)에 부착된 각 정류판(27, 28)도 함께 제거할 수 있다. 이에 의해, 커버(60) 및 각 정류판(27, 28)을 한번에 청소하는 것이 가능해지기 때문에, 청소 작업을 효율적으로 행할 수 있다. 또한, 검출 장치(22), 제1 촬상 장치(23), 제2 촬상 장치(25)는, 커버(60)에 의해 덮여져 있어, 정제(T)의 가루가 부착하는 일이 없어, 청소를 행할 필요가 없기 때문에, 청소 작업을 간략화할 수 있다.

<제2 실시형태>

제2 실시형태에 대해서 도 6 및 도 7을 참조하여 설명한다. 또한, 제2 실시형태에서는, 제1 실시형태와의 차이점(정류판의 추가)에 대해서 설명하고, 그 외의 설명을 생략한다.

제2 실시형태에서는, 도 6에 나타내는 바와 같이, 중계 반송 장치(13)에 있어서, 1장의 정류판(14)에 더하여, 2장의 정류판(14a, 14b)이 마련되어 있다.

2장의 정류판(14a, 14b)은 1장의 정류판(14)의 폭 방향[반송 방향(A1)과 수평으로 직교하는 방향]으로부터, 정류판(14)의 상면과 반송 벨트(13a)의 하면 사이의 공간을 사이에 두도록 마련되어 있다. 2장의 정류판(14a, 14b)은 미리 정해진 거리만큼 이격되어, 연직으로 배치되어 있다. 이 미리 정해진 거리는 반송 벨트(13a)의 폭 방향의 길이와 거의 동일하지만, 이에 한정되는 것이 아니다. 또한, 2장의 정류판(14a, 14b)으로서는, 정류판(14)과 동일한 판재나 재료를 이용하는 것이 가능하지만, 이에 한정되는 것이 아니며, 예컨대, 정류판(14)과 판재의 종류나 재료의 종류를 바꾸는 것도 가능하다.

여기서, 반송 벨트(13a)의 하면의 흡인 구멍(13f)이 정제(T)에 의해 완전히 막히지 않은 경우, 흡인 챔버(13e)에 의한 흡인에 의해, 반송 벨트(13a)의 하면의 흡인 구멍(13f)으로부터 공기가 흡인되기 때문에, 반송 벨트(13a)의 하면의 하방이나 그 주위에, 흡인 구멍(13f)을 향하여 흐르는 기류가 발생하지만, 그 기류는 각 정류판(14, 14a, 14b)에 있어서의 관통 구멍을 통과함으로써 조정되고, 또한, 각 정류판(14, 14a, 14b)에 있어서의 관통 구멍 이외의 부분에 일부의 기류가 차폐됨으로써 약해진다. 이에 의해, 반송 벨트(13a)의 하면에 유지되어 있는 정제(T)의 자세가 원하는 자세(예컨대, 수평 자세)로부터 변하는 것이 확실하게 억제된다.

또한, 도 7에 나타내는 바와 같이, 제1 인쇄 장치(20)의 반송 장치(21)의 상방에 있어서, 2장의 정류판(27, 28)에 더하여, 2장의 정류판(27a, 27b)이 마련되어 있다. 또한, 제1 인쇄 장치(20)의 반송 장치(21)의 하방, 즉 정류판(29)에 대해서도 마찬가지로 정류판을 추가하는 것도 가능하다.

2장의 정류판(27a, 27b)은 각 정류판(27, 28)의 각각의 폭 방향[반송 방향(A1)과 수평으로 직교하는 방향]으로부터, 정류판(27)의 하면과 반송 벨트(21a)의 상면 사이의 공간, 커버(60)의 하면과 반송 벨트(21a)의 상면 사이의 공간, 정류판(28)의 하면과 반송 벨트(21a)의 상면 사이의 공간을 사이에 두도록 마련되어 있다. 2장의 정류판(27a, 27b)은 미리 정해진 거리만큼 이격되어, 수직으로 배치되어 있다. 미리 정해진 거리는 반송 벨트(21a)의 폭 방향의 길이와 거의 동일하지만, 이에 한정되는 것이 아니다. 또한, 2장의 정류판(27a, 27b)으로서는, 2장의 정류판(27, 28)과 동일한 판재나 재료를 이용하는 것이 가능하지만, 이에 한정되는 것이 아니며, 예컨대, 2장의 정류판(27, 28)과 판재의 종류나 재료의 종류를 바꾸는 것도 가능하다.

여기서, 반송 벨트(21a)의 상면의 흡인 구멍(21g)이 정제(T)에 의해 완전히 막히지 않은 경우, 흡인 챔버(21f)에 의한 흡인에 의해, 반송 벨트(21a)의 상면의 흡인 구멍(21g)으로부터 공기가 흡인되기 때문에, 반송 벨트(21a)의 상면의 상방이나 그 주위에, 흡인 구멍(21g)을 향하여 흐르는 기류가 발생하지만, 그 기류는 각 정류판(27, 28, 27a, 27b)에 있어서의 관통 구멍을 통과함으로써 조정되고, 또한, 각 정류판(27, 28, 27a, 27b)에 있어서의 관통 구멍 이외의 부분에 일부의 기류가 차폐됨으로써 약해진다. 이에 의해, 반송 벨트(21a)의 상면에 유지되어 있는 정제(T)의 자세가 원하는 자세(예컨대, 수평 자세)로부터 변하는 것이 확실하게 억제된다.

이상 설명한 바와 같이, 제2 실시형태에 따르면, 제1 실시형태와 동일한 효과를 얻을 수 있다. 또한, 정류판(14)이나 2장의 정류판(27, 28), 정류판(29)에 더하여, 각 정류판(14a, 14b, 27a, 27b)이 마련되어 있다. 반송 장치[예컨대, 중계 반송 장치(13)나 반송 장치(21)]에 의한 흡인에 의해 반송 장치의 반송면의 주위에, 흡인 구멍[예컨대, 각 흡인 구멍(13f, 21g)]을 향하여 흐르는 기류가 발생하지만, 그 기류는 전술한 각 정류판[예컨대, 각 정류판(14, 14a, 14b, 27, 27a, 27b, 28, 29)]에 있어서의 관통 구멍을 통과함으로써 조정되고, 또한, 전술한 각 정류판에 있어서의 관통 구멍 이외의 부분에 일부의 기류가 차폐됨으로써 약해지기 때문에, 난기류의 발생이 억제된다. 이에 의해, 반송 장치에 의해 반송되는 정제(T)의 자세를 원하는 자세로 확실하게 유지하는 것이 가능해져, 인쇄 헤드 장치[예컨대, 인쇄 헤드 장치(24)]로부터 토출된 잉크가 정제(T) 상의 원하는 위치에 착탄되게 되기 때문에, 인쇄 품질의 저하를 확실하게 억제할 수 있다. 또한, 반송 장치에 의해 반송되는 정제(T)의 자세가 원하는 자세로 안정되기 때문에, 정제(T)의 위치가 어긋나 정제(T)가 흡인되지 않고 낙하하거나, 또한, 다음 반송 장치(21, 31)로의 전달 위치가 어긋나 정제(T)를 검출할 수 없어 인쇄 불량이 발생하는 것을 억제할 수 있다. 또한, 인쇄 대상으로 하는 정제(T)에 있어서, 반송 시에 흡인되는 면이 곡면인 경우, 흡인되는 면이 평면인 경우에 비해 흡인 유지되는 면적이 좁아져, 구르기 쉬워진다. 이러한 곡면을 갖는 정제(T)를 반송하는 경우도, 난기류의 발생이 억제되면, 그 풍압에 의해 반송 벨트(21a) 상에서 흔들리는 것을 억제할 수 있다. 이에 의해 정제(T)의 위치 및 자세를 안정적으로 반송하는 것이 가능해져, 정제(T)에 대한 인쇄 위치가 어긋나 인쇄 불량이 되는 것을 억제할 수 있다. 이상에 의해 생산성이 저하되는 것을 억제할 수 있다.

<다른 실시형태>

전술한 설명에 있어서는, 각 정류판(14, 14a, 14b)이나 각 정류판(27, 27a, 27b, 28), 정류판(29), 각 정류판(37, 38)은 평판인 것을 예시하였지만, 이에 한정되는 것이 아니며, 예컨대, 만곡 형상의 판이어도 좋다.

또한, 전술한 설명에 있어서는, 커버(60)에 대하여 2장의 정류판(27, 28)을 마련하는 것을 예시하였지만, 이에 한정되는 것이 아니며, 예컨대, 2장의 정류판(27, 28) 중 어느 한쪽을 없애고 매수를 1장으로 하거나, 혹은, 매수를 3장 이상으로 하거나 하는 것도 가능하다. 또한, 정제(T)의 반송 시에는, 반송 벨트(21a)의 표면이 반송 방향(A1)을 따라 이동해 가기 때문에, 각 정류판(27, 28)이 없는 경우, 반송 벨트(21a)의 상면의 상방의 상류측에 있어서 하류측보다 강한 난기류가 발생하는 경우가 있다. 이 때문에, 2장의 정류판(27, 28) 중 어느 한쪽을 없애는 경우에는, 상류측의 정류판(27)을 남기고, 하류측의 정류판(28)을 없애는 것이 바람직하다. 또한, 반송 방향(A1)에 있어서 커버(60)의 하류측에서는 이미 인쇄 헤드 장치의 아래를 통과하고 있기 때문에 인쇄가 끝나 있어, 하류측의 정제(T)의 자세가 문제가 되지 않는 경우가 있다. 이 경우도, 상류측의 정류판(27)을 남기고, 하류판의 정류판(28)을 없앨 수 있다.

또한, 전술한 설명에 있어서는, 직육면체 형상의 커버(60)의 측면, 즉 직육면체 형상의 커버(60)에 있어서의 반송 방향(A1)의 상류측과 하류측의 2개의 측면에 대하여 2장의 정류판(27, 28)을 1장씩 마련하는 것을 예시하였지만, 이에 한정되는 것이 아니다. 예컨대, 직육면체 형상의 커버(60)에 있어서의 반송 방향(A1)과 평행한 2개의 측면, 즉 직육면체 형상의 커버(60)에 있어서 반송 방향(A1)과 수평으로 직교하는 방향에서 마주보는 2개의 측면에 대하여 2장의 정류판(27, 28)을 1장씩 마련하도록 하여도 좋고, 커버(60)의 측면에 대한 정류판(27, 28)의 부착 위치를 변경하는 것이 가능하다.

또한, 전술한 설명에 있어서는, 2장의 정류판(14a, 14b)이나 2장의 정류판(27a, 27b)을 연직으로 배치하고 있는 것을 예시하였지만, 이에 한정되는 것이 아니며, 예컨대, 미리 정해진 각도로 경사지게 하거나, 또는, 수평으로 배치하는 것도 가능하다. 또한, 2장의 정류판(14a, 14b)이나 2장의 정류판(27a, 27b)을 경사지게 하거나, 또는, 수평으로 배치하여도, 반송 벨트(21a)의 상면의 상방이나 하면의 하방, 그 주위에 발생한 기류를 조정하고, 또한, 약하게 하는 것이 가능하다.

또한, 전술한 설명에 있어서는, 커버(60)를 밀폐 상태로 형성하고 있는 것을 예시하였지만, 이에 한정되는 것이 아니며, 예컨대, 커버(60)에 간극을 형성하거나, 커버(60)의 상부를 개방하거나 하는 것도 가능하다. 이 경우, 기체 통과성을 갖는 정류판에 의해, 커버(60)의 각 투광 부재(61, 62)를 구성하는 것이 바람직하다. 이에 의해, 커버(60) 내로부터 반송 벨트(21a)의 반송면을 향하여 하방으로 흐르는 기류가 생기기 때문에, 커버(60)의 주위로부터 커버(60) 하면으로 돌아 들어가는 기류를 하방으로 흐르는 기류로 바꾸어 조정하는 것이 가능해진다.

또한, 전술한 설명에 있어서는, 검출 장치(22), 제1 촬상 장치(23), 인쇄 헤드 장치(24) 및 제2 촬상 장치(25)를 커버(60) 내에 수용하는 것을 예시하였지만, 이에 한정되는 것이 아니며, 예컨대, 정제(T)의 가루의 부착이 문제가 되지 않는 경우에는, 커버(60)를 구비하지 않도록 하여도 좋다. 커버(60)를 마련하지 않는 경우에는, 검출 장치(22), 제1 촬상 장치(23), 인쇄 헤드 장치(24) 및 제2 촬상 장치(25)의 하방에, 기체 통과성을 갖는 정류판을 마련하도록 하여도 좋다. 이 정류판은, 검출 장치(22), 제1 촬상 장치(23), 인쇄 헤드 장치(24) 및 제2 촬상 장치(25)의 각각의 작동이 가능하게 형성되어 있다.

또한, 전술한 설명에 있어서는, 반송 장치(21)의 하측에 정류판(29)을 마련하는 것을 예시하였지만, 이에 한정되는 것이 아니며, 예컨대, 반송 장치(31)의 하측에 정류판을 마련하도록 하더라도 좋다. 이 경우에는, 불량품 회수 장치(41)로 정제(T)를 배출할 때에 정제(T)의 위치가 어긋나 정제(T)를 배출할 수 없는 것을 억제할 수 있다. 또한, 정류판의 설치에 관해서, 정류판을 건조 장치(36)의 상면[반송 벨트(31a)와 대향하는 면]에 씌우도록 마련하는 것도 가능하다. 이 경우, 정류판은 건조 장치(36)로부터 반송 벨트(31a)의 하면에 방사되는 공기나 열을 방해하지 않도록 형성된다. 정류판의 소재로서는, 내열 소재가 이용된다. 또한, 정류판(29)도 마찬가지로 건조 장치(26)의 상면[반송 벨트(21a)와 대향하는 면]에 씌우도록 마련하는 것이 가능하다.

또한, 전술한 설명에 있어서는, 각 정류판(14, 14a, 14b)이나 각 정류판(27, 27a, 27b, 28), 정류판(29), 각 정류판(37, 38)의 통기량을 변경하지 않는 것을 예시하였지만, 이에 한정되는 것이 아니며, 정류판의 통기량을 변경하도록 하여도 좋다. 예컨대, 정류판을 이중으로 마련하고, 이중의 정류판 중 어느 한쪽 또는 양쪽을 슬라이드 이동 또는 회동시킴으로써, 정류판의 관통 구멍의 중첩을 조정하여 관통 구멍의 크기를 변경하여, 통기량을 조정하는 것이 가능하다.

또한, 정류판[예컨대, 각 정류판(14, 14a, 14b, 27, 27a, 27b, 28, 29, 37, 38)]의 각각의 관통 구멍의 크기는, 기체 통과성를 얻을 수 있을 정도로 크고, 낙하한 정제(T)가 빠져나갈 수 없을 정도로 작으면 좋다. 예컨대, 정제(T)의 직경보다 작으면 좋다.

또한, 정류판[예컨대, 각 정류판(14, 14a, 14b, 27, 27a, 27b, 28, 29, 37, 38)]의 설치 장소마다 통기량을 바꾸는 것도 가능하다. 예컨대, 후술하는 바와 같이 반송 벨트(21a)에 있어서 정제(T)에 대한 흡인력이 강한 장소와, 흡인력이 약한 장소가 있는 경우, 그 장소에 따라 관통 구멍의 크기가 상이한 정류판을 설치하여 통기량을 바꾸도록 하여도 좋고, 전술한 바와 같이 이중으로 마련한 정류판의 한쪽 또는 양쪽을 이동시킴으로써 통기량을 바꾸도록 하여도 좋다.

또한, 정류판[예컨대, 각 정류판(14, 14a, 14b, 27, 27a, 27b, 28, 29, 37, 38)]에 마련된 관통 구멍이 둥근 구멍이나 슬릿형인 경우, 그 구멍축은 정류판의 면에 대하여 수직이어도 좋고 경사져 있어도 좋다. 구멍축이 경사지게 하는 경우에는, 반송 벨트(21a, 31a)의 표면에 대하여 향하는 기류의 흐름에 따라 경사 각도를 설정하도록 하여도 좋다.

또한, 전술한 설명에 있어서는, 흡인 챔버(21f)의 흡인력이 일정한 것을 예시하였지만, 이에 한정되는 것이 아니며, 예컨대, 흡인 챔버(21f)의 내부를 복수의 구획(2 이상의 구획)으로 나누고, 구획마다 상이한 흡인력을 부여하여, 반송 벨트(21a)의 미리 정해진 영역마다 흡인력을 바꾸는 것이 가능하다. 일례로서, 흡인 챔버(21f)의 내부를 2개의 구획으로 나누고, 제1 구획[반송 벨트(21a)의 상면의 각 흡인 구멍(21g)으로 이어지는 구획]의 흡인력을 약하게 설정하며, 제2 구획[반송 벨트(21a)의 상면과 하면을 접속하는 면(만곡면) 및 하면의 각 흡인 구멍(21g)으로 이어지는 구획]의 흡인력을 강하게 설정하도록 하여도 좋다. 이 경우, 반송 벨트(21a)의 하면의 흡인 구멍(21g)의 흡인력은, 반송 벨트(21a)의 상면의 흡인 구멍(21g)에 비해서 강해지기 때문에, 반송 벨트(21a)의 하면의 하방이나 그 주위에서 난기류가 발생하는 것이 우려된다.

그런데, 정류판(29)의 존재에 의해 반송 벨트(21a)의 하면의 하방이나 그 주위에 있어서의 난기류의 발생은 억제되기 때문에, 반송 벨트(21a)의 하면에 유지되어 있는 정제(T)의 자세를 원하는 자세로 유지하는 것이 가능해진다. 이에 의해, 인쇄 헤드 장치(24)로부터 토출된 잉크가 정제(T) 상의 원하는 위치에 착탄되게 되기 때문에, 인쇄 품질의 저하를 확실하게 억제할 수 있다. 또한, 반송 벨트(21a)에 의해 반송되는 정제(T)의 자세가 원하는 자세로 안정되기 때문에, 정제(T)의 위치가 어긋나 정제(T)가 흡인되지 않고 낙하하거나, 또한, 다음 반송 장치(31)로의 전달 위치가 어긋나 정제(T)를 검출할 수 없어 인쇄 불량이 발생하거나 하여, 생산성이 저하되는 것을 억제할 수 있다. 또한, 전술한 바와 마찬가지로, 구동 풀리(21b)의 부분에서도 난기류가 발생하는 것이 우려된다. 이것은, 구동 풀리(21b)의 부분에 있어서, 원심력이나 중력에 의해 발생하는 정제(T)의 위치 어긋남을 방지하기 위해, 흡인력이 강화되어 있기 때문이다. 그래서, 흡인하여 반송하는 반송 벨트(21a)의 반송면 전부에 대향시켜 정류판을 마련하도록 하여도 좋다. 또한, 반송 벨트(31a)나 구동 풀리(31b)에도 동일할 구성을 적용하는 것이 가능하다.

예컨대, 도 8에 나타내는 바와 같이, 정류판(29)의 형상은 구동 풀리(21b)의 부분에 있어서, 구동 풀리(21b)의 외주면을 따르는 상사형으로 할 수 있다. 전술한 바와 같이, 구동 풀리(21b)의 부분에 있어서 흡인력이 강화되어 있어, 흡인 구멍(21g)을 향하여 보다 강한 기류가 발생하여도, 그 기류는 정류판(29)에 있어서의 관통 구멍을 통과함으로써 조정되고, 또한, 정류판(29)에 있어서의 관통 구멍 이외의 부분에 일부의 기류가 차폐됨으로써 약해지기 때문에, 난기류의 발생이 억제된다. 이때, 강화한 흡인력이 저하되는 경우가 있지만, 정류판(29)의 구멍의 개구율을, 정제(T)를 흡인 유지 가능한 흡인력을 유지할 수 있는 풍량[흡인 챔버(21f)에 흡인되는 공기의 양]이 얻어지도록 적절하게 설정하면 좋다.

특히, 장치 가동 시, 유지보수에 의한 재개 시 등, 흡인 유지되는 정제(T)가 적을 때, 즉 정제(T)로 막히지 않은 흡인 구멍(21g)이 많을 때는, 구동 풀리(21b)의 외주 부근에 정류판(29)을 마련하지 않은 경우에 비해, 복수의 관통 구멍을 갖는 정류판(29)을 마련한 경우 쪽이, 낙하 정제수가 감소하였다. 이와 같이, 복수의 관통 구멍을 갖는 정류판(29)을 마련한 경우, 정제(T)로 막히지 않은 흡인 구멍(21g)의 수가 증대하여도, 흡인력의 저하를 억제하면서, 난류의 발생을 억제할 수 있어, 안정적으로 흡인 유지를 행할 수 있다.

본 실시형태에 따른 정류판(29)에 있어서의 반송 벨트(21a)측의 면과 구동 풀리(21b)의 외주의 반송면의 거리는, 정제(T)에 부딪치지 않고, 정제(T)에 작용하는 흡인력의 변화가 발생하지 않을 정도의 거리이면 좋다. 예컨대, 일정한 동일 거리로 할 수 있다.

또한, 예컨대, 도 9 및 도 10에 나타내는 바와 같이, 구동 풀리(21b)의 부분에 정류판(29a)을 마련할 수도 있다. 이 경우에는, 정류판(29a)이 구동 풀리(21b) 부근의 반송로로부터 낙하하는 정제(T)를 받는 수취면(M1)을 가지고 있어도 좋다. 수취면(M1)은 도 9에 나타내는 바와 같이 평면이어도 좋고, 도 10에 나타내는 바와 같이 곡면이어도 좋다. 이 수취면(M1)은 전술한 각 정류판[예컨대, 각 정류판(14, 14a, 14b, 27, 27a, 27b, 28, 29, 37, 38)]과 마찬가지로 기체 통과성을 가지고 있다. 이에 의해, 구동 풀리(21b) 부근의 정류를 행하여, 정제(T)를 흔들리기 어렵게 함으로써 정제(T)의 자세를 원하는 자세로 안정시킬 수 있다. 또한, 정제(T)의 위치가 어긋나 정제(T)가 흡인되지 않고 낙하하거나, 흡인력이 충분하지 않아 낙하하였다고 해도, 낙하한 정제(T)를 받아낼 수 있다. 또한, 수취면(M1)의 주위는 측면에 의해 둘러싸여 있어도 좋다. 이 측면에 의해, 수취면(M1)에 낙하한 정제(T)가, 수취면(M1)으로부터 더 굴러 떨어지지 않도록 할 수 있다.

본 발명자가 검증한 바, 구동 풀리(21b)의 부분에 있어서, 도 9 및 도 10에 나타내는 바와 같은 정류판(29a)의 관통 구멍을 막은 경우, 막지 않은 경우에 비해 정제 낙하수가 증대하였다. 즉, 복수의 관통 구멍을 갖는 정류판(29)을 마련함으로써, 낙하한 정제(T)를 받아낼 수 있어, 정제 낙하수가 증대하는 것을 억제할 수 있다. 낙하한 정제(T)를 받아낸 후는, 인쇄 처리 대상의 정제(T)와는 분리하여 회수할 수 있기 때문에, 인쇄 처리 대상의 정제(T)와의 혼합을 막을 수 있다.

또한, 전술한 설명에 있어서는, 정제(T)를 2열로 반송하는 것을 예시하였지만, 이에 한정되는 것이 아니며, 그 열수는 1열, 또는, 3열이나 4열 이상이어도 좋고, 반송로의 수나 반송 벨트(13a, 21a, 31a)의 수는 특별히 한정되는 것은 아니다. 또한, 반송 벨트(13a, 21a, 31a)의 흡인 구멍(13f, 21g)의 형상도 특별히 한정되는 것은 아니다.

또한, 전술한 설명에 있어서는, 정제(T)의 반송로마다 인쇄 헤드(24a)를 마련하는 것을 예시하였지만, 이에 한정되는 것이 아니며, 예컨대, 하나의 인쇄 헤드(24a)에 의해 2열 이상의 정제(T)에 인쇄를 행하도록 하여도 좋다.

또한, 전술한 설명에 있어서는, 잉크젯 방식의 인쇄 헤드(24a)로서, 노즐(24b)이 1열로 배열되는 인쇄 헤드를 예시하였지만, 이에 한정되는 것이 아니며, 예컨대, 노즐(24b)이 복수열로 배열되는 인쇄 헤드를 이용하도록 하여도 좋다. 또한, 반송 방향(A1)을 따라 인쇄 헤드(24a)를 복수로 배열하여 이용하도록 하여도 좋다.

또한, 전술한 설명에 있어서는, 제1 인쇄 장치(20) 및 제2 인쇄 장치(30)를 상하로 중첩하여 배치하여, 정제(T)의 양면 또는 한쪽면을 인쇄하는 것을 예시하였지만, 이에 한정되는 것이 아니며, 예컨대, 제1 인쇄 장치만을 마련하여, 정제(T)의 한쪽면만을 인쇄하도록 하여도 좋다.

또한, 전술한 설명에 있어서는, 3개 건조 장치(26, 36, 42c)를 마련하는 것을 예시하였지만, 이에 한정되는 것이 아니며, 그 수는 한정되는 것이 아니다. 즉, 건조 장치를 마련하는 경우, 3개가 아니라 적어도 하나가 있으면 좋고, 예컨대, 하나의 건조 장치(26)가 없고 2개의 건조 장치(36, 42c)가 있으면 좋고, 또한, 2개의 건조 장치(26, 36)가 없고 하나의 건조 장치(42c)가 있으면 좋고, 건조 장치(42c)가 없고 건조 장치(26, 36)가 있으면 좋다. 또한, 잉크, 정제(T)의 종류에 따라서는 건조 장치를 필요로 하지 않는 경우도 있기 때문에, 3개의 건조 장치(26, 36, 42c) 전부가 없어도 좋다.

또한, 낙하하는 정제(T)를 받는 수취면(M1)을 갖는 복수의 수납 부재(70)를, 반송 장치(21)에 있어서 정제(T)가 아래로부터 흡인되어 반송되는 반송로에 대하여 수평면 내에서 교차하는 방향(예컨대 직교하는 방향)에서 반송 벨트(21a)를 사이에 두도록 마련하여도 좋다(도 4 참조). 반송 장치(21)에 있어서, 정제(T)를 아래로부터 흡인하여 반송하는 반송 벨트(21a)로부터도 정제(T)가 낙하하는 경우가 있다. 예컨대, 인쇄 헤드 장치(24)보다 반송 방향(A1)의 상류에 있어서, 정제(T)를 정렬시키기 위해, 정제(T)를 수평 방향으로 이동시키는 가이드 부재를 마련한 경우, 정제(T)가 반송로로부터 어긋나 반송 벨트(21a)의 상면으로부터 낙하하는 경우가 있다. 수납 부재(70)는 이렇게 낙하하는 정제(T)를 받는 기능을 갖는다. 따라서, 정제(T)가 반송 벨트(21a)의 상면으로부터 낙하할 가능성이 있는 장소에 마련하면 좋고, 그 크기는 한정되지 않는다. 수취면(M1)은 정류판(14)과 마찬가지로 기체 통과성을 갖는 것으로 할 수 있다. 또한, 반송 장치(31)에 있어서 정제(T)가 아래로부터 흡인되어 반송되는 반송로에 대하여도 마찬가지로 수납 부재(70)를 마련할 수 있다. 또한, 수납 부재(70)를 반송 벨트(21a)의 상면 전역에 걸쳐 마련하는 것도 가능하고, 그 수납 부재(70)의 크기는 한정되는 것이 아니다.

여기서, 전술한 정제로서는, 의약용, 음식용, 세정용, 공업용 혹은 방향용으로서 사용되는 정제를 포함할 수 있다. 또한, 정제로서는, 나정(소정: uncoated tablet)이나 당의정, 필름 코팅정, 장용정, 젤라틴 피포정, 다층정, 유핵정 등이 있고, 경캡슐이나 연캡슐 등 각종 캡슐정도 정제에 포함시킬 수 있다. 또한, 정제의 형상으로서는, 원반형이나 렌즈형, 삼각형, 타원형 등 각종 형상이 있다. 또한, 인쇄 대상의 정제가 의약용이나 음식용인 경우에는, 사용하는 잉크로서 가식성 잉크가 적합하다. 이 가식성 잉크로서는, 합성 색소 잉크, 천연 색소 잉크, 염료 잉크, 안료 잉크 중 어느 것을 사용하여도 좋다.

이상, 본 발명의 몇 가지의 실시형태를 설명하였지만, 이들 실시형태는 예 로서 제시한 것이며, 발명의 범위를 한정하려는 의도가 아니다. 이들 신규의 실시형태는 그 외의 여러 가지 형태로 실시되는 것이 가능하고, 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에서, 여러 가지의 생략, 치환, 변경을 행할 수 있다. 이들 실시형태나 그 변형은, 발명의 범위나 요지에 포함되며, 청구범위에 기재된 발명과 그 균등의 범위에 포함된다.

1 정제 인쇄 장치
10 공급 장치
13 중계 반송 장치
13a 반송 벨트
13f 흡인 구멍
14 정류판
14a 정류판
14b 정류판
20 제1 인쇄 장치
21 반송 장치
21a 반송 벨트
21g 흡인 구멍
24 인쇄 헤드 장치
27 정류판
27a 정류판
27b 정류판
28 정류판
29 정류판
29a 정류판
30 제2 인쇄 장치
31 반송 장치
31a 반송 벨트
34 인쇄 헤드 장치
37 정류판
38 정류판
40 회수 장치
60 커버
M1 수취면
T 정제

Claims (10)

1. 반송 장치에 의해 반송되는 정제에 잉크젯 방식의 인쇄 헤드 장치를 이용하여 인쇄를 행하는 정제 인쇄 장치에 있어서,
   상기 반송 장치는 상기 정제를 흡인하는 흡인 구멍을 구비하며, 이 흡인 구멍에 상기 정제를 흡인하여 반송하는 반송 벨트를 가지고,
   상기 반송 벨트로부터 이격하여 상기 반송 벨트의 표면에 대향하도록 마련되어, 상기 흡인 구멍을 향하여 흐르는 기류를 통과시키는 기체 통과성을 갖는 정류판을 구비하는 것을 특징으로 하는 정제 인쇄 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 정류판은 상기 정제를 위로부터 흡인하여 반송하는 상기 반송 벨트에 대향하도록 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 정제 인쇄 장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 정류판은 상기 반송 벨트의 만곡면에 대향하도록 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 정제 인쇄 장치.
4. 제1항에 있어서,
   상기 정류판은 상기 반송 벨트의 표면으로부터 낙하한 정제를 받는 수취면을 갖는 것을 특징으로 하는 정제 인쇄 장치.
5. 제1항에 있어서,
   상기 반송 벨트로부터 이격하여 상기 반송 벨트의 표면에 대향하도록 마련되어, 상기 인쇄 헤드 장치를 수납하는 케이스
   를 더 구비하고,
   상기 정류판은 상기 케이스에 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 정제 인쇄 장치.
6. 제1항에 있어서,
   정제를 공급하는 공급 장치와,
   상기 공급 장치에 의해 공급된 상기 정제에 인쇄를 행하는 제1 인쇄 장치와,
   상기 공급 장치에 의해 공급된 상기 정제에 인쇄를 행하는 제2 인쇄 장치와,
   상기 제1 인쇄 장치 및 상기 제2 인쇄 장치 중 어느 한쪽 또는 양쪽에 의해 인쇄가 행해진 상기 정제를 회수하는 회수 장치
   를 구비하고,
   상기 공급 장치, 상기 제1 인쇄 장치 및 상기 제2 인쇄 장치는, 상기 반송 벨트를 가지고,
   상기 제1 인쇄 장치 및 상기 제2 인쇄 장치는, 상기 인쇄 헤드 장치를 갖는 것을 특징으로 하는 정제 인쇄 장치.
7. 제1항에 있어서,
   상기 정류판은 복수의 관통 구멍을 가지고, 수평으로 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 정제 인쇄 장치.
8. 제1항에 있어서,
   상기 정류판은 복수의 관통 구멍을 가지고, 수평에 대하여 경사지도록 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 정제 인쇄 장치.
9. 제1항에 있어서,
   상기 정류판의 상면과 상기 반송 벨트의 하면 사이의 공간을 사이에 두도록 배치되어, 상기 흡인 구멍을 향하여 흐르는 기류를 통과시키는 기체 통과성을 갖는 복수의 정류판
   을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 정제 인쇄 장치.
10. 제1항에 있어서,
    상기 정류판의 통기량은 변경 가능하게 되어 있는 것을 특징으로 하는 정제 인쇄 장치.

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