CN109107911A - 一种全自动药片检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种全自动药片检测设备，属于医疗检测技术领域。所述全自动药片检测设备包括：理料装置，用于将整理药片，将其排列有序并输送到皮带上；所述第一剔废装置和所述第二剔废装置，用于检测药片并剔除不合格药片；翻面装置，在药片经过所述第一剔废装置后将药片翻面，送至所述第二剔废装置。所述全自动药片检测设备能够对药片的四周和表面进行全自动无盲区检测，并剔除不合格品。该检测设备能够迅速准确的判断出残次药片，大大提升了检测药片的效率和正确率。
Description
技术领域
本发明涉及医疗检测技术领域，特别涉及一种全自动药片检测设备。
背景技术
目前生产的口服药类多以药片为主，药片的质量直接影响到整个医疗产品的质量，因此药片的生产具有严格的要求，在生产过程中出现的断裂、破损或表面有杂质的残次品药片都需要挑选出来。
药片品种多达几百种，且其外观形状、尺寸等差别很小，如果仅靠人工挑选不仅劳动成本大，而且难以周全地把握药片的外观形状和大小，容易造成误检、漏检的现象，影响药片的合格率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全自动药片检测设备，以解决目前对检测药片所需成本高，且容易误检漏检的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供一种全自动药片检测设备，包括：
理料装置，用于将整理药片，将其排列有序并输送到皮带上；
第一剔废装置和第二剔废装置，用于检测药片并剔除不合格药片；
翻面装置，在药片经过所述第一剔废装置后将药片翻面，送至所述第二剔废装置。
可选的，所述全自动药片检测设备还包括两个光电传感器，用于定位每颗药片在皮带上的位置；一个位于所述理料装置和所述第一剔废装置之间，另一个位于所述翻面装置和所述第二剔废装置之间。
可选的，所述理料装置包括进料机构、双离心盘和排列机构；
所述进料机构包括装料斗、下料管、筛网、直线振动器、废屑盒和出料口；所述下料管位于所述装料斗的底部，药片经过所述下料管后进入所述直线振动器，所述废屑盒安装在所述筛网下方，所述出料口位于所述双离心盘上方；
所述双离心盘包括内盘、外盘、内轴承座、外轴承座、内圈同步轮、外圈同步轮和基板；所述内盘位于所述外盘中，所述外盘固定在所述外轴承座上，所述外轴承座安装在所述基板上并穿过所述基板，所述外轴承座位于基板下方的部分上设有外圈同步轮，所述内盘与所述内轴承座固定连接，所述内轴承座底部设有内圈同步轮；
所述排列机构包括挡料片、内圈、外圈和双向同步调节器，所述挡料片用于将重叠的药片导入所述双离心盘中，使单层药片进入所述内圈和所述外圈中依次顺序排列；所述双向同步调节器用于调节所述内圈和所述外圈，使两者的中心保持不变。
可选的，所述双向同步调节器包括内圈调节板、外圈调节板、多个直线轴承和多个导柱；所述内圈调节板与所述内圈固定连接，所述外圈调节板与所述外圈固定连接；所述内圈调节板和所述外圈调节板的两端均安装有直线轴承，导柱设置在所述直线轴承内。
可选的，所述第一剔废装置和所述第二剔废装置均包括一个表面检测机构、一个侧面检测机构、一个电磁阀和一个剔废口；
所述表面检测机构包括一个检测相机、反光镜、环形光源，均安装在安装基板上；所述检测相机通过所述反光镜对药片取像，取像时所述环形光源曝光；
所述侧面检测机构包括三个检测相机和条形光源，均安装在安装基板上，所述三个检测相机对药片直接取像，取像时所述条形光源曝光；
所述电磁阀通过吹气方式将不合格药片从所述剔废口剔除。
可选的，所述第一剔废装置和所述第二剔废装置中的表面检测机构分别检测药片的上表面和下表面；所述第一剔废装置和所述第二剔废装置中的侧面检测机构分别检测药片的内侧面和外侧面。
可选的，所述翻面装置包括带轮、窄皮带、宽皮带和多个导向辊；
所述带轮包括中心轴套、带轮基体和圆盘；所述中心轴套位于带轮基体内圈且与驱动装置的传动轴连接；所述圆盘分别贴合在带轮基体的两外侧面；所述窄皮带在上层运动，运行过程中，从带轮的上端切入，并包覆在带轮基体上，在带轮的底部引出；所述宽皮带在下层运动，从带轮的上端切入与窄皮带汇合夹住药片，并包覆在带轮的圆盘上，从带轮的底部引出并与窄皮带分离；经多个导向辊改变方向后继续从带轮的上端切入。
可选的，所述圆盘的直径大于所述带轮基体的直径。
在本发明中提供了一种全自动药片检测设备，包括：理料装置，用于将整理药片，将其排列有序并输送到皮带上；所述第一剔废装置和所述第二剔废装置，用于检测药片并剔除不合格药片；翻面装置，在药片经过所述第一剔废装置后将药片翻面，送至所述第二剔废装置。所述全自动药片检测设备能够对药片的四周和表面进行全自动无盲区检测，并剔除不合格品。该检测设备能够迅速准确的判断出残次药片，大大提升了检测药片的效率和正确率。
附图说明
图1是本发明提供的全自动药片检测设备的结构示意图；
图2是理料装置的结构示意图；
图3是进料机构的结构示意图；
图4是双离心盘的结构示意图；
图5是排列机构的结构示意图；
图6是双向同步调节器的结构示意图；
图7是表面检测机构的结构示意图；
图8是侧面检测机构的结构示意图；
图9是药片的结构示意图；
图10是翻面装置的结构示意图；
图11是带轮的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明提出的一种全自动药片检测设备作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
实施例一
本发明提供了一种全自动药片检测设备，其结构如图1所示。所述全自动药片检测设备包括理料装置1、第一剔废装置2和第二剔废装置3、翻面装置4；其中，所述理料装置1用于将整理药片，将其排列有序并输送到皮带上；所述第一剔废装置2和所述第二剔废装置3用于检测药片并剔除不合格药片；所述翻面装置4，在药片经过所述第一剔废装置2后将药片翻面，送至所述第二剔废装置3。进一步的，所述全自动药片检测设备还包括两个光电传感器（图中未示出），在药片经过光电传感器时，光电传感器传输触发信号给工控机，定位每颗药片在皮带上的位置；其中一个光电传感器位于所述理料装置1和所述第一剔废装置2之间，另一个光电传感器位于所述翻面装置4和所述第二剔废装置3之间。
具体的，如图2所示，所述理料装置1包括进料机构11、双离心盘12和排列机构13。药片从所述进料机构11中进入，经过所述进料机构11后输送至所述双离心盘12，药片在所述双离心盘12的离心作用下，在所述排列机构13中依次排列。所述进料机构11包括装料斗111、下料管112、筛网113、直线振动器114、废屑盒115和出料口116，请参阅图3。所述下料管112位于所述装料斗111的底部，药片经过所述下料管112后进入所述直线振动器114，所述废屑盒115安装在所述筛网113下方，所述出料口116位于所述双离心盘12上方。从所述装料斗111进料，药片经过所述下料管112进入所述直线振动器114，直振过去有一层筛网113，药片夹杂的碎屑粉末会从所述筛网113掉入所述废屑盒115，经过初级筛选后，药片从所述出料口116进入所述双离心盘12。如图4所示，所述双离心盘12包括内盘121、外盘122、内轴承座123、外轴承座124、内圈同步轮125、外圈同步轮126和基板127；所述内盘121位于所述外盘122中，所述外盘122固定在所述外轴承座124上，所述外轴承座124安装在所述基板127上并穿过所述基板127，所述外轴承座124位于基板127下方的部分上设有外圈同步轮126，所述内盘121与所述内轴承座123固定连接，所述内轴承座123底部设有内圈同步轮125。所述内盘121和所述外盘122在电机的驱动下同向顺时针转动，所述外圈同步轮126带动所述外盘122转动，所述内圈同步轮125带动所述内盘121转动。药片先掉到所述内盘121上，所述内盘121转动产生离心力，把药片甩到所述外盘122上，所述外盘122转动产生离心力，把药片依次排列。所述排列机构13包括挡料片131、内圈132、外圈133和双向同步调节器134，如图5所示；药片在理料过程中，会形成双层药片，容易卡死通道，所述挡料片131用于将重叠的药片导入所述双离心盘12中，只使单层药片进入所述内圈132和所述外圈133中依次顺序排列，针对药片外形尺寸不同，可调节所述内圈132和所述外圈133间的间距，使其与药片外形尺寸相近，以刚好能让药片通过为佳。在药片输送至皮带上，由于皮带中心不变，因此所述理料装置1的出口位置的中心也不能变动，但所述内圈132和所述外圈133在调节间距时，其中心亦不可变动。所述双向同步调节器134，用于调节所述内圈132和所述外圈133，使两者的中心保持不变。所述双向同步调节器134包括内圈调节板1341、外圈调节板1342、多个直线轴承1343和多个导柱1344，其结构如图6：所述内圈调节板1341与所述内圈132固定连接，所述外圈调节板1342与所述外圈133固定连接；所述内圈调节板1341和所述外圈调节板1342的两端均安装有直线轴承1343，导柱1344设置在所述直线轴承1343内。通过一组M12×1.75的反牙螺杆，与M16×1.75的正牙螺杆，当转动调节旋钮1345时，所述内圈调节板1341和所述外圈调节板1342反向同步运动，使所述内圈132和所述外圈133的中心保持不动。
具体的，所述第一剔废装置2和所述第二剔废装置3均包括一个表面检测机构21、一个侧面检测机构22、一个电磁阀和一个剔废口。如图7，所述表面检测机构21包括一个检测相机211、反光镜212、环形光源213，均安装在安装基板214上；所述检测相机211通过所述反光镜212对药片取像，取像时所述环形光源213曝光，使得成像清晰。如图8所示，所述侧面检测机构22包括三个检测相机221和条形光源222，均安装在安装基板223上，所述三个检测相机221对药片直接取像，取像时所述条形光源222曝光，使得成像清晰。在检测出药片不符合规格时，所述电磁阀工作，通过吹气方式将不合格药片从所述剔废口剔除。
在经过所述第一剔废装置2的表面检测机构和侧面检测机构后，药片已经检测上表面和内侧面，如图9所示中的阴影部分。此时，所述第二剔废装置3要检测药片的外侧面和下表面，需要将药片翻面。所述翻面装置4的结构如图10所示，包括带轮41、窄皮带42、宽皮带43和多个导向辊44；所述带轮41包括中心轴套、带轮基体411和圆盘412，如图11所示；所述中心轴套位于带轮基体411内圈且与驱动装置的传动轴连接；所述圆盘412分别贴合在带轮基体411的两外侧面，且所述圆盘412的直径大于所述带轮基体411的直径；所述窄皮带42在上层运动，运行过程中，从带轮41的上端切入，并包覆在带轮基体411上，在带轮41的底部引出；所述宽皮带43在下层运动，从带轮41的上端切入与窄皮带42汇合夹住药片，并包覆在带轮41的圆盘上，从带轮41的底部引出并与窄皮带42分离；经多个导向辊44改变方向后继续从带轮41的上端切入。
上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。
Claims (8)
1.一种全自动药片检测设备，其特征在于，包括：
理料装置，用于将整理药片，将其排列有序并输送到皮带上；
第一剔废装置和第二剔废装置，用于检测药片并剔除不合格药片；
翻面装置，在药片经过所述第一剔废装置后将药片翻面，送至所述第二剔废装置。
2.如权利要求1所述的全自动药片检测设备，其特征在于，所述全自动药片检测设备还包括两个光电传感器，用于定位每颗药片在皮带上的位置；一个位于所述理料装置和所述第一剔废装置之间，另一个位于所述翻面装置和所述第二剔废装置之间。
3.如权利要求1所述的全自动药片检测设备，其特征在于，所述理料装置包括进料机构、双离心盘和排列机构；
所述进料机构包括装料斗、下料管、筛网、直线振动器、废屑盒和出料口；所述下料管位于所述装料斗的底部，药片经过所述下料管后进入所述直线振动器，所述废屑盒安装在所述筛网下方，所述出料口位于所述双离心盘上方；
所述双离心盘包括内盘、外盘、内轴承座、外轴承座、内圈同步轮、外圈同步轮和基板；所述内盘位于所述外盘中，所述外盘固定在所述外轴承座上，所述外轴承座安装在所述基板上并穿过所述基板，所述外轴承座位于基板下方的部分上设有外圈同步轮，所述内盘与所述内轴承座固定连接，所述内轴承座底部设有内圈同步轮；
所述排列机构包括挡料片、内圈、外圈和双向同步调节器，所述挡料片用于将重叠的药片导入所述双离心盘中，使单层药片进入所述内圈和所述外圈中依次顺序排列；所述双向同步调节器用于调节所述内圈和所述外圈，使两者的中心保持不变。
4.如权利要求3所述的全自动药片检测设备，其特征在于，所述双向同步调节器包括内圈调节板、外圈调节板、多个直线轴承和多个导柱；所述内圈调节板与所述内圈固定连接，所述外圈调节板与所述外圈固定连接；所述内圈调节板和所述外圈调节板的两端均安装有直线轴承，导柱设置在所述直线轴承内。
5.如权利要求1所述的全自动药片检测设备，其特征在于，所述第一剔废装置和所述第二剔废装置均包括一个表面检测机构、一个侧面检测机构、一个电磁阀和一个剔废口；
所述表面检测机构包括一个检测相机、反光镜、环形光源，均安装在安装基板上；所述检测相机通过所述反光镜对药片取像，取像时所述环形光源曝光；
所述侧面检测机构包括三个检测相机和条形光源，均安装在安装基板上，所述三个检测相机对药片直接取像，取像时所述条形光源曝光；
所述电磁阀通过吹气方式将不合格药片从所述剔废口剔除。
6.如权利要求5所述的全自动药片检测设备，其特征在于，所述第一剔废装置和所述第二剔废装置中的表面检测机构分别检测药片的上表面和下表面；所述第一剔废装置和所述第二剔废装置中的侧面检测机构分别检测药片的内侧面和外侧面。
7.如权利要求1所述的全自动药片检测设备，其特征在于，所述翻面装置包括带轮、窄皮带、宽皮带和多个导向辊；
所述带轮包括中心轴套、带轮基体和圆盘；所述中心轴套位于带轮基体内圈且与驱动装置的传动轴连接；所述圆盘分别贴合在带轮基体的两外侧面；所述窄皮带在上层运动，运行过程中，从带轮的上端切入，并包覆在带轮基体上，在带轮的底部引出；所述宽皮带在下层运动，从带轮的上端切入与窄皮带汇合夹住药片，并包覆在带轮的圆盘上，从带轮的底部引出并与窄皮带分离；经多个导向辊改变方向后继续从带轮的上端切入。
8.如权利要求7所述的全自动药片检测设备，其特征在于，所述圆盘的直径大于所述带轮基体的直径。
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