KR100265082B1 - 캡슐 분류 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 경질 또는 연질 젤라틴(gelatin), 녹말(starch) 또는 다른 재료로된 캡슐(capsules)을 결함없는 캡슐(2)와 결함있는 캡슐(3)으로 분류하는 방법 및 관련 장치에 관한 것이다. 그 캡슐은 이송 수단(90)에 의해 공급 용기(80)에서 관리 스테이션(5)내의 캡슐 호울더(70)으로 공급된다. 캡슐(2, 3)은 캡슐 호울더(70)내에서 관리 스테이션(5)내의 각 관리 위치(10, 20, 30, 40, 50, 60)을 통과하여 이송되고 거기서 카메라(21, 31, 32, 33)에 의해 모든 둘레가 촬영된다. 카메라에 의해 기록된 상(images)은 캡슐의 생산 결함 여부를 결정하기 위한 컴퓨터 프로그램으로 처리된다. 결함있는 캡슐(3)은 결함없는 캡슐(2)와 분리되어 관리 스테이션(5)로부터 사출된다.

Description

캡슐 분류 장치 및 방법

본 발명은, 예를 들어 경구(經口)용 의약 캡슐(capsules)을 결함이 없는 캡슐과 결함이 있는 캡슐로 분류하는 캡슐 분류 장치 및 방법에 관한 것이다.

그러한 캡슐은 분말형 또는 과립형 약제용 밀폐 용기 또는 저장 용기로 주로 이용되며 그 약제와 함께 복용된다. 이러한 캡슐은, 예를 들어 경질 또는 연질 젤라틴(gelatins), 녹말(starch) 또는 약제에 대한 활성 물질을 함유하지 않는 기타의 물질과 같은 생리학적으로 적합한 재료로 이루어진다. 이하, 대개 젤라틴 캡슐만이 일례로서 언급된다. 젤라틴 캡슐은 고도의 생산 공정에서 젤라틴 또는 젤라틴 용액으로부터 대량 생산된다. 경질 젤라틴 및 연질 젤라틴 사이에 차이는 있다.

경질 젤라틴 캡슐은 한 기계에서 동시에 생산되는 중공(中空) 캡 및 중공 본체로 구성된다. 그 캡슐 부분들은 일시적으로 함께 결합되어 충전없이 최종적인 캡슐이 됨으로써, 타원형의 작고 빈 용기가 된다. 최종 생산물의 품질 보증을 위해, 경질 젤라틴 캡슐의 제조시 해당 기계 부품 및 그것에 의해 만들어지는 캡슐 부분에 대해 매우 높은 수준의 치수적인 정밀도 및 청결이 요구된다.

경질 젤라틴 캡슐은 다양한 색상 및 조합된 색상으로, 그리고 투명 및 불투명하게 생산된다. 빈 경질 캡슐은, 크기에 따라 약 30 내지 130mg의 중량을 가진다.

추가적인 공정에 관련하여, 경질 젤라틴 캡슐의 치수적 정확도 및 안정도가 특히 중요하다. 캡슐은 빈 캡슐 상태로 제약업계로 넘겨지며 거기에서 약제가 충전된다. 충전을 위해, 빈 캡슐은 캡과 본체로 분리되어, 본체가 충전물을 수용하며 그 후 중공 캡이 다시 장착된다. 압력을 가하여 2개의 반쪽 캡슐을 확고하게 영구적으로 결합시켜 내용물이 누출되지 않게 한다.

종래의 생산 기계로 만들어진 경질 젤라틴 캡슐은, 예를 들어 충전중에 심각한 문제를 야기할 수 있는 구멍, 변형부 또는 거품과 같은 결함을 가질 수도 있다. 그 결함에 기인할 수도 있는 충전 기계의 정지를 방지해야 한다. 결과적으로, 결함 있는 캡슐을 제조 단계에서 분류 제거해야 한다.

현재에는, 이런 분류 작업이 수작업에 의해 실행되고 있다. 분류될 캡슐이 진동기 위에 장착된 용기로부터 투명한 컨베이어 벨트 위로 낙하한다. 전술한 컨베이어 또는 분류 벨트 상방의 캡슐은 하방 또는 상방으로부터 조명을 받는다. 한명 이상의 요원이 캡슐을 육안 검사하고 지나가는 컨베이어 벨트로부터 손으로 결함있는 캡슐을 제거한다. 각 검사 요원들은 분류 벨트 위의 캡슐 표면의 약 30 내지 40%만을 본다. 따라서, 캡슐 품질의 완전한 관리는 불가능하다. 또한, 그런 품질 관리의 결과는 대개 특정 관리 요원의 집중도 및 그들의 주관적인 판단에 의해 영향을 받는다.

독일 출원 제2 937 335호에는 정제를 결함없는 정제 및 결함있는 정제로 분류하는 장치가 기술되며, 이 장치는 캡슐의 분류에도 역시 유용한 것으로 보인다. 이 장치의 특징은 다음과 같다. 즉, 정제의 성질을 수용하고 판단하기에 적합한 다양한 관리 위치를 갖춘 관리 스테이션 및 정제를 공급 용기로부터 관리 스테이션으로 이송하기에 적합한 이송 수단을 구비한다. 관리 스테이션내의 일부 관리 위치에, 정제의 모든 둘레 관찰에 적합한 카메라와 광원 및 후속하는 평가용 디바이스가 제공된다. 최종적으로, 결함없는 정제와 결함있는 정제를 분리하여 방출하는 기능을 하는 방출 디바이스가 제공되며, 장치 전체는 캡슐의 분류 공정에도 또한 적합해 보인다.

이 장치에서 분류될 제품은 운반 테이블상에 자유롭게 위치함으로써 제품의 정확한 안내가 보장되지 않으며, 그 결과 공정은 저하된다. 또한, 알려진 장치는 비교적 큰 공간을 요한다.

영국 출원 제2 002 512호는 X선으로 작업하는 관리 스테이션 및 그 반대편에 있음으로써 캡슐을 공급 용기로부터 튜브형 캡슐 홀더로 이송하기 위한 원격의 디바이스를 갖춘 캡슐을 분류하기 위한 장치를 기술한다. 여기서는 관리 위치가 여러 곳에 제공되지 않음으로써. 캡슐의 완벽한 검사 및 그에 따른 완벽한 작업 결과가 보장되지 않으며, 또한 이 공지된 디바이스는 큰 공간을 요한다.

따라서, 본 발명의 기초가 되는 문제는 결함있는 캡슐과 결함없는 캡슐로 분류하는, 수작업에 의한 캡슐의 분류에 내재된 문제점이 없는 방법 및 그와 관련된 장치를 제공하는 것이다. 특히, 캡슐의 분류는 관리 요원없이 자동으로 실행되어야 한다.

본 발명은 결함있는 캡슐을 분류 제거하기 위한 장치 및 방법을 나타내는 바, 캡슐은 관리 스테이션(control station)내에서 카메라에 의해 각각의 관리 위치(control positions)에서 모든 둘레가 촬영된다. 카메라에 의해 포착된 상(images)은 컴퓨터로 평가되어 생산 결함 여부가 결정된다. 최종적으로, 평가의 결과에 따라 결함있는 캡슐이 분류 제거된다.

본 발명에 따른 캡슐 분류 방법은 특허청구범위의 제1항에 기재되어 있다. 제2항 내지 제7항은 전술한 방법의 추가적 개량점을 특정짓고 있다. 본 발명에 따른 캡슐 분류 장치는 제8항에 기재되어 있다. 전술한 분류 장치의 개량점에 대해서는 제9항 내지 제23항에 기재되어 있다.

본 발명에 따른 자동화된 전자식 분류 방법 및 그와 관련한 장치에 따라. 모든 둘레의 관찰에 의한 캡슐의 완벽한 검사가 가능해진다. 인간의 수작업에 관한 부적합성이 배제되기 때문에, 분류 작업의 결과는 상당히 개선된다. 따라서, 캡슐의 제조업자는 고객인 제약업자가 캡슐에 대하여 요구하는 품질 수준에 맞출 수 있다.

본 발명에 따른 분류 방법 및 분류 장치는, 예를 들어, 빈 상태로 밀봉되거나 또는 충전되어 밀봉된 결함있는 경질 젤라틴 캡슐을 분류 제거하는데 이용될 수도 있다. 또한, 본 발명은 연질 젤라틴 캡슐, 녹말 또는 다른 재료로 된 캡슐, 및 정제(tablets), 피복된 정제, 및 마름모꼴 정제(lozenges)를 분류하기 위해서 실시될 수도 있다.

투명 또는 불투명한 예비 밀봉된(presealed) 중공의 경질 젤라틴 캡슐을 분류하는 본 발명의 실시예를 첨부 도면을 참조하여 이하에서 구체적으로 설명하기로 한다.

제1도는 관리 스테이션을 갖춘 분류 장치를 간략하게 도시한 평면도이며,

제2도는 분류 장치의 관리 위치를 부분적으로 단면으로 도시한 측면도이고,

제3도는 제2도의 관리 위치를 단면으로 도시한 측면도이며,

제4도는 제3도의 선 A-A를 따라 취한 단면도이고,

제5도는 분류 장치의 다른 한가지 관리 위치를 도시한 평면도이며,

제6도는 제5도의 선 B-B를 따라 취한 측단면도이다.

젤라틴 캡슐을 결함없는 캡슐(2)과 결함있는 캡슐(3)로 분류하는 장치는 캡슐(2, 3)을 수용하고 그 특성을 판단하는 다양한 관리 위치(10, 20, 30, 40, 50, 60)를 포함하는 적어도 하나의 관리 스테이션(5)을 구비한다. 관리 위치에서, 캡슐(2, 3)은 캡슐 유지(수용) 수단(holding means)인 캡슐 홀더(70)에 의해 유지된다. 또한, 분류 장치는 공급 용기(80)에서 캡슐 홀더(70)로 캡슐(2, 3)을 보내는 이송 수단(90)과, 결함없는 캡슐(2)을 결함있는 캡슐(3)에서 분리하여, 관리 스테이션(5)으로부터 방출하는 방출 수단(51, 61)을 구비한다.

캡슐(2, 3)은 각 캡슐 홀더(70)내에 유지되며 관리 스테이션(5)내의 6개의 관리 위치(10, 20, 30, 40, 50, 60)를 통해 전술한 홀더 안에서 이송된다. 관리 스테이션(5)내의 제1 관리 위치(10)에서, 캡슐(2, 3)은 준비된 캡슐 홀더(70)내에 수용·유지된다. 이러한 목적을 위해 캡슐은 공급 용기(80)로부터 이동되어, 이송 수단(90)내의 가이드 통로(7)상에 앞뒤로 줄지어 정렬된다. 이송 수단(90)은 상단부가 공급 용기(80)의 바닥판(81)에 고착된 하향 튜브(91)로 구성되어 있다. 스텝 모터(stepping motor)로 구동되는 바닥판(81)이 공급 용기(80)의 정지 상태의 하우징(83)에 대해 상대적으로 회전하며, 그에 따라 캡슐(2, 3)은 저장용기로 부터 바닥판(81)내의 구멍(82)을 경유하여 튜브(91)로 이동한다.

이송 수단(90)은 나란히 정렬되고 가이드에 의해 기계적으로 제어되어 연속적으로 상승하는 2개의 봉쇄 볼트(blocking bolts) (92, 93)를 구비한다. 제1 봉쇄 볼트(92)는 캡슐(2, 3)이 튜브(91)내에 쌓이게 하는 작용을 하는 반면 제2 저지 볼트(93)는 캡슐(2, 3)을 쌓여진 상태에서 캡슐 홀더(70)로 개별적으로 분리시킨다. 따라서, 이들 봉쇄 볼트는 언제든지 캡슐 홀더에 하나의 캡슐만이 있게 한다. 만약 캡슐 홀더내에 동시에 몇개의 캡슐이 놓여 있다면 추후의 관리 공정의 도중에 문제가 발생하게 된다. 특히, 캡슐들이 방출시 관리 스테이션(5)의 단부에 끼일 수도 있다.

캡슐 홀더(70)는 이송 수단(90)의 외측 하단부에 고착된다. 캡슐 홀더는 캡슐(2, 3)이 이송되는 방향으로 연장되고 캡슐을 지지하는 뾰족한 연부를 가지는 슬롯(slot)(72)을 하부면에 구비한 U자형의 사다리꼴 상향 개방 레일(71)로 구성된다. 캡슐을 지지하기 위해, 캡슐 홀더(70)의 외측 단부에 예를 들어 그럽(grub) 나사 형태와 같은 팁(tip)이 형성된다.

관리 스테이션(5)내의 제1 관리 위치(10)에서 캡슐 홀더(70)내에 장착된 직후 캡슐(2, 3)은 계속되는 관리 위치(20, 30, 40, 50, 60)를 통하여 이송된다. 캡슐의 생산 결함을 검사하기 위해, 제2 관리 위치(20) 및 제3 관리 위치(30)에서 카메라(21, 31, 32, 33) 및 광원(light sources)(22, 34)은 캡슐의 모든 둘레를 완벽하게 촬영하도록 정렬된다. 각 카메라(21, 31, 32, 33)에 대하여 별도의 상-처리(image-processing) 컴퓨터 프로그램이 제공되며, 그 프로그램은 포착된 상을 전자적으로 평가하고 그것에 의해 캡슐의 품질을 결정한다. 다양한 색의 캡슐이 관리되므로, 컴퓨터 프로그램내에 색 인식 기능이 포함된다.

관리 위치(20, 30)내의 광원(22, 34)은 카메라에 포착될 수 있고 캡슐(2, 3)을 조명하기에 적합한 영역의 빛을 비추는 광-방출 다이오드로 구성된다. 관리 스테이션내의 카메라들은 필수적으로 광원의 반대쪽에서 캡슐의 서로 다른면쪽에 정렬된다. 만약 투명 또는 불투명 캡슐을 검사한다면, 빛은 광원으로부터 실질적으로 카메라쪽으로 캡슐을 통과한다.

따라서, 제2 관리 위치(20) 및 제3 관리 위치(30)에서의 광원 및 카메라의 특정 배열에 의해 캡슐의 모든 둘레의 관찰이 가능하고 캡슐에 발생할 수 있는 어떠한 결함도 감지될 수 있다. 예를 들어, 캡슐이 어떠한 곳에 구멍, 거품, 변형 또는 오염을 가지는 가의 여부를 측정할 수도 있다. 또한, 캡슐의 캡 및 본체의 둥근 부분에 대한 손상여부도 감지할 수 있다. 또한, 캡슐의 위치(예를 들어, 상단 또는 하단에 있는 캡), 캡슐의 캡 및 본체의 길이와 직경도 측정되며 캡의 날카로운 연부의 불규칙성도 검사된다.

캡슐 홀더(70)내에서 캡슐이 유지되는 지점, 즉 레일(71)의 슬롯(72)에 있는 연부 및 캡슐 홀더(70)의 단부에 있는 나사형 팁은 캡슐의 모든 영역이 투과되거나 조명을 받을 수 있고 카메라(21, 31, 32, 33)에 의해 감지될 수 있도록 크기가 정해지고 정렬된다.

관리 스테이션(5)내의 제2 관리 위치(20)(제2도 내지 제4도 참조)에서 캡슐(2, 3)은 제1 카메라(21)로 촬영된다. 카메라(21)는 캡슐 홀더(70)의 아래, 즉 캡슐 이송 통로(7)의 아래에 정렬되어, 하방/후방에서 캡슐을 촬영한다. 캡슐 홀더(70)의 위에, 즉 이송 통로(7)의 위쪽 및 그에 따라 카메라(21)의 반대쪽에, 상방/전방에서 캡슐(2, 3)을 조명하는 광원(22)이 배치된다.

제2 관리 위치(20)에서 카메라(21)로 캡슐(2, 3)을 완전히 검사하기는 불가능하므로, 제3 관리 위치(30)에서 카메라(31, 32)로 다른 방향(제5도 및 제6도 참조)에서 다시 관찰된다. 캡슐을 조명하기 위해 추가 광원(34)이 구비된다. 카메라(31, 32)는 캡슐 홀더(70)의 측방에서 비스듬히 상방에, 즉 캡슐(2, 3)의 이송 통로(7)의 상측방에 배치되며, 카메라(31)은 우전방에서 캡슐을 촬영하고 카메라(32)는 좌전방에서 캡슐을 촬영한다. 또한, 필요하다면, 캡슐 홀더 바로 상방에, 즉 캡슐 이송 통로(7) 상방에 제3 카메라(33)가 설치될 수 있으며, 이 카메라는 다른 2개의 카메라(31, 32)쪽으로 경사져, 상방/후방에서 캡슐을 직접 촬영한다. 광원(34)은 캡슐 홀더의 하방 즉 이송 통로(7)의 하방에 배치되고 하방/후방에서 캡슐을 조명한다.

캡슐(2, 3)은 캡슐 홀더(70)내에서 관리 위치(10, 20, 30, 40, 50, 60)를 통해 이송되나 캡슐 홀더(70)에 대하여는 움직이지 않는다. 관리 위치(20, 30)에서 정지한 카메라(21, 31, 32, 33)에 의해 캡슐이 촬영된다. 따라서, 이것이 실행됨에 따라 캡슐(2, 3)은 카메라에 대하여 회전하지 않으며 카메라가 캡슐 주위를 이동하지도 않는다.

제4 관리 위치는 컴퓨터 프로그램이 캡슐의 생산 결함을 측정하기 위해 포착한 상을 평가하는 동안에 대기하는 위치이다.

평가 결과는 제5 관리 위치 또는 제6 관리 위치로 변환(convert)되어 결함 없는 캡슐(2)과 결함있는 캡슐(3)을 분류한다. 이런 목적을 위해, 컴퓨터 프로그램에 의해 구동되고 해당 캡슐에 결함이 없는 경우 작동하는 압축 공기 밸브(51)가 제5 관리 위치에 구비된다. 따라서, 압축 공기 밸브(51)에 의해 결함없는 캡슐(2)이 캡슐 홀더(70)에서 방출되어 수집 용기에 수용된다. 만약 컴퓨터 프로그램이 캡슐의 결함을 감지하였다면 압축 공기 밸브는 제5 관리 위치(50)에서 작동하지 않는다. 반면, 캡슐은 이 관리 위치를 통과하여 제6 관리 위치(60)에 도달한다. 여기에, 컴퓨터 프로그램에 의해 구동되며 캡슐에 결함이 있을 때 작동하는 또 하나의 압축 공기 밸브(61)가 구비된다. 따라서, 제6 관리 위치(60)에서 압축 공기 밸브(61)에 의해 결함있는 캡슐(3)이 캡슐 홀더(70)에서 방출되어 수집 용기에 수용된다.

분류 장치의 정화한 기능을 위해, 하우징(83)에 대하여 공급 용기(80)의 바닥판(81)을 회전시키고 6개의 관리 위치를 통과하여 이동하는 캡슐 홀더(70)가 장착된 이송 수단(90)을 회전시키는 스텝 모터는 관리 위치(20, 30)에 있는 카메라와 동기하여 작동한다. 따라서, 캡슐 홀더가 정확히 해당 관리 위치에 있을때 각 카메라는 캡슐을 확실히 촬영한다. 캡슐 홀더가 캡슐과 함께 다음 관리 위치로 이동하는 동안에 카메라는 어떠한 상도 촬영하지 않는다.

캡슐이 제2 관리 위치(20)에서 카메라(21)에 의해 촬영되는 동안에, 다음 캡슐은 이미 제1 관리 위치(10)내에 준비 유지된다. 캡슐 홀더(70)의 (제1도의 화살표 방향으로의) 추가적인 회전에 의해, 제1 캡슐은 카메라(31, 32, 33)에 의해 촬영되는 제3 관리 위치(30)로 이동하며 그동안 제2 캡슐은 카메라(21)에 의해 촬영되는 제2 관리 위치(20)로 이동한다. 그 동안에, 제1 관리 위치(10)에서 제3 캡슐은 이미 준비 단계에 있다. 캡슐 홀더(70)가 다시 회전함에 따라, 재1 캡슐은 관리 위치(40)로 이동하며, 제2 캡슐은 관리 위치(30)로, 그리고 제3 캡슐은 관리 위치(20)로 이동하며, 그 동안 제1 관리 위치(10)에서는 또 다른 캡슐이 준비 단계에 있게 된다. 제1 캡슐이 관리 위치(40)내에서 대기 위치에 배치되어 있는 동안에, 뒤따르는 캡슐이 해당 관리 위치(20, 30)에서 카메라에 의해 이미 촬영되는 중이지만 컴퓨터 프로그램은 전단계에서 카메라가 포착한 제1 캡슐의 상을 평가한다. 따라서 컴퓨터 프로그램은 연속적인 캡슐을 병행하여 촬영하고 평가하는 것이 가능하다.

제1도에서, 공급 용기(80)의 원형 바닥 판(81)의 단지 1/4에 해당하는 부분의 6개의 이송 수단(90)이 관련 관리 위치(10, 20, 30, 40, 50, 60)와 함께 개략적으로 도시되어 있다. 이런 정렬은 원형 바닥판의 나머지 3/4 부분에서도 유사하게 반복되어 각각 6개의 관리 위치를 가지는 총 4개의 관리 스테이션(5)이 공급 용기(80) 주위에 배열된다. 바닥 판의 크기를 달리하여 공급 용기(80) 주위의 각각의 해당 관리 위치와 함께 관리 스테이션(5)의 수를 더 많게 또는 더 적게 배열할 수도 있다.

본 발명의 실시예에서 설명된 4개의 관리 스테이션을 가지는 배열에서, 젤라틴 캡슐 생산 기계의 통상적인 생산량과 일치하는 시간당 약 70,000개의 캡슐이 관리될 수 있다. 따라서, 각 관리 스테이션에서 시간당 약 17,000 내지 18,000번의 관리 단계가 실행된다. 관리 스테이션의 수를 늘림에 따라 관리되는 캡슐의 수도 그에 따라 증가할 것이다.

전술한 예비 밀봉된 중공의 경질 젤라틴 캡슐을 분류하는 장치 및 방법은, 예를 들면, 캡슐 생산기계에 직접 연결될 수도 있다. 그러나, 예를 들어 생산중에 직접 충전되고 밀봉되는 고도로 불투명한 또는 충전된 경질 젤라틴 캡슐 또는 충전 된 연질 젤라틴 캡슐이 관리되고 분류되는 경우와 같이 다른 생산 단계에 배열되는 것도 생각할 수 있다. 이런 경우 캡슐은 더이상 투명하지 아니하며, 결과적으로 광원 및 카메라로 투시할 수 없다. 따라서, 카메라 및 광원은 캡슐 본체의 외부면만을 조명 및 촬영할 수 있으나, 그럼에도 불구하고 캡슐의 모든 둘레의 완벽한 관찰이 가능하도록 배열된다. 정제, 피복된 정제 등의 관리에 같은 배열이 적용될 수 있다.

Claims (23)

1. 젤라틴 캡슐과 같은 캡슐을 결함없는 캡슐(2)과 결함있는 캡슐(3)로 분류하는 방법으로서, 상기 캡슐(2, 3)을 관리 스테이션(5)으로 이송하는 캡슐 이송 단계; 상기 관리 스테이션(5)내에서 카메라(21, 31, 32, 33)로 각 관리 위치(10, 20, 30, 40, 50, 60)의 상기 캡슐(2, 3)의 모든 둘레를 촬영하는 캡슐 촬영 단계; 상기 캡슐(2, 3)의 생산 결함을 결정하기 위해 상기 카메라(21, 31, 32, 33)에 의해 얻어진 상을 컴퓨터 프로그램으로 평가하는 평가 단계; 평가 결과를 변환하여 상기 결함있는 캡슐(3)을 분류 제거하는 평가 결과 변환 단계; 상기 제1 관리 위치(10)에서 상기 캡슐(2, 3)을 캡슐 홀더(70)에 이송하는 단계; 상기 캡슐 홀더(70)내의 상기 캡슐(2, 3)을 추가의 상기 관리 위치(20, 30, 40)를 통해 이송하는 단계; 및 상기 캡슐(2, 3)을 상기 최종 관리 위치(50, 60)에서 결함없는 캡슐과 결함 있는 캡슐로 분리하여 상기 캡슐 홀더(70)로부퍼 방출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 캡슐 분류 방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 캡슐(2, 3)이 한번에 하나씩 각각의 캡슐 홀더(70)내에 유지되며 그 홀더 안에서 상기 관리 스테이션(5)내의 상기 다수의 관리 위치(10, 20, 30, 40, 50, 60)를 통해 이송되는 것을 특징으로 하는 캡슐 분류 방법.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 캡슐(2, 3) 이송 단계는, 공급 용기(80)로부터 앞뒤로 쌓인 상기 캡슐을 줄지어 이동시키는 단계; 및 상기 쌓인 캡슐들로부터 캡슐을 하나씩 상기 캡슐 홀더(70)로 분리하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 캡슐 분류 방법.
4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 캡슐 촬영 단계는, 제2 관리 위치(20)에서 하나 이상의 제1 카메라(21)로 상기 캡슐을 촬영하는 단계; 제3 관리 위치(30)에서 하나 이상의 제2 카메라(31, 32, 33)로 상기 캡슐을 촬영하는 단계; 및 상기 컴퓨터 프로그램이 얻어진 상을 평가하는 동안 상기 캡슐을 대기 위치인 제4 관리 위치(40)에 위치시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 캡슐 분류 방법.
5. 제4항에 있어서, 촬영중 상기 캡슐(2, 3) 및 상기 카메라(21, 31, 32, 33)는 정지 상태인 것을 특징으로 하는 캡슐 분류 방법.
6. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 평가 결과 변환 단계는, 최종 관리 위치(50)에서 상기 결함없는 캡슐(2)을 상기 캡슐 홀더(70)에서 방출하는 단계; 및 또 다른 최종 관리 위치(60)에서 상기 결함있는 캡슐(3)을 상기 캡슐 홀더(70)에서 방출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 캡슐 분류 방법.
7. 제6항에 있어서, 상기 방출 단계는 송풍에 의해 실행되는 것을 특징으로 하는 캡슐 분류 방법.
8. 젤라틴 캡슐과 같은 캡슐을 결함없는 캡슐(2)과 결함있는 캡슐(3)로 분류하는 장치에 있어서, 상기 캡슐(2, 3)을 수용하고 그 특성을 평가하기 위한 다수의 관리 위치(10, 20, 30, 40, 50, 60)를 가지는 관리 스테이션(5); 공급 용기(80)로부터 상기 관리 스테이션(5)으로 상기 캡슐(2, 3)을 이송하는 이송 수단(90); 상기 관리 스테이션(5)내의 일부 관리 위치(20, 30)에 후속의 평가 디바이스와 함께 배치되며, 상기 캡슐(2, 3)의 모든 둘레를 촬영하기 위한 카메라(21, 31, 32, 33)와 광원(22, 34); 상기 결함없는 캡슐(2)과 상기 결함있는 캡슐(3)을 분리 방출하는 방출 수단(51, 61); 상기 관리 위치(10, 20, 30, 40, 50, 60)에서 상기 캡슐(2, 3)을 유지하기 위한 다수의 캡슐 홀더(70); 상기 캡슐(2, 3)을 상기 캡슐 홀더(70)에 이송하기 위해, 상기 제1 위치(10)에 제공되는 캡슐 이송 수단; 및 상기 홀더(70)로부터 상기 결함없는 캡슐(2)과 상기 결함있는 캡슐(3)을 분리 방출하기 위해, 상기 최종 위치(50, 60)에 제공되는 캡슐 분리 방출 수단(51, 61)을 포함하는 것을 특징으로 하는 캡슐 분류 장치.
9. 제8항에 있어서, 얻어진 상을 전자 평가하고 상기 캡슐(2, 3)의 특성을 결정하기 위해, 각 카메라(21, 31, 32, 33)마다 별도의 상 처리 컴퓨터 프로그램이 제공되는 것을 특징으로 하는 캡슐 분류 장치.
10. 제9항에 있어서, 상기 컴퓨터 프로그램은 색 인식 기능을 포함하는 것을 특징으로 하는 캡슐 분류 장치.
11. 제8항에 있어서, 상기 광원(22, 34)은 상기 캡슐(2, 3)을 투과하기에 적합한 포착 가능한 영역내의 빛을 방출하는 광방출 다이오드로 이루어지는 것을 특징으로 하는 캡슐 분류 장치.
12. 제8항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 관리 스테이션(5)은 6개의 관리 위치(10, 20, 30, 40, 50, 60)를 포함하며; 상기 제2 관리 위치(20)에는, 한쪽면에서 상기 캡슐(2, 3)을 촬영하는 하나 이상의 카메라(21)가 제공되며; 상기 제3 관리 위치(30)에는, 다른쪽에서 상기 캡슐(2, 3)을 촬영하는 하나 이상의 추가의 카메라(31, 32, 33)가 제공되며; 상기 제4 관리 위치(40)는 상기 컴퓨터 프로그램이 얻어진 상을 평가하는 대기 위치인 것을 특징으로 하는 캡슐 분류 장치.
13. 제8항에 있어서, 상기 캡슐(2, 3)은 한번에 하나씩 상기 각 캡슐 홀더(70)내에 유지되고 상기 관리 스테이션(5)내의 상기 다수 관리 위치(10, 20, 30, 40, 50, 60)를 통과하는 것을 특징으로 하는 캡슐 분류 장치.
14. 제8항에 있어서, 상기 이송 수단(90)은 상기 캡슐(2, 3)을 쌓고 분리하는 봉쇄 수단(92, 93)을 구비하는 하향 튜브(91)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 캡슐 분류 장치.
15. 제14항에 있어서, 상기 캡슐 홀더(70)는 상기 이송 수단(90)의 외측 단부에 고착되는 것을 특징으로 하는 캡슐 분류 장치.
16. 제15항에 있어서, 상기 캡슐 홀더(70)는 U자형의 상향 개방 레일(71)로 구성되며, 이 레일(71)은 상기 캡슐(2, 3)의 이송 방향으로 연장되고 캡슐을 지지하는 뾰족한 연부가 형성된 슬롯(72)을 하부면에 구비하며, 캡슐(2, 3) 지지용 팁을 외측 단부에 구비하는 것을 특징으로 하는 캡슐 분류 장치.
17. 제14항에 있어서, 상기 이송 수단(90)은 그 상단부가 상기 공급 용기(80)의 바닥판(81)에 고착되며, 상기 바닥판(81)에는 상기 캡슐(2, 3)이 공급 용기(80)에서 이송 수단(90)으로 이동할 때 통과하는 구멍(82)이 형성된 것을 특징으로 하는 캡슐 분류 장치.
18. 제17항에 있어서, 상기 공급 용기(80)는 상기 바닥판(81)을 공급 용기(80)의 하우징(83)에 대하여 회전시키는 스텝 모터(stepping motor)를 구비하는 것을 특징으로 하는 캡슐 분류 장치.
19. 제18항에 있어서, 상기 스텝 모터는 상기 카메라(21, 31, 32, 33)와 동기적으로 작동하는 것을 특징으로 하는 캡슐 분류 장치.
20. 제17항에 있어서, 상기 바닥판(81)에 6개의 이송 수단(90)이 제공되는 것을 특징으로 하는 캡슐 분류 장치.
21. 제8항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 관리 스테이션(5) 중, 상기 제2 관리 위치(20)에는, 상기 캡슐(2, 3)을 하방/후방에서 촬영하는 카메라(21)가 캡슐(2, 3)의 이송 통로(7) 아래에 제공되며, 카메라(21) 반대쪽에 위치하고 캡슐을 상방/전방에서 조명하는 광원(22)이 상기 이송 통로(7)의 위에 제공되며; 상기 제3 관리 위치(30)에는, 2개 이상의 카메라(31, 32)와 광원(34)이 제공되며, 상기 카메라(31, 32)는 상기 캡슐(2, 3)의 상기 이송 통로(7) 위에 배치되어 그중 한 카메라(31)는 캡슐을 우전방에서 촬영하고 다른 카메라(32)는 캡슐을 좌전방에서 촬영하며, 캡슐의 이송 통로(7)의 위에 제공될 수 있는 제3 카메라(33)가 다른 2개의 카메라(31, 32)에 경사지게 배치되어 캡슐을 바로 상방/전방에서 촬영하며, 상기 광원(34)은 이송 통로(7) 아래에 배치되어 하방/후방에서 캡슐을 조명하며; 상기 제5 관리 위치(50)에는, 상기 결함없는 캡슐(2)을 상기 캡슐 홀더(70)로부터 송풍 방출하는 압축 공기 밸브(51)가 제공되며; 상기 제6 관리 위치(60)에는, 상기 결함있는 캡슐(3)을 상기 캡슐 홀더(70)로부터 송풍 방출하는 압축 공기 밸브(61)가 제공되는 것을 특징으로 하는 캡슐 분류 장치.
22. 제8항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 다수개의, 특정하게는 4개의 상기 관리 스테이션(5)을 구비하는 것을 특징으로 하는 캡슐 분류 장치.
23. 제8항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 경질 젤라틴 캡슐용의 생산 기계에 직접 연결되는 것을 특징으로 하는 캡슐 분류 장치.