JP7485884B2 - 切屑回収装置および切屑回収方法 - Google Patents

Description

本発明は、テープフィーダから排出されたテープ部材の切屑を回収する切屑回収装置および切屑回収方法に関する。

従来、基板に部品を装着する部品装着装置において、部品供給部としてのテープフィーダから排出されたテープ部材の切屑を自動で回収する切屑回収装置が知られている（例えば下記の特許文献１）。特許文献１では、テープカッタによって切断されたテープ部材の切屑は自重で落下してサブダクト（受容部）に受容された後、サブダクト内に設置されたエア吹出器から吹き出されるエアによってメインダクト（回収路）に移動される。そして、メインダクト内に設けられたエア吐出器から吐出されるエアによってメインダクトのエア出口側に送られるようになっている。

上記従来の切屑回収装置では、エア吐出器はメインダクトの最上流側に一つ設けられている。そして、そのエア吐出器からエアを大きな吐出力で吐出させることによって、メインダクト内の切屑を一気にエア出口まで送り出すようになっている。

国際公開第２０２１／１３１１６５号

しかしながら、エア吐出器が吐出するエアによってメインダクト内の切屑が移動される力は、メインダクトのエア出口側にいくほど弱まっていく。このためメインダクトがある程度長くなると切屑をメインダクトのエア出口まで送ることができなくなるおそれがあるという問題点があった。

そこで本発明は、メインダクト内のテープ部材の切屑をメインダクトのエア出口まで確実に送ることができる切屑回収装置および切屑回収方法を提供することを目的とする。

本発明の切屑回収装置は、部品装着装置が備えるテープフィーダから排出されたテープ部材の切屑を切屑受容開口から受容するサブダクトと、切屑進入開口を通じて前記サブダクトと繋がるメインダクトと、前記メインダクト内にエアを吐出し、前記切屑進入開口を通じて前記サブダクトから前記メインダクト内に移動された前記切屑を前記メインダクトのエア出口側に送る複数のエア吐出器と、を備え、前記複数のエア吐出器は前記メインダクトの延びる方向に直列に並んで設けられ、前記複数のエア吐出器がエアを順次吐出することで前記サブダクトから前記メインダクト内に進入した前記切屑を前記エア出口側に順送りする。

本発明の切屑回収方法は、部品装着装置が備えるテープフィーダから排出されたテープ部材の切屑を切屑受容開口から受容するサブダクトと、切屑進入開口を通じて前記サブダクトと繋がるメインダクトと、前記メインダクト内にエアを吐出し、前記切屑進入開口を通じて前記サブダクトから前記メインダクト内に移動された前記切屑を前記メインダクトのエア出口側に送る複数のエア吐出器と、を備え、前記複数のエア吐出器は前記メインダクトの延びる方向に沿って直列に配置されている切屑回収装置による切屑回収方法であって、前記複数のエア吐出器はそれぞれがエアを吐出することで前記切屑進入開口から前記メインダクト内に進入した前記切屑を前記エア出口側に順送りする。

本発明によれば、メインダクト内のテープ部材の切屑をメインダクトのエア出口まで確実に送ることができる。

本発明の一実施の形態における切屑回収装置を部品装着装置の作業ラインとともに示す斜視図 本発明の一実施の形態における部品装着装置の側面図 本発明の一実施の形態における部品装着装置の一部と切屑回収装置の一部の断面図 本発明の一実施の形態における切屑回収装置の斜視図 本発明の一実施の形態における切屑回収装置の模式的平面図 本発明の一実施の形態における切屑回収装置の一部の斜視図 本発明の一実施の形態における切屑回収装置の一部の平面図 本発明の一実施の形態における切屑回収装置が備えるエア吹出器の動作説明図（閉止位置） 本発明の一実施の形態における切屑回収装置が備えるエア吹出器の動作説明図（開放位置） 本発明の一実施の形態における切屑回収装置のメインダクトの組立て手順を説明する図 本発明の一実施の形態における切屑回収装置のメインダクトの組立て手順を説明する図 本発明の一実施の形態における切屑回収装置のメインダクトの組立て手順を説明する図 本発明の一実施の形態における切屑回収装置のメインダクトの組立て手順を説明する図 本発明の一実施の形態における切屑回収装置のメインダクトの組立て手順を説明する図 本発明の一実施の形態における切屑回収装置のメインダクトの組立て手順を説明する図 本発明の一実施の形態における切屑回収装置のメインダクトの組立て手順を説明する図 本発明の一実施の形態における切屑回収装置のメインダクトの組立て手順を説明する図 本発明の一実施の形態における切屑回収装置のメインダクトの組立て手順を説明する図 本発明の一実施の形態における切屑回収装置のメインダクトが備える第１ダクトピースに連結した第２ダクトピースの斜視図（閉止位置） 本発明の一実施の形態における切屑回収装置のメインダクトが備える第１ダクトピースに連結した第２ダクトピースの斜視図（開放位置） 本発明の一実施の形態における切屑回収装置が備えるエア吐出器と逆止弁の動作説明図（閉止位置） 本発明の一実施の形態における切屑回収装置が備えるエア吐出器と逆止弁の動作説明図（開放位置） 本発明の一実施の形態における切屑回収装置が備える収容部の斜視図 本発明の一実施の形態における切屑回収装置が備える収容部の側面図 本発明の一実施の形態における切屑回収装置の動作説明図 本発明の一実施の形態における切屑回収装置の動作説明図 本発明の一実施の形態における切屑回収装置の動作説明図 本発明の一実施の形態における切屑回収装置の動作説明図 本発明の一実施の形態における切屑回収装置の動作説明図 本発明の一実施の形態における切屑回収装置の動作説明図 本発明の一実施の形態における切屑回収装置が備えるシャッタの他の例を示す斜視図 本発明の一実施の形態における切屑回収装置が備えるシャッタの他の例の平面図 本発明の一実施の形態における切屑回収装置が備える収容部の動作説明図 本発明の一実施の形態における切屑回収装置が備える収容部の動作説明図 本発明の一実施の形態における切屑回収装置が備える収容部の動作説明図 本発明の一実施の形態における切屑回収装置の設置手順を説明する図 本発明の一実施の形態における切屑回収装置の設置手順を説明する図 本発明の一実施の形態における切屑回収装置の設置手順を説明する図 本発明の一実施の形態における切屑回収装置の設置手順を説明する図 本発明の一実施の形態における切屑回収装置の設置手順を説明する図 本発明の一実施の形態における切屑回収装置の設置手順を説明する図 本発明の一実施の形態の変形例における切屑回収装置の模式的平面図 本発明の一実施の形態における切屑回収装置の動作の他の例の説明図 本発明の一実施の形態における切屑回収装置の動作の他の例の説明図 本発明の一実施の形態における切屑回収装置の動作の他の例の説明図 本発明の一実施の形態における切屑回収装置の動作の他の例の説明図 本発明の一実施の形態における切屑回収装置の動作の他の例の説明図 本発明の一実施の形態における切屑回収装置の動作の他の例の説明図

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の一実施の形態における切屑回収装置１が設置された作業ライン２を示している。作業ライン２は基板ＫＢに部品を装着する複数（ここでは３台）の部品装着装置３が一の方向に並べられた構成を有し、隣接する部品装着装置３同士で基板ＫＢを受け渡してその基板ＫＢに部品を装着する。本実施の形態では、作業ライン２において基板ＫＢを受け渡す方向（左右方向であり、部品装着装置３が並ぶ方向）をＸ方向、Ｘ方向と直交する水平方向（前後方向）をＹ方向、上下方向をＺ方向とする。

図２において、部品装着装置３は基台１１と基台１１の上方を覆うカバー部材１２を有している。基台１１の上方にはカバー部材１２によって覆われる作業空間１３が形成されている。基台１１の上面には作業空間１３をＸ方向に延びる基板搬送部１４が設置されている。基板搬送部１４はＹ方向に並んだ一対のコンベア機構から成る。基板搬送部１４は基板ＫＢをＸ方向に搬送し、作業空間１３内の所定の作業位置に基板ＫＢを位置決めする。

図２において、基台１１の前後それぞれの端部にはフィーダ台車１５が取り付けられている。各フィーダ台車１５には複数のテープフィーダ１６がＸ方向に並べて取り付けられている（図１も参照）。各テープフィーダ１６は、フィーダ台車１５に保持されたテープリール１７から繰り出されるテープ部材としてのキャリアテープ１８を取り込んでＹ方向（基板搬送部１４に向かう方向）に搬送し、キャリアテープ１８に収納された部品ＢＨを部品供給位置１６Ｋに供給する。

図２において、基台１１の上方には２つの装着ヘッド２１がヘッド移動機構２２によって移動自在に設けられている。各装着ヘッド２１は下方に延びたノズル２１Ｎを備えている。ヘッド移動機構２２は例えば直交座標ロボットから成り、２つの装着ヘッド２１を独立して水平面内で移動させる。各装着ヘッド２１は、テープフィーダ１６が部品供給位置１６Ｋに供給する部品ＢＨを、ノズル２１Ｎの下端に吸着させてピックアップする（図２）。

図２において、部品装着装置３は制御装置２３を備えている。制御装置２３は基板搬送部１４、テープフィーダ１６、装着ヘッド２１、ヘッド移動機構２２等の各動作の制御を行う。

部品装着装置３は、部品装着作業を行うときには、先ず、基板搬送部１４を作動させて上流側の装置から基板ＫＢを受け取り、作業位置に位置決めする。部品装着装置３は基板ＫＢを作業位置に位置決めしたら、テープフィーダ１６を作動させて部品供給位置１６Ｋに部品ＢＨを供給させつつ、ヘッド移動機構２２を作動させて、装着ヘッド２１に部品移載作業を繰り返し行わせる。部品移載作業において、装着ヘッド２１は、テープフィーダ１６が供給する部品ＢＨをピックアップした後、その部品ＢＨを基板ＫＢに装着させる。

各部品装着装置３は、装着ヘッド２１による部品移載作業を繰り返し実行することによってその基板ＫＢに装着すべき部品ＢＨを装着したら、基板搬送部１４を作動させて基板ＫＢを下流側に搬出する。これにより３台の部品装着装置３それぞれが基板ＫＢに部品ＢＨを装着し、最も下流側に位置する部品装着装置３が基板ＫＢを搬出したら、作業ライン２によるその基板ＫＢに対する部品装着作業が終了する。

次に、切屑回収装置１について説明する。先ず、キャリアテープ１８の切断について説明する。図２に示すように、各部品装着装置３が備えるフィーダ台車１５は、テープカッタ２４とシュータ２５を有している。テープカッタ２４はテープフィーダ１６の下方に設けられており、テープフィーダ１６が部品ＢＨを供給し終えた後のキャリアテープ１８を切断する。シュータ２５は、図３（図２における領域ＲＹの拡大図）にも示すように、テープカッタ２４の下方に設けられている。シュータ２５はテープカッタ２４により切断されて自重で落下するキャリアテープ１８の切屑ＫＺを案内し、下端の排出開口２５Ｋからフィーダ台車１５の外部に排出させる。

このように作業ライン２を構成する各部品装着装置３からはキャリアテープ１８の切屑ＫＺが発生し、作業ライン２の全体で発生するキャリアテープ１８の切屑ＫＺは膨大な量となる。本実施の形態における切屑回収装置１は、作業ライン２から発生する多量のキャリアテープ１８の切屑ＫＺを人手によらずに自動回収することで切屑ＫＺの廃棄処理を容易にするものである。

図１、図４および図５において、切屑回収装置１は、メインダクト３１、複数のサブダクト３２および収容部３３を備えている。メインダクト３１はＸ方向に延びた作業ライン２の下方（詳細には複数の部品装着装置３それぞれの下方）を作業ライン２の延びる方向（Ｘ方向）延びており、上流側（一端側）と下流側（他端側）のそれぞれに開口を有している。以下、メインダクト３１におけるエアの出口を「エア出口３１Ｄ」と称する。

図４および図５において、メインダクト３１は複数のダクトピース４１が一の方向（部品装着装置３の並び方向であり、Ｘ方向）に連結されて成る。図３および図６に示すようにダクトピース４１は断面矩形の中空形状を有し、上壁４１ａと下壁４１ｂおよびＹ方向に対向する２つの側壁４１ｃを備えている。

図４において、メインダクト３１は、主ダクトピース４１Ｍと、距離調整用のダクトピース（調整用ダクトピース）である副ダクトピース４１Ｓの２種類のダクトピース４１が組み合わされて成る。主ダクトピース４１ＭはＹ方向に対向する２つの側壁４１ｃそれぞれに切屑進入開口４１Ｋが形成されている。このため切屑進入開口４１Ｋは、メインダクト３１の延びる方向（Ｘ方向）に複数設けられた構成と成っている。

図１、図２および図４において、複数のサブダクト３２はそれぞれフィーダ台車１５の下方の床面ＦＬ上に設置されており、各サブダクト３２はメインダクト３１の前後（Ｙ方向）に対向する２つの側壁４１ｃそれぞれに、切屑進入開口４１Ｋを覆うようにして接続されている（図５も参照）。以下、メインダクト３１の前側に位置するサブダクト３２を「第１サブダクト３２Ａ」と称し、メインダクト３１の後側に位置するサブダクト３２を「第２サブダクト３２Ｂ」と称する（図５）。

本実施の形態では、Ｘ方向に隣接する２つの第１サブダクト３２Ａが１台の部品装着装置３が備える前側のフィーダ台車１５の１台分に対応し、Ｘ方向に隣接する２つの第２サブダクト３２Ｂが１台の部品装着装置３が備える後側のフィーダ台車１５の１台分に対応する（図５）。各サブダクト３２はメインダクト３１側に開放した箱形状を有している（図６、図７、図８Ａおよび図８Ｂ）。

図３、図６、図８Ａおよび図８Ｂにおいて、各サブダクト３２の上壁には、上方（テープフィーダ１６側）に開口した切屑受容開口３２Ｋが設けられている。サブダクト３２は、直上に位置する対応するシュータ２５を通じて自重で落下するキャリアテープ１８の切屑ＫＺ（すなわちテープフィーダ１６から排出された切屑ＫＺ）を、切屑受容開口３２Ｋを通じて受容する。

図１および図４において、メインダクト３１のエア出口３１Ｄ側の端部は下流側に向かって斜め上方に延びており、その斜め上方に延びた先は水平部となっている。エア出口３１Ｄはその水平部の下面に開口して設けられている。

上記の１つの主ダクトユニットを構成する隣接する２つの主ダクトピース４１Ｍは、それぞれの端部同士を突き合せた状態で（図９Ａ→図９Ｂ）、Ｌ型連結具４２を用いて連結される。Ｌ型連結具４２は図９Ｂおよび図９Ｃに示すように水平部４２ａと水平部４２ａの一端部から下方に延びた垂直部４２ｂとを有し、全体としてＬ型の形状を有している。水平部４２ａは隣接する２つの主ダクトピース４１Ｍそれぞれの上面（上壁４１ａの上面）に接する部分であり、垂直部４２ｂは隣接する２つの主ダクトピース４１Ｍのそれぞれの側面（一方の側壁４１ｃの外面）に接する部分である。

図９Ｂおいて、Ｌ型連結具４２の水平部４２ａのうち垂直部４２ｂが形成されている側とは反対側の端部には、垂直部４２ｂが形成されている側の端部に向かって延びる２つの切欠き溝部４２Ｋが設けられている。また、Ｌ型連結具４２の垂直部４２ｂには、その垂直部４２ｂを板厚方向に貫通する螺子挿入孔４２ＨがＸ方向に並んで設けられている。

図９Ａ～図９Ｃにおいて、各主ダクトピース４１Ｍの上面（上壁４１ａの上面）には、ボルトが突起部４３として上方に延びて設けられている。また、各主ダクトピース４１Ｍの側壁４１ｃの上下には複数の螺子穴４１Ｈが設けられている。２つの主ダクトピース４１Ｍを端部同士突き合せた場合、隣接する２つの突起部４３のＸ方向の間隔は、Ｌ型連結具４２に設けられた２つの切欠き溝部４２Ｋの間隔と一致し、隣接する２つの螺子穴４１ＨのＸ方向の間隔は、Ｌ型連結具４２に設けられた２つの螺子挿入孔４２Ｈの間隔と一致するようになっている。

端部同士を突き合せた状態の２つの主ダクトピース４１ＭをＬ型連結具４２によって連結する場合には、Ｌ型連結具４２が備える２つの切欠き溝部４２Ｋが２つの主ダクトピース４１Ｍが備える２つの突起部４３と水平方向（Ｙ方向）に対向する位置から、Ｌ型連結具４２を２つの主ダクトピース４１Ｍに近づけていく（図９Ｂ→図９Ｃ）。そして、Ｌ型連結具４２に形成された２つの切欠き溝部４２Ｋを２つの主ダクトピース４１Ｍの２つの突起部４３に横方向（Ｙ方向）から係合させるとともに、Ｌ型連結具４２の垂直部４２ｂを２つの主ダクトピース４１Ｍの側面（側壁４１ｃの外面）に当接させる。

垂直部４２ｂが２つの主ダクトピース４１Ｍの側面に当接したら、垂直部４２ｂに設けられた２つの螺子挿入孔４２Ｈから締結具としての２つの螺子４４を挿入し、２つの主ダクトピース４１Ｍの側壁４１ｃに設けられた螺子穴４１Ｈに螺入する。これによりＬ型連結具４２が２つの主ダクトピース４１Ｍに固定され、これら２つの主ダクトピース４１ＭはＬ型連結具４２によって連結された状態となる（図９Ｃ）。

前述したように、Ｘ方向に連結された２つの主ダクトピース４１Ｍが１台の部品装着装置３に対応しており、副ダクトピース４１Ｓは、連結された２つの主ダクトピース４１Ｍ（便宜上「主ダクトユニット」と称する）の間に位置して設けられている。

図１０Ａおよび図１０Ｂにおいて、副ダクトピース４１Ｓは一方の端部に延出部４１Ｅを有している。副ダクトピース４１Ｓの他方の端部は主ダクトピース４１Ｍの端部と同じであり、前述のＬ型連結具４２と螺子４４によって、主ダクトピース４１Ｍと連結することができる（図１０Ｂ→図１０Ｃ）。

このように本実施の形態において、Ｌ型連結具４２は、隣接する２つのダクトピース４１（主ダクトピース４１Ｍ同士または主ダクトピース４１Ｍと副ダクトピース４１Ｓ）の端部同士が突き合わされた状態で２つのダクトピース４１を連結するようになっている。更に詳細には、Ｌ型連結具４２は、２つのダクトピース４１それぞれの上面および側面に接した状態で２つのダクトピース４１を連結するようになっている。

このように本実施の形態において、Ｌ型連結具４２は、２つのダクトピース４１それぞれの上面に接する部分（水平部４２ａ）に形成された２つの切欠き溝部４２Ｋが、２つのダクトピース４１それぞれの上面から上方に突出して設けられた突起部４３に横方向から係合されるようになっている。またＬ型連結具４２は、垂直部４２ｂが締結具としての螺子４４によって２つのダクトピース４１の側面に締結されるようになっている。

一端側が主ダクトピース４１Ｍに連結された副ダクトピース４１Ｓは、他端側に形成された延出部４１Ｅを他の主ダクトピース４１Ｍに印籠嵌合させて取り付けられる（図１１Ａ→図１１Ｂ）。副ダクトピース４１Ｓは主ダクトピース４１Ｍに印籠嵌合されることから、副ダクトピース４１Ｓは主ダクトピース４１Ｍに対してＸ方向にスライド自在である。このため副ダクトピース４１Ｓの両端側に位置する２つの主ダクトピース４１Ｍの間の間隔を変化させ、その距離を調整することができる。

印籠嵌合した副ダクトピース４１Ｓと主ダクトピース４１Ｍは、図１１Ｂおよび図１１Ｃに示す平板型連結具４５を用いて連結される。平板型連結具４５は、隣接する２つのダクトピース４１（主ダクトピース４１Ｍと副ダクトピース４１Ｓ）それぞれの側面に接した状態で、締結具としての螺子４４によって、２つのダクトピース４１の側面に締結される。

平板型連結具４５は図１１Ｂに示すように、上下に配置された２つの螺子差込穴４５Ｈと、上下に配置されてＸ方向に延びた２つの長孔４５Ｎを有している。２つの螺子差込穴４５Ｈから差し込んだ螺子４４と２つの長孔４５Ｎから差し込んだ螺子４４をそれぞれ主ダクトピース４１Ｍの側面に設けられた螺子穴４１Ｈに螺入することで、副ダクトピース４１Ｓと主ダクトピース４１Ｍに固定することができ、これにより副ダクトピース４１Ｓと主ダクトピース４１Ｍを連結することができる（図１１Ｃ）。

このように本実施の形態において、隣接する２つのダクトピース４１を連結する連結具（Ｌ型連結具４２と平板型連結具４５）は、隣接する２つのダクトピース４１それぞれの上面または側面に接した状態で２つのダクトピース４１を連結するようになっている。

図３、図４、図５および図６において、各サブダクト３２の内部にはエア吹出器５１が設けられている。エア吹出器５１は例えば、Ｘ方向に延びたパイプ状の部材から成り、Ｘ方向に並んだ複数のエア吹出口５１Ｎを備えている。

図６、図８Ａおよび図８Ｂにおいて、各エア吹出口５１Ｎは、メインダクト３１の切屑進入開口４１Ｋの方向を向けて開口している。以下、メインダクト３１の前側の第１サブダクト３２Ａ内に設けられたエア吹出器５１を「第１エア吹出器５１Ａ」と称し、メインダクト３１の後側の第２サブダクト３２Ｂ内に設けられたエア吹出器５１を「第２エア吹出器５１Ｂ」と称する（図５）。

図４において、メインダクト３１の前側に位置してＸ方向に並ぶ複数の第１エア吹出器５１Ａはそれぞれ、メインダクト３１の前方をＸ方向に延びる第１エア供給路５２Ａと繋がっている。また、メインダクト３１の後側に位置してＸ方向に並ぶ複数の第２エア吹出器５１Ｂはそれぞれ、メインダクト３１の後方をＸ方向に延びる第２エア供給路５２Ｂと繋がっている。

図３、図５、図６、図８Ａおよび図８Ｂにおいて、メインダクト３１を構成する主ダクトピース４１Ｍの側壁４１ｃには、切屑進入開口４１Ｋを開閉するシャッタ５３が設けられている。シャッタ５３は全体として矩形平板状の部材から成り、上縁がメインダクト３１に支持されている。具体的には、シャッタ５３は上縁部が軸をＸ方向（左右方向）に向けたヒンジ（シャッタヒンジ５４）によってメインダクト３１の天井面（上壁４１ａの下面）に取り付けられている（図７も参照）。このためシャッタ５３はシャッタヒンジ５４を支点にして垂直面（ＹＺ面）内で揺動自在になっている。

各シャッタ５３のＸ方向の両端部はそれぞれ主ダクトピース４１Ｍ（すなわちメインダクト３１）の側壁４１ｃに向かう側に折り曲げられている。これによりシャッタ５３の両端部は、後述するエア吐出器７１から吐出されるエアを受けるエア受け部５３Ｔとなっている（図６、図７、図８Ａおよび図８Ｂ）。

シャッタ５３はメインダクト３１のＹ方向に対向する２つの側壁４１ｃのそれぞれに形成された切屑進入開口４１Ｋに対応して設けられている。このためメインダクト３１内には、前側に位置するシャッタ５３と後側に位置するシャッタ５３がＹ方向に対向して位置した状態となっている。以下、メインダクト３１の前側に位置して第１サブダクト３２Ａに対応するシャッタ５３を「第１シャッタ５３Ａ」と称し、メインダクト３１の後側に位置して第２サブダクト３２Ｂに対応するシャッタ５３を「第２シャッタ５３Ｂ」と称する（図５）。

このように実施の形態における切屑回収装置１は、サブダクト３２として、メインダクト３１を挟んで対向する位置に第１サブダクト３２Ａと第２サブダクト３２Ｂを有し、エア吹出器５１として、第１サブダクト３２Ａに受容された切屑ＫＺをメインダクト３１内に移動させる第１エア吹出器５１Ａと第２サブダクト３２Ｂに受容された切屑ＫＺをメインダクト３１内に移動させる第２エア吹出器５１Ｂを有する構成と成っている。またシャッタ５３として、第１サブダクト３２Ａに対応する切屑進入開口４１Ｋを開閉する第１シャッタ５３Ａと第２サブダクト３２Ｂに対応する切屑進入開口４１Ｋを開閉する第２シャッタ５３Ｂを有する構成となっている。

各シャッタ５３は、シャッタヒンジ５４を支軸として揺動自在であり、自重で垂下して切屑進入開口４１Ｋを閉止する閉止位置（図６、図７および図８Ａ）と、エア吹出器５１から吹き出されたエアによってメインダクト３１側に押されて切屑進入開口４１Ｋを開放する開放位置（図８Ｂ）との間で移動するようになっている。シャッタ５３が閉止位置に位置した状態では、シャッタ５３の両端部（エア受け部５３Ｔの端部）がメインダクト３１の内面に当接した状態となる（図６および図７）。

図４において、メインダクト３１の前側に配置された第１エア吹出器５１Ａ（図５）とメインダクト３１の後側に配置された第２エア吹出器５１Ｂ（図５）はそれぞれ、エア供給路５２を介して制御バルブ６１に繋がっている。制御バルブ６１は図示しないエア発生源と繋がっている。

制御バルブ６１の動作は管理装置６２（図４）によって制御され、エア発生源が発生するエアを第１エア供給路５２Ａまたは第２エア供給路５２Ｂに供給する。制御バルブ６１によって第１エア供給路５２Ａにエアが供給されると、複数の第１エア吹出器５１Ａ（図５）それぞれからエアが吹き出され、制御バルブ６１によって第２エア供給路５２Ｂにエアが供給されると、複数の第２エア吹出器５１Ｂ（図５）それぞれからエアが吹き出される。

エア吹出器５１からエアが吹き出されていない状態では、シャッタ５３は自重で垂下姿勢となっており、閉止位置に位置している（図８Ａ）。この状態からエア吹出器５１からエアＡｉｒが吹き出されるとそのエアＡｉｒに押されてシャッタ５３は開放位置に位置し（図８Ａ→図８Ｂ）、サブダクト３２内の切屑ＫＺは切屑進入開口４１Ｋからメインダクト３１内に移動する（図８Ｂ）。エア吹出器５１がエアＡｉｒの吹き出しを停止すると、シャッタ５３は自重で垂下姿勢に戻って閉止位置に復帰する（図８Ｂ→図８Ａ）。

このように本実施の形態において、シャッタ５３は、垂直面（ここではＹＺ面）に沿って揺動自在に設けられており、エア吹出器５１がエアを吹き出していない状態では切屑進入開口４１Ｋを閉止する閉止位置に位置し、エア吹出器５１がエアを吹き出している状態ではそのエア吹出器５１が吹き出すエアに押されて切屑進入開口４１Ｋを開放する開放位置に位置するようになっている。

図４および図５において、メインダクト３１内には複数のエア吐出器７１が設けられている。これら複数のエア吐出器７１は、メインダクト３１の延びる方向に直列に並んで設けられている。本実施の形態では、エア吐出器７１は副ダクトピース４１Ｓ内（すなわち２つの主ダクトユニットの間）に設けられている（図１２Ａおよび図１２Ｂ）。

このように本実施の形態において、エア吐出器７１は、主ダクトユニットごと、すなわち、メインダクト３１の延びる方向（Ｘ方向）に切屑進入開口４１Ｋを２つずつ（複数ずつ）区切る位置に設けられている（図５）。なお、エア吐出器７１は、主ダクトユニットを構成する２つの主ダクトピース４１Ｍの間に設けることによって、１つの主ダクトピース４１Ｍごとに設けてもよいし、さらには、３つ以上の複数の主ダクトピース４１Ｍごとに設けてもよい。

図１２Ａおよび図１２Ｂにおいて、エア吐出器７１は例えば、Ｙ方向に延びたパイプ状の部材から成り、Ｙ方向に並んだ複数のエア吐出口７１Ｎを備えている。エア吐出器７１は副ダクトピース４１Ｓ内の天井寄りの位置に設けられており、エア吐出口７１Ｎをエア出口３１Ｄ（図４）側に向く斜め下の方向に向けている（図１３Ａおよび図１３Ｂも参照）。

図４において、複数のエア吐出器７１はＸ方向に延びて設けられたエア供給配管７１Ｔに繋がっており、エア供給配管７１Ｔは制御バルブ６１に繋がっている。管理装置６２が制御バルブ６１を制御し、エア供給配管７１Ｔを通じて各エア吐出器７１にエアを供給すると、そのエア吐出口７１Ｎからエアが吐出される（図１３Ｂ）。

管理装置６２は上流側に位置するエア吐出器７１から順番にエアが吐出されるように複数のエア吐出器７１を制御する。これによりメインダクト３１内には上流側から下流側に（エア出口３１Ｄに）向かって順番にエアが流れ、サブダクト３２からメインダクト３１内に移動された切屑ＫＺは、リレー式に下流側（エア出口３１Ｄ側）に送られる（順送りされる）。

このように本実施の形態における切屑回収装置１では、メインダクト３１内にエアを吐出する複数のエア吐出器７１がメインダクト３１の延びる方向に直列に並んで設けられており、これら複数のエア吐出器７１がエアを順次吐出することで、サブダクト３２からメインダクト３１内に進入した切屑ＫＺをエア出口３１Ｄに順送りするようになっている。このため各エア吐出器７１に必要なエアの吐出力は直近の下流側に位置するエア吐出器７１の位置まで切屑ＫＺを送るのに必要な大きさでよく、従来のようにメインダクト３１の最上流側から最下流側（エア出口３１Ｄ）まで一気に切屑ＫＺを送るのに必要な吐出力は不要であるので、その分、運転コストを低減することができる。

図１２Ａ、図１２Ｂ、図１３Ａおよび図１３Ｂにおいて、メインダクト３１内には複数の逆止弁７２が設けられている。逆止弁７２は後述するように、メインダクト３１内におけるエア吐出器７１によるエアＡｉｒの吐出方向に対して逆行する方向（下流側から上流側に向かう方向）の切屑ＫＺの移動を阻止する機能を有するものである。

各逆止弁７２は、各副ダクトピース４１Ｓの下流側の端部に設けられている（図１２Ａ、図１２Ｂ、図１３Ａおよび図１３Ｂ）。副ダクトピース４１Ｓは前述したように、Ｘ方向に並ぶ２つの主ダクトユニットの間に設けられており、逆止弁７２は隣接する２つの部品装着装置３の間に位置している。このため本実施の形態において、逆止弁７２は、主ダクトユニットごと、すなわち、メインダクト３１の延びる方向（Ｘ方向）に複数の切屑進入開口４１Ｋを２つずつ（複数ずつ）区切る位置に設けられた構成となっている（図５）。なお、逆止弁７２は、エア吐出器７１を主ダクトユニットを構成する２つの主ダクトピース４１Ｍの間に設けることによって、１つの主ダクトピース４１Ｍごとに設けてもよいし、さらには、３つ以上の複数の主ダクトピース４１Ｍごとに設けてもよい。

図１０Ａ、図１２Ａおよび図１２Ｂにおいて、逆止弁７２は上縁が副ダクトピース４１Ｓの下流側端部の天井面（上壁４１ａの下面）にヒンジ（弁ヒンジ７２Ｈ）を介して取り付けられている。このため逆止弁７２は、垂直面（ＸＺ面）に沿って揺動可能であり、自重で垂下した閉止位置と、下端を下流側（エア出口３１Ｄ側）に移動させる方向に揺動した開放位置との間で移動可能である。

逆止弁７２は、閉止位置に位置した状態から下端を上流側（エア出口３１Ｄとは反対側）に移動させる方向に揺動させようとしても、副ダクトピース４１Ｓの内壁に設けられたストッパ４１Ｐ（図１２Ｂ）に当接するために移動させることができない（閉止位置に位置した状態を維持する）。このように逆止弁７２は、下端を下流側に移動させる方向にのみ揺動できる構成となっている。

逆止弁７２は、その逆止弁７２が取り付けられている副ダクトピース４１Ｓが備えるエア吐出器７１よりも下流側の位置に設けられている。逆止弁７２は、直近の上流側のエア吐出器７１からエアＡｉｒが吐出されると、そのエアＡｉｒによって下流側に押され、閉止位置から下端を下流側に移動させる方向に揺動して開放位置に位置することで、メインダクト３１におけるその位置（逆止弁７２が設けられている位置）を開放状態にする（図１３Ａ→図１３Ｂ）。そして、その副ダクトピース４１Ｓ内に位置していた切屑ＫＺは、エア吐出器７１が吐出するエアＡｉｒによって、逆止弁７２を通過して下流側に移動する（図１３Ｂ）。

これに対し、逆止弁７２は、直近の上流側に位置するエア吐出器７１がエアを吐出していない状態において、直近の下流側に位置するサブダクト３２内のエア吹出器５１が吹き出したエアがそのサブダクト３２に対応する切屑進入開口４１Ｋを通じて上流側に流れてきた場合には、閉止位置に位置した状態を維持する。このため下流側に位置するエア吹出器５１がエアを吹き出すことによってサブダクト３２からメインダクト３１に移動した切屑ＫＺが、逆止弁７２を通ってその上流側に移動することはない。

このように本実施の形態において、逆止弁７２は、開放位置に位置した状態ではエア吐出器７１が吐出するエアによってメインダクト３１内の切屑ＫＺが下流側に通過するのを許容し、メインダクト３１内におけるエア吐出器７１によるエアの吐出方向に対して逆行する方向の切屑ＫＺの移動を阻止するようになっている。

図１４Ａおよび図１４Ｂにおいて、収容部３３はベルトコンベア９１を有している。ベルトコンベア９１は、Ｘ方向に対向して配置された一対のフレーム９２、一対のフレーム９２によって回転自在に支持された複数のプーリ（駆動プーリ９３Ｋと複数の従動プーリ９３Ｊ）およびこれら複数のプーリに掛け渡された搬送ベルト９４を備えて構成されている。搬送ベルト９４の表面には、一定間隔おきに、搬送ベルト９４の幅方向に延びた区画部材９５が形成されている。

図１４Ａおよび図１４Ｂにおいて、ベルトコンベア９１の一方のフレーム９２には駆動モータ９６が取り付けられている。駆動モータ９６が駆動ベルト９７を介して駆動プーリ９３Ｋを回転駆動すると、搬送ベルト９４が走行する。フレーム９２には一対のベルトガイド９８が設けられている、搬送ベルト９４はこれら一対のベルトガイド９８によって両端がガイドされることで、所定の経路に沿って走行する。駆動モータ９６の動作は管理装置６２によって制御される。

ベルトコンベア９１による搬送領域は、図１４Ｂに示すように、前後方向にほぼ水平に延びる排出領域Ｒ１と、排出領域Ｒ１に連なり斜め上方へ向かう上昇領域Ｒ２と、上昇領域Ｒ２に連なりＹ方向に沿ってほぼ水平に延びる投棄領域Ｒ３から成る。駆動プーリ９３Ｋが駆動モータ９６によって回転駆動されると、搬送ベルト９４がこれら３つの領域をこの順（排出領域Ｒ１→上昇領域Ｒ２→投棄領域Ｒ３の順）で移動する。

図４において、ベルトコンベア９１は、搬送ベルト９４の排出領域Ｒ１がエア出口３１Ｄの直下に位置するように設置されている。図４、図１４Ａおよび図１４Ｂに示すように、搬送ベルト９４の投棄領域Ｒ３の下方には切屑通路９９が設けられており、切屑通路９９の下方には収容箱１００が設置されている。収容箱１００は上方に開口した箱状の部材から構成されている。

次に、切屑回収装置１による切屑ＫＺの回収動作について説明する。前述したように、各部品装着装置３が備えるフィーダ台車１５が排出したキャリアテープ１８の切屑ＫＺは、シュータ２５を通じて下方に排出される。シュータ２５を通じて下方に排出された切屑ＫＺは、サブダクト３２に形成された切屑受容開口３２Ｋを通じてサブダクト３２に受容される（図３および図８Ａ）。

作業ライン２を構成する部品装着装置３が部品装着作業を行っている間、切屑回収装置１は、一定時間おきに切屑ＫＺの回収動作を実行する。回収動作では先ず、管理装置６２が制御バルブ６１を作動させることによって、全ての第１エア吹出器５１Ａからエアを一定時間（数秒程度）吹き出させる（図８Ｂ）。これにより全ての第１シャッタ５３Ａは閉止位置から揺動して開放位置に位置し、第１サブダクト３２Ａ内の切屑ＫＺは対応する前側の切屑進入開口４１Ｋからメインダクト３１内に移動する（図１５Ａ）。第１エア吹出器５１Ａがエアを吹き出し終わると、第１シャッタ５３Ａは自重で閉止位置に復帰する。

管理装置６２は、第１シャッタ５３Ａが閉止位置に位置したら、次は全ての第２エア吹出器５１Ｂからエアを一定時間吹き出させる（図１５Ｂ）。これにより全ての第２シャッタ５３Ｂは閉止位置から揺動して開放位置に位置し、第２サブダクト３２Ｂ内の切屑ＫＺは対応する後側の切屑進入開口４１Ｋからメインダクト３１内に移動する（図１５Ｂ）。第２エア吹出器５１Ｂがエアを吹き出し終わると、第２シャッタ５３Ｂは自重で閉止位置に復帰する。

ここで、切屑進入開口４１Ｋを開閉するシャッタ５３（第１シャッタ５３Ａと第２シャッタ５３Ｂ）は上縁がメインダクト３１に取り付けられて垂直面（ＹＺ面）に沿って揺動自在になっており、エア吹出器５１から吹き出されたエアに押されて開放位置に位置するとき、その下縁をメインダクト３１内の底面（ダクトピース４１の下壁４１ｂの上面）から遠ざかる方向（上方）に移動させる。このため開放位置側に移動したシャッタ５３が下縁とメインダクト３１内の底面との間で切屑ＫＺを噛み込むことはなく、切屑ＫＺを噛み込んだためにシャッタ５３の開閉が不能になってしまうという事態が防止される。

管理装置６２は、第２シャッタ５３Ｂが閉止位置に位置したら、次いで、エア供給配管７１Ｔを通じて複数のエア吐出器７１それぞれからエアを吐出させる。このときメインダクト３１内に直列に設けられた複数のエア吐出器７１が下流側（エア出口３１Ｄ側）に向けて順番に一定時間ずつエアを吐出するようにする（図１５Ｃ→図１６Ａ→図１６Ｂ→図１６Ｃ）。これによりメインダクト３１内には、エア出口３１Ｄに向かう方向のエアの流れが形成され、各サブダクト３２からメインダクト３１内に移動した切屑ＫＺは、そのエアの流れ（圧力）によってリレー式に下流側（エア出口３１Ｄ側）に送られる（図１６Ｃ）。

作業ライン２を構成する各部品装着装置３が部品装着作業を実行している間、管理装置６２は上記動作（図１５Ａ→図１５Ｂ→・・・図１６Ｃ）を繰り返し実行する。これにより各部品装着装置３のテープフィーダ１６からサブダクト３２内に落下した切屑ＫＺは、一定時間ごとにメインダクト３１に移動された後、メインダクト３１の下流側に移動されて、エア出口３１Ｄからメインダクト３１の外部に排出される。

本実施の形態における切屑回収装置１では、各シャッタ５３は、対応するエア吹出器５１がエアを吹き出していないときには自重で垂下して閉止位置に位置する（図６、図７および図８Ａ）。このため１つのエア吐出器７１がエアを吐出している場合、そのエア吐出器７１の下流側に位置するシャッタ５３は全て閉止位置に位置した状態となるが、エア吹出器５１から吹き出されたエアＡｉｒがシャッタ５３の両端部に形成されたエア受け部５３Ｔに当たると、シャッタ５３には閉止位置の側に向く付勢力が作用し（図７中に示す矢印Ｐ）、シャッタ５３は確実に閉止位置に位置する。これにより、エア吐出器７１からエアが吐出されている間、各切屑進入開口４１Ｋをシャッタ５３によって確実に閉止することが可能となり、メインダクト３１内の切屑ＫＺがサブダクト３２内に逆流する事態を防止することができる。

なお、ここではシャッタ５３の両端部の折り曲げられた部分がエア受け部５３Ｔとなっていたが、図１７および図１８に示す他の例のように、平板状のシャッタ５３の表面（メインダクト３１側の表面）にＸ方向に斜めに交差する一対の斜面部を有する山型形状の張出部材５３Ｈを設け、この張出部材５３Ｈの斜面部がエア受け部５３Ｔとして機能する構成であってもよい。このような構成であってもエア吹出器５１から吹き出されたエアＡｉｒがエア受け部５３Ｔに当たると、シャッタ５３には閉止位置の側に向く付勢力が作用するので（図１８中に示す矢印Ｐ）、エア吐出器７１からエアが吐出されている間、各切屑進入開口４１Ｋはシャッタ５３によって確実に閉止されることとなり、同様の効果を得ることができる。

本実施の形態では、上述したように、メインダクト３１を挟んで対向する第１シャッタ５３Ａと第２シャッタ５３Ｂは時間をずらして開放位置に位置されるようになっている。すなわち、第１エア吹出器５１Ａがエアを吹き出している時間と第２エア吹出器５１Ｂがエアを吹き出している時間は重複しないようになっている。このため、対向する２つのシャッタ５３（第１シャッタ５３Ａと第２シャッタ５３Ｂ）が同時に開放位置に位置したために干渉してしまうということがなく、シャッタ５３が損傷することを防止することができる。また、対向する２つのエア吹出器５１（第１エア吹出器５１Ａと第２エア吹出器５１Ｂ）が吹き出すエアによって切屑ＫＺがサブダクト３２内に戻されてしまう事態も防止することができる。

複数のエア吐出器７１によって切屑ＫＺがリレー式にメインダクト３１内を移動されてエア出口３１Ｄに到達したら、切屑ＫＺはエア出口３１Ｄから下方に落下する。これにより切屑ＫＺは、エア出口３１Ｄの下方に位置する収容部３３の搬送ベルト９４上の排出領域Ｒ１に排出される（図１９Ａ）。

メインダクト３１内の切屑ＫＺが収容部３３の搬送ベルト９４上に排出されたら、管理装置６２は収容部３３の駆動モータ９６を作動させて、搬送ベルト９４を走行させる。これにより搬送ベルト９４の排出領域Ｒ１に排出された切屑ＫＺは上昇領域Ｒ２を上昇方向に運搬され（図１９Ｂ中に示す矢印Ｈ１）、投棄領域Ｒ３へ運ばれる（図１９Ｃ中に示す矢印Ｈ２）。前述したように、搬送ベルト９４の表面には搬送ベルト９４の幅方向に延びた区画部材９５が設けられているので、切屑ＫＺは上昇領域Ｒ２であっても、搬送ベルト９４から離脱（落下）することなく、投棄領域Ｒ３まで確実に運ばれる。

投棄領域Ｒ３へ運ばれた切屑ＫＺは、その後、投棄領域Ｒ３の端部から下方に投棄される。投棄領域Ｒ３の端部から投棄された切屑ＫＺは、その直下に位置する切屑通路９９を通って落下し、収容箱１００に収容される。従って前後の２つのメインダクト３１を通じて回収された切屑ＫＺは、最終的には１つの収容箱１００に収容される。切屑ＫＺが収容箱１００に収容されたら、作業者は収容部３３から収容箱１００を取り外し、所定の場所に切屑ＫＺを処分したうえで、収容箱１００をもとの位置に戻す。これにより一連の切屑回収作業が終了する。

次に、本実施の形態における切屑回収装置１の設置作業の実行手順（設置方法）について説明する。切屑回収装置１を部品装着装置３が一の方向に並べられて成る作業ライン２の下方に設置する場合には、先ず、複数のダクトピース４１をそれぞれ部品装着装置３（作業ライン２）の下方に挿入する（挿入工程。図２０Ａ→図２０Ｂ）。複数のダクトピース４１を部品装着装置３の下方に挿入したら、その挿入した複数のダクトピース４１のうち隣接するもの同士を連結具（Ｌ型連結具４２と平板型連結具４５）によって連結する（連結工程）。

連結工程では、先ず、Ｌ型連結具４２を用いて隣接する２つの主ダクトピース４１Ｍを連結する（図２０Ｃ、図９Ｂ→図９Ｃ）とともに、連結された２つの主ダクトピース４１Ｍ（主ダクトユニット）にＬ型連結具４２を用いて副ダクトピース４１Ｓを連結する（図１０Ｂ→図１０Ｃ）。そして、連結された副ダクトピース４１Ｓの延出部４１Ｅを同様に副ダクトピース４１Ｓが連結された他の主ダクトユニットに印籠嵌合させ（図１１Ａ）、印籠嵌合している主ダクトピース４１Ｍと副ダクトピース４１Ｓの間の嵌合している部分の長さを変えることによって、副ダクトピース４１Ｓを挟んで位置する２つの主ダクトピース４１Ｍの距離（２つの主ダクトユニットの距離）を調整する（図２１Ａ中に示す矢印Ｕ）。その後、平板型連結具４５を用いて、印籠嵌合している副ダクトピース４１Ｓと主ダクトピース４１Ｍを連結する（図２１Ｂ、図１１Ｂ→図１１Ｃ）。

このように本実施の形態における切屑回収装置１の設置作業（設置方法）では、連結工程において、距離調整用のダクトピース４１（すなわち副ダクトピース４１Ｓ）を挟んで位置する２つのダクトピース４１（主ダクトピース４１Ｍ）の間の距離を調整した後、副ダクトピース４１Ｓを主ダクトピース４１Ｍに連結するようになっている。

上記の連結工程で隣接する主ダクトピース４１Ｍ同士を連結したら、各主ダクトピース４１Ｍにサブダクト３２を取り付け（サブダクト取付け工程。図２１Ｃ）、メインダクト３１のエア出口３１Ｄ側に収容部３３を設置する（収容部設置工程）。これにより切屑回収装置１の設置作業が終了する。

このように本実施の形態では、複数のダクトピース４１が作業ライン２の延びる方向（Ｘ方向）に直列に連結されて成るメインダクト３１を作業ライン２の下方に設置する場合に、複数のダクトピース４１をそれぞれ部品装着装置３の下方に挿入した後（挿入工程）、その部品装着装置３の下方に挿入した複数のダクトピース４１のうち隣接するもの同士を連結具（Ｌ型連結具４２と平板型連結具４５）により連結するようになっている（連結工程）。

このため従来のように、メインダクト３１を作業ライン２の下方に設置する場合に、メインダクト３１の全部あるいは一部に相当する複数のダクトピース４１を予め連結させた状態で、作業ライン２の上流側あるいは下流側の端部から作業ライン２の延びる方向（Ｘ方向）に押し込んで挿入するといった大掛かりな作業を行う必要がない。このためメインダクト３１の設置作業のために広い作業スペースを必要とせず、少人数で作業を行うことができ、設置に要する作業時間を大幅に短縮することができる。また、ダクトピース４１の中に、両端に位置する他の２つのダクトピース４１の間の距離を調節するための距離調整用のダクトピース４１（副ダクトピース４１Ｓ）が含まれているので、連結工程において、隣接するダクトピース４１（主ダクトピース４１Ｍ）の間の距離の調整を容易に行うことができる。

なお、上述の実施の形態ではメインダクト３１が１つであったが、図２２に示すように、メインダクト３１は互いに平行に延びる第１メインダクト３１Ａと第２メインダクト３１Ｂの２つのメインダクト３１から成っている場合には、複数のダクトピース４１をそれぞれ部品装着装置３の下方に挿入する挿入工程では、第１メインダクト３１Ａを構成する複数のダクトピース４１と第２メインダクト３１Ｂを構成する複数のダクトピース４１をそれぞれ、作業ライン２を挟んで対向する（Ｙ方向に対向する）両側から部品装着装置３の下方に挿入するようにする。

以上説明したように、本実施の形態における切屑回収装置１では、メインダクト３１内にエアを吐出する複数のエア吐出器７１がメインダクト３１の延びる方向に直列に並んで設けられており、これら複数のエア吐出器７１がエアＡｉｒを順次吐出することで、サブダクト３２からメインダクト３１内に侵入した切屑ＫＺをエア出口３１Ｄに順送りするようになっている。このため各エア吐出器７１に必要なエアの吐出力は直近の下流側に位置するエア吐出器７１の位置まで切屑ＫＺを送るのに必要な大きさでよく、従来のようにメインダクト３１の最上流側から最下流側（エア出口３１Ｄ）まで一気に切屑ＫＺを送るのに必要な吐出力は不要であるので、その分、切屑回収装置１の運転コストを低減することができる。

これまで本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上述した形態のものに限定されず、種々の変形が可能である。例えば、上述の実施の形態では、収容部３３はメインダクト３１の出口（エア出口３１Ｄ）から排出された切屑ＫＺをベルトコンベア９１によって搬送して収容箱１００に排出する構成となっていたが、ベルトコンベア９１を使用せず、収容箱１００をエア出口３１Ｄの下方に設置するようにしてもよい。

また、上述の実施の形態では、切屑回収装置１が行う切屑ＫＺの回収動作では、全ての第１エア吹出器５１Ａからエアを一定時間吹き出させた後（図１５Ａ）、次いで全ての第２エア吹出器５１Ｂからエアを一定時間吹き出させ（図１５Ｂ）、その後に複数のエア吐出器７１が上流側から下流側に順番に一定時間ずつエアを吐出する手順になっていたが（図１５Ｃ→図１６Ａ→図１６Ｂ→図１６Ｃ）、これは一例であり、切屑ＫＺの回収動作は他の手順によってもよい。例えば、上述した「全ての第１エア吹出器５１Ａが同時にエアを吹出し→全ての第２エア吹出器５１Ｂが同時にエアを吹出し→複数のエア吐出器７１が上流側から下流側にかけて順番にエアを吹出し」という手順ではなく、「第１エア吹出器５１Ａがエアを吹出し→これと対向する第２エア吹出器５１Ｂがエアを吹出し→これら第１エア吹出器５１Ａと第２エア吹出器５１Ｂのすぐ上流側のエア吐出器７１がエアを吹出し」から成る動作を上流側から下流側にかけて順番に行っていく手順（図２３Ａ→図２３Ｂ→図２３Ｃ→図２４Ａ→図２４Ｂ→図２４Ｃ→・・・）等であってもよい。

メインダクト内のテープ部材の切屑をメインダクトのエア出口まで確実に送ることができる切屑回収装置および切屑回収方法を提供する。

１ 切屑回収装置
２ 作業ライン
３ 部品装着装置
１６ テープフィーダ
１８ キャリアテープ（テープ部材）
３１ メインダクト
３１Ａ 第１メインダクト
３１Ｂ 第２メインダクト
３１Ｄ エア出口
３２ サブダクト
３２Ａ 第１サブダクト
３２Ｂ 第２サブダクト
３２Ｋ 切屑受容開口
４１Ｋ 切屑進入開口
５１ エア吹出器
５１Ａ 第１エア吹出器
５１Ｂ 第２エア吹出器
５２Ａ 第１エア供給路
５２Ｂ 第２エア供給路
５３ シャッタ
５３Ａ 第１シャッタ
５３Ｂ 第２シャッタ
５３Ｔ エア受け部
７１ エア吐出器
７２ 逆止弁
Ａｉｒ エア
ＫＺ 切屑
ＢＨ 部品
ＫＢ 基板

Claims (10)

1. 部品装着装置が備えるテープフィーダから排出されたテープ部材の切屑を切屑受容開口から受容するサブダクトと、
   切屑進入開口を通じて前記サブダクトと繋がるメインダクトと、
   前記メインダクト内にエアを吐出し、前記切屑進入開口を通じて前記サブダクトから前記メインダクト内に移動された前記切屑を前記メインダクトのエア出口側に送る複数のエア吐出器と、を備え、
   前記複数のエア吐出器は前記メインダクトの延びる方向に直列に並んで設けられ、前記複数のエア吐出器がエアを順次吐出することで前記サブダクトから前記メインダクト内に進入した前記切屑を前記エア出口側に順送りする、切屑回収装置。
2. 前記複数のエア吐出器の各々は前記メインダクトの前記エア出口側に向く斜め下の方向にエアを吐出する、請求項１に記載の切屑回収装置。
3. 複数の切屑進入開口の各々が前記切屑進入開口であり、前記複数の切屑進入開口は前記メインダクトの延びる方向に設けられており、前記複数のエア吐出器は、前記複数の切屑進入開口を一または複数ずつ区切る位置に設けられている、請求項１または２に記載の切屑回収装置。
4. 前記メインダクトは、各々が前記部品装着装置である複数の部品装着装置が一の方向に並べられて成る作業ラインの下方に前記作業ラインに沿って延びて設けられ、前記複数のエア吐出器の各々は、前記複数の部品装着装置のうち隣接する２つの部品装着装置の間に位置している、請求項１に記載の切屑回収装置。
5. 前記メインダクト内における前記複数のエア吐出器によるエアの吐出方向に対して逆行する方向の前記切屑の移動を阻止する逆止弁をさらに備えた、請求項１に記載の切屑回収装置。
6. 前記逆止弁は垂直面内で揺動して閉止位置と開放位置との間で移動可能であり、前記開放位置に位置した状態では前記複数のエア吐出器が吐出するエアによって前記メインダクト内の前記切屑が下流側に通過するのを許容する、請求項５に記載の切屑回収装置。
7. 前記逆止弁は上縁が前記メインダクトに支持されており、自重で垂下した前記閉止位置と、前記複数のエア吐出器が吐出するエアによって押されて揺動する前記開放位置との間で移動可能である、請求項６に記載の切屑回収装置。
8. 複数の切屑進入開口の各々が前記切屑進入開口であり、前記複数の切屑進入開口は前記メインダクトの延びる方向に設けられており、前記逆止弁は、前記複数の切屑進入開口を一または複数ずつ区切る位置に設けられている、請求項５～７のいずれかに記載の切屑回収装置。
9. 前記メインダクトは、各々が前記部品装着装置である複数の部品装着装置が一の方向に並べられて成る作業ラインの下方に前記一の方向に沿って延びて設けられ、前記逆止弁は、前記複数の部品装着装置のうち隣接する２つの部品装着装置の間に位置している、請求項８に記載の切屑回収装置。
10. 部品装着装置が備えるテープフィーダから排出されたテープ部材の切屑を切屑受容開口から受容するサブダクトと、切屑進入開口を通じて前記サブダクトと繋がるメインダクトと、前記メインダクト内にエアを吐出し、前記切屑進入開口を通じて前記サブダクトから前記メインダクト内に移動された前記切屑を前記メインダクトのエア出口側に送る複数のエア吐出器と、を備え、前記複数のエア吐出器は前記メインダクトの延びる方向に沿って直列に配置されている切屑回収装置による切屑回収方法であって、
    前記複数のエア吐出器はそれぞれがエアを吐出することで前記切屑進入開口から前記メインダクト内に進入した前記切屑を前記エア出口側に順送りする、切屑回収方法。

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