WO2017026030A1 - 実装装置及び廃テープ回収ユニット - Google Patents

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WO2017026030A1
WO2017026030A1 PCT/JP2015/072637 JP2015072637W WO2017026030A1 WO 2017026030 A1 WO2017026030 A1 WO 2017026030A1 JP 2015072637 W JP2015072637 W JP 2015072637W WO 2017026030 A1 WO2017026030 A1 WO 2017026030A1
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unit
waste tape
chute
transfer path
positive pressure
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PCT/JP2015/072637
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English (en)
French (fr)
Inventor
知久 神田
剛 西本
Original Assignee
富士機械製造株式会社
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    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/02—Feeding of components

Definitions

  • the present invention relates to a mounting apparatus and a waste tape collecting unit.
  • a device in which waste tape generated by supplying a component by a tape feeder is transferred between waste tape conveying devices of mounting devices adjacent to each other (for example, see Patent Document 1).
  • the waste tapes output from the plurality of mounting apparatuses arranged are transported by, for example, compressed air and collected in one place, so that the waste tape can be collected more efficiently.
  • a waste tape recovery device a device in which a duct for sucking and transporting cut tape waste to a storage unit is directly attached to the lower portion of the cutting unit and a suction device is provided at the opposite end thereof (for example, Patent Document 2). In this apparatus, tape scraps are reliably collected.
  • the present invention has been made in view of such a problem, and a mounting apparatus and a waste tape recovery unit that can more reliably recover waste tape generated by cutting a tape member after the parts are collected.
  • the main purpose is to provide
  • the present invention adopts the following means in order to achieve the main object described above.
  • the mounting apparatus of the present invention is A mounting apparatus that mounts the component on a substrate, including a component supply unit that supplies the component by feeding out a tape member that houses a plurality of components, A chute part through which the waste tape obtained by cutting the tape member after the parts are collected passes; A transfer path formed between the chute and the waste tape container; A negative pressure applying unit that applies a negative pressure to the transfer path from the waste tape storage unit side, and a positive pressure that applies a positive pressure to the transfer path toward the transfer path and the chute unit side of the waste tape storage unit side.
  • a negative pressure is applied from the side of the waste tape storage unit that collects the waste tape
  • a positive pressure is applied toward the transfer path and the chute unit on the side of the waste tape storage unit to thereby provide a waste tape storage unit from the chute unit.
  • Transport waste tape to In this apparatus for example, the waste tape is moved by a negative pressure, and the transfer path is moved by applying a positive pressure to the waste tape or the like that has dropped to a portion where the negative pressure is difficult to be applied. Therefore, this mounting apparatus can collect the waste tape more reliably.
  • the transfer unit may be configured such that the positive pressure applying unit applies a positive pressure with a smaller flow rate than the negative pressure applying unit.
  • the positive pressure applying unit applies a positive pressure with a smaller flow rate than the negative pressure applying unit.
  • a sufficient negative pressure can be applied from the negative pressure applying unit.
  • the said transfer part is good also as what the said positive pressure provision part provides the positive pressure of the flow volume below 1/10 of the flow volume of the said negative pressure provision part.
  • waste tape can be more reliably collected by maintaining a balance between positive pressure and negative pressure.
  • the transfer unit may be configured such that the positive pressure applying unit applies a positive pressure in one direction from the terminal end side of the transfer path toward the chute unit side.
  • the positive pressure airflows do not collide and cancel each other, so that the waste tape can be recovered more reliably.
  • the transfer path includes a first chute portion disposed on the waste tape housing portion side, and a second chute portion disposed on the terminal end side of the transfer path.
  • the negative pressure applying unit may apply a negative pressure from the waste tape housing unit side
  • the positive pressure applying unit may apply a positive pressure from the terminal end side toward the second chute unit side.
  • the transfer unit may apply the negative pressure and the positive pressure in a state where the chute passes through the waste tape.
  • the waste tape can be collected without blocking the chute with a shutter or the like.
  • the waste tape recovery unit of the present invention is A waste tape recovery unit used in a mounting apparatus that includes a component supply unit that supplies a component by sending out a tape member that houses a plurality of components, and that mounts the component on a substrate, A chute part through which the waste tape obtained by cutting the tape member after the parts are collected passes; A transfer path formed between the chute and the waste tape container; A negative pressure applying unit that applies a negative pressure to the transfer path from the waste tape storage unit side, and a positive pressure that applies a positive pressure to the transfer path toward the transfer path and the chute unit side of the waste tape storage unit side.
  • This waste tape collection unit can collect the waste tape more reliably as in the mounting device described above.
  • this chute unit various aspects of the mounting apparatus described above may be adopted, and a configuration that realizes each function of the mounting apparatus described above may be added.
  • FIG. 1 is a schematic explanatory diagram illustrating an example of a mounting system 10.
  • FIG. The block diagram showing the structure of the electrical connection of the mounting apparatus.
  • FIG. Explanatory drawing of another waste tape collection
  • FIG. 1 is a schematic explanatory diagram illustrating an example of the mounting system 10.
  • FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating the outline of the configuration of the mounting apparatus 11.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram of the waste tape storage portion 32.
  • FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of electrical connection of the mounting apparatus 11.
  • the mounting system 10 is a system that executes, for example, a process of mounting components on the board S.
  • the mounting system 10 includes a mounting device 11 and a management computer (PC) 70.
  • the management PC 70 is a computer that manages information of each device of the mounting system 10.
  • a plurality of mounting apparatuses 11 that perform a mounting process for mounting components on a substrate S are arranged from upstream to downstream.
  • FIG. 1 only one mounting apparatus 11 is shown for convenience of explanation.
  • the left-right direction (X-axis), the front-rear direction (Y-axis), and the up-down direction (Z-axis) are as shown in FIGS.
  • the mounting apparatus 11 includes a substrate transport unit 12, a mounting unit 13, a component supply unit 14, a waste tape recovery unit 15, and a control device 60.
  • the substrate transport unit 12 is a unit that carries in, transports, fixes and unloads the substrate S at the mounting position.
  • the substrate transport unit 12 has a pair of conveyor belts provided at intervals in the front-rear direction and spanned in the left-right direction. The board
  • substrate S is conveyed by this conveyor belt.
  • the mounting unit 13 collects components from the component supply unit 14 and arranges them on the substrate S fixed to the substrate transport unit 12.
  • the mounting unit 13 includes a head moving unit 20, a mounting head 21, and a suction nozzle 22.
  • the head moving unit 20 includes a slider that is guided by the guide rail and moves in the XY directions, and a motor that drives the slider.
  • the mounting head 21 is detachably mounted on the slider and is moved in the XY direction by the head moving unit 20.
  • One or more suction nozzles 22 are detachably mounted on the lower surface of the mounting head 21.
  • the mounting head 21 incorporates a Z-axis motor, and the height of the suction nozzle 22 is adjusted along the Z-axis by the Z-axis motor.
  • the component supply unit 14 is disposed on the front side of the mounting apparatus 11 and has a plurality of feeders 24 on which reels are disposed.
  • a tape member 25 is wound around each reel.
  • a cavity is formed in the tape member 25, and parts are accommodated in the cavity.
  • the tape member 25 is unwound from the reel toward the rear, and is sent out by the feeder 24 to a sampling position where the part is exposed and is sucked by the suction nozzle 22.
  • a tape duct 27 and an introduction duct 29 are provided downstream of the feeder 24 to feed the tape member 25 after the parts are collected.
  • a cutter 28 is provided between the tape duct 27 and the introduction duct 29.
  • the tape member 25 that has passed through the tape duct 27 is finely cut by the cutter 28 to become the waste tape 26 and falls in the introduction duct 29.
  • a chute 40 is installed below the introduction duct 29, and the waste tape 26 that has fallen is collected by the waste tape collection unit 15.
  • the waste tape collecting unit 15 is a unit that collects the waste tape 26 (see the blowout in FIG. 2) obtained by cutting the tape member 25 after the parts are collected by the parts supply unit 14.
  • the waste tape collecting unit 15 includes a transfer path 30, a waste tape storage unit 32, a transfer unit 37, and a chute unit 40.
  • the transfer path 30 is a tube-shaped member that transfers the waste tape 26, and includes a straight path 30a and a curved path 30b. A part of the transfer path 30 is disposed on a pedestal 19 formed in the lower part of the mounting apparatus 11.
  • the transfer path 30 is disposed between the chute unit 40 and the waste tape storage unit 32.
  • the transfer path 30 is provided with a first chute 40 a on the waste tape storage part 32 side and a second chute 40 b on the end (terminal) side of the transfer path 30. ing.
  • one waste tape storage portion 32 and a transfer portion 37 are disposed for the two chute portions 40.
  • the first chute portion 40a and the second chute portion 40b are collectively referred to as the chute portion 40.
  • the waste tape storage unit 32 stores the recovered waste tape 26.
  • the waste tape storage unit 32 includes a direction designation shutter 33, a drive unit 34, a first dust box 35, and a second dust box 36.
  • the direction designation shutter 33 is a member that moves between a first position where the transferred waste tape 26 is dropped into the first dust box 35 and a second position where it is dropped into the second dust box 36.
  • the direction specifying shutter 33 is supported by a support shaft and rotates between a first position (solid line) and a second position (dotted line).
  • the drive unit 34 is a motor that rotates the direction designation shutter 33.
  • the drive unit 34 rotationally drives the direction specifying shutter 33 so that the same amount of waste tape 26 is dropped into the first dust box 35 and the second dust box 36.
  • the direction designation shutter 33 may be a mechanism that does not have the drive unit 34 and rotates between the first position and the second position depending on the weight of the dropped waste tape 26.
  • the 1st dust box 35 and the 2nd dust box 36 are box bodies, and are accommodated in the waste tape accommodating part 32 so that extraction is possible.
  • the waste tape 26 is stored in two compact dust boxes, so that the burden on the operator such as taking out the dust box is small.
  • the transfer part 37 transfers the waste tape 26 from the chute part 40 to the waste tape storage part 32 by applying a negative pressure and a positive pressure.
  • the transfer unit 37 includes a negative pressure application unit 38 and a positive pressure application unit 39.
  • the negative pressure application unit 38 applies a negative pressure to the transfer path 30 from the waste tape storage unit 32 side, and is configured by, for example, a turbo pump.
  • the positive pressure application part 39 is arrange
  • the positive pressure application unit 39 applies a positive pressure in one direction toward the transfer path 30 and the chute unit 40 on the waste tape storage unit 32 side.
  • the negative pressure provision part 38 provides a negative pressure from the waste tape accommodating part 32 side
  • the positive pressure provision part 39 applies a positive pressure toward the 2nd chute
  • the transfer unit 37 is configured to apply a negative pressure and a positive pressure while the chute 40 passes through the waste tape 26, that is, with the opening 42 of the chute 40 being opened.
  • the positive pressure applying unit 39 applies a positive pressure with a smaller flow rate than the negative pressure applying unit 38.
  • the positive pressure applying unit 39 may apply a positive pressure with a flow rate of 1/10 or less of the flow rate of the negative pressure applying unit 38.
  • Negative pressure applying part 38 may be those which confer negative pressure in 10 m 3 / minute ⁇ 25 m 3 / min flow rate.
  • Positive pressure application unit 39 depending on the size of the distance and the openings 42 of the chute 40 adjacent, for example, those which confer a positive pressure in the 1.0 m 3 / min ⁇ 2.5 m 3 / min flow rate It is good.
  • the chute 40 is a member that drops the waste tape 26 to the transfer path 30 through the opening 42.
  • the chute 40 is disposed on the base 19 of the mounting apparatus 11 on which the feeder 24 is mounted.
  • the chute 40 is not disposed on the base 19 of the printing device that prints the solder paste on the substrate S or the inspection device 19 that inspects the substrate S.
  • the chute 40 is a box having rectangular openings on the upper surface and the lower surface, and a plurality of the chute portions 40 that are inclined like a mortar so that the opening 42 on the lower surface side becomes smaller.
  • a flat wall 41 is provided.
  • the control device 60 is configured as a microprocessor centered on a CPU 61, and includes a ROM 62 that stores processing programs, an HDD 63 that stores various data, a RAM 64 that is used as a work area, an external device and an electrical device. An input / output interface 65 for exchanging signals is provided, and these are connected via a bus 66.
  • the control device 60 outputs control signals to the substrate transport unit 12, the mounting unit 13, the component supply unit 14, and the waste tape collection unit 15, and inputs signals from the mounting unit 13 and the component supply unit 14.
  • the CPU 61 of the control device 60 controls the feeder 24 so that, for example, the suction nozzle 22 corresponding to the component to be collected is mounted on the mounting head 22 and the tape member 25 is pulled out from the component supply unit 14.
  • the CPU 61 controls the mounting unit 13 to collect components.
  • the CPU 61 causes the suction nozzle 22 to collect the components housed in the tape member 25 and mounts the collected components at a predetermined arrangement position on the substrate S.
  • the CPU 61 repeats such processing until all the components are placed on the board S.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of a waste tape collection processing routine executed by the CPU 61 of the control device 60.
  • This routine is stored in the HDD 63 of the control device 60 and executed when the mounting process is performed.
  • the CPU 61 first determines whether or not it is the cutting timing of the tape member 25 based on the mounting status of the mounting apparatus 11 (step S100).
  • the cutting timing may be determined, for example, at a timing when the number of parts collected by the suction nozzle 22 since the previous cutting is a predetermined number.
  • the CPU 61 drives the cutter 28 to cut the tip of the tape member 25 to obtain the waste tape 26 (step S110).
  • the cut waste tape 26 falls from the introduction duct 29 to the chute 40.
  • the CPU 61 operates the transfer unit 37 (the negative pressure applying unit 38 and the positive pressure applying unit 39) for a predetermined time (step S120).
  • the negative pressure application unit 38 applies a negative pressure to the transfer path 30 and the waste tape storage unit 32, while the positive pressure application unit 39 starts from the end of the transfer path 30 to the second chute unit 40 b and the first chute unit.
  • a positive pressure is applied toward 40a.
  • the predetermined time for operating the transfer unit 37 may be set to a time for transferring the waste tape 26 in the transfer path 30 to the waste tape storage unit 32, for example.
  • the waste tape 26 that has fallen into the transfer path 30 is transferred toward the waste tape container 32 by negative pressure and positive pressure.
  • step S120 the CPU 61 repeatedly executes the processes after step S100 until the mounting process is completed.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram of the process of transferring the waste tape 26 by the waste tape recovery unit 15.
  • the waste tape collecting unit 15 transfers the waste tape 26 to the waste tape storage unit 32 by pressure.
  • the waste tape 26a that has fallen to the side to which the negative pressure is applied in the first chute portion 40a is fully accommodated by the negative pressure. It can move to the part 32.
  • the waste tape 26b that has fallen to the transfer path 30 on the side opposite to the side to which the negative pressure is applied there is a case where air flows in from the opening 42a, and the negative pressure is not sufficiently applied and may not move. .
  • the waste tape 26c dropped to the side to which the negative pressure is applied may not easily move.
  • the waste tape 26d that has fallen to the terminal end side of the transfer path 30 is further reduced in negative pressure due to the inflow of air from the opening 42b of the second chute 40b, and is more difficult to move.
  • a positive pressure application unit 39 is provided at the end of the transfer path 30, and the waste tape 26 is moved by the positive pressure applied from the positive pressure application unit 39 with the opening 42 opened. .
  • the positive pressure applied by the positive pressure applying section 39 is too large, the wind flies upward from the openings 42a and 42b, and the waste tape 26 is blown up.
  • the positive pressure from the positive pressure application unit 39 is set to be sufficiently smaller than the negative pressure from the negative pressure application unit 38, and blowing up at the openings 42a and 42b is prevented. If the positive pressure is applied by the positive pressure applying unit 139 from both sides of the transfer path 130 as in the waste tape collecting unit 115 shown in FIG. 7, a portion where the flow of wind cancels out occurs, and the waste tape 26 is removed. There may be cases where it cannot move.
  • the chute unit 40 is provided in two units, the transfer path 30 is set to a negative pressure, and a positive pressure that is weaker than the negative pressure is applied in one direction from the terminal end side of the transfer path 30 to be discarded.
  • the tape 26 is more reliably moved to the waste tape storage portion 32.
  • the component supply unit 14 of the present embodiment corresponds to the component supply unit of the present invention
  • the chute unit 40 corresponds to the chute unit
  • the transfer path 30 corresponds to the transfer path
  • the transfer unit 37 corresponds to the transfer unit
  • the pressure application unit 38 corresponds to a negative pressure application unit
  • the positive pressure application unit 39 corresponds to a positive pressure application unit
  • the waste tape storage unit 32 corresponds to a waste tape storage unit.
  • an example of the waste tape recovery unit of the present invention is also clarified by explaining the waste tape recovery unit 15.
  • the mounting apparatus 11 applies a negative pressure from the waste tape housing part 32 side that collects the waste tape 26, and also applies a positive pressure toward the transfer path 30 and the chute part 40 on the waste tape housing part 32 side.
  • the waste tape 26 is transferred from the chute unit 40 to the waste tape storage unit 32.
  • the waste tape is moved by negative pressure, and the transfer path 26 is moved by applying a positive pressure toward the waste tape 26 that has fallen to a portion of the transfer path 30 where it is difficult to apply negative pressure. Therefore, the mounting apparatus 11 can collect the waste tape 26 more reliably.
  • the transfer unit 37 since the positive pressure applying unit 39 applies a positive pressure at a smaller flow rate than the negative pressure applying unit 38, the transfer unit 37 has a negative pressure applying unit 39 when moving the waste tape 26 by the positive pressure applying unit 39. A sufficient negative pressure can be applied from 38. Moreover, in this mounting apparatus 11, it can suppress that the waste tape 26 flies up from the opening part 42 of the chute
  • a first chute 40a is disposed on the waste tape container 32 side
  • a second chute 40b is disposed on the terminal end side of the transfer path 30, and the transfer part 37 is negative.
  • the pressure applying unit 38 applies a negative pressure from the waste tape housing unit 32 side
  • the positive pressure applying unit 39 applies a positive pressure from the terminal end side of the transfer path 30 toward the second chute unit 40b side.
  • the waste tape 26 can be more reliably collected in a device having a larger number of chute parts 40 such as two chute parts 40.
  • the transfer unit 37 applies a negative pressure and a positive pressure when the opening portion 42 through which the chute 40 passes through the waste tape 26 is open, so that the waste tape 26 is not blocked by, for example, a shutter. Can be recovered.
  • FIG. 8 is an explanatory diagram of a mounting apparatus 11B provided with another waste tape recovery unit 15B.
  • the waste tape recovery unit 15B includes a waste tape recovery unit 15B for each mounting apparatus 11B.
  • the mounting apparatus 11B includes a waste tape recovery unit 15B having a chute 40, a transfer path 30B, a waste tape storage part 32B, a negative pressure application part 38B, and a positive pressure application part 39B. Also in the waste tape recovery unit 15B, as described in the first chute 40a in FIG.
  • the negative pressure applying unit 39B applies a positive pressure from the end of the transfer path 30B and sends the waste tape 26 to the transfer path 30B on the negative pressure applying unit 38B side. Can be recovered.
  • the present invention has been described as the mounting device 11, but may be a waste tape collecting unit 15.
  • the present invention can be used for an apparatus for performing a mounting process in which components are arranged on a substrate.

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Abstract

実装装置（１１）は、部品が採取されたあとのテープ部材を切断した廃テープが通過するシュート部（４０）と、シュート部（４０）と廃テープ収容部（３２）との間に形成された移送経路（３０）と、シュート部（４０）から廃テープ収容部（３２）まで廃テープを移送する移送部（３７）とを備えている。移送部（３７）は、廃テープ収容部（３２）側から移送経路（３０）に負圧を付与する負圧付与部（３８）と廃テープ収容部（３２）側の移送経路（３０）及びシュート部（４０）側に向かって移送経路（３０）に正圧を付与する正圧付与部（３９）とを有している。

Description

実装装置及び廃テープ回収ユニット
　本発明は、実装装置及び廃テープ回収ユニットに関する。
　従来、実装装置としては、テープフィーダによる部品の供給により生じる廃テープを、互いに隣接する実装装置の廃テープ搬送装置同士で受け渡しを行うものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この実装装置では、配列した複数の実装装置から出た廃テープを例えば圧縮空気で搬送し、一箇所に収集するため、廃テープの回収作業をより効率化することができる。また、廃テープ回収装置としては、切断されたテープ屑を収容部へ吸引搬送させるダクトを直接切断部の下部に取り付けその反対側の末端に吸引装置を設けたものが提案されている（例えば、特許文献２参照）。この装置では、テープ屑の回収を確実に行うものとしている。
国際公開２０１５／０４５０１８号パンフレット 特開平１１－６８３８２号公報
　しかしながら、特許文献１に記載の装置では、移送経路をシャッタで閉じなければ圧縮空気を用いて廃テープを回収することが難しかった。また、特許文献２に記載の装置では、例えば、廃テープが落下したダクトの場所によっては、吸引装置で吸引してもダクトの吸引口から空気が流れて十分な負圧がかからず、廃テープを回収できない場合があった。
　本発明は、このような課題に鑑みなされたものであり、部品が採取されたあとのテープ部材を切断して生じた廃テープを、より確実に回収することができる実装装置及び廃テープ回収ユニットを提供することを主目的とする。
　本発明は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
　本発明の実装装置は、
　複数の部品を収容するテープ部材を送り出すことにより部品を供給する部品供給部を備え前記部品を基板に実装する実装装置であって、
　部品が採取されたあとの前記テープ部材を切断した廃テープが通過するシュート部と、
　前記シュート部と廃テープ収容部との間に形成された移送経路と、
　前記廃テープ収容部側から前記移送経路に負圧を付与する負圧付与部と、前記廃テープ収容部側の前記移送経路及び前記シュート部側に向かって前記移送経路に正圧を付与する正圧付与部とを有し、前記シュート部から前記廃テープ収容部まで前記廃テープを移送する移送部と、
　を備えたものである。
　この装置では、廃テープを回収する廃テープ収容部側から負圧を付与すると共に、廃テープ収容部側の移送経路及びシュート部に向かって正圧を付与することによってシュート部から廃テープ収容部まで廃テープを移送する。この装置では、例えば、負圧により廃テープを移動させると共に、移送経路のうち負圧のかかりにくい部分へ落下した廃テープなどに正圧を付与して移送経路を移動させる。したがって、この実装装置では廃テープをより確実に回収することができる。
　本発明の実装装置において、前記移送部は、前記正圧付与部が前記負圧付与部に比して小さい流量で正圧を付与するものとしてもよい。この装置では、正圧付与部により廃テープを移動させるに際して、負圧付与部から十分な負圧を付与することができる。また、この装置では、正圧によるシュート部での廃テープの舞い上がりを抑制することができる。このとき、前記移送部は、前記正圧付与部が前記負圧付与部の流量の１／１０以下の流量の正圧を付与するものとしてもよい。この装置では、正圧と負圧のバランスを保つことにより、廃テープをより確実に回収することができる。
　本発明の実装装置において、前記移送部は、前記正圧付与部が前記移送経路の終端側から前記シュート部側に向かって一方向に正圧を付与するものとしてもよい。この装置では、例えば、正圧の気流同士がぶつかり合って打ち消し合うことなどがないため、廃テープをより確実に回収することができる。
　本発明の実装装置において、前記移送経路には、前記廃テープ収容部側に第１シュート部が配設され、該移送経路の終端側に第２シュート部が配設されており、前記移送部は、前記負圧付与部が前記廃テープ収容部側から負圧を付与し、前記正圧付与部が前記終端側から前記第２シュート部側に向かって正圧を付与するものとしてもよい。この装置では、２つのシュート部など、より多くのシュート部を有するものにおいて、廃テープをより確実に回収することができる。
　本発明の実装装置において、前記移送部は、前記シュート部が前記廃テープを通過する状態で前記負圧及び正圧を付与するものとしてもよい。この装置では、例えば、シャッターなどでシュート部を塞がずに廃テープを回収することができる。
　本発明の廃テープ回収ユニットは、
　複数の部品を収容するテープ部材を送り出すことにより部品を供給する部品供給部を備え前記部品を基板に実装する実装装置に用いられる廃テープ回収ユニットであって、
　部品が採取されたあとの前記テープ部材を切断した廃テープが通過するシュート部と、
　前記シュート部と廃テープ収容部との間に形成された移送経路と、
　前記廃テープ収容部側から前記移送経路に負圧を付与する負圧付与部と、前記廃テープ収容部側の前記移送経路及び前記シュート部側に向かって前記移送経路に正圧を付与する正圧付与部とを有し、前記シュート部から前記廃テープ収容部まで前記廃テープを移送する移送部と、
　を備えたものである。
　この廃テープ回収ユニットは、上述した実装装置と同様に、廃テープをより確実に回収することができる。このシュート部において、上述した実装装置の種々の態様を採用してもよいし、また、上述した実装装置の各機能を実現するような構成を追加してもよい。
実装システム１０の一例を表す概略説明図。 実装装置１１の構成の概略を表す説明図。 廃テープ収容部３２の説明図。 実装装置１１の電気的接続の構成を表すブロック図。 廃テープ回収処理ルーチンの一例を表すフローチャート。 廃テープ２６を移送する処理の説明図。 別の廃テープ回収ユニット１１５の説明図。 別の廃テープ回収ユニット１５Ｂを備えた実装装置１１Ｂの説明図。
　本発明の好適な実施形態を図面を参照しながら以下に説明する。図１は、実装システム１０の一例を表す概略説明図である。図２は、実装装置１１の構成の概略を表す説明図である。図３は、廃テープ収容部３２の説明図である。図４は、実装装置１１の電気的接続の構成を表すブロック図である。実装システム１０は、例えば、部品を基板Ｓに実装する処理を実行するシステムである。この実装システム１０は、実装装置１１と、管理コンピュータ（ＰＣ）７０とを備えている。管理ＰＣ７０は、実装システム１０の各装置の情報を管理するコンピュータである。実装システム１０は、部品を基板Ｓに実装する実装処理を実施する複数の実装装置１１が上流から下流に配置されている。図１では、説明の便宜のため実装装置１１を１台のみ示している。なお、本実施形態において、左右方向（Ｘ軸）、前後方向（Ｙ軸）及び上下方向（Ｚ軸）は、図１、２に示した通りとする。
　実装装置１１は、図２、４に示すように、基板搬送ユニット１２と、実装ユニット１３と、部品供給ユニット１４と、廃テープ回収ユニット１５と、制御装置６０とを備えている。基板搬送ユニット１２は基板Ｓの搬入、搬送、実装位置での固定、搬出を行うユニットである。基板搬送ユニット１２は、前後に間隔を開けて設けられ左右方向に架け渡された１対のコンベアベルトを有している。基板Ｓはこのコンベアベルトにより搬送される。
　実装ユニット１３は、部品を部品供給ユニット１４から採取し、基板搬送ユニット１２に固定された基板Ｓへ配置するものである。実装ユニット１３は、ヘッド移動部２０と、実装ヘッド２１と、吸着ノズル２２とを備えている。ヘッド移動部２０は、ガイドレールに導かれてＸＹ方向へ移動するスライダと、スライダを駆動するモータとを備えている。実装ヘッド２１は、スライダに取り外し可能に装着されており、ヘッド移動部２０によりＸＹ方向へ移動する。実装ヘッド２１の下面には、１以上の吸着ノズル２２が取り外し可能に装着されている。この実装ヘッド２１は、Ｚ軸モータを内蔵しており、このＺ軸モータによってＺ軸に沿って吸着ノズル２２の高さを調整する。
　部品供給ユニット１４は、実装装置１１の前側に配設されており、リールを配設したフィーダ２４を複数装着している。各リールには、テープ部材２５が巻き付けられている。テープ部材２５には、キャビティが形成されており、このキャビティに部品が収容されている。このテープ部材２５は、リールから後方に向かって巻きほどかれ、部品が露出した状態で、吸着ノズル２２で吸着される採取位置にフィーダ２４により送り出される。フィーダ２４の後段には、図２に示すように、部品が採取されたあとのテープ部材２５を下方へ送るテープダクト２７および導入ダクト２９が設けられている。テープダクト２７と導入ダクト２９との間にはカッター２８が設けられている。テープダクト２７を通過したテープ部材２５は、カッター２８により細かく切断され廃テープ２６となり導入ダクト２９内を落下する。導入ダクト２９の下方にはシュート部４０が設置されており、落下した廃テープ２６は、廃テープ回収ユニット１５により回収される。
　廃テープ回収ユニット１５は、図１に示すように、部品供給ユニット１４で部品が採取されたあとのテープ部材２５を切断した廃テープ２６（図２の吹出参照）を回収するユニットである。廃テープ回収ユニット１５は、移送経路３０と、廃テープ収容部３２と、移送部３７と、シュート部４０とにより構成されている。移送経路３０は、図１に示す様に、廃テープ２６を移送するチューブ状の部材であり、直線経路３０ａと曲線経路３０ｂとにより構成されている。移送経路３０は、その一部が実装装置１１の下部に形成された台座１９に配設されている。移送経路３０は、シュート部４０と廃テープ収容部３２との間に配設されている。この廃テープ回収ユニット１５では、移送経路３０には、廃テープ収容部３２側に第１シュート部４０ａが配設され、移送経路３０の終端（末端）側に第２シュート部４０ｂが配設されている。この廃テープ回収ユニット１５は、２つのシュート部４０に対し、１つの廃テープ収容部３２及び移送部３７が配設されている。なお、第１シュート部４０ａ、第２シュート部４０ｂは、シュート部４０と総称する。
　廃テープ収容部３２は、回収された廃テープ２６を収容するものである。廃テープ収容部３２は、図３、４に示すように、方向指定シャッタ３３と、駆動部３４と、第１ダストボックス３５と、第２ダストボックス３６とを備えている。方向指定シャッタ３３は、移送された廃テープ２６を第１ダストボックス３５へ投下する第１位置と第２ダストボックス３６へ投下する第２位置とに移動する部材である。方向指定シャッタ３３は、支持軸に支持され第１位置（実線）と第２位置（点線）とに回動する。駆動部３４は、方向指定シャッタ３３を回動するモータである。駆動部３４は、第１ダストボックス３５と第２ダストボックス３６とに同量の廃テープ２６が投下されるよう方向指定シャッタ３３を回動駆動する。なお、方向指定シャッタ３３は、駆動部３４を有さず、投下される廃テープ２６の重さによって第１位置と第２位置とに回動する機構であるものとしてもよい。第１ダストボックス３５及び第２ダストボックス３６は、箱体であり、取り出し可能に廃テープ収容部３２内に収容されている。この廃テープ収容部３２では、コンパクトな２つのダストボックスに廃テープ２６が収容されるためダストボックスの取り出しなどの作業者への負担が少ない。
　移送部３７は、負圧及び正圧を付与することによりシュート部４０から廃テープ収容部３２まで廃テープ２６を移送させるものである。移送部３７は、負圧付与部３８と、正圧付与部３９とを備えている。負圧付与部３８は、廃テープ収容部３２側から移送経路３０に負圧を付与するものであり、例えばターボポンプにより構成されている。正圧付与部３９は、移送経路３０の終端に配設されており、送風機（小型ファン）により構成されている。正圧付与部３９は、廃テープ収容部３２側の移送経路３０及びシュート部４０側に向かって一方向に正圧を付与する。この移送部３７は、負圧付与部３８が廃テープ収容部３２側から負圧を付与し、正圧付与部３９が移送経路３０の終端側から第２シュート部４０ｂ側に向かって正圧を付与する。また、移送部３７は、シュート部４０が廃テープ２６を通過する状態、即ち、シュート部４０の開口部４２を開放したままで負圧及び正圧を付与するよう構成されている。例えば、移送部３７は、正圧付与部３９が負圧付与部３８に比して小さい流量で正圧を付与する。このとき、移送部３７は、正圧付与部３９が負圧付与部３８の流量の１／１０以下の流量の正圧を付与するものとしてもよい。負圧付与部３８は、移送経路３０の長さや太さにもよるが、例えば、１０ｍ3／分～２５ｍ3／分の流量で負圧を付与するものとしてもよい。正圧付与部３９は、隣り合うシュート部４０の距離や開口部４２の大きさにもよるが、例えば、１．０ｍ3／分～２．５ｍ3／分の流量で正圧を付与するものとしてもよい。
　シュート部４０は、開口部４２を介して移送経路３０へ廃テープ２６を落下させる部材である。このシュート部４０は、フィーダ２４が装着されている実装装置１１の台座１９に配設されている。なお、例えば、基板Ｓにはんだペーストを印刷する印刷装置や基板Ｓの検査を行う検査装置の台座１９には、シュート部４０は配設されていない。シュート部４０は、図２に示すように、上面及び下面に矩形上の開口部を有する箱体であり、下面側の開口部４２が小さくなるようすり鉢のように傾斜して形成された複数の平面の壁部４１を備えている。
　制御装置６０は、図４に示すように、ＣＰＵ６１を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、処理プログラムを記憶するＲＯＭ６２、各種データを記憶するＨＤＤ６３、作業領域として用いられるＲＡＭ６４、外部装置と電気信号のやり取りを行うための入出力インタフェース６５などを備えており、これらはバス６６を介して接続されている。この制御装置６０は、基板搬送ユニット１２、実装ユニット１３、部品供給ユニット１４及び廃テープ回収ユニット１５へ制御信号を出力し、実装ユニット１３や部品供給ユニット１４からの信号を入力する。
　次に、こうして構成された本実施形態の実装システム１０の動作、具体的には、実装装置１１の実装処理について説明する。実装処理を開始すると、制御装置６０のＣＰＵ６１は、例えば、採取する部品に応じた吸着ノズル２２を実装ヘッド２２に装着させ、部品供給ユニット１４からテープ部材２５を引き出すようフィーダ２４を制御する。次に、ＣＰＵ６１は、部品を採取するよう実装ユニット１３を制御する。そして、ＣＰＵ６１は、テープ部材２５に収容された部品を吸着ノズル２２に採取させ、基板Ｓ上の所定の配置位置に採取した部品を実装させる。ＣＰＵ６１は、このような処理を、基板Ｓへの部品の配置がすべて終了するまで繰り返し行う。
　次に、この実装処理において廃テープ回収ユニット１５で実行される廃テープ回収処理について説明する。図５は、制御装置６０のＣＰＵ６１が実行する廃テープ回収処理ルーチンの一例を表すフローチャートである。このルーチンは、制御装置６０のＨＤＤ６３に記憶され、実装処理が行われる際に実行される。このルーチンを開始すると、ＣＰＵ６１は、まず、テープ部材２５の切断タイミングであるか否かを、実装装置１１の実装状況に基づいて判定する（ステップＳ１００）。切断タイミングは、例えば、前回切断されてからの吸着ノズル２２により採取された部品数が所定数になったタイミングに定められているものとしてもよい。テープ部材２５の切断タイミングであるときには、ＣＰＵ６１は、カッター２８を駆動して、テープ部材２５の先端を切断し、廃テープ２６とする（ステップＳ１１０）。切断された廃テープ２６は、導入ダクト２９からシュート部４０へ落下する。次に、ＣＰＵ６１は、移送部３７（負圧付与部３８及び正圧付与部３９）を所定時間に亘って作動させる（ステップＳ１２０）。このとき、負圧付与部３８は、移送経路３０及び廃テープ収容部３２に負圧を付与させる一方、正圧付与部３９は、移送経路３０の終端から第２シュート部４０ｂ、第１シュート部４０ａに向かって正圧を付与する。移送部３７を作動させる所定時間は、例えば、移送経路３０内の廃テープ２６が廃テープ収容部３２まで移送される時間に設定されるものとしてもよい。移送経路３０に落下した廃テープ２６は、負圧及び正圧により廃テープ収容部３２に向かって移送される。
　そして、ステップＳ１２０のあと、又はステップＳ１００で切断タイミングではなかったあと、ＣＰＵ６１は、ステップＳ１００以降の処理を、実装処理が終了するまで繰り返し実行する。
　図６は、廃テープ回収ユニット１５により廃テープ２６を移送する処理の説明図である。廃テープ回収ユニット１５は、廃テープ２６を圧力により廃テープ収容部３２へ移送するものである。ここで、例えば、負圧のみで廃テープ２６を移送させる場合、第１シュート部４０ａにおいて、負圧が付与されている側に落下した廃テープ２６ａは、負圧が十分作用して廃テープ収容部３２へ移動することができる。一方、負圧が付与されている側の反対側の移送経路３０に落下した廃テープ２６ｂでは、開口部４２ａからの空気の流入もあり、十分に負圧がかからず移動できない場合があり得る。また、第２シュート部４０ｂにおいても、開口部４２ａからの空気の流入により負圧が弱まるため、負圧が付与されている側に落下した廃テープ２６ｃは、移動しにくいことがある。また、移送経路３０の終端側に落下した廃テープ２６ｄは、第２シュート部４０ｂの開口部４２ｂからの空気の流入により更に負圧が弱まり、更に移動しにくくなる。また、開口部４２を閉鎖することも考えられるが、開口部４２を閉鎖している間は廃テープ２６を投下できないなど、不都合もある。この実装装置１１では、移送経路３０の終端に正圧付与部３９を設け、この正圧付与部３９から付与した正圧によって、開口部４２を開放した状態で廃テープ２６を移動させるものとした。また、正圧付与部３９が付与する正圧が大きすぎると、開口部４２ａ，４２ｂから上方に風が舞い、廃テープ２６が吹き上げられてしまう。この移送部３７では、正圧付与部３９からの正圧を、負圧付与部３８からの負圧より十分小さなものとして、この開口部４２ａ，４２ｂでの吹き上げを防止している。なお、図７に示す廃テープ回収ユニット１１５のように、移送経路１３０の両側から正圧付与部１３９により正圧を付与するものとすると、風の流れが打ち消し合う部分が生じ、廃テープ２６を移動できない場合が生じうる。本実施形態の廃テープ回収ユニット１５では、シュート部４０を２つ単位で設け、移送経路３０を負圧にすると共に移送経路３０の終端側から一方向に負圧より弱い正圧を与え、廃テープ２６を廃テープ収容部３２へより確実に移動させるのである。
　ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態の部品供給ユニット１４が本発明の部品供給部に相当し、シュート部４０がシュート部に相当し、移送経路３０が移送経路に相当し、移送部３７が移送部に相当し、負圧付与部３８が負圧付与部に相当し、正圧付与部３９が正圧付与部に相当し、廃テープ収容部３２が廃テープ収容部に相当する。なお、本実施形態では、廃テープ回収ユニット１５を説明することにより本発明の廃テープ回収ユニットの一例も明らかにしている。
　以上説明した実施形態の実装装置１１は、廃テープ２６を回収する廃テープ収容部３２側から負圧を付与すると共に、廃テープ収容部３２側の移送経路３０及びシュート部４０に向かって正圧を付与することによってシュート部４０から廃テープ収容部３２まで廃テープ２６を移送する。この装置では、例えば、負圧により廃テープを移動させると共に、移送経路３０のうち負圧のかかりにくい部分へ落下した廃テープ２６などに向かって正圧を付与して移送経路２６を移動させる。したがって、この実装装置１１では廃テープ２６をより確実に回収することができる。
　また、移送部３７は、正圧付与部３９が負圧付与部３８に比して小さい流量で正圧を付与するため、正圧付与部３９により廃テープ２６を移動させるに際して、負圧付与部３８から十分な負圧を付与することができる。また、この実装装置１１では、正圧によりシュート部４０の開口部４２から廃テープ２６が舞い上がってしまうことを抑制することができる。更に、移送部３７は、正圧付与部３９が負圧付与部３８の流量の１／１０以下の流量の正圧を付与するため、正圧と負圧のバランスを保つことにより、廃テープ２６をより確実に回収することができる。更にまた、移送部３７は、正圧付与部３９が移送経路３０の終端側から第２シュート部４０ｂ側に向かって一方向に正圧を付与するため、例えば、正圧の気流同士がぶつかり合って打ち消し合うことなどがなく、廃テープ２６をより確実に回収することができる。
　また、移送経路３０には、廃テープ収容部３２側に第１シュート部４０ａが配設され、移送経路３０の終端側に第２シュート部４０ｂが配設されており、移送部３７は、負圧付与部３８が廃テープ収容部３２側から負圧を付与し、正圧付与部３９が移送経路３０の終端側から第２シュート部４０ｂ側に向かって正圧を付与する。この実装装置１１では、２つのシュート部４０など、より多くのシュート部４０を有するものにおいて、廃テープ２６をより確実に回収することができる。更に、移送部３７は、シュート部４０が廃テープ２６を通過する開口部４２の開放状態で負圧及び正圧を付与するため、例えば、シャッターなどでシュート部４０を塞がずに廃テープ２６を回収することができる。
　なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。
　例えば、上述した実施形態では、廃テープ回収ユニット１５は、２つのシュート部４０に対して移送部３７を１つ備えるものとして説明したが、特にこれに限定されず、１つのシュート部４０に対して移送部３７を１つ備えるものとしてもよい。図８は、別の廃テープ回収ユニット１５Ｂを備えた実装装置１１Ｂの説明図である。この廃テープ回収ユニット１５Ｂは、各実装装置１１Ｂごとに廃テープ回収ユニット１５Ｂを備えている。実装装置１１Ｂは、シュート部４０と、移送経路３０Ｂと、廃テープ収容部３２Ｂと、負圧付与部３８Ｂと正圧付与部３９Ｂとを各１つ有する廃テープ回収ユニット１５Ｂを備えている。この廃テープ回収ユニット１５Ｂにおいても、図６の第１シュート部４０ａで説明したように、負圧付与部３８Ｂとは逆側の移送経路３０Ｂに廃テープ２６が落下すると、負圧だけでは十分に廃テープ２６を回収することができない。この廃テープ回収ユニット１５Ｂでは、移送経路３０Ｂの終端から正圧付与部３９Ｂが正圧を付与して廃テープ２６を負圧付与部３８Ｂ側の移送経路３０Ｂへ送るから、廃テープ２６をより確実に回収することができる。
　上述した実施形態では、本発明を実装装置１１として説明したが、廃テープ回収ユニット１５としてもよい。
　本発明は、部品を基板上に配置する実装処理を行う装置に利用可能である。
１０　実装システム、１１，１１Ｂ　実装装置、１２　基板搬送ユニット、１３　実装ユニット、１４　部品供給ユニット、１５，１５Ｂ，１１５　廃テープ回収ユニット、１９　台座、２０　ヘッド移動部、２１　実装ヘッド、２２　吸着ノズル、２４　フィーダ、２５　テープ部材、２６，２６ａ～２６ｄ　廃テープ、２７　テープダクト、２８　カッター、２９　導入ダクト、３０，３０Ｂ，１３０　移送経路、３０ａ　直線経路、３０ｂ　曲線経路、３２，３２Ｂ　廃テープ収容部、３３　方向指定シャッタ、３４　駆動部、３５　第１ダストボックス、３６　第２ダストボックス、３７　移送部、３８，３８Ｂ　負圧付与部、３９，３９Ｂ，１３９　正圧付与部、４０　シュート部、４０ａ　第１シュート部、４０ｂ　第２シュート部、４１　壁部、４２，４２ａ，４２ｂ　開口部、６０　制御装置、６１　ＣＰＵ、６２　ＲＯＭ、６３　ＨＤＤ、６４　ＲＡＭ、６５　入出力インタフェース、６６　バス、７０　管理コンピュータ、Ｓ　基板。

Claims (7)

  1. 　複数の部品を収容するテープ部材を送り出すことにより部品を供給する部品供給部を備え前記部品を基板に実装する実装装置であって、
    　部品が採取されたあとの前記テープ部材を切断した廃テープが通過するシュート部と、
    　前記シュート部と廃テープ収容部との間に形成された移送経路と、
    　前記廃テープ収容部側から前記移送経路に負圧を付与する負圧付与部と、前記廃テープ収容部側の前記移送経路及び前記シュート部側に向かって前記移送経路に正圧を付与する正圧付与部とを有し、前記シュート部から前記廃テープ収容部まで前記廃テープを移送する移送部と、
    　を備えた実装装置。
  2. 　前記移送部は、前記正圧付与部が前記負圧付与部に比して小さい流量で正圧を付与する、請求項１に記載の実装装置。
  3. 　前記移送部は、前記正圧付与部が前記負圧付与部の流量の１／１０以下の流量の正圧を付与する、請求項２に記載の実装装置。
  4. 　前記移送部は、前記正圧付与部が前記移送経路の終端側から前記シュート部側に向かって一方向に正圧を付与する、請求項１～３のいずれか１項に記載の実装装置。
  5. 　前記移送経路には、前記廃テープ収容部側に第１シュート部が配設され、該移送経路の終端側に第２シュート部が配設されており、
    　前記移送部は、前記負圧付与部が前記廃テープ収容部側から負圧を付与し、前記正圧付与部が前記終端側から前記第２シュート部側に向かって正圧を付与する、請求項１～４のいずれか１項に記載の実装装置。
  6. 　前記移送部は、前記シュート部が前記廃テープを通過する状態で前記負圧及び正圧を付与する、請求項１～５のいずれか１項に記載の実装装置。
  7. 　複数の部品を収容するテープ部材を送り出すことにより部品を供給する部品供給部を備え前記部品を基板に実装する実装装置に用いられる廃テープ回収ユニットであって、
    　部品が採取されたあとの前記テープ部材を切断した廃テープが通過するシュート部と、
    　前記シュート部と廃テープ収容部との間に形成された移送経路と、
    　前記廃テープ収容部側から前記移送経路に負圧を付与する負圧付与部と、前記廃テープ収容部側の前記移送経路及び前記シュート部側に向かって前記移送経路に正圧を付与する正圧付与部とを有し、前記シュート部から前記廃テープ収容部まで前記廃テープを移送する移送部と、
    　を備えた廃テープ回収ユニット。
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