JP2022185987A - 切屑回収装置および切屑回収方法 - Google Patents

Abstract

【課題】テープ部材の切屑がテープフィーダ側に逆流することを防止して切屑を確実に回収することができる切屑回収装置および切屑回収方法を提供することを目的とする。【解決手段】切屑回収装置が、テープフィーダから排出されるキャリアテープの切屑ＫＺを切屑受容開口４２Ｋから受容する受容部４２と、連通口４１Ｋを通じて受容部４２の内部と連通する回収路４１を備える。受容部４２内には、連通口４１Ｋに向かってエアを吹き出すエア吹出し器５１と、仕切り部材６１を備える。仕切り部材６１は、受容部４２の内部を切屑受容開口４２Ｋ側の下側領域ＳＰ１とエア吹出し器５１側の上側領域ＳＰ２とに仕切るとともに、エア吹出し器５１から連通口４１Ｋに向かって吹き出されるエアの流路をエア吹出し器５１から連通口４１Ｋに向かって狭めるように設けられる。【選択図】図７

Description

本発明は、テープフィーダから排出されるテープ部材の切屑を回収する切屑回収装置および切屑回収方法に関する。

従来、基板に部品を装着する部品装着装置が知られている。部品装着装置は、部品供給部から供給される部品を装着ヘッドによりピックアップして基板に装着する。部品装着装置における部品供給部としては、キャリアテープ（テープ部材）によって部品を供給するテープフィーダが多用されている。テープフィーダは部品を供給した後のキャリアテープをカッター装置により切断する。切断によって生じたキャリアテープの切屑は、シュート部を通じて自重落下することで部品供給装置の外部に排出される。

部品装着装置から排出されたキャリアテープの切屑は通常、部品装着装置の下方に設置されたコンテナに収容される。作業者は、切屑を回収する場合には、部品装着装置の下方からコンテナを引き出すが、発生する切屑が膨大な量となる場合には、その回収作業は大きな負担となる。このため従来、切屑を自動回収できる切屑回収装置が提案されている。例えば、下記の特許文献１には、切断されて落下するテープ部材の切屑をチューブ状の回収路内に導かれた後、切屑の落下側に正圧を与えるとともに切屑の排出側に負圧を与えることで、切屑を回収路の出口側へ移動させる構成の切屑回収装置が開示されている。

国際公開第２０１７／０２６０３０号

しかしながら、従来の切屑回収装置では、切屑を回収路に導く際、切屑がテープフィーダ側に逆流してしまって切屑を十分に回収しきれないおそれがある。

そこで本発明は、テープ部材の切屑がテープフィーダ側に逆流することを防止して切屑を確実に回収することができる切屑回収装置および切屑回収方法を提供することを目的とする。

本発明の切屑回収装置は、テープ部材を用いて部品を供給するテープフィーダから排出される前記テープ部材の切屑を切屑受容開口から受容する受容部と、連通口を通じて前記受容部の内部と連通する回収路と、前記受容部内に設置され、前記連通口に向かってエアを吹き出すエア吹出し器と、前記受容部の内部を前記切屑受容開口側の領域と前記エア吹出し器側の領域とに仕切るとともに、前記エア吹出し器から前記連通口に向かって吹き出されるエアの流路を前記エア吹出し器から前記連通口に向かって狭めるように設けられた仕切り部材と、を備えた。

本発明の切屑回収方法は、テープ部材を用いて部品を供給するテープフィーダから排出される前記テープ部材の切屑を切屑受容開口から受容する受容部と、連通口を通じて前記受容部の内部と連通する回収路と、前記受容部内に設置され、前記連通口に向かってエアを吹き出すエア吹出し器と、前記受容部の内部を前記切屑受容開口側の領域と前記エア吹出し器側の領域とに仕切るとともに、前記エア吹出し器から前記連通口に向かって吹き出されるエアの流路を前記エア吹出し器から前記連通口に向かって狭めるように設けられた仕切り部材と、を備えた切屑回収装置による切屑回収方法であって、前記切屑受容開口を通じて前記切屑を受容部に受容させた後、前記エア吹出し器より前記連通口に向かってエアを吹き出させ、前記受容部内における前記エア吹出し器側の領域の圧力を前記切屑受容開口側の領域の圧力よりも相対的に低圧にすることによって、前記受容部内に前記切屑受容開口から前記連通口へ向かうエアの流れを形成させて前記受容部内の切屑を前記回収路内に移動させる。

本発明によれば、テープ部材の切屑がテープフィーダ側に逆流することを防止して切屑を確実に回収することができる。

本発明の実施の形態１における切屑回収装置を部品装着装置の作業ラインとともに示す斜視図 本発明の実施の形態１における部品装着装置の側面図 本発明の実施の形態１における部品装着装置の一部の拡大側断面側面図 本発明の実施の形態１における切屑回収装置の斜視図 本発明の実施の形態１における切屑回収装置の一部の分解斜視図 （ａ）（ｂ）本発明の実施の形態１における切屑回収装置の一部の断面斜視図 本発明の実施の形態１における切屑回収装置の一部の断面側面図 （ａ）（ｂ）本発明の実施の形態１における切屑回収装置の一部の断面平面図 （ａ）（ｂ）（ｃ）本発明の実施の形態１における切屑回収装置の動作説明図 本発明の実施の形態１における切屑回収装置が備える収容部の（ａ）斜視図（ｂ）側面図 （ａ）（ｂ）（ｃ）本発明の実施の形態１における切屑回収装置の動作説明図 （ａ）（ｂ）（ｃ）本発明の実施の形態１における切屑回収装置が備える収容部の動作説明図 （ａ）（ｂ）本発明の実施の形態２における切屑回収装置の一部の断面斜視図 （ａ）（ｂ）（ｃ）本発明の実施の形態２における切屑回収装置の動作説明図 （ａ）（ｂ）（ｃ）本発明の実施の形態２における切屑回収装置の一部の断面平面図 （ａ）（ｂ）本発明の実施の形態２における切屑回収装置の一部の断面平面図

（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１における切屑回収装置１が適用された作業ライン２を示している。作業ライン２は複数（ここでは３台）の部品装着装置３が直列に並んで構成されており、隣接する部品装着装置３同士で基板ＫＢを受け渡してその基板ＫＢに部品を装着する。本実施の形態１では、作業ライン２において基板ＫＢを受け渡す方向（作業者ＯＰから見た左右方向であり、３台の部品装着装置３が並ぶ方向）をＸ方向、Ｘ方向と直交する水平方向（作業者ＯＰから見た前後方向）をＹ方向とする。また、上下方向をＺ方向とする。

図２において、部品装着装置３は基台１１と基台１１の上方を覆うカバー部材１２を有している。基台１１の上方にはカバー部材１２によって覆われる作業空間１３が形成されている。基台１１の上面には作業空間１３内をＸ方向に延びる基板搬送路１４が設置されている。基板搬送路１４はＹ方向に並んだ一対のコンベア機構から成る。基板搬送路１４は、基板ＫＢをＸ方向に搬送して、作業空間１３内の所定の作業位置に基板ＫＢを位置決めする。

図２において、基台１１の前後それぞれの端部にはフィーダ台車１５が取り付けられている。各フィーダ台車１５には複数のテープフィーダ１６がＸ方向に並べて取り付けられている（図１）。各テープフィーダ１６は、フィーダ台車１５に保持されたテープリール１７から繰り出されるキャリアテープ１８（テープ部材）を取り込んでＹ方向（基板搬送路１４に向かう方向）に搬送し、キャリアテープ１８に収納された部品ＢＨを部品供給位置１６Ｋに供給する。

図２において、基台１１の上方には２つの装着ヘッド２１がヘッド移動機構２２によって移動自在に設けられている。各装着ヘッド２１は下方に延びたノズル２１Ｎを備えている。ヘッド移動機構２２は例えば直交座標ロボットから成り、２つの装着ヘッド２１を独立して水平面内で移動させる。各装着ヘッド２１は、テープフィーダ１６が部品供給位置１６Ｋに供給する部品ＢＨを、ノズル２１Ｎの下端に吸着させてピックアップする。

図２において、部品装着装置３は制御装置２３を備えている。制御装置２３は基板搬送路１４、テープフィーダ１６、装着ヘッド２１およびヘッド移動機構２２の各動作の制御を行う。

部品装着装置３は、部品装着作業を行うときには、先ず、基板搬送路１４を作動させて上流側から基板ＫＢを受け取り、作業位置に位置決めする。部品装着装置３は基板ＫＢを作業位置に位置決めしたら、テープフィーダ１６を作動させて部品供給位置１６Ｋに部品ＢＨを供給させつつ、ヘッド移動機構２２を作動させて、装着ヘッド２１に部品移載動作を繰り返し行わせる。部品移載動作は、テープフィーダ１６が供給する部品ＢＨをピックアップする動作と、ピックアップした部品ＢＨを基板ＫＢに装着させる動作とから成る。

各部品装着装置３は、装着ヘッド２１による部品移載動作を繰り返し実行することによってその基板ＫＢに装着すべき部品ＢＨを装着したら、基板搬送路１４を作動させて基板ＫＢを下流側に搬出する。これにより３台の部品装着装置３それぞれが基板ＫＢに部品ＢＨを装着し、最も下流側に位置する部品装着装置３が基板ＫＢを搬出したら、作業ライン２によるその基板ＫＢに対する部品装着作業が終了する。

次に、切屑回収装置１について説明する。先ず、キャリアテープ１８の切断について説明する。図２に示すように、各部品装着装置３が備えるフィーダ台車１５は、カッター装置３１とシュータ３２を有している。カッター装置３１はテープフィーダ１６の下方に設けられており、テープフィーダ１６が部品ＢＨを供給し終えた後のキャリアテープ１８を切断する。シュータ３２は、図３（図２における領域ＲＹの拡大図）にも示すように、カッター装置３１の下方に設けられている。シュータ３２はカッター装置３１により切断されて自重で落下するキャリアテープ１８の切屑ＫＺを案内し、下端の排出開口３２Ｋからフィーダ台車１５の外部に排出させる。

このように作業ライン２を構成する各部品装着装置３からはキャリアテープ１８の切屑ＫＺが発生し、作業ライン２の全体では発生するキャリアテープ１８の切屑ＫＺは膨大な量となる。実施の形態１における切屑回収装置１は、作業ライン２から発生する多量のキャリアテープ１８の切屑ＫＺを人手によらずに自動回収することで切屑ＫＺの廃棄処理を容易にするものである。

図４において、切屑回収装置１は、回収路４１、受容部４２、正圧供給部４３および収容部４４を備えている。回収路４１は部品装着装置３の並び方向（Ｘ方向）に延びた管状の部材であり、前後方向（Ｙ方向）に２つ並んで床面ＦＬ上に設置されている。前側に設置された回収路４１は前側に位置する３台のフィーダ台車１５に対応し、後側に設置された回収路４１は後側に位置する３台のフィーダ台車１５に対応する。

図４において、前後の回収路４１はそれぞれ、Ｘ方向に直列に並んだ複数の部品装着装置３の下方を直線状に延びており、上流側（一端側）と下流側（他端側）とのそれぞれに開口を有している（図５も参照）。以下、各回収路４１における上流側の開口を「エア入口４１Ａ」と称し、下流側の開口を「エア出口４１Ｂ」と称する。

図６（ａ），（ｂ）において、回収路４１は断面矩形の中空形状を有しており、上壁４１Ｃと下壁４１ＤおよびＹ方向に対向する２つの側壁を有している。２つの側壁の一方はフィーダ台車１５に近い側の外側側壁４１Ｅであり、他方はフィーダ台車１５から遠い側の内側側壁４１Ｆである。図４および図５に示すように、各回収路４１の外側側壁４１Ｅには、Ｘ方向に並んだ３台の部品装着装置３に対応して設けられた３つの連通口４１Ｋが形成されている。

図２において、受容部４２は、各フィーダ台車１５の下方の床面ＦＬ上に設置されている。各受容部４２は回収路４１側に開放した箱形状を有しており、回収路４１に形成された連通口４１Ｋを側方から覆って設けられている（図５）。

図３、図４および図６（ａ），（ｂ）において、各受容部４２の上面には、上方（テープフィーダ１６側）に開口した切屑受容開口４２Ｋが設けられている。すなわち切屑受容開口４２Ｋは上向きに開口しており、対応するフィーダ台車１５のシュータ３２の直下に位置している（図３）。このためシュータ３２を通じて自重により落下するキャリアテープ１８の切屑ＫＺ（すなわちテープフィーダ１６から排出された切屑ＫＺ）は、その下方に位置する切屑受容開口４２Ｋを通じて受容部４２内に受容される。

図４および図５において、各回収路４１のエア出口４１Ｂ側の端部は、下流側に向かって斜め上方に延びている。各回収路４１の斜め上方に延びた先は水平部となっている。エア出口４１Ｂは水平部の下面に開口して設けられている。

図５において、前後の回収路４１それぞれのエア出口４１Ｂの近傍位置には通気孔４１Ｈが設けられている。通気孔４１Ｈは回収路４１の内部と外部とを連通する開口部である。通気孔４１Ｈには、切屑ＫＺを通過させない大きさの網目を有するメッシュ状部材が取り付けられている。

図３、図５および図６（ａ），（ｂ）において、各受容部４２の内部にはエア吹出し器５１が設けられている。図４および図５に示すように、前側の３つの受容部４２に設けられた３つのエア吹出し器５１と、後側の３つの受容部４２に設けられた３つのエア吹出し器５１はそれぞれ、Ｘ方向に延びて設けられたエア供給路である管路５２によって直列に連結されている（図６（ａ），（ｂ）も参照）。各管路５２はＸ方向に延びており、最下流側に位置する管路５２の下流側の端部は閉塞されている。

図３および図６（ａ），（ｂ）において、各受容部４２内のエア吹出し器５１には、複数のエア吹出口５１Ｎが、管路５２の延びる方向（すなわちＸ方向）に並んで設けられている。各エア吹出口５１Ｎは、回収路４１の連通口４１Ｋの方向を向いて開口している。

図６（ａ），（ｂ）および図７において、各受容部４２内には仕切り部材６１が設けられている。仕切り部材６１は、受容部４２の内部において、切屑受容開口４２Ｋとエア吹出し器５１との間を通り、連通口４１Ｋに向かって斜め下方に延びて設けられている（図７）。すなわち、仕切り部材６１は、受容部４２の内部を切屑受容開口４２Ｋ側の領域（下側領域ＳＰ１）とエア吹出し器５１側の領域（上側領域ＳＰ２）とに仕切るとともに、エア吹出し器５１から連通口４１Ｋに向かって吹き出されるエアの流路をエア吹出し器５１から連通口４１Ｋに向かって狭めるように設けられている。

受容部４２の内壁と仕切り部材６１はエア吹出し器５１から連通口４１Ｋへ向かって先細りとなるノズルを形成するとともに、切屑受容開口４２Ｋから連通口４１Ｋへ向かって末広がりとなるディフューザを形成する。このため、エア吹出し器５１からエアを吹き出させると、流速の大きいエアが連通口４１Ｋを通って回収路４１内に流入し（図７中に示す矢印Ｖ１）、受容部４２内における下側領域ＳＰ１の圧力は上側領域ＳＰ２内の圧力よりも相対的に低圧になる。そうすると、エジェクタの原理によって、受容部４２の上側領域ＳＰ２内には、切屑受容開口４２Ｋから連通口４１Ｋに向かうエアの流れが形成（誘導）される（図７中に示す矢印Ｖ２）。

図６（ａ），（ｂ）および図８（ａ），（ｂ）において、回収路４１内の外側側壁４１Ｅには、連通口４１Ｋを開閉するシャッタとしての平板型シャッタ６２が設けられている。平板型シャッタ６２は１枚の平板部材７１から成る。平板型シャッタ６２（平板部材７１）は基端側が軸をＺ方向（上下方向）に向けたヒンジ７２によって外側側壁４１Ｅの内面に取り付けられている。このため平板部材７１はヒンジ７２を支点にして水平面内で揺動することができる。

平板型シャッタ６２は連通口４１Ｋを閉止する閉止位置（図６（ａ）および図９（ａ））と、連通口４１Ｋを開放する開放位置（図６（ｂ）および図９（ｂ））との間を移動することで、連通口４１Ｋを開閉する。平板型シャッタ６２は、閉止位置に位置した状態では、平面視においてＸ方向に延び、平板部材７１の先端部（平板部材先端部Ｓ１）を回収路４１の外側側壁４１Ｅに当接させた姿勢となる（図６（ａ）および図９（ａ））。一方、平板型シャッタ６２は、開放位置に位置した状態では、平面視においてＸ方向から傾いた（斜め方向に延びた）姿勢となる（図６（ｂ）および図９（ｂ））。

このように実施の形態１において、平板型シャッタ６２は、回収路４１内（回収路４１の内面。詳細には回収路４１の外側側壁４１Ｅの内面）にヒンジ７２を介して取り付けられた１枚の平板部材７１から成り、ヒンジ７２を支点にして揺動することで閉止位置と開放位置との間を移動して連通口４１Ｋを開閉する構成となっている。

図６（ａ），（ｂ）および図８（ａ），（ｂ）に示すように、回収路４１の外側側壁４１Ｅにはストッパ７３が設けられている。ストッパ７３は、平板部材７１の閉止位置からの開き角度Θ（図８（ａ））が規定の角度Θ１に達したところで、平板部材７１の側面（詳細には回収路４１側の側面）に当接する（図８（ｂ））。

上記規定の角度Θ１は、開放位置の側に揺動した平板部材７１の先端部（平板部材先端部Ｓ１）が回収路４１の内側側壁４１Ｆに接触しない角度に設定されている（図８（ｂ））。このため平板型シャッタ６２は規定の角度Θ１を超えた開き角度Θで開くことはなく、従って平板部材先端部Ｓ１が回収路４１の側壁（内側側壁４１Ｆ）に接触することはない。

このように実施の形態１において、ストッパ７３は、平板型シャッタ６２（平板部材７１）が開放位置の側に開いた状態で平板部材先端部Ｓ１が回収路４１の側壁（内側側壁４１Ｆ）に接触しないように平板部材７１の閉止位置からの開き角度Θを規制する規制部材となっている。

図４において、正圧供給部４３は制御バルブ４３Ｖを内蔵しており、外部配管８１を介して正圧源８２と繋がっている。前後の回収路４１それぞれのエア入口４１Ａ、前後の管路５２それぞれの上流側端部および外部配管８１は、正圧供給部４３に繋がっている。制御バルブ４３Ｖの動作は、作業ライン２とは別に設けられた管理装置８３（図４）、或いは作業ライン２を構成する複数の部品装着装置３の中のひとつの部品装着装置３の制御装置２３によって制御される。

正圧供給部４３は、外部配管８１を通じて正圧源８２から供給される正圧を制御バルブ４３Ｖで制御することによって、前後の回収路４１それぞれのエア入口４１Ａに正圧を供給する。回収路４１のエア入口４１Ａに正圧が供給されると、その回収路４１内に、エア入口４１Ａからエア出口４１Ｂへ向かうエアの流れが形成される。正圧供給部４３はまた、正圧源８２から供給される正圧を制御バルブ４３Ｖで制御することによって、前後の管路５２それぞれに正圧を供給する。管路５２内に正圧が供給されると、その管路５２に繋がる全てのエア吹出し器５１のエア吹出口５１Ｎからエアが吹き出される。

エア吹出し器５１からエアが吹き出されると、そのエアによって平板型シャッタ６２が回収路４１側に押し開かれる（図６（ａ）→図６（ｂ）および図９（ａ）→図９（ｂ））。平板型シャッタ６２が押し開かれると、受容部４２内の切屑ＫＺは、エア吹出し器５１から吹き出されたエアによって誘導される上側領域ＳＰ２内のエアの流れによって、連通口４１Ｋを通じて回収路４１内に移動する（図９（ｂ））。

図１０（ａ），（ｂ）において、収容部４４はベルトコンベア９１を有している。ベルトコンベア９１は、Ｘ方向に対向して配置された一対のフレーム９２、一対のフレーム９２によって回転自在に支持された複数のプーリ（駆動プーリ９３Ｋと複数の従動プーリ９３Ｊ）およびこれら複数のプーリに掛け渡された搬送ベルト９４を備えて構成されている。搬送ベルト９４の表面には、一定間隔おきに、搬送ベルト９４の幅方向に延びた区画部材９５が形成されている。

図１０（ａ），（ｂ）において、ベルトコンベア９１の一方のフレーム９２には駆動モータ９６が取り付けられている。駆動モータ９６が駆動ベルト９７を介して駆動プーリ９３Ｋを回転駆動すると、搬送ベルト９４が走行する。フレーム９２には一対のベルトガイド９８が設けられている、搬送ベルト９４はこれら一対のベルトガイド９８によって両端がガイドされることで、所定の経路に沿って走行する。駆動モータ９６の動作は、管理装置８３或いは複数の部品装着装置３の中のひとつの部品装着装置３の制御装置２３によって制御される。

ベルトコンベア９１による搬送領域は、図１０（ｂ）に示すように、前後方向にほぼ水平に延びる排出領域Ｒ１と、排出領域Ｒ１に連なり斜め上方へ向かう上昇領域Ｒ２と、上昇領域Ｒ２に連なりＹ方向に沿ってほぼ水平に延びる投棄領域Ｒ３から成る。駆動プーリ９３Ｋが駆動モータ９６によって回転駆動されると、搬送ベルト９４がこれら３つの領域をこの順（排出領域Ｒ１→上昇領域Ｒ２→投棄領域Ｒ３の順）で移動する。

図４において、ベルトコンベア９１は、搬送ベルト９４の排出領域Ｒ１が２つの回収路４１のエア出口４１Ｂの直下に位置するように設置されている。図４および図１０（ａ），（ｂ）に示すように、搬送ベルト９４の投棄領域Ｒ３の下方には切屑通路９９が設けられており、切屑通路９９の下方には収容箱１００が設置されている。収容箱１００は上方に開口した箱状の部材から構成されている。

次に、切屑回収装置１による切屑ＫＺの回収動作について説明する。前述したように、各部品装着装置３が備えるフィーダ台車１５が排出したキャリアテープ１８の切屑ＫＺは、シュータ３２を通じて下方に排出される。そして、受容部４２に形成された切屑受容開口４２Ｋを通じて受容部４２に受容される（図９（ａ）および図１１（ａ））。

管理装置８３は、作業ライン２を構成する部品装着装置３が部品装着作業を行っている間、一定時間おきに、切屑ＫＺの回収動作を実行する。回収動作では、管理装置８３は先ず、正圧供給部４３の制御バルブ４３Ｖを作動させ、前後の管路５２に正圧を供給する。

前後の管路５２それぞれに正圧が供給されると、各受容部４２内に設けられたエア吹出し器５１からエアが吹き出され（図９（ｂ）および図１１（ｂ）中に示す矢印ＦＤ）、平板型シャッタ６２が回収路４１側に押し開かれて連通口４１Ｋが開放状態になり、受容部４２内の切屑ＫＺは連通口４１Ｋを通じて回収路４１内に移動する。

ここで、前述したように、受容部４２内には仕切り部材６１が設けられており（図７）、エア吹出し器５１からエアが吹き出されると、受容部４２内におけるエア吹出し器５１側の下側領域ＳＰ１の圧力が切屑受容開口４２Ｋ側の上側領域ＳＰ２よりも相対的に低圧になるので、受容部４２の上側領域ＳＰ２内には切屑受容開口４２Ｋから連通口４１Ｋへ向かうエアの流れが形成（誘導）される。このため受容部４２内の切屑ＫＺはテープフィーダ１６の側に逆流することなく、スムーズに回収路４１内に移動する（図９（ｂ）および図１１（ｂ））。

また、平板型シャッタ６２は、エア吹出し器５１から吹き出されたエアによって回収路４１の側に押し開かれるが、回収路４１にはストッパ７３が設けられているため、平板型シャッタ６２の開き角度Θが規定の角度Θ１以下に規制（制限）される。このため平板部材７１がエア吹出し器５１から吹き出されたエアによって開放位置に向かって勢いよく開いた場合であっても、平板部材先端部Ｓ１が回収路４１の内壁（具体的には内側側壁４１Ｆ）に噛み込むおそれはない。このため開放位置に位置した平板型シャッタ６２は確実に閉止位置に復帰でき、平板部材先端部Ｓ１が内側側壁４１Ｆに噛み込んでしまって切屑回収装置１が機能停止するなどの不具合が生じることを防止することができる。

管理装置８３は、前後の管路５２に正圧を供給したら、その正圧の供給を停止（すなわち各エア吹出し器５１からのエアの吹き出しを停止）した後、前後の回収路４１のエア入口４１Ａに正圧を供給する（図９（ｃ）中に示す矢印Ｐ）。これにより前後の回収路４１それぞれの内部には、エア入口４１Ａからエア出口４１Ｂに向かう方向のエアの流れが形成され、各受容部４２から回収路４１内に移動した切屑ＫＺは、そのエアの流れ（圧力）によって、エア出口４１Ｂ側へ圧送される（図９（ｃ）および図１１（ｃ））。

このとき各平板型シャッタ６２は、エア吹出し器５１からのエアの吹き出しが停止されていることと、回収路４１内をエア入口４１Ａ側からエア出口４１Ｂ側に向かってエアが流れていることから、閉止位置に復帰して連通口４１Ｋは閉じられる。このため回収路４１内の切屑ＫＺはスムーズに下流側に移動する。

このように、実施の形態１における切屑回収装置１は、正圧供給部４３がエア入口４１Ａに正圧を供給し、エア入口４１Ａからエア出口４１Ｂへ向かうエアの流れを回収路４１内に形成することによって、連通口４１Ｋを通じて回収路４１内に排出された切屑ＫＺをエア出口４１Ｂまで圧送するようになっている。

回収路４１内をエア出口４１Ｂ側へ圧送された切屑ＫＺはエア出口４１Ｂから下方に落下し、エア出口４１Ｂの下方に位置する収容部４４の搬送ベルト９４上の排出領域Ｒ１に排出される（図１２（ａ））。管理装置８３は、回収路４１内への正圧の供給を所定時間（数秒程度）継続した後、回収路４１内の切屑ＫＺがエア出口４１Ｂから搬送ベルト９４上に排出されるタイミングで、回収路４１への正圧の供給を停止する。

前述したように、前後の回収路４１それぞれのエア出口４１Ｂの近傍には通気孔４１Ｈが設けられているため、回収路４１のエア入口４１Ａに正圧が供給されている間、回収路４１内のエアは、通気孔４１Ｈを通じて回収路４１内の外部に逃がされる。このため、回収路４１内のエアの流れは回収路４１の下流側の端部においても停滞せず、回収路４１内の切屑ＫＺは確実にエア出口４１Ｂから排出される。

回収路４１内の切屑ＫＺが収容部４４の搬送ベルト９４上に排出された状態となったら、管理装置８３は収容部４４の駆動モータ９６を作動させて、搬送ベルト９４を走行させる。これにより搬送ベルト９４の排出領域Ｒ１に排出された切屑ＫＺは上昇領域Ｒ２（図１０（ｂ）参照）を上昇方向に運搬され（図１２（ｂ）中に示す矢印Ｈ１）、投棄領域Ｒ３へ運ばれる（図１２（ｃ）中に示す矢印Ｈ２）。前述したように、搬送ベルト９４の表面には搬送ベルト９４の幅方向に延びた区画部材９５が設けられているので、切屑ＫＺは上昇領域Ｒ２であっても、搬送ベルト９４から離脱（落下）することなく、投棄領域Ｒ３まで確実に運ばれる。

投棄領域Ｒ３へ運ばれた切屑ＫＺは、その後、投棄領域Ｒ３の端部から下方に投棄される。投棄領域Ｒ３の端部から投棄された切屑ＫＺは、その直下に位置する切屑通路９９を通って落下し、収容箱１００に収容される。従って前後の２つの回収路４１を通じて回収された切屑ＫＺは、最終的には１つの収容箱１００に収容される。切屑ＫＺが収容箱１００に収容されたら、作業者ＯＰは収容部４４から収容箱１００を取り外し、所定の場所に切屑ＫＺを処分したうえで、収容箱１００をもとの位置に戻す。これにより一連の切屑回収作業が終了する。

このように、切屑回収装置１によりキャリアテープ１８の切屑ＫＺを回収する切屑回収方法は、切屑受容開口４２Ｋを通じて切屑ＫＺを受容部４２に受容させる工程（切屑受容工程）と、エア吹出し器５１より連通口４１Ｋに向かってエアを吹き出させ、受容部４２内におけるエア吹出し器５１側の領域（下側領域ＳＰ１）の圧力を切屑受容開口４２Ｋ側の領域（上側領域ＳＰ２）の圧力よりも相対的に低圧にすることによって、受容部４２内に切屑受容開口４２Ｋから連通口４１Ｋに向かうエアの流れを形成させて受容部４２内の切屑ＫＺを回収路４１内に移動させる工程（切屑移動工程）と、回収路４１内に移動させた切屑ＫＺを圧送して収容箱１００に収容させる工程（切屑収容工程）を含むものとなる。

（実施の形態２）
本発明の実施の形態２について説明する。実施の形態２における切屑回収装置１は、シャッタ以外は実施の形態１と構成が同じである。実施の形態２のシャッタは、図１３（ａ），（ｂ）に示すように、連結された２枚の平板状の部材から構成される屈曲型シャッタ１６２から成る。

図１３（ａ），（ｂ）において、屈曲型シャッタ１６２は、基端側部材１７１、先端側部材１７２および屈曲ヒンジ１７３を有して構成されている。基端側部材１７１は一端側が軸をＺ方向に設けた揺動ヒンジ１７４によって回収路４１内の外側側壁４１Ｅの内面に取り付けられており、先端側部材１７２は同じく軸をＺ軸方向に向けた屈曲ヒンジ１７３によって基端側部材１７１の他端側に取り付けられている。このため基端側部材１７１は揺動ヒンジ１７４を支点にして揺動することができ、先端側部材１７２は屈曲ヒンジ１７３を支点にして揺動することができる。

ここで、屈曲ヒンジ１７３は、先端側部材１７２が基端側部材１７１の受容部４２側へ屈曲することは許容するが、基端側部材１７１と同一平面上に位置した状態を超えて受容部４２とは反対側（内側側壁４１Ｆ側）に屈曲することは規制する構成となっている。このため屈曲型シャッタ１６２は、内側側壁４１Ｆの側に凸となる姿勢にはなり得るが、外側側壁４１Ｅの側に凸となる姿勢になることはない。

屈曲型シャッタ１６２は、連通口４１Ｋを閉止する閉止位置（図１３（ａ）および図１４（ａ））と、連通口４１Ｋを開放する開放位置（図１３（ｂ）および図１４（ｂ））との間を移動することで、連通口４１Ｋを開閉する。屈曲型シャッタ１６２は、閉止位置に位置した状態では、基端側部材１７１と先端側部材１７２がともに平面視においてＸ方向に延びて同一平面（ＸＺ面）内に位置し、かつ、先端側部材１７２の先端部を回収路４１の外側側壁４１Ｅに回収路４１の内方から当接させた姿勢となる（図１３（ａ）および図１４（ａ））。一方、屈曲型シャッタ１６２は、開放位置に位置した状態では、平面視において基端側部材１７１がＸ方向から傾いて斜めに延びるとともに、先端側部材１７２が基端側部材１７１に対して揺動（屈曲）した姿勢となる（図１３（ｂ）および図１４（ｂ））。

このように、実施の形態２において、屈曲型シャッタ１６２は、一端側が回収路４１内（回収路４１の内面。詳細には回収路４１の外側側壁４１Ｅの内面）に揺動ヒンジ１７４（第１のヒンジ）を介して取り付けられた基端側部材１７１と、基端側部材の他端側に屈曲ヒンジ１７３（第２のヒンジ）を介して取り付けられた先端側部材１７２とから成り、基端側部材１７１が揺動ヒンジ１７４を支点にして揺動し、先端側部材１７２が屈曲ヒンジ１７３を支点にして揺動（屈曲）することで閉止位置と開放位置との間を移動して連通口４１Ｋを開閉する構成となっている。

図１３（ａ），（ｂ）および図１５（ａ）に示すように、回収路４１の外側側壁４１Ｅには揺動ストッパ１７５が設けられている。揺動ストッパ１７５は、基端側部材１７１が閉止位置からの開き角度Θ（図１５（ａ））が規定の角度Θ１に達したところで、基端側部材１７１の側面（詳細には回収路４１側の側面）に当接する（図１５（ｂ））。

上記規定の角度Θ１は、開放位置の側に揺動した基端側部材１７１の先端部（基端側部材先端部Ｓ２。屈曲ヒンジ１７３と同じ）が回収路４１の内側側壁４１Ｆに接触しない角度に設定されている（図１５（ｂ））。このため基端側部材１７１は規定の角度Θ１を超えた開き角度Θで開くことはなく、従って基端側部材先端部Ｓ２が回収路４１の側壁（内側側壁４１Ｆ）に接触することはない。

このように実施の形態２において、揺動ストッパ１７５は、屈曲型シャッタ１６２の基端側部材１７１が開放位置の側に開いた状態で基端側部材先端部Ｓ２（屈曲ヒンジ１７３）が回収路４１の側壁（内側側壁４１Ｆ）に接触しないように基端側部材１７１の閉止位置からの開き角度Θを規制する第１の規制部材となっている。

また、図１３（ａ），（ｂ）および図１５（ａ）に示すように、基端側部材１７１の先端側には屈曲ストッパ１７６が設けられている。屈曲ストッパ１７６は、基端側部材１７１に対する先端側部材１７２の受容部４２側の面に設けられている。屈曲ストッパ１７６は、先端側部材１７２が基端側部材１７１と同じ平面内に位置する状態から受容部４２側に屈曲したときの屈曲角度Φ（図１５（ａ））が規定の角度Φ１に達したところで、先端側部材１７２の側面（詳細には回収路４１側の側面）に当接する（図１５（ｃ））。

上記規定の角度Φ１は、先端側部材１７２が開放位置から閉止位置に戻る際に（図１６（ａ）→図１６（ｂ））、先端側部材１７２が基端側部材１７１の受容部４２側の領域に入り込んでしまって（図１６（ａ）中に一点鎖線で示す先端側部材１７２参照）、基端側部材１７１が閉止位置に戻れなくなる状態（図１６（ｂ）中に一点鎖線で示す先端側部材１７２参照）となることのない屈曲角度Φに設定されている。すなわち屈曲ストッパ１７６は、先端側部材１７２が基端側部材１７１の閉止位置への戻りを阻害する位置に位置することを規制（阻止）する第２の規制部材となっている。

実施の形態２においても実施の形態１の場合と同様に、各テープフィーダ１６から排出されたキャリアテープ１８の切屑ＫＺは、シュータ３２の下方に設置された受容部４２に収容される（図１４（ａ））。そして、管路５２に正圧が供給されて、各受容部４２内のエア吹出し器５１からエアが吹き出されると（図１４（ｂ）中に示す矢印ＦＤ）、屈曲型シャッタ１６２はエアに押されて開放位置に位置する（図１４（ｂ））。

屈曲型シャッタ１６２が開放位置に位置した状態では、基端側部材１７１は揺動ヒンジ１７４を支点にして揺動し、先端側部材１７２は屈曲ヒンジ１７３を支点にして揺動することで、基端側部材１７１に対して屈曲した姿勢となる。屈曲型シャッタ１６２が押し開かれると、受容部４２内の切屑ＫＺは、エア吹出し器５１から吹き出されたエアによって誘導される上側領域ＳＰ２内のエアの流れによって、連通口４１Ｋを通じて回収路４１内に移動する（図１４（ｂ））。

基端側部材１７１は、エア吹出し器５１から吹き出されたエアによって回収路４１の側に押し開かれるが、回収路４１には揺動ストッパ１７５が設けられているため、基端側部材１７１の開き角度Θが規定の角度Θ１以下に規制（制限）される。このため実施の形態１の場合と同様、基端側部材１７１がエア吹出し器５１から吹き出されたエアによって開放位置に向かって勢いよく開いた場合であっても、基端側部材先端部Ｓ２が回収路４１の内壁（内側側壁４１Ｆ）に噛み込むおそれはない。このため開放位置に位置した屈曲型シャッタ１６２は確実に閉止位置に復帰でき、基端側部材先端部Ｓ２が内側側壁４１Ｆに噛み込んでしまって切屑回収装置１が機能停止するなどの不具合が生じることを防止することができる。

受容部４２内の切屑ＫＺが回収路４１内に吸い出された後、エア吹出し器５１からのエアの吹き出しが停止され、次いで管路５２に正圧が供給される（図１４（ｃ）中に示す矢印Ｐ）。これにより回収路４１内にはエア入口４１Ａからエア出口４１Ｂへ向かうエアの流れが形成され、各受容部４２から回収路４１内の切屑ＫＺは、エア出口４１Ｂ側へ圧送される（図１４（ｃ））。このとき屈曲型シャッタ１６２は、エア吹出し器５１からのエアの吹き出しが停止されていることと、回収路４１内をエア入口４１Ａからエア出口４１Ｂに向かってエアが流れていることから、閉止位置に復帰する。これにより連通口４１Ｋは閉じられ、回収路４１内の切屑ＫＺはスムーズに下流側に移動する。

ここで、屈曲型シャッタ１６２には屈曲ストッパ１７６が設けられているため、基端側部材１７１が開放位置から連通口４１Ｋを閉じようとする（すなわち閉止位置に戻ろうとする）場合に、先端側部材１７２が基端側部材１７１による連通口４１Ｋを閉止しようとする動作を阻害することが防止される。このため屈曲型シャッタ１６２は閉止位置に復帰することができ、連通口４１Ｋは屈曲型シャッタ１６２によって確実に閉じられることになる。

以上説明したように、本実施の形態１，２における切屑回収装置１は、テープフィーダ１６から排出された切屑ＫＺを受容する受容部４２内に、切屑受容開口４２Ｋとエア吹出し器５１との間を仕切るとともに、エア吹出し器５１から連通口４１Ｋに向かって吹き出されるエアの流路をエア吹出し器５１から連通口４１Ｋに向かって狭める仕切り部材６１を備えている。エア吹出し器５１から連通口４１Ｋに向けてエアが吹き出されると、受容部４２内におけるエア吹出し器５１側の領域（下側領域ＳＰ１）の圧力は切屑受容開口４２Ｋ側の領域（上側領域ＳＰ２）の圧力よりも相対的に低圧になり、エジェクタの原理によって、受容部４２の上側領域ＳＰ２内に、切屑受容開口４２Ｋから連通口４１Ｋへ向かうエアの流れが形成（誘導）される。

このため受容部４２内の切屑ＫＺはテープフィーダ１６側に逆流することなく、スムーズに回収路４１内に移動する。このため実施の形態１，２の切屑回収装置１によれば、キャリアテープ１８の切屑ＫＺがテープフィーダ１６側に逆流することを防止でき、切屑ＫＺを確実に回収することが可能である。また、これにより受容部４２内に残存する切屑ＫＺを極めて少量することができるので、受容部４２内に残存する切屑ＫＺを取り出すメンテナンス作業の頻度を小さくすることができる。このため切屑ＫＺの自動回収において、大きな効果を発揮し得る。

これまで本発明の実施の形態１，２について説明してきたが、本発明は上述した形態のものに限定されず、種々の変形が可能である。例えば、実施の形態１，２では、収容部４４は回収路４１のエア出口４１Ｂから排出された切屑ＫＺをベルトコンベア９１によって搬送して収容箱１００に排出する構成となっていたが、ベルトコンベア９１を使用せず、収容箱１００をエア出口４１Ｂの下方に設置するようにしてもよい。また、上述の実施の形態１，２では回収路４１が２つであったが、これは一例であり、回収路４１の数は限定されない。

テープ部材の切屑がテープフィーダ側に逆流することを防止して切屑を確実に回収することができる切屑回収装置および切屑回収方法を提供する。

１ 切屑回収装置
１６ テープフィーダ
１８ キャリアテープ（テープ部材）
４１ 回収路
４１Ａ エア入口
４１Ｂ エア出口
４１Ｆ 内側側壁（側壁）
４１Ｋ 連通口
４２ 受容部
４２Ｋ 切屑受容開口
４３ 正圧供給部
４４ 収容部
５１ エア吹出し器
６１ 仕切り部材
６２ 平板型シャッタ（シャッタ）
７１ 平板部材
７２ ヒンジ
７３ ストッパ（規制部材）
１６２ 屈曲型シャッタ（シャッタ）
１７１ 基端側部材
１７２ 先端側部材
１７３ 屈曲ヒンジ（第２のヒンジ）
１７４ 揺動ヒンジ（第１のヒンジ）
１７５ 揺動ストッパ（第１の規制部材）
１７６ 屈曲ストッパ（第２の規制部材）
Ｓ１ 平板部材先端部（先端部）
Ｓ２ 基端側部材先端部（先端部）
ＫＺ 切屑
ＢＨ 部品

Claims (12)

1. テープ部材を用いて部品を供給するテープフィーダから排出される前記テープ部材の切屑を切屑受容開口から受容する受容部と、
   連通口を通じて前記受容部の内部と連通する回収路と、
   前記受容部内に設置され、前記連通口に向かってエアを吹き出すエア吹出し器と、
   前記受容部の内部を前記切屑受容開口側の領域と前記エア吹出し器側の領域とに仕切るとともに、前記エア吹出し器から前記連通口に向かって吹き出されるエアの流路を前記エア吹出し器から前記連通口に向かって狭めるように設けられた仕切り部材と、
   を備えた切屑回収装置。
2. 前記エア吹出し器からエアを吹き出させ、前記受容部内における前記エア吹出し器側の領域の圧力を前記切屑受容開口側の領域の圧力よりも相対的に低圧にすることによって、前記受容部内に前記切屑受容開口から前記連通口へ向かうエアの流れを形成させて前記受容部内の切屑を前記回収路内に移動させる、請求項１に記載の切屑回収装置。
3. 前記切屑受容開口は上向きに開口しており、前記仕切り部材は、前記受容部の内部において前記連通口に向かって斜め下方に延びている、請求項１または２に記載の切屑回収装置。
4. 正圧供給部を備え、前記回収路は一端側にエア入口を有するとともに他端側にエア出口を有し、前記連通口は前記エア入口と前記エア出口の間の領域に設けられており、前記正圧供給部は前記エア入口に正圧を供給し、前記エア入口から前記エア出口へ向かうエアの流れを前記回収路内に形成することによって、前記連通口を通じて前記回収路内に排出された切屑を前記エア出口まで圧送する、請求項１～３のいずれかに記載の切屑回収装置。
5. 前記正圧供給部により前記回収路の前記エア入口に正圧が供給されている状態においては前記連通口を閉止する閉止位置に位置し、前記正圧供給部により前記回収路の前記エア入口に正圧が供給されていない状態においては前記連通口を開放する開放位置に位置するシャッタを備えた請求項４に記載の切屑回収装置。
6. 前記シャッタは水平面内で揺動することで前記閉止位置と前記開放位置との間で移動して前記連通口を開閉する、請求項５に記載の切屑回収装置。
7. 前記シャッタは、基端側がヒンジを介して前記回収路内に取り付けられた１枚の平板部材から成る、請求項６に記載の切屑回収装置。
8. 前記平板部材が前記開放位置の側に開いた状態で前記平板部材の先端部が前記回収路の側壁に接触しないように前記平板部材の前記閉止位置からの開き角度を規制する規制部材を備えた、請求項７に記載の切屑回収装置。
9. 前記シャッタは、一端側が前記回収路内に第１のヒンジを介して取り付けられた基端側部材と、前記基端側部材の他端側に第２のヒンジを介して取り付けられた先端側部材とから成る、請求項６に記載の切屑回収装置。
10. 前記基端側部材が前記開放位置の側に開いた状態で前記基端側部材の先端部が前記回収路の側壁に接触しないように前記基端側部材の前記閉止位置からの開き角度を規制する第１の規制部材と、前記先端部側部材が前記基端側部材の前記閉止位置への戻りを阻害する位置に位置することを規制する第２の規制部材と、を備えた請求項９に記載の切屑回収装置。
11. 前記回収路の前記エア出口から排出された切屑を収容する収容部を備えた、請求項４～１０のいずれかに記載の切屑回収装置。
12. テープ部材を用いて部品を供給するテープフィーダから排出される前記テープ部材の切屑を切屑受容開口から受容する受容部と、連通口を通じて前記受容部の内部と連通する回収路と、前記受容部内に設置され、前記連通口に向かってエアを吹き出すエア吹出し器と、前記受容部の内部を前記切屑受容開口側の領域と前記エア吹出し器側の領域とに仕切るとともに、前記エア吹出し器から前記連通口に向かって吹き出されるエアの流路を前記エア吹出し器から前記連通口に向かって狭めるように設けられた仕切り部材と、を備えた切屑回収装置による切屑回収方法であって、
    前記切屑受容開口を通じて前記切屑を受容部に受容させた後、前記エア吹出し器より前記連通口に向かってエアを吹き出させ、前記受容部内における前記エア吹出し器側の領域の圧力を前記切屑受容開口側の領域の圧力よりも相対的に低圧にすることによって、前記受容部内に前記切屑受容開口から前記連通口へ向かうエアの流れを形成させて前記受容部内の切屑を前記回収路内に移動させる、切屑回収方法。

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