JP2024043292A - 切屑回収システム及び切屑回収方法 - Google Patents

Abstract

【課題】メインダクト内のテープ部材の切屑をメインダクトの出口まで効率よく移動させることができる切屑回収システムなどを提供する。【解決手段】切屑回収システム１は、部品装着装置３が備えるテープフィーダから排出されたテープ部材の切屑を受容するサブダクト３１２と、サブダクトが接続されており、サブダクトと連通する開口部を有するメインダクト３１と、サブダクト内に設置され、サブダクト内の切屑をメインダクトに移動させる第１切屑搬送部と、開口部を通じてサブダクトからメインダクト内に移動された切屑をメインダクトの出口に移動させる複数の第２切屑搬送部と、第１切屑搬送部及び複数の第２切屑搬送部の動作を制御する制御部６２と、を備え、制御部は、第１切屑搬送部によってサブダクト内の切屑をメインダクトに移動させた後、複数の第２切屑搬送部をそれぞれ独立して制御することで切屑をメインダクトの出口に移動させる。【選択図】図５

Description

本開示は、テープフィーダから排出されたテープ部材の切屑を回収する切屑回収システム及び切屑回収方法に関する。

従来、基板に部品を装着する部品装着装置において、部品供給部としてのテープフィーダから排出されたテープ部材の切屑を自動で回収する切屑回収システムが知られている（例えば下記の特許文献１）。

国際公開第２０２１／１３１１６５号

本開示は、メインダクト内のテープ部材の切屑をメインダクトの出口まで効率よく移動させることができる切屑回収システム及び切屑回収方法を提供する。

本開示の一態様に係る切屑回収システムは、部品装着装置が備えるテープフィーダから排出されたテープ部材の切屑を受容するサブダクトと、前記サブダクトが接続されており、前記サブダクトと連通する開口部を有するメインダクトと、前記サブダクト内に設置され、前記サブダクト内の前記切屑を前記メインダクトに移動させる第１切屑搬送部と、前記開口部を通じて前記サブダクトから前記メインダクト内に移動された前記切屑を前記メインダクトの出口に移動させる複数の第２切屑搬送部と、前記第１切屑搬送部及び前記複数の第２切屑搬送部の動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１切屑搬送部によって前記サブダクト内の前記切屑を前記メインダクトに移動させた後、前記複数の第２切屑搬送部をそれぞれ独立して制御することで前記切屑を前記メインダクトの出口に移動させる。

本開示の一態様に係る切屑回収方法は、部品装着装置が備えるテープフィーダから排出されたテープ部材の切屑を受容するサブダクトと、前記サブダクトが接続されており、前記サブダクトと連通する開口部を有するメインダクトと、前記サブダクト内に設置され、前記サブダクト内の前記切屑を前記メインダクトに移動させる第１切屑搬送部と、前記開口部を通じて前記サブダクトから前記メインダクト内に移動された前記切屑を前記メインダクトの出口に移動させる複数の第２切屑搬送部と、を備える切屑回収システムにおける切屑回収方法であって、前記第１切屑搬送部によって前記サブダクト内の前記切屑を前記メインダクトに移動させ、前記複数の第２切屑搬送部をそれぞれ独立して制御することで前記切屑を前記メインダクトの出口に移動させる。

本開示の切屑回収システム及び切屑回収方法によれば、メインダクト内のテープ部材の切屑をメインダクトの出口まで効率よく移動させることができる。

図１は、実施の形態１に係る切屑回収システムを部品装着装置の作業ラインとともに示す斜視図である。 図２は、実施の形態１における部品装着装置の側面図である。 図３は、実施の形態１における部品装着装置の一部と切屑回収システムの一部の断面図である。 図４は、実施の形態１における切屑回収システムの斜視図である。 図５は、実施の形態１における切屑回収システムの模式的平面図の一例を示す図である。 図６は、本実施の形態に係る回収部の構成を説明するための斜視図である。 図７は、本実施の形態に係る回収部の構成を説明するための断面図である。 図８は、カバー部材の構成を説明するための斜視図である。 図９は、カバー部材の機能について説明するための図である。 図１０は、実施の形態１において、制御部とその制御対象となるバルブとの一例を示す図である。 図１１は、実施の形態１に係る切屑回収システムの動作の第１の例を説明するための図である。 図１２は、実施の形態１に係る切屑回収システムの動作の第２の例を説明するための図である。 図１３は、本実施の形態に係る切屑回収システムの動作の第３の例を説明するための図である。 図１４は、実施の形態２における切屑回収システムの側面図の一部を示す図である。 図１５は、実施の形態２における切屑回収システムの模式的平面図の一例を示す図である。 図１６は、実施の形態２において、制御部とその制御対象となるバルブとの一例を示す図である。 図１７は、実施の形態２に係る切屑回収システムの動作の一例を説明するための図である。

（本開示の基礎となった知見）
特許文献１では、テープカッタによって切断されたテープ部材の切屑は自重で落下してサブダクト（受容部）に受容された後、サブダクト内に設置されたエア吹出器から吹き出されるエアによってメインダクト（回収路）に移動される。そして、メインダクト内に設けられたエア吹出器から吐出されるエアによってメインダクトのエア出口側に送られるようになっている。

上記従来の切屑回収システムでは、エア吹出器はメインダクトの最上流側に一つ設けられている。そして、そのエア吹出器からエアを大きな吐出力で吐出させることによって、メインダクト内の切屑を一気にエア出口まで送り出すようになっている。

しかしながら、エア吹出器が吐出するエアによってメインダクト内の切屑が移動される力は、メインダクトの出口側にいくほど弱まっていく。このためメインダクトがある程度長くなると切屑をメインダクトの出口まで送ることができなくなるおそれがあるという問題点があった。

本開示の第１の態様に係る切屑回収システムは、部品装着装置が備えるテープフィーダから排出されたテープ部材の切屑を受容するサブダクトと、前記サブダクトが接続されており、前記サブダクトと連通する開口部を有するメインダクトと、前記サブダクト内に設置され、前記サブダクト内の前記切屑を前記メインダクトに移動させる第１切屑搬送部と、前記開口部を通じて前記サブダクトから前記メインダクト内に移動された前記切屑を前記メインダクトの出口に移動させる複数の第２切屑搬送部と、前記第１切屑搬送部及び前記複数の第２切屑搬送部の動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１切屑搬送部によって前記サブダクト内の前記切屑を前記メインダクトに移動させた後、前記複数の第２切屑搬送部をそれぞれ独立して制御することで前記切屑を前記メインダクトの出口に移動させる。

これによれば、第１切屑搬送部によってサブダクトからメインダクトへ集めた切屑を、複数の第２切屑搬送部をそれぞれ独立して制御することでメインダクトの出口に移動させるため、切屑をメインダクトの出口まで効率よく移動させることができる。

本開示の第２の態様に係る切屑回収システムは、第１の態様に係る切屑回収システムであって、前記第１切屑搬送部は、前記開口部に向かってエアを吹き出すことで前記サブダクト内の前記切屑を前記メインダクトに移動させ、前記複数の第２切屑搬送部のそれぞれは、前記メインダクトの出口に向かってエアを吹き出すことで前記メインダクト内の前記切屑を前記メインダクトの出口に移動させる。

これによれば、切屑をエアによって移動させるため、切屑を移動させるための部材を利用することなく切屑を移動させることができる。よって、サブダクト及びメインダクトの内部の構成を単純化することができ、切屑がダクト以外の部材に引っ掛かることを抑制でき、切屑を効率よく移動させることができる。

本開示の第３の態様に係る切屑回収システムは、第１の態様または第２の態様に係る切屑回収システムであって、前記メインダクトは、互いに直列に配置されている複数の分割領域を有し、前記複数の第２切屑搬送部は、それぞれ、前記複数の分割領域に設置される。

これによれば、切屑を複数の第２切屑搬送部で分担して移動させるため、切屑を効率よく移動させることができる。

本開示の第４の態様に係る切屑回収システムは、第３の態様に係る切屑回収システムであって、前記制御部は、前記第１切屑搬送部によって前記サブダクト内の前記切屑を前記メインダクトに移動させた後、前記複数の第２切屑搬送部を前記メインダクトの出口から遠い順に順次動作させることで前記切屑を前記メインダクトの出口に移動させる。

これによれば、切屑を複数の第２切屑搬送部でメインダクト内をリレーして切屑を移動させるため、切屑を効率よく移動させることができる。

本開示の第５の態様に係る切屑回収システムは、第３の態様または第４の態様に係る切屑回収システムであって、前記制御部は、前記複数の第２切屑搬送部のうち、互いに隣接して配置される少なくとも２つの分割領域に設置される少なくとも２つの第２切屑搬送部が前記切屑を移動させる動作の期間が重複するように前記複数の第２切屑搬送部の動作を制御する。

これによれば、２つの第２切屑搬送部が同時に動作するように制御するため、切屑がメインダクト内で止まらないように移動させることができ、切屑の移動時間を短縮できる。よって、メインダクト内における切屑を複数の第２切屑搬送部で効率よくリレーして移動させることができる。

本開示の第６の態様に係る切屑回収システムは、第１の態様から第５の態様のいずれか１つの態様に係る切屑回収システムであって、前記制御部は、前記第１切屑搬送部と、前記複数の第２切屑搬送部の少なくとも１つの第２切屑搬送部とが前記切屑を移動させる動作の期間が重複するように前記第１切屑搬送部及び前記複数の第２切屑搬送部の動作を制御する。

これによれば、第１切屑搬送部と１つの第２切屑搬送部とが同時に動作するように制御するため、切屑がサブダクト及びメインダクトの連結部付近において止まらないように移動させることができ、切屑の移動時間を短縮できる。よって、サブダクト及びメインダクトの連結部付近における切屑を第１切屑搬送部及び１つの第２切屑搬送部で効率よくリレーして移動させることができる。

本開示の第７の態様に係る切屑回収システムは、第１の態様から第６の態様のいずれか１つの態様に係る切屑回収システムであって、さらに、前記部品装着装置内の前記切屑を搬送するための搬送路であって、前記サブダクトに連通する搬送路に設置され、前記搬送路内の前記切屑を前記サブダクトに移動させる第３切屑搬送部を備え、前記制御部は、前記第１切屑搬送部と、前記第３切屑搬送部とが前記切屑を移動させる動作の期間が重複するように前記第１切屑搬送部及び前記第３切屑搬送部の動作を制御する。

これによれば、第３切屑搬送部と第１切屑搬送部とが同時に動作するように制御するため、切屑が搬送路及びサブダクトの連結部付近において止まらないように移動させることができ、切屑の移動時間を短縮できる。よって、搬送路及びサブダクトの連結部付近における切屑を第３切屑搬送部及び第１切屑搬送部で効率よくリレーして移動させることができる。

本開示の第８の態様に係る切屑回収システムは、第７の態様に係る切屑回収システムであって、前記第３切屑搬送部は、前記搬送路の出口に向かってエアを吹き出すことで前記搬送路内の前記切屑を前記サブダクトに移動させる。

このため、切屑をエアによって移動させるため、切屑を移動させるための部材を利用することなく切屑を移動させることができる。よって、搬送路の内部の構成を単純化することができ、切屑が搬送路以外の部材に引っ掛かることを抑制でき、切屑を効率よく移動させることができる。

本開示の第９の態様に係る切屑回収システムは、第１の態様から第８の態様のいずれか１つの態様に係る切屑回収システムであって、さらに、前記メインダクトの出口から排出された前記切屑を受け入れる回収部を備え、前記回収部は、切屑収集路と、前記切屑収集路内に設置され、前記切屑を容器に移動させる第４切屑搬送部と、を有し、前記制御部は、前記第１切屑搬送部と前記複数の第２切屑搬送部とが動作していない期間に前記第４切屑搬送部を動作させる。

このため、回収部へ新たに排出される切屑がない状態で、回収部に集めた切屑を容器へまとめて移動させることができる。よって、容器へ移動させる切屑の量の制御を容易にできる。

本開示の第１０の態様に係る切屑回収システムは、第９の態様に係る切屑回収システムであって、前記第４切屑搬送部は、前記切屑収集路の出口に向かってエアを吹き出すことで前記切屑収集路内の前記切屑を前記容器に移動させる。

これによれば、切屑をエアによって移動させるため、切屑を移動させるための部材を利用することなく切屑を移動させることができる。よって、切屑収集路の内部の構成を単純化することができ、切屑が切屑収集路以外の部材に引っ掛かることを抑制でき、切屑を効率よく移動させることができる。

本開示の第１１の態様に係る切屑回収システムは、第２の態様に係る切屑回収システムであって、前記第１切屑搬送部及び前記複数の第２切屑搬送部は、共通する供給源からエアの供給を受けており、前記制御部は、同時に動作する前記第１切屑搬送部及び前記複数の第２切屑搬送部の数が所定の数を超えないように前記第１切屑搬送部及び前記複数の第２切屑搬送部の動作を制御する。

このため、供給源からのエアの圧力を所定の圧力よりも低下することを抑制することができる。つまり、エアの圧力を一定以上に保つことができ、切屑を効率よく移動させることができる。

本開示の第１２の態様に係る切屑回収方法は、部品装着装置が備えるテープフィーダから排出されたテープ部材の切屑を受容するサブダクトと、前記サブダクトが接続されており、前記サブダクトと連通する開口部を有するメインダクトと、前記サブダクト内に設置され、前記サブダクト内の前記切屑を前記メインダクトに移動させる第１切屑搬送部と、前記開口部を通じて前記サブダクトから前記メインダクト内に移動された前記切屑を前記メインダクトの出口に移動させる複数の第２切屑搬送部と、を備える切屑回収システムにおける切屑回収方法であって、前記第１切屑搬送部によって前記サブダクト内の前記切屑を前記メインダクトに移動させ、前記複数の第２切屑搬送部をそれぞれ独立して制御することで前記切屑を前記メインダクトの出口に移動させる。

これによれば、第１切屑搬送部によってサブダクトからメインダクトへ集めた切屑を、複数の第２切屑搬送部をそれぞれ独立して制御することでメインダクトの出口に移動させるため、切屑をメインダクトの出口まで効率よく移動させることができる。

（実施の形態１）
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。

図１は本実施の形態における切屑回収システム１が設置された作業ライン２を示している。作業ライン２は基板ＫＢに部品を装着する複数（ここでは３台）の部品装着装置３ａ～３ｃ（以下、部品装着装置３ａ～３ｃのそれぞれを部品装着装置３とも称する）が一の方向に並べられた構成を有し、隣接する部品装着装置３同士で基板ＫＢを受け渡してその基板ＫＢに部品を装着する。本実施の形態では、作業ライン２において基板ＫＢを受け渡す方向（左右方向であり、部品装着装置３ａ～３ｃが並ぶ方向）をＸ方向、Ｘ方向と直交する水平方向（前後方向）をＹ方向、上下方向をＺ方向とする。

図２において、部品装着装置３は基台１１と基台１１の上方を覆うカバー部材１２を有している。基台１１の上方にはカバー部材１２によって覆われる作業空間１３が形成されている。基台１１の上面には作業空間１３をＸ方向に延びる基板搬送部１４が設置されている。基板搬送部１４はＹ方向に並んだ一対のコンベア機構から成る。基板搬送部１４は基板ＫＢをＸ方向に搬送し、作業空間１３内の所定の作業位置に基板ＫＢを位置決めする。

図２において、基台１１の前後それぞれの端部にはフィーダ台車１５が取り付けられている。各フィーダ台車１５には複数のテープフィーダ１６がＸ方向に並べて取り付けられている（図１も参照）。各テープフィーダ１６は、フィーダ台車１５に保持されたテープリール１７から繰り出されるテープ部材としてのキャリアテープ１８を取り込んでＹ方向（基板搬送部１４に向かう方向）に搬送し、キャリアテープ１８に収納された部品ＢＨを部品供給位置１６Ｋに供給する。

図２において、基台１１の上方には２つの装着ヘッド２１がヘッド移動機構２２によって移動自在に設けられている。各装着ヘッド２１は下方に延びたノズル２１Ｎを備えている。ヘッド移動機構２２は例えば直交座標ロボットから成り、２つの装着ヘッド２１を独立して水平面内で移動させる。各装着ヘッド２１は、テープフィーダ１６が部品供給位置１６Ｋに供給する部品ＢＨを、ノズル２１Ｎの下端に吸着させてピックアップする（図２）。

図２において、部品装着装置３は制御装置２３を備えている。制御装置２３は基板搬送部１４、テープフィーダ１６、装着ヘッド２１、ヘッド移動機構２２等の各動作の制御を行う。

部品装着装置３は、部品装着作業を行うときには、先ず、基板搬送部１４を作動させて上流側の装置から基板ＫＢを受け取り、作業位置に位置決めする。部品装着装置３は基板ＫＢを作業位置に位置決めしたら、テープフィーダ１６を作動させて部品供給位置１６Ｋに部品ＢＨを供給させつつ、ヘッド移動機構２２を作動させて、装着ヘッド２１に部品移載作業を繰り返し行わせる。部品移載作業において、装着ヘッド２１は、テープフィーダ１６が供給する部品ＢＨをピックアップした後、その部品ＢＨを基板ＫＢに装着させる。

各部品装着装置３は、装着ヘッド２１による部品移載作業を繰り返し実行することによってその基板ＫＢに装着すべき部品ＢＨを装着したら、基板搬送部１４を作動させて基板ＫＢを下流側に搬出する。これにより３台の部品装着装置３それぞれが基板ＫＢに部品ＢＨを装着し、最も下流側に位置する部品装着装置３が基板ＫＢを搬出したら、作業ライン２によるその基板ＫＢに対する部品装着作業が終了する。

次に、切屑回収システム１について説明する。先ず、キャリアテープ１８の切断について説明する。図２に示すように、各部品装着装置３が備えるフィーダ台車１５は、テープカッタ２４とシュータ２５を有している。テープカッタ２４はテープフィーダ１６の下方に設けられており、テープフィーダ１６が部品ＢＨを供給し終えた後のキャリアテープ１８を切断する。シュータ２５は、図３（図２における領域ＲＹの拡大図）にも示すように、テープカッタ２４の下方に設けられている。シュータ２５はテープカッタ２４により切断されて自重で落下するキャリアテープ１８の切屑ＫＺを案内し、下端の排出開口２５Ｋからフィーダ台車１５の外部に排出させる。

このように作業ライン２を構成する各部品装着装置３からはキャリアテープ１８の切屑ＫＺが発生し、作業ライン２の全体で発生するキャリアテープ１８の切屑ＫＺは膨大な量となる。本実施の形態における切屑回収システム１は、作業ライン２から発生する多量のキャリアテープ１８の切屑ＫＺを人手によらずに自動回収することで切屑ＫＺの廃棄処理を容易にするものである。

図１、図４および図５において、切屑回収システム１は、２列のメインダクト３１、複数のサブダクト３２および収容部３３を備えている。２列のメインダクト３１のそれぞれはＸ方向に延びた作業ライン２の下方（詳細には複数の部品装着装置３それぞれの下方）を作業ライン２の延びる方向（Ｘ方向）に延びており、上流側（一端側）と下流側（他端側）とのそれぞれに開口を有している。以下、メインダクト３１におけるエアの出口を出口３１Ｄと称する。

図４および図５において、メインダクト３１は複数のダクトピース４１が一の方向（部品装着装置３の並び方向であり、Ｘ方向）に直列に連結されて成る。図３に示すようにダクトピース４１は断面矩形の中空形状を有し、Ｙ方向及びＺ方向のそれぞれの方向で対向する２対の壁を備えている。

図４において、メインダクト３１は、主ダクトピース４１Ｍと、距離調整用のダクトピース（調整用ダクトピース）である副ダクトピース４１Ｓとの２種類のダクトピース４１が組み合わされて成る。主ダクトピース４１ＭはＹ方向に対応する２つの壁の一方に開口部４１Ｋが形成されている。メインダクト３１は、複数の主ダクトピース４１Ｍを有するため、メインダクト３１には、複数の開口部４１Ｋがメインダクト３１の延びる方向（Ｘ方向）に設けられている。

図１、図２および図４において、複数のサブダクト３２はそれぞれフィーダ台車１５の下方の床面ＦＬ上に設置されており、各サブダクト３２は２列のメインダクト３１の前後（Ｙ方向）に対向する２つの壁のそれぞれに、開口部４１Ｋを覆うようにして接続されている（図５も参照）。複数のサブダクト３２は２列のメインダクト３１の前側の列のメインダクト３１に対向する複数のサブダクト３２と、後側の列のメインダクト３１に対向する複数のサブダクト３２とを有する。前側の列のメインダクト３１に対向する複数のサブダクト３２は、前側の列のメインダクト３１の前側の壁に設けられた開口部４１Ｋと連通する状態で接続されている。また、後側の列のメインダクト３１に対向する複数のサブダクト３２は、後側の列のメインダクト３１の後側の壁に設けられた開口部４１Ｋと連通する状態で接続されている。

図５に示すように、部品装着装置３ａから排出される切屑ＫＺは、４つのサブダクト３２ａに受容されて、４つのサブダクト３２ａが接続されているメインダクト３１ａへ移動される。４つのサブダクト３２ａのうちの前側に配置される２つのサブダクト３２ａは、部品装着装置３ａが備える前側のフィーダ台車１５の１台分から排出される切屑ＫＺを受容する。４つのサブダクト３２ａのうちの後側に配置される２つのサブダクト３２ａは、部品装着装置３ａが備える前側のフィーダ台車１５の１台分から排出される切屑ＫＺを受容する。なお、４つのサブダクト３２ａは、複数のサブダクト３２のうちの部品装着装置３ａの下部に配置されているサブダクトである。メインダクト３１ａは、メインダクト３１のうちの部品装着装置３ａの下部に配置されているメインダクトの一部である。つまり、メインダクト３１ａは、メインダクト３１を構成する複数の分割領域であって、互いに直列に配置されている複数の分割領域のうちの部品装着装置３ａの下部の領域に対応する分割領域である。

同様に、部品装着装置３ｂから排出される切屑ＫＺは、複数のサブダクト３２のうちの部品装着装置３ｂの下部に配置されている４つのサブダクト３２ｂに受容されて、４つのサブダクト３２ｂが接続されているメインダクト３１ｂへ移動される。４つのサブダクト３２ｂのうちの前側に配置される２つのサブダクト３２ｂは、部品装着装置３ｂが備える前側のフィーダ台車１５の１台分から排出される切屑ＫＺを受容する。４つのサブダクト３２ｂのうちの後側に配置される２つのサブダクト３２ｂは、部品装着装置３ｂが備える前側のフィーダ台車１５の１台分から排出される切屑ＫＺを受容する。なお、４つのサブダクト３２ｂは、複数のサブダクト３２のうちの部品装着装置３ｂの下部に配置されているサブダクトである。メインダクト３１ｂは、メインダクト３１のうちの部品装着装置３ｂの下部に配置されているメインダクトの一部である。つまり、メインダクト３１ｂは、メインダクト３１を構成する複数の分割領域であって、互いに直列に配置されている複数の分割領域のうちの部品装着装置３ｂの下部の領域に対応する分割領域である。

同様に、部品装着装置３ｃから排出される切屑ＫＺは、複数のサブダクト３２のうちの部品装着装置３ｃの下部に配置されている４つのサブダクト３２ｃに受容されて、４つのサブダクト３２ｃが接続されているメインダクト３１ｃへ移動される。４つのサブダクト３２ｃのうちの前側に配置される２つのサブダクト３２ｃは、部品装着装置３ｃが備える前側のフィーダ台車１５の１台分から排出される切屑ＫＺを受容する。４つのサブダクト３２ｃのうちの後側に配置される２つのサブダクト３２ｃは、部品装着装置３ｃが備える前側のフィーダ台車１５の１台分から排出される切屑ＫＺを受容する。なお、４つのサブダクト３２ｃは、複数のサブダクト３２のうちの部品装着装置３ｃの下部に配置されているサブダクトである。メインダクト３１ｃは、メインダクト３１のうちの部品装着装置３ｃの下部に配置されているメインダクトの一部である。つまり、メインダクト３１ｃは、メインダクト３１を構成する複数の分割領域であって、互いに直列に配置されている複数の分割領域のうちの部品装着装置３ｃの下部の領域に対応する分割領域である。

また、図３に示すように、各サブダクト３２の上壁には、上方（テープフィーダ１６側）に開口した開口部３２Ｋが設けられている。サブダクト３２は、直上に位置する対応するシュータ２５を通じて自重で落下するキャリアテープ１８の切屑ＫＺ（すなわちテープフィーダ１６から排出された切屑ＫＺ）を、開口部３２Ｋを通じて受容する。

図３および図５において、各サブダクト３２の内部にはエア吹出器５１が設けられている。エア吹出器５１は例えば、Ｘ方向に延びたパイプ状の部材から成り、Ｘ方向に並んだ複数のエア吹出口５１Ｎを備えている。各エア吹出口５１Ｎは、図３に示すように、メインダクト３１の開口部４１Ｋの方向を向けて開口している。これにより、各エア吹出器５１は、メインダクト３１の開口部４１Ｋに向かってエアを吹き出すことでサブダクト３２内の切屑をメインダクト３１に移動させることができる。エア吹出器５１は、第１切屑搬送部の一例である。

複数のサブダクト３２のそれぞれには、１つずつエア吹出器５１が配置されている。部品装着装置３ａの下部に配置されている４つのサブダクト３２ａには、それぞれ、４つのエア吹出器５１ａが配置されている。部品装着装置３ｂの下部に配置されている４つのサブダクト３２ｂには、それぞれ、４つのエア吹出器５１ｂが配置されている。部品装着装置３ｃの下部に配置されている４つのサブダクト３２ｃには、それぞれ、４つのエア吹出器５１ｃが配置されている。

図４において、メインダクト３１の前側に位置してＸ方向に並ぶ複数のエア吹出器５１はそれぞれ、メインダクト３１の前方をＸ方向に延びる第１エア供給路５２Ａと繋がっている。また、メインダクト３１の後側に位置してＸ方向に並ぶ複数のエア吹出器５１はそれぞれ、メインダクト３１の後方をＸ方向に延びる第２エア供給路５２Ｂと繋がっている。

図３および図５において、メインダクト３１を構成する主ダクトピース４１Ｍの壁には、開口部４１Ｋを開閉するシャッタ５３が設けられている。シャッタ５３は全体として矩形平板状の部材から成り、上縁がメインダクト３１に支持されている。具体的には、シャッタ５３は上縁部が軸をＸ方向（左右方向）に向けたヒンジによってメインダクト３１の上側の壁に取り付けられている。このためシャッタ５３はヒンジを支点にして垂直面（ＹＺ面）内で揺動自在になっている。

図４において、メインダクト３１の前側に配置された第１エア供給路５２Ａとメインダクト３１の後側に配置された第２エア供給路５２Ｂはそれぞれ、制御バルブ６１に繋がっている。制御バルブ６１は図示しないエア発生源（供給源）と繋がっている。

制御バルブ６１の動作は制御部６２（図４）によって制御され、エア発生源が発生するエアを第１エア供給路５２Ａまたは第２エア供給路５２Ｂに供給する。制御バルブ６１によって第１エア供給路５２Ａにエアが供給されると、複数のサブダクト３２のうちの前側に配置される複数のサブダクト３２に配置されている複数のエア吹出器５１のそれぞれからエアが吹き出される。制御バルブ６１によって第２エア供給路５２Ｂにエアが供給されると、複数のサブダクト３２のうちの後側に配置される複数のサブダクト３２に配置されている複数のエア吹出器５１のそれぞれからエアが吹き出される。

また、複数のエア吹出器５１のそれぞれには、開閉することで当該エア吹出器５１からエアの吹出のオンオフを制御するバルブ６３（例えば電磁弁または電動弁）が設けられている。図１０に示すように、複数のエア吹出器５１にそれぞれ対応する複数のバルブ６３の開閉は、制御部６２によって制御される。

制御部６２は、例えば、プログラムを実行するプロセッサ及び当該プログラムを格納しているメモリ（不揮発性メモリ）により構成されていてもよい。制御部６２は、例えば、専用回路により構成されていてもよい。

エア吹出器５１からエアが吹き出されていない状態では、シャッタ５３は自重で垂下姿勢となっており、閉止位置に位置する。この状態からエア吹出器５１からエアが吹き出されるとそのエアに押されてシャッタ５３は開放位置に位置し、サブダクト３２内の切屑ＫＺは開口部４１Ｋからメインダクト３１内に移動する。エア吹出器５１がエアの吹き出しを停止すると、シャッタ５３は自重で垂下姿勢に戻って閉止位置に復帰する。

このように本実施の形態において、シャッタ５３は、垂直面内（ここではＹＺ面内）で揺動自在に設けられており、エア吹出器５１がエアを吹き出していない状態では開口部４１Ｋを閉止する閉止位置に位置し、エア吹出器５１がエアを吹き出している状態ではそのエア吹出器５１が吹き出すエアに押されて開口部４１Ｋを開放する開放位置に位置するようになっている。

図４および図５において、メインダクト３１内には複数のエア吹出器７１が設けられている。これら複数のエア吹出器７１は、メインダクト３１の延びる方向に直列に並んで設けられている。また、メインダクト３１の複数のエア吹出器７１のそれぞれの下流側には、シャッタ５３と同様の構成のシャッタ７２が設けられている。本実施の形態では、エア吹出器７１は副ダクトピース４１Ｓ内（すなわち２つの主ダクトユニットの間）に設けられている。複数のエア吹出器７１は、開口部４１Ｋを通じて各サブダクト３２からメインダクト３１内に移動された切屑ＫＺをメインダクト３１の出口３１Ｄに移動させる。具体的には、複数のエア吹出器７１のそれぞれは、メインダクト３１の出口３１Ｄに向かってエアを吹き出すことでメインダクト内の切屑ＫＺをメインダクト３１の出口３１Ｄに移動させる。複数のエア吹出器７１は、複数の第２切屑搬送部の一例である。

このように本実施の形態において、エア吹出器７１は、主ダクトユニットごと、すなわち開口部４１Ｋを２つずつ（一または複数ずつ）区切る位置に設けられている（図５）。つまり、複数のエア吹出器７１は、それぞれ、メインダクト３１の複数の分割領域に設置されており、複数の分割領域のそれぞれに１つずつエア吹出器７１が配置されている。例えば、メインダクト３１のうち部品装着装置３ａの下部に配置されているメインダクト３１ａには、エア吹出器７１ａが配置され、メインダクト３１のうち部品装着装置３ｂの下部に配置されているメインダクト３１ｂには、エア吹出器７１ｂが配置され、メインダクト３１のうち部品装着装置３ｃの下部に配置されているメインダクト３１ｃには、エア吹出器７１ｃが配置されている。

図４において、複数のエア吹出器７１はＸ方向に延びて設けられたエア供給配管７１Ｔ（図４）に繋がっており、エア供給配管７１Ｔは制御バルブ６１に繋がっている。制御部６２が制御バルブ６１を制御し、エア供給配管７１Ｔを通じて各エア吹出器７１にエアを供給すると、そのエア吹出器７１からエアが吹き出される。

また、複数のエア吹出器７１のそれぞれには、開閉することで当該エア吹出器７１からエアの吹出のオンオフを制御するバルブ６４（電磁弁または電動弁）が設けられている。図１０に示すように、複数のエア吹出器７１にそれぞれ対応する複数のバルブ６４の開閉は、制御部６２によって制御される。

メインダクト３１の出口３１Ｄは、回収部８０に接続されている。回収部８０は、メインダクト３１の出口３１Ｄから排出された切屑ＫＺを受け入れる。

図６は、本実施の形態に係る回収部の構成を説明するための斜視図である。図７は、本実施の形態に係る回収部の構成を説明するための断面図である。図７は、ＹＺ平面で回収部のＸ方向の中心付近を切断したときの断面図である。

回収部８０は、切屑収集路８１と、シュート８２と、容器８３と、カバー部材８４とを備える。

切屑収集路８１は、メインダクト３１の出口３１Ｄから切屑ＫＺを収集し、進行方向に移動させた切屑ＫＺを落下させるための空間を形成している。切屑収集路８１は、メインダクト３１の延びる方向（Ｘ方向）と交差する方向（Ｙ方向）に延びる。切屑収集路８１は、切屑収集路８１において切屑ＫＺが移動する進行方向の上流側に配置される通路部８１ａと、下流側に配置される切屑上昇落下部８１ｂとを有する。通路部８１ａは、メインダクト３１に接続される開口部８１Ｋａ、８１Ｋｂを有し、断面矩形の中空形状を有する。通路部８１ａは、Ｙ方向（水平方向）に延びている。メインダクト３１は、通路部８１ａの壁に設けられた開口部８１Ｋａ、８１Ｋｂと連通する状態で接続されている。メインダクト３１は、開口部８１Ｋａ、８１Ｋｂを覆うように通路部８１ａに接続されている。通路部８１ａの下流側に配置される切屑上昇落下部８１ｂは、Ｙ方向に沿って斜め上方向に延びるように配置されている。切屑上昇落下部８１ｂは、通路部８１ａにおいて収集された切屑ＫＺを上昇させてから落下させる部分である。切屑上昇落下部８１ｂは、連通した状態でシュート８２と接続されている。具体的には、切屑上昇落下部８１ｂの下流側の端部の下面に設けられた開口部８１Ｋｃは、シュート８２の開口部８２Ｋａと対向するように接続されている。

ここで、切屑収集路８１には、切屑ＫＺの進行方向に沿って、複数のエア吹出器９１が配置されている。複数のエア吹出器９１は、切屑収集路８１内に配置され、切屑ＫＺを容器８３に移動させる。複数のエア吹出器９１は、切屑収集路８１の出口に向かってエアを吹き出すことで切屑収集路８１内の切屑を容器８３に移動させる。つまり、複数のエア吹出器９１は、エアにより切屑収集路の切屑ＫＺを進行方向に移動させる。複数のエア吹出器９１のうちの通路部８１ａに配置されるエア吹出器９１ａは、通路部８１ａでメインダクト３１から受容された切屑ＫＺを切屑上昇落下部８１ｂに移動させる。また、複数のエア吹出器９１のうちの切屑上昇落下部８１ｂに配置されるエア吹出器９１ｂは、切屑上昇落下部８１ｂに移動された切屑ＫＺを、開口部８１Ｋｃへ移動させ、開口部８１Ｋｃからシュート８２に向けて落下させる。複数のエア吹出器９１は、第４切屑搬送部の一例である。

また、複数のエア吹出器９１のそれぞれには、開閉することで当該エア吹出器９１からエアの吹出のオンオフを制御するバルブ６５（電磁弁または電動弁）が設けられている。図１０に示すように、複数のエア吹出器９１にそれぞれ対応する複数のバルブ６５の開閉は、制御部６２によって制御される。

シュート８２は、切屑収集路８１から落下する（つまりＺ方向に移動する）切屑ＫＺを通過させる断面矩形状の筒状部材である。シュート８２は、Ｚ方向に沿って配置される。つまり、シュート８２は、Ｚ方向に貫通している空間を有する。

容器８３は、シュート８２の下方に配置され、シュート８２を通過した切屑ＫＺを収容する。例えば、容器８３は、上側が開放されている箱状の部材である。容器８３には、容器８３が床面ＦＬ上を移動することが容易にできるように車輪８３ａが設けられていてもよい。

カバー部材８４は、シュート８２の出口を延長する位置に配置され、可撓性を有する。カバー部材８４は、例えば、シート状の部材である。カバー部材８４は、図８に示すように、シュート８２の出口の周縁に配置される。カバー部材８４は、例えば、断面矩形のシュート８２の出口の４辺の全てに配置される。また、カバー部材８４は、Ｚ方向（鉛直方向）に延びる切れ目８４ａを有する。シュート８２の出口の１辺毎に配置される４枚のシート状の部材であってもよい。なお、図８は、カバー部材の構成を説明するための斜視図である。

図９は、カバー部材の機能について説明するための図である。

図９の（ａ）に示すように、切屑ＫＺを収集しているときには、容器８３は、シュート８２の直下に配置されている。この時、カバー部材８４は、その下端が容器８３の内方に配置されている。このため、シュート８２を落下した切屑ＫＺがシュート８２と容器８３との間から容器８３外へ移動することを抑制することができる。

また、切屑ＫＺの収集が停止されたときに、容器８３に貯まった切屑ＫＺを回収するために床面ＦＬ上で容器８３を移動させる。このとき、カバー部材８４は可撓性を有するため、図９の（ｂ）に示すように、容器８３の移動を妨げることが少ない。また、図９の（ｃ）に示すように、容器８３をシュート８２の元の位置に戻す際も同様である。つまり、容器８３の移動と、シュート８２を落下した切屑ＫＺがシュート８２及び容器８３の間から容器８３外へ移動することの抑制とを両立させることができる。

図１０は、本実施の形態において、制御部とその制御対象となるバルブとの一例を示す図である。

上述したように、制御部６２は、各バルブ６３の開閉を制御することで当該バルブ６３に対応するエア吹出器５１の吹出のオンオフを制御する。また、制御部６２は、各バルブ６４の開閉を制御することで当該バルブ６４に対応するエア吹出器７１の吹出のオンオフを制御する。つまり、制御部６２は、エア吹出器５１及びエア吹出器７１の動作を制御する。また、制御部６２は、各バルブ６５の開閉を制御することで当該バルブ６５に対応するエア吹出器９１の吹出のオンオフを制御してもよい。つまり、制御部６２は、さらに、エア吹出器９１の動作を制御する。

制御部６２は、複数のエア吹出器５１によってサブダクト３２内の切屑ＫＺをメインダクト３１に移動させた後、複数のエア吹出器７１をそれぞれ独立して制御することで切屑ＫＺをメインダクト３１の出口３１Ｄに移動させる。具体的には、複数のエア吹出器７１のそれぞれによって単位時間当たりに移動される切屑ＫＺの量が所定量を超えないように、複数のエア吹出器７１の動作を独立して制御する。これにより、切屑ＫＺがメインダクト３１内で移動しにくくなることを抑制し、効率よく切屑ＫＺを移動させることができる。

図１１は、本実施の形態に係る切屑回収システムの動作の第１の例を説明するための図である。

まず、制御部６２は、複数のエア吹出器５１を期間Ｐ１及び期間Ｐ２にわたって動作させる。つまり、制御部６２は、期間Ｐ１及び期間Ｐ２において複数のエア吹出器５１（複数のエア吹出器５１ａ～５１ｃ）の吹出をオンにして、複数のサブダクト３２内の切屑ＫＺをメインダクト３１へ移動させる。

次に、制御部６２は、メインダクト３１内の複数のエア吹出器７１をメインダクト３１の出口３１Ｄから遠い順に順次動作させることで切屑ＫＺをメインダクト３１の出口３１Ｄに移動させる。具体的には、制御部６２は、メインダクト３１ａに配置されているエア吹出器７１ａを期間Ｐ３及び期間Ｐ４にわたって動作させる。つまり、制御部６２は、期間Ｐ３及び期間Ｐ４においてエア吹出器７１ａの吹出をオンにして、メインダクト３１ａ内の切屑ＫＺをメインダクト３１ｂへ移動させる。

また、制御部６２は、エア吹出器７１ｂを期間Ｐ４及び期間Ｐ５にわたって動作させる。つまり、制御部６２は、期間Ｐ４及び期間Ｐ５においてエア吹出器７１ｂの吹出をオンにして、メインダクト３１ｂ内の切屑ＫＺをメインダクト３１ｃへ移動させる。エア吹出器７１ｂは、エア吹出器７１ａと重複する期間Ｐ４において同時に動作する。このように、互いに隣接して配置される２つの分割領域であるメインダクト３１ａ、３１ｂに設置されるエア吹出器７１ａ及びエア吹出器７１ｂは、切屑ＫＺを移動させる動作の期間が重複するように制御部６２によって制御される。

また、制御部６２は、エア吹出器７１ｃを期間Ｐ５及び期間Ｐ６にわたって動作させる。つまり、制御部６２は、期間Ｐ５及び期間Ｐ６においてエア吹出器７１ｃの吹出をオンにして、メインダクト３１ｃ内の切屑ＫＺをメインダクト３１の出口３１Ｄへ移動させる。エア吹出器７１ｃは、エア吹出器７１ｂと重複する期間Ｐ５において同時に動作する。このように、互いに隣接して配置される２つの分割領域であるメインダクト３１ｂ、３１ｃに設置されるエア吹出器７１ｂ及びエア吹出器７１ｃは、切屑ＫＺを移動させる動作の期間が重複するように制御部６２によって制御される。

また、制御部６２は、エア吹出器９１ａを期間Ｐ６及び期間Ｐ７にわたって動作させる。つまり、制御部６２は、期間Ｐ６及び期間Ｐ７においてエア吹出器９１ａの吹出をオンにして、通路部８１ａ内の切屑ＫＺを切屑上昇落下部８１ｂへ移動させる。エア吹出器９１ａは、エア吹出器７１ｃと重複する期間Ｐ６において同時に動作する。このように、互いに隣接して配置される２つの分割領域であるメインダクト３１ｂ、３１ｃに設置されるエア吹出器７１ｂ及びエア吹出器７１ｃは、切屑ＫＺを移動させる動作の期間が重複するように制御部６２によって制御される。

図１２は、本実施の形態に係る切屑回収システムの動作の第２の例を説明するための図である。

第１の例と比較して、第２の例では、制御部６２は、エア吹出器７１ａを、複数のエア吹出器５１と重複する期間Ｐ２において同時に動作するように制御する点が異なる。また、上記のようにエア吹出器７１ａを期間Ｐ２で動作するように動作のタイミングを早めた結果、エア吹出器７１ａ～７１ｃ、９１ａ、９１ｂが動作する期間が期間Ｐ２～期間Ｐ７にわたって動作する点が異なる。他の動作は、第１の例と同じである。

図１３は、本実施の形態に係る切屑回収システムの動作の第３の例を説明するための図である。

第１の例と比較して、第３の例では、制御部６２は、エア吹出器９１ａ、９１ｂを、複数のエア吹出器５１ａ～５１ｃ及び複数のエア吹出器７１ａ～７１ｃが動作していない期間Ｐ７～Ｐ９に動作させる点が異なる。つまり、制御部６２は、エア吹出器９１ａを複数のエア吹出器５１ａ～５１ｃ及び複数のエア吹出器７１ａ～７１ｃが動作していない期間Ｐ７～Ｐ９に動作させる。

本実施の形態に係る切屑回収システム１は、サブダクト３２と、メインダクト３１と、エア吹出器５１（第１切屑搬送部）と、複数のエア吹出器７１（第２切屑搬送部）と、制御部６２とを備える。サブダクト３２は、部品装着装置３が備えるテープフィーダ１６から排出されたキャリアテープ１８（テープ部材）の切屑ＫＺを受容する。メインダクト３１は、サブダクト３２が接続されており、サブダクト３２と連通する開口部３１Ｋを有する。エア吹出器５１は、サブダクト３２内に設置され、サブダクト３２内の切屑ＫＺをメインダクト３１に移動させる。複数のエア吹出器７１は、開口部３１Ｋを通じてサブダクト３２からメインダクト３１内に移動された切屑ＫＺをメインダクト３１の出口３１Ｄに移動させる。制御部６２は、エア吹出器５１及び複数のエア吹出器７１の動作を制御する。制御部６２は、エア吹出器５１によってサブダクト３２内の切屑ＫＺをメインダクト３１に移動させた後、複数のエア吹出器７１をそれぞれ独立して制御することで切屑ＫＺをメインダクト３１の出口に移動させる。

これによれば、エア吹出器５１によってサブダクト３２からメインダクト３１へ集めた切屑ＫＺを、複数のエア吹出器７１をそれぞれ独立して制御することでメインダクト３１の出口に移動させるため、切屑ＫＺをメインダクト３１の出口３１Ｄまで効率よく移動させることができる。

また、本実施の形態に係る切屑回収システム１において、エア吹出器５１は、開口部３１Ｋに向かってエアを吹き出すことでサブダクト３２内の切屑ＫＺをメインダクト３１に移動させる。複数のエア吹出器５１のそれぞれは、メインダクト３１の出口３１Ｄに向かってエアを吹き出すことでメインダクト３１内の切屑ＫＺをメインダクト３１の出口３１Ｄに移動させる。

これによれば、切屑ＫＺをエアによって移動させるため、切屑ＫＺを移動させるための部材を利用することなく切屑ＫＺを移動させることができる。よって、サブダクト３２及びメインダクト３１の内部の構成を単純化することができ、切屑ＫＺがダクト以外の部材に引っ掛かることを抑制でき、切屑ＫＺを効率よく移動させることができる。

また、本実施の形態に係る切屑回収システム１において、メインダクト３１は、互いに直列に配置されている複数の分割領域を有する。複数のエア吹出器７１は、それぞれ、複数の分割領域に設置される。これによれば、切屑ＫＺを複数のエア吹出器７１で分担して移動させるため、切屑ＫＺを効率よく移動させることができる。

また、本実施の形態に係る切屑回収システム１において、制御部６２は、エア吹出器５１によってサブダクト３２内の切屑ＫＺをメインダクト３１に移動させた後、複数のエア吹出器７１をメインダクト３１の出口３１Ｄから遠い順に順次動作させることで切屑ＫＺをメインダクト３１の出口３１Ｄに移動させる。これによれば、切屑ＫＺを複数のエア吹出器７１でメインダクト３１内をリレーして切屑ＫＺを移動させるため、切屑ＫＺを効率よく移動させることができる。

また、本実施の形態に係る切屑回収システム１において、制御部６２は、複数のエア吹出器７１のうち、互いに隣接して配置される少なくとも２つの分割領域に設置される少なくとも２つのエア吹出器７１（例えば、エア吹出器７１ａ及び７１ｂ、または、エア吹出器７１ｂ及び７１ｃ）が切屑ＫＺを移動させる動作の期間が重複するように複数のエア吹出器７１の動作を制御する。

これによれば、２つのエア吹出器７１（例えば、エア吹出器７１ａ及び７１ｂ、または、エア吹出器７１ｂ及び７１ｃ）が同時に動作するように制御するため、切屑ＫＺがメインダクト３１内で止まらないように移動させることができ、切屑ＫＺの移動時間を短縮できる。よって、メインダクト３１内における切屑ＫＺを複数のエア吹出器７１で効率よくリレーして移動させることができる。

また、本実施の形態に係る切屑回収システム１において、制御部６２は、エア吹出器５１と、複数のエア吹出器７１の少なくとも１つのエア吹出器７１とが切屑ＫＺを移動させる動作の期間が重複するようにエア吹出器５１及び複数のエア吹出器７１の動作を制御する。

これによれば、エア吹出器５１と１つのエア吹出器７１ａとが同時に動作するように制御するため、切屑ＫＺがサブダクト３２ａ及びメインダクト３１ａの連結部付近において止まらないように移動させることができ、切屑ＫＺの移動時間を短縮できる。よって、サブダクト３２ａ及びメインダクト３１ａの連結部付近における切屑ＫＺをエア吹出器５１及び１つのエア吹出器７１ａで効率よくリレーして移動させることができる。

また、本実施の形態に係る切屑回収システム１は、さらに、回収部８０を備える。回収部８０は、メインダクト３１の出口３１Ｄから排出された切屑ＫＺを受け入れる。回収部８０は、切屑収集路８１と、切屑収集路８１内に設置され、切屑ＫＺを容器８３に移動させるエア吹出器９１（第４切屑搬送部）と、を有する。制御部６２は、エア吹出器５１と複数のエア吹出器７１とが動作していない期間にエア吹出器９１を動作させる。このため、回収部８０へ新たに排出される切屑ＫＺがない状態で、回収部８０に集めた切屑ＫＺを容器８３へまとめて移動させることができる。よって、容器８３へ移動させる切屑の量の制御を容易にできる。

また、本実施の形態に係る切屑回収システム１において、エア吹出器９１は、切屑収集路８１の出口に向かってエアを吹き出すことで切屑収集路８１内の切屑ＫＺを容器８３に移動させる。これによれば、切屑ＫＺをエアによって移動させるため、切屑ＫＺを移動させるための部材を利用することなく切屑ＫＺを移動させることができる。よって、切屑収集路８１の内部の構成を単純化することができ、切屑ＫＺが切屑収集路以外の部材に引っ掛かることを抑制でき、切屑ＫＺを効率よく移動させることができる。

また、本実施の形態に係る切屑回収システム１において、エア吹出器５１、７１、９１は、共通する供給源からエアの供給を受けている。制御部６２は、同時に動作するエア吹出器５１、７１、９１の数が所定の数を超えないようにエア吹出器５１、７１、９１の動作を制御する。このため、供給源からのエアの圧力を所定の圧力よりも低下することを抑制することができる。つまり、エアの圧力を一定以上に保つことができ、切屑ＫＺを効率よく移動させることができる。

本実施の形態に係る切屑回収システム１は、切屑収集路８１と、シュート８２と、容器８３とを備える。切屑収集路８１は、部品装着装置３が備えるテープフィーダ１６から排出されたキャリアテープ１８（テープ部材）の切屑ＫＺを収集し、進行方向に移動させた切屑ＫＺを落下させる。シュート８２は、切屑収集路８１から落下する切屑ＫＺを通過させる。容器８３は、シュート８２の下方に設置され、シュート８２を通過した切屑ＫＺを収容する。切屑収集路８１は、エアにより切屑ＫＺを進行方向に移動させるエア吹出器９１を有する。

これによれば、切屑収集路８１において、切屑ＫＺがシュート８２までエアにより移動されるため、切屑ＫＺが当該切屑ＫＺの移動のための動力源（本実施の形態ではエア吹出器９１）に対して抵抗になることを抑制できる。よって、キャリアテープ１８の切屑ＫＺを、当該切屑ＫＺを収容する容器８３へ効率よく集めることができる。

また、本実施の形態に係る切屑回収システム１において、切屑収集路８１は、収集した切屑ＫＺを上昇させてから落下させる切屑上昇落下部８１ｂを有する。

これによれば、切屑収集路８１において、切屑ＫＺがシュート８２の入口までエアにより上昇されて、切屑収集路８１の出口において落下されるため、切屑ＫＺが当該切屑ＫＺの移動のための動力源に対して抵抗になることを抑制できる。よって、キャリアテープ１８の切屑ＫＺを、当該切屑ＫＺを収容する容器８３へ効率よく集めることができる。

また、本実施の形態に係る切屑回収システム１は、さらに、カバー部材８４を有する。カバー部材８４は、シュート８２の出口を延長する位置に配置され、可撓性を有する。

このため、カバー部材８４は、シュート８２の出口から排出される切屑ＫＺが、シュート８２及び容器８３の間から容器８３外へ向かって移動することを抑制することができる。つまり、カバー部材８４は、切屑ＫＺを容器８３へ導くことができる。キャリアテープ１８の切屑ＫＺを、当該切屑ＫＺを収容する容器８３へ効率よく集めることができる。また、カバー部材８４は可撓性を有するため、容器８３を水平方向に移動させて容器８３がカバー部材８４と干渉しても、カバー部材８４は容器８３をよけて撓むため容器８３を容易に移動させることができる。つまり、容器８３の移動と、シュート８２を落下した切屑がシュート８２及び容器８３の間から容器８３外へ移動することの抑制とを両立することができる。

また、本実施の形態に係る切屑回収システム１において、カバー部材８４は、シュート８２の出口の周縁に配置される。このため、カバー部材８４は、シュート８２を落下した切屑ＫＺがシュート８２及び容器８３の間から容器８３外へ移動することを抑制することができる。

また、本実施の形態に係る切屑回収システム１において、カバー部材８４は、鉛直方向に沿って延びる切れ目を有する。このため、容器８３を水平方向に移動させて容器８３がカバー部材と干渉しても、カバー部材が容器をよけてより撓みやすくでき、容器を容易に移動させることができる。

また、本実施の形態に係る切屑回収システム１は、さらに、サブダクト３２と、メインダクト３１と、エア吹出器５１（第１エア吹出器）と、エア吹出器７１（第２エア吹出器）と、を備える。サブダクト３２は、テープフィーダ１６から排出された切屑ＫＺを受容する。メインダクト３１は、サブダクト３２が接続されており、サブダクト３２と連通する開口部３１Ｋを有する。エア吹出器５１は、サブダクト３２内に設置され、開口部３１Ｋに向かってエアを吹き出すことでサブダクト３２内の切屑ＫＺをメインダクト３１に移動させる。エア吹出器７１は、メインダクト３１の出口３１Ｄに向かってエアを吹き出すことで、開口部３１Ｋを通じてサブダクト３２からメインダクト３１内に移動された切屑ＫＺを、メインダクト３１の出口３１Ｄに移動させる。切屑収集路８１は、メインダクト３１の出口３１Ｄから排出された切屑ＫＺを収集する。

これによれば、切屑収集路８１までのサブダクト３２及びメインダクト３１において、切屑ＫＺがエアによって移動されるため、切屑ＫＺを切屑収集路８１まで効率よく収集することができる。よって、キャリアテープ１８の切屑ＫＺを、当該切屑ＫＺを収容する容器８３へ効率よく集めることができる。

また、本実施の形態に係る切屑回収システム１において、切屑収集路８１は、メインダクト３１の延びる方向と交差する方向に延びる。このため、複数本のメインダクト３１を切屑収集路８１に接続することが容易にでき、切屑収集路８１へ切屑ＫＺを効率よく収集することができる。

（実施の形態２）
図１４は、実施の形態２における切屑回収システムの側面図の一部を示す図である。

実施の形態２に係る切屑回収システム１Ａは、図１４に示すように、さらに、部品装着装置３から部品装着装置３内の切屑ＫＺ（つまり、キャリアテープ１８のカバーテープの切屑ＫＺ）をさらに回収するための搬送路１００を備えていてもよい。搬送路１００には、サブダクト３２の上流側にさらに連通する台車側ダクト１０１が設けられている。台車側ダクト１０１は、１つのテープフィーダ１６毎に設けられる。このため、台車側ダクト１０１は、複数のサブダクト３２のそれぞれに対して設けられる。台車側ダクト１０１には、台車側ダクト１０１に収容されたカバーテープの切屑ＫＺを、サブダクト３２に移動させるエア吹出器１１０が設けられている。エア吹出器１１０は、第３切屑搬送部の一例である。

図１５は、実施の形態２における切屑回収システムの模式的平面図の一例を示す図である。

図１５に示すように、部品装着装置３ａから排出されるカバーテープの切屑ＫＺは、４つの台車側ダクト１０１ａに受容されて、４つのサブダクト３２ａへ移動される。また、４つの台車側ダクト１０１ａからエア吹出器１１０ａによって移動された切屑ＫＺ、及び、部品装着装置３ａから排出されるキャリアテープ１８の切屑ＫＺは、４つのサブダクト３２ａに受容されて、４つのサブダクト３２ａが接続されているメインダクト３１ａへ移動される。

同様に、部品装着装置３ｂから排出されるカバーテープの切屑ＫＺは、４つの台車側ダクト１０１ｂに受容されて、４つのサブダクト３２ｂへ移動される。また、４つの台車側ダクト１０１ｂからエア吹出器１１０ｂによって移動された切屑ＫＺ、及び、部品装着装置３ｂから排出されるキャリアテープ１８の切屑ＫＺは、４つのサブダクト３２ｂに受容されて、４つのサブダクト３２ｂが接続されているメインダクト３１ｂへ移動される。

同様に、部品装着装置３ｃから排出されるカバーテープの切屑ＫＺは、４つの台車側ダクト１０１ｃに受容されて、４つのサブダクト３２ｃへ移動される。また、４つの台車側ダクト１０１ｃからエア吹出器１１０ｃによって移動された切屑ＫＺ、及び、部品装着装置３ｃから排出されるキャリアテープ１８の切屑ＫＺは、４つのサブダクト３２ｃに受容されて、４つのサブダクト３２ｃが接続されているメインダクト３１ｃへ移動される。

図１６は、実施の形態２において、制御部とその制御対象となるバルブとの一例を示す図である。

複数のエア吹出器１１０のそれぞれには、開閉することで当該エア吹出器１１０からエアの吹出のオンオフを制御するバルブ６６（電磁弁または電動弁）が設けられている。図１６に示すように、複数のエア吹出器１１０にそれぞれ対応する複数のバルブ６６の開閉は、制御部６２によって制御される。

上述したように、制御部６２は、さらに、各バルブ６６の開閉を制御することで当該バルブ６６に対応するエア吹出器１１０の吹出のオンオフを制御する。つまり、制御部６２は、さらに、エア吹出器１１０の動作を制御する。

図１７は、実施の形態２に係る切屑回収システムの動作の一例を説明するための図である。

まず、制御部６２は、エア吹出器１１０ａを期間Ｐ１及び期間Ｐ２にわたって動作させる。つまり、制御部６２は、期間Ｐ１及び期間Ｐ２においてエア吹出器１１０ａの吹出をオンにして、台車側ダクト１０１ａ内の切屑ＫＺをサブダクト３２ａへ移動させる。

また、制御部６２は、エア吹出器５１ａを期間Ｐ２及び期間Ｐ３にわたって動作させる。つまり、制御部６２は、期間Ｐ２及び期間Ｐ３においてエア吹出器５１ａの吹出をオンにして、サブダクト３２ａ内の切屑ＫＺをメインダクト３１ａへ移動させる。制御部６２は、エア吹出器５１ａと、エア吹出器１１０ａとが切屑ＫＺを移動させる動作の期間が期間Ｐ２で重複するようにエア吹出器５１ａ及びエア吹出器１１０ａの動作を制御する。

また、制御部６２は、エア吹出器７１をメインダクト３１の出口３１Ｄから遠い順に順次動作させることで切屑ＫＺをメインダクト３１の出口３１Ｄに移動させる。具体的には、制御部６２は、メインダクト３１ａに配置されているエア吹出器７１ａを期間Ｐ３及び期間Ｐ４にわたって動作させ、メインダクト３１ｂに配置されているエア吹出器７１ｂを期間Ｐ４及び期間Ｐ５にわたって動作させ、メインダクト３１ｃに配置されているエア吹出器７１ｃを期間Ｐ５及び期間Ｐ６にわたって動作させる。

また、制御部６２は、エア吹出器９１ａを期間Ｐ７及び期間Ｐ８にわたって動作させる。つまり、制御部６２は、期間Ｐ７及び期間Ｐ８においてエア吹出器９１ａの吹出をオンにして、通路部８１ａ内の切屑ＫＺを切屑上昇落下部８１ｂへ移動させる。また、制御部６２は、エア吹出器９１ｂを期間Ｐ８及び期間Ｐ９にわたって動作させる。

このとき、制御部６２は、エア吹出器１１０ｂを期間Ｐ７及び期間Ｐ８にわたって動作させる。つまり、制御部６２は、期間Ｐ７及び期間Ｐ８においてエア吹出器１１０ｂの吹出をオンにして、台車側ダクト１０１ｂ内の切屑ＫＺをサブダクト３２ｂへ移動させる。このように、制御部６２は、エア吹出器９１が動作している期間中に、エア吹出器１１０ｂを動作させてもよい。

また、制御部６２は、エア吹出器５１ｂを期間Ｐ８及び期間Ｐ９にわたって動作させる。つまり、制御部６２は、期間Ｐ８及び期間Ｐ９においてエア吹出器５１ｂの吹出をオンにして、サブダクト３２ｂ内の切屑ＫＺをメインダクト３１ｂへ移動させる。制御部６２は、エア吹出器５１ｂと、エア吹出器１１０ｂとが切屑ＫＺを移動させる動作の期間が期間Ｐ８で重複するようにエア吹出器５１ｂ及びエア吹出器１１０ｂの動作を制御する。

また、制御部６２は、エア吹出器７１をメインダクト３１の出口３１Ｄから遠い順に順次動作させることで切屑ＫＺをメインダクト３１の出口３１Ｄに移動させる。この場合、期間Ｐ１～Ｐ８において、部品装着装置３ａから発生した切屑ＫＺを搬送したため、エア吹出器７１ｂから順に順次動作させる。具体的には、制御部６２は、メインダクト３１ｂに配置されているエア吹出器７１ｂを期間Ｐ９及び期間Ｐ１０にわたって動作させ、メインダクト３１ｃに配置されているエア吹出器７１ｃを期間Ｐ１０及び期間Ｐ１１にわたって動作させる。

また、制御部６２は、エア吹出器９１ａを期間Ｐ１２及び期間Ｐ１３にわたって動作させる。つまり、制御部６２は、期間Ｐ１２及び期間Ｐ１３においてエア吹出器９１ａの吹出をオンにして、通路部８１ａ内の切屑ＫＺを切屑上昇落下部８１ｂへ移動させる。また、制御部６２は、エア吹出器９１ｂを期間Ｐ１３及び期間Ｐ１４にわたって動作させる。

このとき、制御部６２は、エア吹出器１１０ｃを期間Ｐ１３及び期間Ｐ１４にわたって動作させる。つまり、制御部６２は、期間Ｐ１３及び期間Ｐ１４においてエア吹出器１１０ｃの吹出をオンにして、台車側ダクト１０１ｃ内の切屑ＫＺをサブダクト３２ｃへ移動させる。このように、制御部６２は、エア吹出器９１が動作している期間中に、エア吹出器１１０ｃを動作させてもよい。

また、制御部６２は、エア吹出器５１ｃを期間Ｐ１４及び期間Ｐ１５にわたって動作させる。つまり、制御部６２は、期間Ｐ１４及び期間Ｐ１５においてエア吹出器５１ｃの吹出をオンにして、サブダクト３２ｃ内の切屑ＫＺをメインダクト３１ｃへ移動させる。制御部６２は、エア吹出器５１ｃと、エア吹出器１１０ｃとが切屑ＫＺを移動させる動作の期間が期間Ｐ１４で重複するようにエア吹出器５１ｃ及びエア吹出器１１０ｃの動作を制御する。

また、制御部６２は、エア吹出器７１をメインダクト３１の出口３１Ｄから遠い順に順次動作させることで切屑ＫＺをメインダクト３１の出口３１Ｄに移動させる。この場合、期間Ｐ７～Ｐ１４において、部品装着装置３ｂから発生した切屑ＫＺを搬送したため、エア吹出器７１ｃから順に順次動作させる。具体的には、制御部６２は、メインダクト３１ｃに配置されているエア吹出器７１ｃを期間Ｐ１５及び期間Ｐ１６にわたって動作させる。

また、制御部６２は、エア吹出器９１ａを期間Ｐ１７及び期間Ｐ１８にわたって動作させる。つまり、制御部６２は、期間Ｐ１７及び期間Ｐ１８においてエア吹出器９１ａの吹出をオンにして、通路部８１ａ内の切屑ＫＺを切屑上昇落下部８１ｂへ移動させる。また、制御部６２は、エア吹出器９１ｂを期間Ｐ１８及び期間Ｐ１９にわたって動作させる。

なお、上記実施の形態では、エア吹出器５１、７１、９１、１１０は、それぞれ、切屑を搬送できればよく、エアにより搬送する形態に限らない。例えば、エア吹出器５１、７１、９１、１１０のそれぞれの代わりにコンベアなどの切屑を搬送する装置が設けられていてもよい。

なお、上記実施の形態において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。ここで、上記実施の形態の切屑回収システム１の制御部６２などを実現するソフトウェアは、図に示すフローチャートに含まれる各ステップをコンピュータに実行させるプログラムである。

なお、以下のような場合も本開示に含まれる。

（１）上記の各装置は、具体的には、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクユニット、ディスプレイユニット、キーボード、マウスなどから構成されるコンピュータシステムである。前記ＲＡＭまたはハードディスクユニットには、コンピュータプログラムが記憶されている。前記マイクロプロセッサが、前記コンピュータプログラムにしたがって動作することにより、各装置は、その機能を達成する。ここでコンピュータプログラムは、所定の機能を達成するために、コンピュータに対する指令を示す命令コードが複数個組み合わされて構成されたものである。

（２）上記の各装置を構成する構成要素の一部または全部は、１個のシステムＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ：大規模集積回路）から構成されているとしてもよい。システムＬＳＩは、複数の構成部を１個のチップ上に集積して製造された超多機能ＬＳＩであり、具体的には、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを含んで構成されるコンピュータシステムである。前記ＲＡＭには、コンピュータプログラムが記憶されている。前記マイクロプロセッサが、前記コンピュータプログラムにしたがって動作することにより、システムＬＳＩは、その機能を達成する。

（３）上記の各装置を構成する構成要素の一部または全部は、各装置に脱着可能なＩＣカードまたは単体のモジュールから構成されているとしてもよい。前記ＩＣカードまたは前記モジュールは、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどから構成されるコンピュータシステムである。前記ＩＣカードまたは前記モジュールは、上記の超多機能ＬＳＩを含むとしてもよい。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムにしたがって動作することにより、前記ＩＣカードまたは前記モジュールは、その機能を達成する。このＩＣカードまたはこのモジュールは、耐タンパ性を有するとしてもよい。

（４）本開示は、上記に示す方法であるとしてもよい。また、これらの方法をコンピュータにより実現するコンピュータプログラムであるとしてもよいし、前記コンピュータプログラムからなるデジタル信号であるとしてもよい。

また、本開示は、前記コンピュータプログラムまたは前記デジタル信号をコンピュータ読み取り可能な記録媒体、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＡＭ、ＢＤ（Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標） Ｄｉｓｃ）、半導体メモリなどに記録したものとしてもよい。また、これらの記録媒体に記録されている前記デジタル信号であるとしてもよい。

また、本開示は、前記コンピュータプログラムまたは前記デジタル信号を、電気通信回線、無線または有線通信回線、インターネットを代表とするネットワーク、データ放送等を経由して伝送するものとしてもよい。

また、本開示は、マイクロプロセッサとメモリを備えたコンピュータシステムであって、前記メモリは、上記コンピュータプログラムを記憶しており、前記マイクロプロセッサは、前記コンピュータプログラムにしたがって動作するとしてもよい。

また、前記プログラムまたは前記デジタル信号を前記記録媒体に記録して移送することにより、または前記プログラムまたは前記デジタル信号を前記ネットワーク等を経由して移送することにより、独立した他のコンピュータシステムにより実施するとしてもよい。

（５）上記実施の形態及び上記変形例をそれぞれ組み合わせるとしてもよい。

メインダクト内のテープ部材の切屑をメインダクトの出口まで効率よく移動させることができる切屑回収システムおよび切屑回収方法を提供する。

１ 切屑回収システム
２ 作業ライン
３ 部品装着装置
１６ テープフィーダ
１８ キャリアテープ（テープ部材）
３１ メインダクト
３１Ｄ 出口
３２ サブダクト
３２Ｋ 開口部
４１Ｋ 開口部
５１、７１、９１、１１０ エア吹出器
５３ シャッタ
６２ 制御部
ＫＺ 切屑
ＢＨ 部品
ＫＢ 基板

Claims (12)

1. 部品装着装置が備えるテープフィーダから排出されたテープ部材の切屑を受容するサブダクトと、
   前記サブダクトが接続されており、前記サブダクトと連通する開口部を有するメインダクトと、
   前記サブダクト内に設置され、前記サブダクト内の前記切屑を前記メインダクトに移動させる第１切屑搬送部と、
   前記開口部を通じて前記サブダクトから前記メインダクト内に移動された前記切屑を前記メインダクトの出口に移動させる複数の第２切屑搬送部と、
   前記第１切屑搬送部及び前記複数の第２切屑搬送部の動作を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記第１切屑搬送部によって前記サブダクト内の前記切屑を前記メインダクトに移動させた後、前記複数の第２切屑搬送部をそれぞれ独立して制御することで前記切屑を前記メインダクトの出口に移動させる
   切屑回収システム。
2. 前記第１切屑搬送部は、前記開口部に向かってエアを吹き出すことで前記サブダクト内の前記切屑を前記メインダクトに移動させ、
   前記複数の第２切屑搬送部のそれぞれは、前記メインダクトの出口に向かってエアを吹き出すことで前記メインダクト内の前記切屑を前記メインダクトの出口に移動させる
   請求項１に記載の切屑回収システム。
3. 前記メインダクトは、互いに直列に配置されている複数の分割領域を有し、
   前記複数の第２切屑搬送部は、それぞれ、前記複数の分割領域に設置される
   請求項１または２記載の切屑回収システム。
4. 前記制御部は、前記第１切屑搬送部によって前記サブダクト内の前記切屑を前記メインダクトに移動させた後、前記複数の第２切屑搬送部を前記メインダクトの出口から遠い順に順次動作させることで前記切屑を前記メインダクトの出口に移動させる
   請求項３に記載の切屑回収システム。
5. 前記制御部は、前記複数の第２切屑搬送部のうち、互いに隣接して配置される少なくとも２つの分割領域に設置される少なくとも２つの第２切屑搬送部が前記切屑を移動させる動作の期間が重複するように前記複数の第２切屑搬送部の動作を制御する
   請求項３に記載の切屑回収システム。
6. 前記制御部は、前記第１切屑搬送部と、前記複数の第２切屑搬送部の少なくとも１つの第２切屑搬送部とが前記切屑を移動させる動作の期間が重複するように前記第１切屑搬送部及び前記複数の第２切屑搬送部の動作を制御する
   請求項１または２に記載の切屑回収システム。
7. さらに、
   前記部品装着装置内の前記切屑を搬送するための搬送路であって、前記サブダクトに連通する搬送路に設置され、前記搬送路内の前記切屑を前記サブダクトに移動させる第３切屑搬送部を備え、
   前記制御部は、前記第１切屑搬送部と、前記第３切屑搬送部とが前記切屑を移動させる動作の期間が重複するように前記第１切屑搬送部及び前記第３切屑搬送部の動作を制御する
   請求項１または２に記載の切屑回収システム。
8. 前記第３切屑搬送部は、前記搬送路の出口に向かってエアを吹き出すことで前記搬送路内の前記切屑を前記サブダクトに移動させる
   請求項７に記載の切屑回収システム。
9. さらに、
   前記メインダクトの出口から排出された前記切屑を受け入れる回収部を備え、
   前記回収部は、
   切屑収集路と、
   前記切屑収集路内に設置され、前記切屑を容器に移動させる第４切屑搬送部と、を有し、
   前記制御部は、前記第１切屑搬送部と前記複数の第２切屑搬送部とが動作していない期間に前記第４切屑搬送部を動作させる
   請求項１または２に記載の切屑回収システム。
10. 前記第４切屑搬送部は、前記切屑収集路の出口に向かってエアを吹き出すことで前記切屑収集路内の前記切屑を前記容器に移動させる
    請求項９に記載の切屑回収システム。
11. 前記第１切屑搬送部及び前記複数の第２切屑搬送部は、共通する供給源からエアの供給を受けており、
    前記制御部は、同時に動作する前記第１切屑搬送部及び前記複数の第２切屑搬送部の数が所定の数を超えないように前記第１切屑搬送部及び前記複数の第２切屑搬送部の動作を制御する
    請求項２に記載の切屑回収システム。
12. 部品装着装置が備えるテープフィーダから排出されたテープ部材の切屑を受容するサブダクトと、
    前記サブダクトが接続されており、前記サブダクトと連通する開口部を有するメインダクトと、
    前記サブダクト内に設置され、前記サブダクト内の前記切屑を前記メインダクトに移動させる第１切屑搬送部と、
    前記開口部を通じて前記サブダクトから前記メインダクト内に移動された前記切屑を前記メインダクトの出口に移動させる複数の第２切屑搬送部と、を備える切屑回収システムにおける切屑回収方法であって、
    前記第１切屑搬送部によって前記サブダクト内の前記切屑を前記メインダクトに移動させ、
    前記複数の第２切屑搬送部をそれぞれ独立して制御することで前記切屑を前記メインダクトの出口に移動させる
    切屑回収方法。

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