CN105016066B - 带检查功能的拉头供给装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供带检查功能的拉头供给装置。该装置具有：沿铅垂方向延伸且对拉头S进行引导的第1、第2导槽部(4、6)；夹设在第1、第2导槽部(4、6)之间，并能够相对于第1、第2导槽部(4、6)横动从而将拉头选择性地引导至排出部(8)中的可动导槽部(5)；设在第1导槽部(4)的途中且以将拉头一次一个地进行供给的方式相对于第1导槽部(4)突出、退避的第1止动装置(2)；设于第1止动装置(2)的下游且以使供给来的拉头相对于检查位置停止或落下的方式相对于第1导槽部(4)突出、退避的第2止动装置(3)；以及在供给来的拉头通过第2止动装置(3)而停止在检查位置时，对该拉头进行拍摄的相机(10)。

Description

带检查功能的拉头供给装置

技术领域

本发明涉及拉头供给装置，尤其涉及能够通过相机对拉头进行检查并能够排除其中的不合格品的带检查功能的拉头供给装置。

背景技术

一直以来，存在这样的带检查功能的拉攀整理输送装置，其为了在拉头主体上正确地安装拉攀，会在安装拉攀之前用相机对拉攀进行检查，并一边将其中不符合要求的拉攀排除一边将保留下来的拉攀往规定的场所搬运。

该带检查功能的拉攀整理输送装置主要包括：零件输送机；沿水平方向搬运拉攀的第1、第2传送带；对拉攀的姿势进行拍摄的相机；以及拉攀除去部件，所搬运的拉攀在其由相机拍摄到的姿势等与预定状态不一致的情况下，通过拉攀除去部件从退避位置伸出而被朝着与搬运方向垂直的水平方向推出，从而被排除，在所搬运的拉攀的由相机拍摄到的姿势等与预定状态一致的情况下，拉攀除去部件保持在退避位置，拉攀被继续搬运。

通过该带检查功能的拉攀整理输送装置，能够在拉攀和拉头被组装之前，自动地进行拉攀的检查以及不良品的排除，从而能够将所希望的拉攀输送到后续加工工序。

但是，这样构成的带检查功能的拉攀整理输送装置由于具有在水平方向上搬运拉攀的第1、第2传送带，所以需要大的空间。而且，为了确保拉攀的排除，需要对第1、第2传送带的搬运速度、拉攀除去部件的动作定时等进行合适地设计。在应对各种各样的拉攀时，还需要调整上述的搬运速度、动作定时等技术参数，很是麻烦。此外，针对拉攀与拉头组装以后的检查，无法应对。

现有技术文献

专利文献1：日本特开平9-175633号公报

发明内容

本发明是鉴于上述的问题点而研发的，其目的在于提供一种带检查功能的拉头供给装置，其能够对拉头主体、安装有拉攀的拉头、以及已安装在拉头上的拉攀中的任意一种自动地进行检查，并且构造简单，所占空间少。

根据本发明的第1技术方案，提供一种能够对拉头的外观进行检查的带检查功能的拉头供给装置。该带检查功能的拉头供给装置的特征在于，具有：第1导槽部，其沿铅垂方向延伸，并对从上方供给来的所述拉头进行引导；可动导槽部，其配置在所述第1导槽部的下方，且能够在第1位置和第2位置之间移位，在所述第1位置，所述可动导槽部与所述第1导槽部一起形成连续的导槽，在所述第2位置，所述可动导槽部相对于所述第1导槽部在水平方向上错位；第1止动装置，其设置在所述第1导槽部的途中，并能够相对于所述第1导槽部突出、退避；和第2止动装置，其设置在所述第1止动装置的下游，并能够相对于所述第1导槽部突出、退避，所述第1止动装置将所述拉头一次一个地向所述第2止动装置供给，所述第2止动装置使所供给来的所述拉头相对于检查位置停止或落下，所述带检查功能的拉头供给装置还具有相机，在所供给来的所述拉头通过所述第2止动装置而停止在所述检查位置时，所述相机对该拉头进行拍摄，在所述相机拍摄到的拍摄图像与预定的基准图像一致时，使所述可动导槽部位于所述第1位置，并通过所述第2止动装置的退避而使位于所述检查位置的该拉头从所述第1导槽部落下并经所述可动导槽部而向下方的搬运路径行走，在所述图像与预定的基准图像不一致的情况下，在通过所述第2止动装置使位于所述检查位置的该拉头保持停止的状态下，一边使所述可动导槽部移动到所述第2位置，一边使用于将所述拉头从搬运路径排出的排出部移动到所述第1导槽部的下方，此时，通过所述第2止动装置的退避使该拉头向排出部落下而排出。

根据本发明的第2技术方案，在第1技术方案中优选的是，所述第1止动装置具有：凸轮部；使所述凸轮部往复运动的凸轮驱动部；相对于所述第1导槽部能够突出、退避的第1杆；以及相对于所述第1导槽部能够突出、退避且设置在所述第1杆下方的第2杆，所述第1止动装置通过所述第1杆及所述第2杆与所述凸轮部的协动而能够在第1动作状态和第2动作状态之间切换，在所述第1动作状态，所述第1杆从所述第1导槽部内退避，且所述第2杆突出到第1导槽部内从而将待供给拉头止动，在所述第2动作状态，所述第2杆从所述第1导槽部内退避，且所述第1杆突出到所述第1导槽部内从而将下一待供给拉头止动。

根据本发明的第3技术方案，在第1或第2技术方案中优选的是，所述第2止动装置具有相对于所述第1导槽部能够突出、退避的突起部。

根据本发明的第4技术方案，在第3技术方案中优选的是，相对于所述第1导槽部突出的所述第2止动装置的所述突起部抵接于所述拉头的下端缘。

根据本发明的第5技术方案，在第2技术方案中优选的是，所述第2止动装置具有相对于所述第1导槽部能够突出、退避的突起部、和承受推压力的承受部，所述第2止动装置由支承部支承，所述第2止动装置构成为，在所述承受部不承受推压力的情况下，所述第2止动装置的所述突起部相对于所述第1导槽部退避，在所述承受部承受推压力时，所述第2止动装置以所述支承部为支点转动，以使得所述突起部相对于所述第1导槽部突出。

根据本发明的第6技术方案，在第5技术方案中优选的是，相对于所述第1导槽部突出的所述第2止动装置的所述突起部抵接于所述拉头的下端缘。

根据本发明的第7技术方案，在第6技术方案中优选的是，随着所述第1止动装置的凸轮部的驱动而对所述承受部施加或撤去推压力。

根据本发明的第8技术方案，在第1技术方案中优选的是，还具有沿铅垂方向延伸且配置在所述可动导槽部的下方的第2导槽部，所述可动导槽部能够在所述可动导槽部与所述第1导槽部及所述第2导槽部一起形成连续的导槽的所述第1位置、和所述可动导槽部相对于所述第1导槽部及所述第2导槽部在水平方向上错位的所述第2位置之间移位。

根据本发明的第9技术方案，在第8技术方案中优选的是，在所述第2导槽部上一体地配置有所述排出部。

根据本发明的第10技术方案，在第1技术方案中优选的是，所述拉头安装有拉攀，所述相机配置在能够对所述拉攀进行拍摄的位置上。

根据本发明的第11技术方案，在第10技术方案中优选的是，所述带检查功能的拉头供给装置还具有相对于所述拉攀与所述第1导槽部之间的间隙能够进出的背景板，所述背景板在所述相机进行拍摄时插入到所述拉攀与所述第1导槽部之间的间隙中。

发明的效果

在本发明的第1技术方案中，能够使拉头的拉头主体沿着在铅垂方向延伸的导槽在重力作用下滑动而搬运，从而需要专用的传送带等，能够节约所占空间。由于设置两个止动装置，所以能够将拉头一次一个地进行供给，并且能够将所供给来的拉头恰当地停止在检查位置。通过相机能够对拉头、拉头主体、拉攀的外观形状、标志、颜色等进行检查。在相机所拍摄到的拍摄图像与基准图像一致的情况下，由于使第2止动装置退避，所以处于检查位置的拉头在重力作用下沿着第1导槽部落下，并经过与第1导槽部形成连续导槽的可动导槽部向下方行走，从而向后序工序的场所搬运。此外，在相机所拍摄到的拍摄图像与基准图像不一致的情况下，在通过第2止动装置将处于检查位置的拉头保持停止的状态下，使可动导槽部相对于第1导槽部错开地移动，从而使排出部移动到第1导槽部的下方，此时，通过第2止动装置的退避，该拉头在重力的作用下沿着第1导槽部落下而进入位于第1导槽部下方的排出部中。由此，能够将不良品等不符合要求的产品从所有已制成的产品中排除，从而能够事先防止最终产品的不合格。

在本发明的第2技术方案中，第1止动装置具有：凸轮部；使凸轮部往复运动的凸轮驱动部；相对于第1导槽部能够突出、退避的第1杆；以及相对于第1导槽部能够突出、退避且设置在第1杆下方的第2杆，第1止动装置通过第1杆及第2杆与凸轮部的协动而能够在第1动作状态和第2动作状态之间切换，在第1动作状态，第1杆从第1导槽部内退避，且第2杆突出到第1导槽部内从而将待供给拉头止动，在第2动作状态，第2杆从第1导槽部内退避，且第1杆突出到第1导槽部内从而将下一待供给拉头止动，因此，在使第2杆退避而使最下方的待供给拉头在重力作用下落下时，在该待供给拉头的上方与之相邻的下一待供给拉头能够被第1杆止动，因此能够将拉头一次一个地进行供给。

在本发明的第3技术方案中，由于第2止动装置具有相对于第1导槽部能够突出、退避的突起部，所以只要该突起部相对于第1导槽部突出、退避，就能够实现拉头相对于检查位置的停止、落下，其构造及控制都很简单。

在本发明的第4技术方案中，相对于第1导槽部突出的第2止动装置的突起部抵接于拉头的下端缘，因此，通过第2止动装置的突起部的突出来使拉头的行进停止，并且只要使突起部后退，拉头就能够在重力作用下立即落下，其构造简单，动作时间也少。

在本发明的第5技术方案中，第2止动装置具有相对于第1导槽部能够突出、退避的突起部、和承受推压力的承受部，该第2止动装置由支承部支承，第2止动装置构成为，在承受部不承受推压力的情况下，第2止动装置的突起部相对于第1导槽部退避，在承受部承受推压力时，第2止动装置以支承部为支点转动，以使得突起部相对于第1导槽部突出。通过利用杠杆原理，并恰当地设定第2止动装置整体的重心，能够使得突起部在承受部不承受推压力的情况下相对于第1导槽部退避，而在承受部承受推压力时，相对于第1导槽部突出，从而能够以简单的结构构成第2止动装置。

在本发明的第6技术方案中，相对于第1导槽部突出的第2止动装置的突起部抵接于拉头的下端缘，因此通过第2止动装置的突起部的突出能够使拉头的行进停止，并且只要使突起部后退，拉头就能够在重力作用下立即落下，从而构造简单，动作时间也少。

在本发明的第7技术方案中，由于随着第1止动装置的凸轮部的驱动而对承受部施加或撤去推压力，所以能够使第2止动装置配合着第1止动装置的动作连动地动作，从而能够利用简单的机械构造来确保被第1止动装置释放了的拉头被第2止动装置止动。

在本发明的第8技术方案中，带检查功能的拉头供给装置还具有沿铅垂方向延伸且配置在可动导槽部的下方的第2导槽部，可动导槽部能够在可动导槽部与第1导槽部及第2导槽一起形成连续的导槽的第1位置、和可动导槽部相对于第1导槽部及第2导槽部在水平方向上错位的第2位置之间移位。通过设置第2导槽部，能够将经检查的拉头合适地引导到后序工序，而且能够使可动导槽部小型化，从而可动导槽部的移位所需的驱动力、空间等均能够减小。

在本发明的第9技术方案中，由于在第2导槽部上一体地配置有排出部，所以不需要另外设置专用的拉头排出机构。

在本发明的第10技术方案中，拉头安装有拉攀，相机配置在能够对拉攀进行拍摄的位置，因此该带检查功能的拉头供给装置也能够应对针对拉攀的检查，而且能够与拉攀的形状、大小等无关地应对各种各样的拉攀。

在本发明的第11技术方案中，带检查功能的拉头供给装置还具有相对于拉攀与第1导槽部之间的间隙能够进出的背景板，背景板在相机进行拍摄时插入到拉攀与第1导槽部之间的间隙中，因此，通过相对于拉攀设置背景板，能够在遮挡拉攀以外的部件的同时提高对拉攀的拍摄效果，提高检查的可靠性。

根据本发明，能够提供一种带检查功能的拉头供给装置，其能够对拉头主体、安装有拉攀的拉头、以及已安装在拉头上的拉攀中的任意一种自动地进行检查，并且构造简单，所占空间少。

附图说明

图1是示出本发明的一实施方式的整体结构的概略图。

图2是示出用于说明第1止动装置的第1动作状态的概略结构的局部剖视图。

图3是示出用于说明第1止动装置的第2动作状态的概略结构的局部剖视图。

图4是示出用于说明第2止动装置的退避状态的概略结构的局部剖视图。

图5是示出用于说明第2止动装置的突出状态的概略结构的局部剖视图。

图6是示出对处于检查位置的拉头进行拍摄时的结构的概略图。

图7是从侧面观察到的图6所示结构的局部概略图。

图8是示出已被检查的拉头经可动导槽部落下的状态的概略图。

图9是示出已被检查的拉头被排出部排出的状态的概略图。

图10是示出本发明的实施方式的处理步骤的处理流程图。

图11是拉头的概略图。

附图标记说明

1 零件输送机

2 第1止动装置

3 第2止动装置

4 第1导槽部

5 可动导槽部

6 第2导槽部

7 背景板

8 排出部

9 接收箱

10 相机

11，12 动作缸

13 上翼板

14 下翼板

15 连结柱

16 链牙引导路径

21 第1杆

22 第2杆

23 凸轮

24 凸轮驱动部(动作缸)

25，26 弹簧

27 块体

28 推压部

30 传感器

31 突起部

32 支承部

33 承受部(承受辊)

S 拉头(拉头主体)

T 拉攀

具体实施方式

以下，基于附图说明本发明的一实施方式。

图1是示出本发明的一实施方式的整体结构的概略图。如图1所示，本发明的带检查功能的拉头供给装置用于一边对来自零件输送机1的、安装有拉攀的拉头进行外观检查一边将其向下一工序、例如在拉链上组装拉头的组装工序供给。

本发明的拉头是常见的拉头，简而言之，如图11所示，具有拉头主体S(也有用附图标记表示拉头的情况)和拉攀T，该拉头主体S包括相互平行地相对的上翼板13及下翼板14、以及将上翼板和下翼板连结起来的连结柱15，在上翼板13和下翼板14之间形成有供拉链牙链带贯穿的链牙引导路径16。

零件输送机1以圆盘状形成，并配置有拉头保持架，该拉头保持架设置在圆盘的外周，且插入到拉头的链牙引导路径16中来保持拉头。通过拉头保持架，拉头被保持成链牙引导路径16大体上沿上下方向延伸且拉攀的自由端指向下方的姿势。拉头保持架的下游端与沿铅垂方向延伸的第1导槽部4(后述)的上端相连结。通过零件输送机1的旋转，拉头以保持其姿势的状态从拉头保持架过渡到本发明的带检查功能的拉头供给装置中第1导槽部4中。

如图1所示，本发明的带检查功能的拉头供给装置具有：沿铅垂方向延伸，并对来自零件输送机1的拉头S进行引导的第1导槽部4及第2导槽部6；夹设在第1导槽部4与第2导槽部6之间的可动导槽部5；设置在第1导槽部1的途中，用于将拉头一次一个地供给的第1止动装置2；设置在第1导槽部的途中且在第1止动装置2的下游，用于使所供给的拉头相对于检查位置停止或落下的第2止动装置3(如图4、图5所示)；在所供给的拉头S通过第2止动装置3而停止在检查位置时，对该拉头进行拍摄的相机10(如图7所示)。

以下针对本发明的带检查功能的拉头供给装置的各个结构要素进行说明。

第1导槽部4被固定地设置，具有后板部和与后板部平行相对的两个前板部，这两个前板部的缘部隔着宽度恒定的间隙相对。当拉头进入第1导槽部4时，这两个前板部分别插入到拉头的上下翼板之间的空间中，且一边通过其缘部在拉头的连结柱15的左右侧面上滑动一边对该拉头进行引导。

第2导槽部6及可动导槽部5具有第1导槽部4同样的导槽结构。

此外，可动导槽部5在未图示的控制机构的控制下，通过例如动作缸12的伸缩杆而能够往复移动，从而能够在第1位置(如图8所示)与第2位置(如图9所示)之间移位，在第1位置，可动导槽部5与第1导槽部4及第2导槽部6一起形成连续的导槽，在第2位置，可动导槽部5相对于第1导槽部4及第2导槽部6在水平方向上错位。可动导槽部5还一体地具有排出部8。当可动导槽部5处于第2位置时，该排出部8移动到第1导槽部的下方，将来自上方的拉头引导到搬运路径以外的接收箱中而排出。

第1止动装置2设置在第1导槽部4的途中，用于使来自零件输送机1的多个拉头S停止并将拉头S一次一个地向下方供给。

如图2和图3所示，第1止动装置2具有凸轮部23、使凸轮部23往复运动的凸轮驱动部24、相对于第1导槽部4能够突出、退避的第1杆21、以及相对于第1导槽部4能够突出、退避且设置在第1杆21的下方的第2杆22。在本实施中，第1杆21与第2杆22平行。

第1杆21和第2杆22分别被配置成，一端连结于弹簧25、26，另一端作为自由端相对于导槽进行。第1杆21和第2杆22分别通过弹簧25、26而被始终施加朝着相对于第1导槽部4突出的方向的弹压力。

凸轮部23在例如作为凸轮驱动部的动作缸24的伸缩杆的驱动下，一边与第1杆21和第2杆22的弹簧连结端接触一边上下往复移动。凸轮驱动部24由未图示的控制机构控制。该凸轮部23具有由第1斜边a、第2斜边b、以及将第1斜边a和第2斜边b彼此连结的直边c构成的凸轮轮廓。第1斜边a以随着从下向上而相对于第1导槽部4离开的方式形成，第2斜边b以随着从上向下相对于第1导槽部4离开的方式形成。直边c是将第1斜边的最上方的端部与第2斜面的最下方的端部连结且与铅垂方向的平行的边。

凸轮部23位于上方位置时，其直边c与第1杆21的弹簧连结端接触并抵抗弹簧25的弹压力。此时，第1杆21在凸轮部23的作用下被向相对于第1导槽部4离开的方向推压，从而相对于第1导槽部4退避，即，第1杆21的自由端不与拉头抵接。与此同时，第2杆22不与凸轮部23的轮廓接触，从而被弹簧26弹压而突出到第1导槽部4之中，其自由端与待供给拉头的侧面抵接。该待供给拉头被夹持在第2杆22的自由端与第1导槽部4的前板部的缘部之间，因此不会在重力作用下落下，而是被止动。第1止动装置的此时的动作状态也称为第1动作状态。

从该第1动作状态起，随着凸轮部23向下方的运动，凸轮部23的第1斜边a开始与第2杆22的弹簧连结部接触，第2杆22被第1斜边a推压而向相对于第1导槽部4、即被止动的拉头S离开的方向移动。与此同时，第1杆21的弹簧连结端一边与第2斜边b接触一边向相对于第1导槽部4接近的方向、即相对于与第2杆22所抵接的拉头相邻的上方的拉头接近的方向移动。

若凸轮部23继续向下方移动，则第2杆22的弹簧连结端与凸轮23的直边c接触，自由端与拉头离开足够的距离，此时，该拉头在重力作用下落下。与此同时，第1杆21的弹簧连结端不再与凸轮部23的轮廓接触，第1杆21被弹簧25弹压而突出到第1导槽部4之中，其自由端与下一个待供给拉头的侧面抵接。该下一个待供给拉头被夹持在第1杆21的自由端与第1导槽部4的前板部的缘部之间，因此不会在重力作用下落下，而是被止动。第1止动装置的此时的动作状态也成为第2动作状态。

第1止动装置2通过凸轮部23的上下往复运动而能够在第1动作状态与第2动作状态之间切换。

因第2杆22的退避而落下的拉头S被第2止动装置3止动。如图4及图5所示，第2止动装置3其整体上形成为大致矩形块体，该矩形块体在与第1导槽部4接近的下角配置有相对于第1导槽部4能够突出、退避的突起部31，并且在远离第1导槽部4的上角配置有承受推压力的承受部33。该第2止动装置由位于突起部31与承受部33之间的支承部32支承。第2止动装置3能够以支承部32为支点转动。

如图4所示、第2止动装置3形成为：在不受推压力的自然状态下，上部相对于铅垂方向稍稍前倾从而使突起部31相对于第1导槽部4退避。在承受推压力时，该第2止动装置3以支承部32为支点转动，使得突起部31相对于第1导槽部4突出。

对承受部的推压力由与凸轮部23连动的块体27来施加。此处，块体27构成为与凸轮部23为一体。这样，通过作为凸轮驱动部的动作缸24，能够在凸轮部23被驱动的同时，使块体27也被驱动。由此，能够使第2止动装置3与第1止动装置2同时动作，从而能够确保被第1止动装置2释放的拉头被第2止动装置3止动，而且，在通过第2止动装置3的退避而使拉头落下时，能够确保下一个待供给拉头被第1止动装置2确实地止动。

只要能够从块体27对承受部33施加推压力，则可以是任何构造。但是，在此处，通过承受辊33形成承受部，且块体27通过推压部28推压承受辊33。在推压部28推压承受辊33时，承受辊33一边被推压部28的接触平面推压一边在该推压部28的接触平面上滚动。这样，能够使第2止动装置3顺畅地动作，能够避免部件之间的冲击、磨损以及冲击导致的噪声等。

下面，参照图10来说明本发明的带检查功能的拉头供给装置的处理流程。

通过未图示的控制机构，开始基于凸轮驱动部24进行的驱动。被第1止动装置2止动了的拉头落下而被供给至检查位置。在供给来的拉头S被第2止动装置3止动在检查位置时，在此处，是从驱动凸轮部23的时刻起经过规定的时间后利用相机(如图7所示)10对该拉头进行拍摄。相机10配置在能够对处于检查位置的拉头进行拍摄的位置。在此，如图7所示，相机10为了对安装在拉头上的拉攀进行拍摄而与拉攀T相对地配置。通过由相机进行的拍摄，能够对形状、颜色、标志等进行检查，此处是为了排除有误的标志而进行检查。

在对拉攀T进行拍摄时，为了遮挡其后方的导槽部等构造，并为了提高拍摄效果，如图6所示，在拍摄之前，在拉攀T与第1导槽部4之间的间隙中插入背景板7。该背景板7例如通过动作缸11等而能够相对于拉攀T与第1导槽部4之间的间隙进出。关于该背景板7的颜色没有限制，例如可以采用白色或黑色的。

未图示的控制机构将相机10所拍到的拉攀T的图像(此处为标志的图像，例如为ABC)与在未图示的存储装置中预先存储的基准图像(例如，基准标志为ABC)进行比较，若判断为一致(此处为标志一致)，则进行控制使得可动导槽部5位于第1位置。并且发出意思是使第2止动装置3的突起部31退避的指令，也就是，进行控制以驱动与块体27一体的凸轮部23。一旦突起部31相对于第1导槽部退避，经检查的拉头就会在重力作用下经过第1导槽4、位于第1位置的可动导槽部5以及第2导槽部6而落下，向下一工序搬运。

此外，设有用于对拉头通过第2导槽部6的情况进行检测的传感器30。一旦经检查的拉头经过第2导槽部6而落下，该传感器30就会检测出拉头通过第2导槽部6这一情况，并这一情况发送给未图示的控制机构。该控制机构根据传感器30的信息而使凸轮驱动部24动作，以使得凸轮部30返回到第1动作状态。

另外，在判断为一致的情况下，若传感器30在规定的时间内没有检测出拉头通过这一情况，则未图示的控制机构会发出旨在使拉头供给装置停止的指令、或是旨在发出警报的指令等。

未图示的控制机构将相机10所拍到的拉攀T的图像(此处为标志的图像，例如为XYZ)与在未图示的存储装置中预先存储的基准图像(例如，基准标志为ABC)进行比较，若判断为不一致(此处是标志不一致)，则进行控制以使可动导槽部5位于第2位置。一旦可动导槽部5移动到第2位置，与可动导槽部5一体的排出部8就到达第1导槽部4的下方。此时，通过未图示的控制机构进行控制，使得第2止动装置3的突起部31退避，即进行控制以驱动与块体27一体的凸轮部23。一旦突起部31相对于第1导槽部4退避，经检查的拉头就会在重力作用下经过第1导槽部4而向排出部8落下，并被该排出部8引导而被排出到搬运路径以外的接收箱9等中。经过规定的时间后，该控制机构使凸轮驱动部24动作，以使凸轮部30返回到第1动作状态。

基于以上所述，本发明的技术方案及其效果如下。

本发明的第1技术方案是一种能够对拉头S的外观进行检查的带检查功能的拉头供给装置，其特征在于，具有：第1导槽部4，其沿铅垂方向延伸，并对从上方供给来的拉头S进行引导；可动导槽部5，其配置在第1导槽部4的下方，且能够在第1位置和第2位置之间移位，在第1位置，可动导槽部5与第1导槽部4一起形成连续的导槽，在第2位置，可动导槽部5相对于第1导槽部4在水平方向上错位；第1止动装置2，其设置在第1导槽部4的途中，并能够相对于第1导槽部4突出、退避；和第2止动装置3，其设置在第1止动装置2的下游，并能够相对于第1导槽部4突出、退避，第1止动装置2将拉头S一次一个地向第2止动装置3供给，第2止动装置3使所供给来的所述拉头S相对于检查位置停止或落下，带检查功能的拉头供给装置还具有相机10，在所供给来的拉头S通过第2止动装置3而停止在检查位置时，相机10对该拉头S进行拍摄，在相机10拍摄到的拍摄图像与预定的基准图像一致时，使可动导槽部5位于第1位置，并通过第2止动装置3的退避而使位于检查位置的该拉头S从第1导槽部4落下并经可动导槽部5而向下方的搬运路径行走，在图像与预定的基准图像不一致的情况下，在通过第2止动装置3使位于检查位置的该拉头S保持停止的状态下，一边使可动导槽部5移动到第2位置，一边使用于将拉头S从搬运路径排出的排出部8移动到第1导槽部4的下方，此时，通过第2止动装置3的退避使该拉头S向排出部8落下而排出。

根据第1技术方案，能够使拉头的拉头主体S沿着在铅垂方向延伸的导槽在重力作用下滑动而搬运，从而需要专用的传送带等，能够节约所占空间。由于设置两个止动装置2、3，所以能够将拉头S一次一个地进行供给，并且能够将所供给来的拉头S恰当地停止在检查位置。通过相机10能够对拉头、拉头主体、拉攀的外观形状、标志、颜色等进行检查。在相机10所拍摄到的拍摄图像与基准图像一致的情况下，由于使第2止动装置3退避，所以处于检查位置的拉头S在重力作用下沿着第1导槽部4落下，并经过与第1导槽部4形成连续导槽的可动导槽部5向下方行走，从而向后序工序的场所搬运。此外，在相机10所拍摄到的拍摄图像与基准图像不一致的情况下，在通过第2止动装置3将处于检查位置的拉头S保持停止的状态下，使可动导槽部5相对于第1导槽部4错开地移动，从而使排出部8移动到第1导槽部4的下方，此时，通过第2止动装置3的退避，该拉头S在重力的作用下沿着第1导槽部4落下而进入位于第1导槽部4下方的排出部8中。由此，能够将不良品等不符合要求的产品从所有已制成的产品中排除，从而能够事先防止最终产品的不合格。

本发明的第2技术方案是，在第1技术方案中，第1止动装置2具有：凸轮部23；使凸轮部23往复运动的凸轮驱动部24；相对于第1导槽部4能够突出、退避的第1杆21；以及相对于第1导槽部4能够突出、退避且设置在第1杆21下方的第2杆22，第1止动装置2通过第1杆21及第2杆22与凸轮部23的协动而能够在第1动作状态和第2动作状态之间切换，在第1动作状态，第1杆21从第1导槽部4内退避，且第2杆22突出到第1导槽部4内从而将待供给拉头S止动，在第2动作状态，第2杆22从第1导槽部4内退避，且第1杆21突出到第1导槽部4内从而将下一待供给拉头S止动。

根据第2技术方案，在使第2杆22从第1导槽部4内退避而使最下方的待供给拉头在重力作用下落下时，在该待供给拉头S的上方与之相邻的下一待供给拉头S能够被第1杆21止动，因此能够将拉头S一次一个地进行供给。

本发明的第3技术方案是，在第1或第2技术方案中，第2止动装置3具有相对于第1导槽部4能够突出、退避的突起部31。

根据第3技术方案，只要该突起部31相对于第1导槽部4突出、退避，就能够实现拉头S相对于检查位置的停止、落下，其构造及控制都很简单。

本发明的第4技术方案是，在第3技术方案中，相对于第1导槽部4突出的第2止动装置3的突起部31抵接于拉头S的下端缘。

根据第4技术方案，通过第2止动装置3的突起部31的突出来使拉头S的行进停止，并且只要使突起部31后退，拉头就能够在重力作用下立即落下，其构造简单，动作时间也少。

本发明的第5技术方案是，在第2技术方案中，第2止动装置3具有相对于第1导槽部4能够突出、退避的突起部31、和承受推压力的承受部33，该第2止动装置3由支承部32支承，第2止动装置3构成为，在承受部33不承受推压力的情况下，第2止动装置3的突起部31相对于第1导槽部4退避，在承受部33承受推压力时，第2止动装置3以支承部32为支点转动以使得突起部31相对于第1导槽部4突出。

根据第5技术方案，通过利用杠杆原理，并恰当地设定第2止动装置3整体的重心，能够使得突起部31在承受部33不承受推压力的情况下相对于第1导槽部4退避，而在承受部33承受推压力时，相对于第1导槽部4突出，从而能够以简单的结构构成第2止动装置3。

本发明的第6技术方案是，在第5技术方案中，相对于第1导槽部4突出的第2止动装置3的突起部31抵接于拉头的下端缘。

根据第6技术方案，通过第2止动装置3的突起部31的突出能够使拉头的行进停止，并且只要使突起部31后退，拉头就能够在重力作用下立即落下，从而构造简单，动作时间也少。

本发明的第7技术方案是，在第5技术方案中，随着第1止动装置2的凸轮部23的驱动而对承受部33施加或撤去推压力。

根据第7技术方案，能够使第2止动装置3配合着第1止动装置2的动作连动地动作，从而能够利用简单的机械构造来确保被第1止动装置2释放了的拉头S被第2止动装置3止动。

本发明的第8技术方案是，在第1技术方案中，带检查功能的拉头供给装置还具有沿铅垂方向延伸且配置在可动导槽部5的下方的第2导槽部6，可动导槽部5能够在可动导槽部5与第1导槽部4及第2导槽部6一起形成连续的导槽的第1位置、和可动导槽部5相对于第1导槽部4及第2导槽部6在水平方向上错位的第2位置之间移位。

根据第8技术方案，通过第2导槽部6，能够将经检查的拉头合适地引导到后序工序，而且能够使可动导槽部5小型化，从而可动导槽部5的移位所需的驱动力、空间等均能够减小。

本发明的第9技术方案是，在第8技术方案中，在第2导槽部6上一体地配置有排出部8。

根据第9技术方案，不需要另外设置专用的拉头排出机构。

本发明的第10技术方案是，在第1技术方案中，拉头安装有拉攀T，相机10配置在能够对拉攀T进行拍摄的位置。

根据第10技术方案，该带检查功能的拉头供给装置也能够应对针对拉攀的检查，而且能够与拉攀的形状、大小等无关地应对各种各样的拉攀。

本发明的第11技术方案是，在第10技术方案中，带检查功能的拉头供给装置还具有相对于拉攀T与第1导槽部4之间的间隙能够进出的背景板7，背景板7在相机10进行拍摄时插入到拉攀T与第1导槽部4之间的间隙中。

根据第11技术方案，通过相对于拉攀T设置背景板，能够在遮挡拉攀以外的部件的同时提高对拉攀的拍摄效果，提高检查的可靠性。

以上对本发明的实施例进行了说明，但是只要不脱离本发明的主旨，则能够进行各种改变。

例如，上述的实施例是对安装在拉头上的拉攀进行检查，但是也可以对拉头主体、包括拉头主体和拉攀的拉头进行检查。

Claims (11)

1.一种能够对拉头(S)的外观进行检查的带检查功能的拉头供给装置，其特征在于，具有：

第1导槽部(4)，其沿铅垂方向延伸，并对从上方供给来的所述拉头(S)进行引导；

可动导槽部(5)，其配置在所述第1导槽部(4)的下方，且能够在第1位置和第2位置之间移位，在所述第1位置，所述可动导槽部(5)与所述第1导槽部(4)一起形成连续的导槽，在所述第2位置，所述可动导槽部(5)相对于所述第1导槽部(4)在水平方向上错位；

第1止动装置(2)，其设置在所述第1导槽部(4)的途中，并能够相对于所述第1导槽部(4)突出、退避；和

第2止动装置(3)，其设置在所述第1止动装置(2)的下游，并能够相对于所述第1导槽部(4)突出、退避，

所述第1止动装置(2)将所述拉头(S)一次一个地向所述第2止动装置(3)供给，所述第2止动装置(3)使所供给来的所述拉头(S)相对于检查位置停止或落下，

所述带检查功能的拉头供给装置还具有相机(10)，在所供给来的所述拉头(S)通过所述第2止动装置(3)而停止在所述检查位置时，所述相机(10)对该拉头(S)进行拍摄，

在所述相机(10)拍摄到的拍摄图像与预定的基准图像一致时，使所述可动导槽部(5)位于所述第1位置，并通过所述第2止动装置(3)的退避而使位于所述检查位置的该拉头(S)从所述第1导槽部(4)落下并经所述可动导槽部(5)而向下方的搬运路径行走，

在所述图像与预定的基准图像不一致的情况下，在通过所述第2止动装置(3)使位于所述检查位置的该拉头(S)保持停止的状态下，一边使所述可动导槽部(5)移动到所述第2位置，一边使用于将所述拉头(S)从搬运路径排出的排出部(8)移动到所述第1导槽部(4)的下方，此时，通过所述第2止动装置(3)的退避使该拉头(S)向排出部(8)落下而排出。

2.如权利要求1所述的带检查功能的拉头供给装置，其特征在于，

所述第1止动装置(2)具有：凸轮部(23)；使所述凸轮部(23)往复运动的凸轮驱动部(24)；相对于所述第1导槽部(4)能够突出、退避的第1杆(21)；以及相对于所述第1导槽部(4)能够突出、退避且设置在所述第1杆(21)下方的第2杆(22)，

所述第1止动装置(2)通过所述第1杆(21)及所述第2杆(22)与所述凸轮部(23)的协动而能够在第1动作状态和第2动作状态之间切换，在所述第1动作状态，所述第1杆(21)从所述第1导槽部(4)内退避，且所述第2杆(22)突出到第1导槽部(4)内从而将待供给拉头(S)止动，在所述第2动作状态，所述第2杆(22)从所述第1导槽部(4)内退避，且所述第1杆(21)突出到所述第1导槽部(4)内从而将下一待供给拉头(S)止动。

3.如权利要求1或2所述的带检查功能的拉头供给装置，其特征在于，

所述第2止动装置(3)具有相对于所述第1导槽部(4)能够突出、退避的突起部(31)。

4.如权利要求3所述的带检查功能的拉头供给装置，其特征在于，

相对于所述第1导槽部(4)突出的所述第2止动装置(3)的所述突起部(31)抵接于所述拉头(S)的下端缘。

5.如权利要求2所述的带检查功能的拉头供给装置，其特征在于，

所述第2止动装置(3)具有相对于所述第1导槽部(4)能够突出、退避的突起部(31)、和承受推压力的承受部(33)，所述第2止动装置(3)由支承部(32)支承，

所述第2止动装置(3)构成为，在所述承受部(33)不承受推压力的情况下，所述第2止动装置(3)的所述突起部(31)相对于所述第1导槽部(4)退避，在所述承受部(33)承受推压力时，所述第2止动装置(3)以所述支承部(32)为支点转动，以使得所述突起部(31)相对于所述第1导槽部(4)突出。

6.如权利要求5所述的带检查功能的拉头供给装置，其特征在于，

相对于所述第1导槽部(4)突出的所述第2止动装置(3)的所述突起部(31)抵接于所述拉头(S)的下端缘。

7.如权利要求5所述的带检查功能的拉头供给装置，其特征在于，

随着所述第1止动装置(2)的凸轮部(23)的驱动而对所述承受部(33)施加或撤去推压力。

8.如权利要求1所述的带检查功能的拉头供给装置，其特征在于，

还具有沿铅垂方向延伸且配置在所述可动导槽部(5)的下方的第2导槽部(6)，

所述可动导槽部(5)能够在所述可动导槽部(5)与所述第1导槽部(4)及所述第2导槽部(6)一起形成连续的导槽的所述第1位置、和所述可动导槽部(5)相对于所述第1导槽部(4)及所述第2导槽部(6)在水平方向上错位的所述第2位置之间移位。

9.如权利要求8所述的带检查功能的拉头供给装置，其特征在于，

在所述第2导槽部(6)上一体地配置有所述排出部(8)。

10.如权利要求1所述的带检查功能的拉头供给装置，其特征在于，

所述拉头(S)安装有拉攀(T)，所述相机(10)配置在能够对所述拉攀(T)进行拍摄的位置。

11.如权利要求10所述的带检查功能的拉头供给装置，其特征在于，

还具有相对于所述拉攀(T)与所述第1导槽部(4)之间的间隙能够进出的背景板(7)，所述背景板(7)在所述相机(10)进行拍摄时插入到所述拉攀(T)与所述第1导槽部(4)之间的间隙中。