CN107850410B - 武器驱动件以及带有武器驱动件的武器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于武器(100)的驱动件(10)，其包括驱动曲线(1)以及在该驱动曲线(1)中被引导的连杆机构(2)，其中，所述驱动曲线(1)包含武器(100)的射击周期。所述连杆机构(2)除了连杆(2.1)以外还包括前销(2.2)以及作为带动销(2.3)的后销(2.3)。所述连杆机构(2)利用其前销(2.2)嵌入到驱动曲线(1)中。所述前销(2.2)此外还与曲柄(3)连接，所述曲柄通过外部驱动件(4)被驱动。所述带动销(2.3)与武器(100)的后膛(11)总控滑块(12)连接。所述连杆机构(2)的连杆滑块(2.6)具有凹槽(2.5)，带动销(2.3)在其中被引导，连杆(2.1)铰接在位于带动销(2.3)后部的转动点(2.4)上，从而带动销(2.3)在后膛(11)的止停时间内在连杆机构(2)还有总控滑块(12)的凹槽(2.5)中枢转。急停装置(20)由运动学系统(23)形成，该运动学系统在完成射击时将销(21)控制出去并且确保带动总控滑块(12)。如果相反地射击没有发生，则销(21)就不被控制出去，并且所述总控滑块(12)不移动。所述驱动件(100)的各个部分在此可以继续运动。

Description

武器驱动件以及带有武器驱动件的武器
技术领域
本发明涉及一种用于从外部驱动的武器的驱动件和一种在停止射击时的武器快速停止或急停装置，并且本发明涉及一种具有该武器驱动件的武器。
背景技术
由DE102006022622A1中已知一种用于将弹药直线地输送入武器管中的功能控制装置。所述驱动件本身是环绕的链条。
另一种驱动件由DE102007048468 A1中已知。用于武器的止停时间并且因此后膛的止停时间的功能控制装置在这里也由一个控制滑槽和一个驱动滑槽限定，所述控制滑槽在水平面上平行于后膛，所述驱动滑槽平行于控制滑槽定向。
DE102008060214A1描述了一种用于从外部驱动的武器的曲柄驱动件。为了实现后膛在最终位置中的止停时间，连杆机构和曲柄设置成能够彼此相对地径向移动，从而让曲柄半径随着曲柄的旋转而变化。连杆机构的径向引导由控制曲线负责。
DE102008060271A1公开了一种具有位于曲柄壳中的控制曲线的驱动件，该控制曲线划分成不同的区域/分区，以设定后膛的期望的运动以及止停时间。
由DE102007048470A1中已知一种装入驱动件、例如链条中的快速停止装置，该快速停止装置在朝向相对置的一侧上输送武器后膛时激活一个偏转器并且嵌入链条的驱动路径中。当完成武器的一次射击并且因此武器壳体的一次后坐以后，这个偏转器又被控制关闭，并且驱动件能够不间断地继续运行。如果相反地停止射击，则偏转器就留在其位置中。驱动凸轮碰上偏转器并且停下来。所述偏转器本身如下地构造，例如缓冲地构造，以避免驱动件还有偏转器被破坏。
DE102008060215A1描述了一种具有快速停止装置的驱动件。当发出射击时，后坐的质量引起滑座的移动，从而驱动件的凸轮带动后膛(或后膛载体)向后运动。如果点火失败并且没有后坐，那么滑座就保留在其位置中，并且驱动件的凸轮在不带动后膛的情况下向后运动。
发明内容
本发明的任务是，提供一种用于武器的驱动件以及装入该驱动件中的急停装置。
所述任务通过一种用于武器的武器驱动件解决，该武器驱动件包括驱动曲线以及在该驱动曲线中被引导的连杆机构，其中，所述驱动曲线包含武器的射击周期，所述连杆机构除了连杆以外还包括前销以及作为带动销的后销，所述连杆机构利用其前销嵌入到驱动曲线中并且在驱动曲线中被引导，其中，所述前销与曲柄连接，所述曲柄通过外部驱动件被驱动，带动销与武器的后膛的总控滑块连接并且能够嵌入到在下方装入总控滑块上的凹槽形式的引导部中，根据本发明规定，设有连杆机构的连杆滑座，其中，所述连杆机构在后膛的止停时间内围绕转动点枢转，这引起带动销枢转，所述带动销在连杆机构的连杆滑座的凹槽中运动，并且，所述连杆机构利用其带动销嵌入到总控滑块中的凹槽形式的引导部中，以用于运送后膛。
此外优选规定，所述连杆滑座具有四个在连杆滑座的角部处装入的滑动滚子。此外优选规定，所述驱动曲线包括横向于后膛延伸的前部的并且具有半径的区域，所述区域限定后膛的止停时间。此外优选规定，所述半径与在驱动曲线中被引导的连杆机构的长度一样大。此外优选规定，所述总控滑块具有固定的凸缘以及可运动的横向滑块，其中，通过固定的凸缘使后膛向前运动，并且可运动的横向滑块用于后膛的返回运送。此外优选规定，所述可运动的横向滑块具有凹部。此外优选规定，所述可运动的横向滑块具有从侧向装入的销。此外优选规定，设有急停装置，该急停装置具有至少一个运动学系统，该运动学系统在完成射击时将销控制出去。此外优选规定，所述运动学系统包括至少一个引导部、至少一个在引导部的控制曲线中被引导的连杆机构和至少一个杠杆。此外优选规定，所述连杆机构的带动销弹簧加载地支承在连杆机构中。此外优选规定，所述可运动的横向滑块具有斜面。
本发明的基于以下构思：使驱动件的后膛至少在射击和武器后坐时具有足够长的停滞点或者说长的停滞时间(止停时间)。因为这种构思，以有利的方式提供了一种狭长结构的武器。装入其中的急停装置或者说快速停止装置在此如此设计，使得驱动件即使在没有进行射击(点火失败)时也能够不出错地继续运行。从而排除了驱动件的可能的损坏。
所述驱动件具有其中引导着连杆机构的驱动曲线。所述驱动曲线限定武器的射击周期并且因此限定后膛的止停时间。在前部位置中(从射击方向上看)，后膛是放下(abgelegt)并且锁定的。在完成射击以后，后膛被解锁，转移到其后部位置，空的弹壳被导出并且然后被甩出。在后部位置中，后膛重新被重新放下并且新的弹药被装入武器中。后膛运动、放下、锁定以及点火等的基本原理已经在DE102008060217A1中进行了详细的说明。
在后膛在武器系统中静止的时间内，也就是在它被放下的时间内，连杆机构的前销在驱动曲线的分别横向于武器和后膛延伸的部分或区域中运动。所述前销的活动半径和在驱动曲线中被引导的连杆机构的(轴承)长度一样大。这两个活动半径的进入/退出曲线选择为小的，以实现关于后膛的相应动作的快速响应、如快速地放下后膛或者快速地开始引导后膛的返回等动作。在连杆机构的销和驱动曲线之间装入了曲柄，该曲柄能实现所述销的非圆形的运动。
所述连杆机构除了所述前销以外还包括一个后部的带动件，并且可枢转地支承在位于这个后部的带动件后方的转动点上。前销在后膛的驱动曲线中运动。所述后部的带动件在横向地装入后膛滑块中的凹槽中被引导。通过连杆机构的设置在所述带动件后部的转动点，连杆机构的带动件向右/左枢转，从而使带动件在后膛或其载体的凹槽内运动，这能实现如所描述的那样构造驱动曲线。所述驱动曲线还有武器因此均可以构造为狭长的。
连杆机构后部的可枢转的带动件作用在总控滑块中，该总控滑块用作后膛的携动滑块(载体)。在此，所述后部的带动件在总控滑块下方的凹槽形式的引导部中被引导。
在一种优选的实施方式中，急停装置被装入到驱动件中。驱动装置为此优选地包括固定的凸缘或者在总控滑块上的固定凸出部以及可运动的横向滑块，所述凸缘/凸出部覆盖总控滑块的整个宽度，所述横向滑块例如在总控滑块的T形凹槽中被引导。为了让后膛向前移动，带动件嵌接到固定的凸缘上以带动后膛，并且带动件在后膛返回时嵌接到可运动的横向滑块上，以便在完成射击时使后膛转移到其后部位置中。为此，横向滑块被推入一个位置中，在该位置中，带动件能够带动滑块连同后膛一起进入后部位置中。相反，在没有射击时，无法移动总控滑块。在此，横向滑块的移动或不移动在此优选地由可枢转的连杆机构本身负责。可运动的横向滑块本身具有凹部。如果完成一次射击，那么所述可运动的横向滑块并且因此凹部被移动。所述凹部保持不起作用，带动件与凹部前方的侧面接触。然而如果没有探测到射击(例如点火失败)，那么带动件就被引导穿过这个不再被移动的凹部并且因此向后远离。后膛保留在其前部的、锁定的位置中。带动或不带动从而由急停装置控制。
属于急停装置的有销和一个运动学系统，这个运动学系统在完成射击时控制销出去，却在未完成射击时避免将销控制出去，从而让后膛在这种射击不成功的情况下不会被带动着向后移动。
驱动件的销是装入后膛的总控滑块中，以用于移动或不移动。当完成了射击时，销通过后坐被控制进入带动件的路径中，从而带动件使所述销以及可运动的横向滑块侧向移动。在此，带动件和横向滑块面状地相交，从而实现连杆机构或带动件和可运动的横向滑块带动总控滑块。在可运动的横向滑块以及总控滑块进一步运动期间，所述销再次被控制进入，并且横向滑块再次被转移到初始位置中。这可以通过在武器主壳体或武器支架中制入斜面或斜坡等来实现。如果相反地没有探测到射击，则所述销不被控制出去，而是保留在其初始位置中。带动件或其一部分于是从销的下方滑动穿过，并且使可移动的横向滑块静止。因此，带动件朝向横向滑块的凹部定向，并且在返回运动中被引导穿过横向滑块的凹部，从而带动件无法带动后膛。
在一种特别的实施方式中，连杆机构的带动件弹簧加载地支承在连杆机构中。可运动的横向滑块此外还具有一个斜面。这具有以下优点：带动件沿着所述斜面被引导并且能够弹簧加载地下潜到可运动的横向滑块下方。然后所述带动件就能够作用到到固定的凸缘上。这种构造上的变型方案具有很大的优点，即，当不发生后坐时，驱动件仍然能够继续运动。当带动件碰到后膛的驱动装置时，所述带动件在驱动装置的横向滑块的下方滑动穿过并且沿着固定的凸缘并且穿过横向滑块中的凹部再次从驱动装置中滑动出去。利用这种构造方式无法实现机械停止。这种构造解决方案此外还有以下优点，即，通过驱动件的逆向运动(方向逆转)，可运动的横向滑块可以用于将哑弹受控地从武器管中取出。为此，带动件从后方作用到横向滑块的面上并且带动后膛。
提出了一种用于武器的驱动件，该驱动件包括驱动曲线以及在该驱动曲线内引导的连杆机构，其中，所述驱动曲线包含武器的射击周期。所述连杆机构除了连杆之外还包括前销、后销和带动销。利用其前销，连杆机构嵌入驱动曲线中。前销此外还与曲柄连接，该曲柄由外部驱动件驱动。所述带动销与武器的后膛的总控滑块连接。连杆机构的连杆滑块具有凹槽，带动销在该凹槽内被引导并且铰接在位于带动销后方的转动点上，从而带动销在后膛的止停时间内在连杆机构中并且也在总控滑块中的凹槽中枢转。急停装置由一个运动学系统构成，该运动学系统在完成射击时将销控制出去并且确保带动总控滑块。如果相反地没有射击，那么这个销就不被控制出去并且总控滑块不运动。所述驱动件的各个部分在此能够继续运动。
附图说明
下面借助实施例参照附图更详细地阐述本发明。附图如下：
图1以透视俯视图示出一个从外部驱动的武器的后膛驱动件，
图2示出所述驱动件的剖视图，
图3以侧视图示出图1的后膛驱动件连接在武器的总控滑块上，
图4示出装入到后膛驱动件中的急停装置的视图，
图5在射击方向的反方向上示出对所述急停装置的透视的俯视图，
图6以透视侧视图示出所述急停装置的视图，
图7a、7b示出装入到后膛驱动件中的、处于初始位置中的销以及由急停装置分离的销，
图8示出所述急停装置装入到武器支架中。
具体实施方式
图1和2示出了一个用于武器100(图8部分地示出)的驱动件10，该驱动件包括驱动曲线1以及在该驱动曲线1中被引导的连杆机构2。所述驱动曲线1包含武器100的射击周期、亦即武器10的后膛11的止停时间。所述驱动曲线在优选的实施方式中是非圆形的。所述驱动曲线1划分成四个区域1.1-1.4。在射击方向上看位于前方的、几乎横向于后膛11延伸的区域1.1设定后膛11在其前部的、与武器管锁定的位置中的止停时间(后膛11前部)。后膛11后部(后膛11后部)位于在此由半径r1构成的后方的区域1.3中。由此影响后膛11在后部位置上的停滞时间。侧部的直线区域1.2、1.4按照任意的功能限定后膛11的向前运动或向后运动。通过驱动曲线1的形状预先规定后膛11的运动轮廓以及在后膛11的逆转位置中的等待时间(止停时间)的持续长度。
所述连杆机构2除了连杆2.1之外还包括前销2.2、后销2.3、以及位于该后销后方的转动点2.4。在此，所述连杆机构2利用其前销2.2(在射击方向上观察)嵌入驱动曲线1中并且在该驱动曲线中运动。所述前销2.2与曲柄3连接，该曲柄由未详细示出的外部驱动件4驱动。通过围绕着中心点M被驱动的曲柄3使得销2.2运动。所述曲柄3本身装入凹槽3.1中，曲柄3可以在该凹槽中滑动，以便能够如此在非圆形的驱动曲线1中引导连杆机构2的前销2.2。所述连杆机构2或连杆2.1在后膛11的止停时间内围绕转动点2.4枢转，这引起后销2.3枢转，该后销在连杆机构2的连杆滑座2.6中的凹槽2.5中运动。所述连杆滑座2.6优选地具有四个装入连杆滑座2.6的角部处的滑动滚子2.8，以用于连杆机构2在驱动件10的壳体内的平滑的滑动。
总控滑块12(图3)优选地包括两个控制曲线12.3和12.4，其中，前部的控制曲线12.3包含后膛11的放下和锁定。后部的控制曲线12.4用于释放未详细示出的、集成在后膛11中的撞针。在该控制曲线12.4中引导有另一个、在此为U形的连杆机构12.5，该连杆机构从上方嵌入到后膛11的或后膛头部的凹部11.1中。当所述后膛11在其前部的、放下的位置中通过借助前部的控制曲线12.3控制向上的后膛块(未详细示出)被锁定，则通过第二控制曲线12.4释放撞针。为此，所述连杆机构12.5沿着后部的第二控制曲线12.4从凹部11.1中被导出。
在总控滑块12下方装入了凹槽形的引导部(未详细示出)。所述连杆机构2利用其带动销(后销2.3)嵌入到总控滑块12的凹槽形的引导部中以用于运送后膛11，并且可以在该引导部中中围绕着连杆机构2的转动点2.4枢转。
图3示出当被锁定时处于其前部位置中的后膛11。
后膛11的运送如下地进行：
为了从其后部位置(在该位置中，后膛11的前方放置了未详细示出的弹药)中运送后膛11，所述前销2.2在射击方向上看位于驱动曲线1后部的设有半径r1的区域1.3中。为了将后膛11运送到前部位置中，带动销作为总控滑块12的带动件作用到总控滑块12的凹槽上。半径r1在此优选地和连杆机构2的轴承一样大，由此避免了连杆机构2的死冲程。所述总控滑块12用作(后膛系统的)后膛11的携动滑块。前销2.2沿着驱动曲线1的直线延伸的区域1.2并且因此越过连杆机构2和后膛11的带动销向前运动。在此，后膛11带动未详细示出的弹药并且将其输送给武器100的(未详细示出的)武器管详细。如果前销2.2到达了驱动曲线1的前部的横向于武器100延伸的区域1.3，则后膛11在进入该区域1.1时被放下。后膛11被锁定并且射击被触发。在该阶段还发生武器后坐。带动销此外还在连杆机构的凹槽2.5内以及在总控滑块12的凹槽内枢转。连杆机构2在该区域1.1内的振荡运动被曲柄3接收。随着前销2.2从驱动曲线1的横向延伸的区域1.1退出到直线延伸的区域1.4中，后膛11被解锁并且所述后膛11通过带动销和总控滑块12向后运动。在此，后膛11带动弹药筒，弹药筒本身被撞击出去。如果销2.2再次进入驱动曲线1.3的后部区域中，则后膛11放下，带动销在销2.2的继续运动期间再次地在连杆机构2的凹槽2.5中以及总控滑块12的凹槽中枢转。
在一种特别的实施方式中，所述驱动件10配有急停装置20，它防止后膛11在点火失败或者武器故障时打开。所述急停装置20与驱动件10的各个部分在功能上并且在机械上协同作用。作为总控滑块12下方的凹槽形式的引导部或凹部的代替，所述总控滑块12从现在开始具有固定的凸缘12.1以及可运动的横向滑块22。通过固定的凸缘12.1，后膛11如所描述的那样被向前带动。所述可运动的横向滑块22用于后膛11的返回运送(图3)。
属于急停装置20的还有一个运动学系统23，该运动学系统包括至少一个引导部23.1、至少一个在引导部23.1的曲线23.1.1中引导的连杆机构23.2和至少一个杠杆23.3。所述急停装置20与销21协同作用，该销确保了在完成射击时带动横向滑块22或在未完成射击时防止带动横向滑块。所述销21装入到横向滑块22中(图7a)。所述可运动的横向滑块22本身具有凹部22.1(图5)。带动销在凹部22.1之前的区域内与横向滑块22相交。
如果完成射击，则可运动的横向滑块22并且因此凹部22.1被移动。由此使得凹部22.1保持不起作用，所述带动销仍然保持与凹部22.1之前的横向滑块22的侧面接触。所述带动销于是可以带动后膛11向后。在后膛11进一步向后运动中，可运动的横向滑块22和销21再次被转移到初始位置中。这可以通过在武器主壳体内或武器支架中装入的斜面24(用于横向滑块22)和/或斜坡25(用于销21)等实现(图6)。然而如果没有完成射击(例如点火失败)，就不会移动横向滑块22。由此，带动销滑动穿过该从现在起不被移动的凹部22.1。后膛11保留在其前部的、锁定位置中。
为了将销21控制出来，设有运动学系统23，该运动学系统基于完成射击时的武器后坐将销21控制出去。运动学系统23(图4-6)如已经说明的那样包括设置在总控滑块12侧部的引导部23.1、在控制曲线23.1.1中被引导的连杆机构23.2和杠杆23.3。
武器的后坐引起连杆机构23.2沿着控制曲线23.1.1从下部的曲线区域被引导到上部的曲线部段中、亦即被向上引导。所述杠杆23.3在此在杠杆运动中被压向销21。该销从总控滑块12在侧部被控制出去(图7b)并且被压到带动销的或连杆2.1的路径中。横向滑块22的移动通过连杆2.1的枢转实现。所述连杆在带动销所运动的凹槽2.5区域中具有侧部的增厚部，连杆2.1利用该增厚部作用到横向滑块22的、移出的销21上。可枢转的连杆2.1利用其增厚部带动销21并且因此带动横向滑块22。
如果武器10没有后坐，则运动学系统23不起作用，所述销21保留在其初始位置(图7a)中。可枢转的连杆2.1在销21的下方滑动穿过，所述横向滑块22保留在其初始位置中。所述带动销利用枢转到达横向滑块22的凹部22.1并且被引导穿过该凹部。后膛11保留在前部位置中，所述后膛不被向后带动。
在一种特别的实施方式中，所述连杆机构2的带动销弹簧加载地支承在连杆机构2中。可运动的横向滑块22此外还具有斜面22.2。这具有以下优点：带动销沿着斜面22.2被引导，并且如果连杆机构还要继续运动，带动销可以通过弹簧加载下潜到可运动的横向滑块22下方。
图8示出急停装置20装入到武器100的武器壳体30中。在此示出的装入与图4至6中所示的区别仅在于，在图8中，急停装置20在射击方向上看在武器100中的右边装入，并且在图4至6中在左边装入。局部的装入取决于连杆机构2是沿着哪个方向旋转。如果所述连杆机构沿顺时针方向旋转，则急停装置就要从左边装入。如果连杆机构2相反地沿逆时针方向旋转，则装入就要从右边进行。

Claims (13)

1.用于武器(100)的武器驱动件(10)，该武器驱动件包括驱动曲线(1)以及在该驱动曲线(1)中被引导的连杆机构(2)，其中，所述驱动曲线(1)包含武器(100)的射击周期，所述连杆机构(2)除了连杆(2.1)以外还包括前销(2.2)以及作为带动销的后销(2.3)，所述连杆机构(2)利用其前销(2.2)嵌入到驱动曲线(1)中并且在驱动曲线中被引导，其中，所述前销(2.2)与曲柄(3)连接，所述曲柄通过外部驱动件(4)被驱动，并且带动销与武器(100)的后膛(11)的总控滑块(12)连接，并且能够嵌入到在下方装入总控滑块(12)上的凹槽形式的引导部中，其特征在于，设有连杆机构(2)的连杆滑座(2.6)，其中，所述连杆机构(2)在后膛(11)的止停时间内围绕转动点(2.4)枢转，这引起带动销枢转，所述带动销在连杆机构(2)的连杆滑座(2.6)的凹槽(2.5)中运动，并且，所述连杆机构(2)利用其带动销嵌入到总控滑块(12)中的凹槽形式的引导部中，以用于运送后膛(11)。
2.根据权利要求1所述的武器驱动件(10)，其特征在于，所述连杆滑座(2.6)具有四个在连杆滑座(2.6)的角部处装入的滑动滚子(2.8)。
3.根据权利要求1或2所述的武器驱动件(10)，其特征在于，所述驱动曲线(1)包括横向于后膛(11)延伸的前部的并且具有半径(r1)的区域(1.1、1.3)，所述区域限定后膛(11)的止停时间。
4.根据权利要求3所述的武器驱动件(10)，其特征在于，所述半径(r1)与在驱动曲线中被引导的连杆机构(2)的长度一样大。
5.根据权利要求1所述的武器驱动件(10)，其特征在于，所述总控滑块(12)具有固定的凸缘(12.1)以及可运动的横向滑块(22)，其中，通过固定的凸缘(12.1)使后膛(11)向前运动，并且可运动的横向滑块(22)用于后膛(11)的返回运送。
6.根据权利要求5所述的武器驱动件(10)，其特征在于，所述可运动的横向滑块(22)具有凹部(22.1)。
7.根据权利要求5或6所述的武器驱动件(10)，其特征在于，所述可运动的横向滑块(22)具有从侧向装入的销(21)。
8.根据权利要求7所述的武器驱动件(10)，其特征在于，设有急停装置(20)，该急停装置具有至少一个运动学系统(23)，该运动学系统在完成射击时将销(21)控制出去。
9.根据权利要求8所述的武器驱动件(10)，其特征在于，所述运动学系统(23)包括至少一个引导部(23.1)、至少一个在引导部(23.1)的控制曲线(23.1.1)中被引导的连杆机构(23.2)和至少一个杠杆(23.3)。
10.根据权利要求1或2所述的武器驱动件(10)，其特征在于，所述连杆机构(2)的带动销弹簧加载地支承在连杆机构(2)中。
11.根据权利要求5或6所述的武器驱动件(10)，其特征在于，所述可运动的横向滑块(22)具有斜面(22.2)。
12.武器(100)，该武器具有按照权利要求1至11中任一项所述的武器驱动件(10)。
13.根据权利要求12所述的武器(100)，所述总控滑块(12)具有固定的凸缘(12.1)以及可运动的横向滑块(22)，其中，通过固定的凸缘(12.1)使后膛(11)向前运动，并且可运动的横向滑块(22)用于后膛(11)的返回运送，并且所述可运动的横向滑块(22)具有从侧向装入的销(21)，其特征在于，在武器主壳体中或武器支架(30)中装入斜面(24)或斜坡(25)，所述斜面(24)用于将横向滑块(22)向其初始位置返回引导，所述斜坡(25)用于将销(21)向其初始位置返回引导。
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