DE102008060216A1 - Antrieb und Schnellstopp für eine Waffe mit vorzugsweise linearer Verschluss- bzw. Munitionszuführung - Google Patents
Antrieb und Schnellstopp für eine Waffe mit vorzugsweise linearer Verschluss- bzw. Munitionszuführung Download PDFInfo
- Publication number
- DE102008060216A1 DE102008060216A1 DE102008060216A DE102008060216A DE102008060216A1 DE 102008060216 A1 DE102008060216 A1 DE 102008060216A1 DE 102008060216 A DE102008060216 A DE 102008060216A DE 102008060216 A DE102008060216 A DE 102008060216A DE 102008060216 A1 DE102008060216 A1 DE 102008060216A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- closure
- drive
- carriage
- chains
- cam
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
- F41A7/00—Auxiliary mechanisms for bringing the breech-block or bolt or the barrel to the starting position before automatic firing; Drives for externally-powered guns; Remote-controlled gun chargers
- F41A7/08—Drives for externally-powered guns, i.e. drives for moving the breech-block or bolt by an external force during automatic firing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
- F41A17/00—Safety arrangements, e.g. safeties
- F41A17/18—Hang-fire prevention
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
- F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
- F41A9/50—External power or control systems
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
- F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
- F41A9/50—External power or control systems
- F41A9/51—Boosters, i.e. externally-powered motors
Abstract
Vorgeschlagen wird ein Antrieb mit einer Schnellstoppeinrichtung für einen in Achsrichtung zu einem Waffenrohr (1) verstellbaren Verschluss (3) bzw. Verschlussträger, aufweisend wenigstens einen Motor oder dergleichen, zwei gegenläufig laufende Ketten (6) und Kettenrädern (5), um die die Ketten (6) geführt werden. An den Ketten (6) sind Mitnehmernocken (7) und Steuernocken (8) eingebunden. Ein Schlitten (11), der quer zur Schussrichtung verschiebbar auf zwei Führungsbolzen unten am Verschluss (3) gelagert ist, besitzt eine Nut (12), in der die Mitnehmernocken (7) der jeweiligen Ketten (6) eingreifen, um den Verschluss (3) in Schussrichtung nach vorn bzw. nach hinten mitzunehmen. Die Stillstandszeiten des Verschlusses (3) in der vorderen Endlage werden dadurch realisiert, dass der, den Verschluss (3) nach vorne transportierende Mitnehmernocken (7) aus der Nut (12) herausgefahren wird, während der Schlitten (11) gleichzeitig über seine Auflauframpe (13) durch den Steuernocken (8) selbiger Kette (6) in seine mittlere Position verschoben aus der mittleren Position auf die andere Waffenseite verschoben, während er bei nicht ausgelöstem Schuss in seiner mittleren Position verbleibt, sodass keiner der Mitnehmernocken (7) den Verschluss (3) nach hinten mitnehmen kann.
Description
- Aus dem Stand der Technik sind verschiedene Antriebe wie Fremd- oder Eigenantriebe für Waffensysteme bekannt. Bei Fremdantrieben werden häufig elektrische Antriebe vorgesehen, welche dann beispielsweise eine Kette antreiben. Ein bekannter Kettenantrieb wird in der unter dem Namen Bushmaster oder auch Chain Gun bekannten Maschinenkanone angewandt. Hierbei werden notwendige Stillstandszeiten zum Verschließen des Verschlusses, für das Schussauslösen, für das Öffnen des Verschlusses sowie das Vorlegen einer Patrone vor den Verschluss durch eine umlaufende, von einem Motor angetriebene Kette realisiert (http://de.wikipedia.org/wiki/M242_Bushmaster). Der Verschluss mit der davor liegenden Munition bzw. Patrone wird dabei dem Patronenlager linear zugeführt.
- In der
DE 10 2006 022 622 A1 wird eine lineare Zuführung der Munition in ein Waffenrohr bzw. Patronenlager beschrieben, welche eine zur Funktionssteuerung verwendete Steuerkulisse in der horizontalen Ebene parallel zum Weg eines geradlinig zu führenden Verschlusses der Verschlusswaffe aufweist. Diese wirkt funktional mit einer so genannten gleichfalls in der horizontalen Ebene liegenden Antriebskulisse zum Führen eines mit dem Verschluss verbundenen Mittels zusammen. Die Antriebskulisse ist in einem bewegbaren Schieber integriert, welcher seinerseits durch einen universell gestaltbaren Antrieb verstellt wird. Für eine Verriegelung des Verschlusses ist des Weiteren eine Verriegelungskulisse vorgesehen, die bevorzugt zusammen mit der Antriebskulisse in dem bewegbaren Schieber eingebunden ist. In diese Verriegelungskulisse kann ein Bolzen eines vorzugsweise waffenseitig angeordneten Verriegelungsringes eingreifen. Dieser Bolzen bewegt seinerseits dann den Verriegelungsring. Innerhalb der miteinander wirkenden Steuerkulisse und der Antriebskulisse wird ein Pleuel oder dergleichen durch die Kulissen und den Schieber entlang dieser Kulissen zwangsgeführt. Mit diesem Pleuel wird der Verschluss hin und her bewegt. - Darauf aufbauend wird in der nicht vorveröffentlichten
DE 10 2007 048 468.4 ein Antrieb für die lineare Zuführung der Munition in ein Waffenrohr bzw. Patronenlager mittels einer Kette näher betrachtet. Die Kette selbst wird in einfacher Art und Weise eng um zwei Kettenräder geführt. Ein Kettenglied bzw. ein Nocken der Kette ist in eine unterhalb des bewegbaren Schiebers befindlichen Führung oder Nut eingebunden. Dadurch kann die Kette innerhalb der Stillstandszeiten der Waffe, die durch die Funktionssteuerung definiert werden, weiter laufen. Die Kette selbst kann durch einen Elektromotor angetrieben werden. - Da Verschlussbewegungen bei einem Fremdantrieb unabhängig vom Gasdruck im Waffenrohr ablaufen, muss im Fall eine Anzündversagers (nach Zufuhr der Anzündenergie brennt die Treibladung in der Patrone nicht ab) bzw. Spätzünders (hier brennt die Treibladung mit deutlichem Zeitverzug ab) das Öffnen des Verschlusses verhindert werden. Dazu wird in der Regel der Gasdruck oder der Waffenlauf selbst als Indiz für einen ordnungsgemäßen Abbrand detektiert. Fehlt diese Information, muss ein so genannter Schnellstopp ausgelöst und das Öffnen des Verschlusses verhindert werden.
- Durch die Massenkräfte beim Abbremsen des Fremdantriebes, um das Öffnen zu verhindern, entstehen insbesondere bei höheren Kadenzen hohe Belastungen in bzw. an den Elementen des Antriebsstranges.
- Mit der Problematik eines so genannten Schnellstopps bei fremd angetriebenen Waffen beschäftigt sich die nicht vor veröffentlichte
DE 10 2007 048 470.6 . Der Schnellstopp wird stetig eingelegt und im Falle eines ordnungsgemäßen Schusses wieder ausgesteuert. Jedoch im Falle eines Zündversagers läuft ein Mittel, welches mit dem Waffenrücklauf funktional verbunden ist, auf den Schnellstopp auf, die Antriebsbewegung wird gestoppt, das Entriegeln des Verschlusses unterbleibt zumindest für eine vorgebbare Zeit. - Aus der
DE 30 21 200 C2 ist ein Schutzsystem gegen verspätetes Losgehen oder Nachzünden bekannt. Die Waffe ist neben einem Fühler zum Erfassen eines Rückstoßes mit einem Schnellstopp ausgerüstet, der zum Anhalten eines sich normalerweise kontinuierlich bewegenden Kettenteils und damit zum Stillsetzen der Bewegung des Verschlusses in eine bezüglich des Kettenteils eingerückte Position bringbar ist. Eine auf den Fühler ansprechende Verriegelungsvorrichtung steuert die Bewegung der Stoppvorrichtung zwischen der eingerückten Position, in welcher das Kettenteil angehalten wird, und einer ausgerückten Position, in der die Bewegung des Kettenteils ansonsten nicht behindert wird. Das Schutzsystem weist zwei mit dem Kettenteil verbundene Glieder auf, ein Hauptglied sowie ein Sicherheitsglied, sowie eine Abzugsstange, die von einem Hubmagneten gesteuert wird, und eine Rückstoßschubstange auf. Die Rückstoßschubstande dient zum Freisetzen eines Rückstoßklinkenriegels, wenn der Schuss gebrochen ist, die Abzugsstange zum Unterstellen des Sicherheitsgliedes beim Verriegeln der Waffe und Freigeben, wenn die Munition richtig abgefeuert ist. Für ein späteres Stillsetzen der Waffe greift die Abzugsstange am Hauptglied an, da der Hubmagnet abgeschaltet ist. Ein derartiger, elektrisch gesteuerter Hubmagnet ist jedoch insbesondere in Sicherheitseinrichtungen dieser Art unerwünscht, da selber störanfällig. Ein möglicher Materialbruch der Stangen macht die Sicherheitseinrichtung zudem nicht funktionssicher. Die gesamte Einheit ist zudem konstruktiv sehr aufwändig. - Die
DE 32 18 550 C2 offenbart eine Blockiereinrichtung für eine Maschinenkanone mit einem fremd angetriebenen Verschlussantrieb. Hierbei dient eine aus der Schussentwicklung resultierende Energie für eine Schusskontrolleinrichtung zum Unterbrechen der Fremdenergiezufuhr. Bei einem nicht gebrochenen Schuss und dem Ausbleiben einer Rückbewegung wird ein Ausrücken eines Steuernockens der Einrichtung aus einer zurückgezogenen Position in eine Mitnahmeposition verhindert, während ein Schalthebel durch einen Unterbrechernocken in eine Position transportiert wird, in der die kontinuierliche Drosselung der Energiezufuhr erreicht wird. Der Nachteil dieser Lösung liegt gleichfalls im hohen konstruktiven Aufwand und dem damit verbundenen Gewicht. - In der nicht vorveröffentlichen
DE 10 2007 054 470.9 wird ein Antrieb für eine Waffe mit linearer Munitionszuführung behandelt, der sich dadurch auszeichnet, dass die lineare Zuführung eines Verschlusses zum Waffenrohr bzw. Patronenlager durch eine gerade Führungsnut in einer Antriebs-Kinematik erreicht wird. In der Führungsnut wird ein Mitnehmer geführt, der mit dem Verschluss konstruktiv verbunden ist. Die Führungsnut wird von einer umlaufenden Zwangsführung (Kulisse) umschlossen, die ihrerseits die notwendigen Stillstandszeiten des Verschlusses während des Verriegelns, des Schusses, des Entriegelns in seiner vorderen Position sowie des Neuladens interpretiert. Innerhalb der Zwangsführung wird ein weiteres Mittel als Antriebsmittel für den Verschluss geführt. Die Antriebsübertragung kann durch Gleitrollen, Zahnräder oder dergleichen realisiert werden, die von einem Motor etc. angetrieben werden. Der Antrieb selbst läuft innerhalb der Stillstandszeiten der Waffe weiter, während der Verschluss in den Stillstandszeiten aus- bzw. später wieder eingesteuert wird. Zwischen dem Antriebsmittel und dem Mitnehmer ist ein Schieber eingebunden, der ein Lösen des Mitnehmers vom Verschluss realisiert. Dazu weist ein Schieber eine Schiebekurve auf, entlang welcher der Mitnehmer geführt und angehoben wird. - Hier stellt sich die Erfindung die Aufgabe, einen Antrieb für eine Zuführung des Waffenverschlusses zum Patronenlager aufzuzeigen, bei dem der Verschluss insbesondere im Falle eines Anzündversagers bzw. Spätzünders automatisch vom Antrieb abgekoppelt wird.
- Gelöst wird die Aufgabe durch die Merkmale des Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Ausführungen sind in den Unteransprüchen aufgelistet.
- In einer parallel eingereichten Anmeldung wird ein Antrieb mit Schnellstoppeinrichtung mit einer Kette vorgeschlagen, an der wenigstens zwei Mitnehmernocken angebracht sind. Die Kette wird um zumindest zwei Kettenräder geführt und ist vorzugsweise unterhalb des Verschlusses angeordnet. Quer zur Schussrichtung verschiebbar ist in einer Führung unten am Verschluss/Verschlussträger ein Schlitten gelagert, über dessen volle Breite sich eine Nut erstreckt. Über diese Nut bewegt der jeweilige Mitnehmernocken den Verschluss in Schussrichtung nach vorn oder nach dem Schuss nach hinten. Die Stillstandszeiten des Verschlusses in der vorderen Endlage werden dadurch realisiert, dass der, den Verschluss nach vorne transportierende Mitnehmernocken aus der Nut herausgefahren und auf der anderen Waffenseite ohne Verschluss nach hinten bewegt wird. Bei erfolgtem Schuss wird dann der Schlitten auf die andere Waffenseite verschoben, während er bei nicht ausgelöstem Schuss in seiner Position verbleibt, in der er vom Mitnehmernocken abgelegt worden ist, sodass kein weiterer Mitnehmernocken den Verschluss nach hinten mitnehmen kann.
- Der vorliegenden Erfindung liegt die Idee zugrunde, als Antrieb zwei gegenläufige Ketten einzubinden. Über diesen Kettenantrieb wird die Drehbewegung des Fremdantriebes, beispielsweise eines elektrischen Motors, in eine Vor- und Zurückbewegung eines Verschlusses/Verschlussträgers realisiert.
- Die Achsen der Kettenräder Liegen vorzugsweise quer zur Schussrichtung und dabei bevorzugt unterhalb des Verschlusses. Eine der Ketten befördert den Verschluss nach vorne, die andere nach hinten. In der Praxis wird der Verschluss durch eine der beiden Ketten auf der linken Waffenseite nach vorn befördert. Während die andere Kette den Verschluss auf der rechten Waffenseite nach hinten mitnimmt (oder umgekehrt).
- Um die Stillstandszeiten des Verschlusses in den Endlagen zu ermöglichen, wird der Verschluss in seiner vorderen und hinteren Position vom Antrieb getrennt. Dies kann dadurch erfolgen, dass Mitnehmernocken des Antriebs vom Verschluss abgekoppelt werden. Diese Mitnehmernocken greifen in einer bevorzugten Ausführung für das Verschieben des Verschlusses in einen unterhalb des Verschlusses befindlichen quer zur Schussrichtung verschiebbaren Schlitten. In seiner linken Position ist der Schlitten mit dem Mitnehmer der einen (linken) Kette und in seiner rechten Position mit dem Mitnehmer der anderen (rechten) Kette im funktionalen Eingriff. In den Stillstandszeiten des Verschlusses verlassen die Mitnehmernocken jeweils den Schlitten, wenn dieser seine mittlere Position eingenommen hat. In die ser mittleren Position sind der Schlitten und damit der Verschluss von beiden Ketten getrennt.
- Hat die rechte Kette den Verschluss mit nach vom genommen, wird der Schlitten von einem, dem Mitnehmer folgenden Steuernocken auf der rechten Kette in seine mittlere Position verschoben und dabei vom Antrieb getrennt. In dieser Position ist der Verschluss verriegelt, die Patrone wird gezündet, ein Waffenrücklauf eingeleitet. Durch diesen (auch die Nutzung eines Gasdrucks ist möglich) wird der Schlitten auf die linke (andere) Waffen- oder Verschlussseite verschoben, von wo der Schlitten durch die linke Kette über den Mitnehmernocken dieser Kette mit nach hinten genommen werden kann.
- Bei korrekter Schussentwicklung wird der Verschluss von der zweiten Kette in die hintere Position geführt. Hier wird der Schlitten durch den Steuernocken der zweiten Kette wieder in seine mittlere Position ge- bzw. verschoben und für die hintere Wartezeit des Verschlusses vom Antrieb getrennt. Wenn die nächste Patrone vor den Verschluss gelegt wurde, wird der Schlitten von einem Element, beispielsweise eines Zuführers auf die andere (rechte) Seite gedrückt. Der Mitnehmernocken der ersten (rechten) Kette fährt jetzt von unten in die Nut im Schlitten und nimmt den Verschluss wieder mit nach vorn.
- Zündet hingegen die Patrone nicht, wird durch Ausbleiben des Waffenrücklaufs der Schlitten nicht nach links verschoben, sondern verbleibt in seiner mittleren Position. Der Verschluss kann nicht entriegelt und auch nicht mit zurückgenommen werden.
- Anhand eines Ausführungsbeispiels mit Zeichnung soll die Erfindung näher erläutert werden.
- Es zeigt:
-
1 eine Darstellung eines Verschlussantriebes mit unterhalb eines Verschlusses angeordneten Ketten und Kettenrädern aus einer hinteren Perspektive, -
2 den Verschlussantrieb aus1 in einer vorderen Ansicht, -
3 die wesentlichen Baugruppen zum Verstellen eines in den Verschlussantrieb eingebundenen Schlittens (in Schussrichtung von rechts gesehen), -
4 die Baugruppen aus3 in einer transparenten Darstellung (in Schussrichtung von links gesehen), -
5 den Verschlussantrieb gegen Schussrichtung gesehen. -
1 zeigt eine Darstellung eines Verschlussantriebes mit zwei Ketten6 , rechts und links in Schussrichtung gesehen, für eine fremd angetriebene Maschinenkanone (Waffe). Ein Waffenrohr1 ist in einer Rohrverriegelung2 (hier Verriegelungsbuchse) befestigt, in der auch ein Verschluss3 in seiner vorderen Position verriegelt wird. Der Verschluss3 kann auf Verschlussführungen4 in Richtung der Waffenrohrachse verschoben werden. - Vorzugsweise unterhalb des Verschlusses
3 bzw. der Verschlussführungen4 oder eines sonstigen Verschlussträgers sind Kettenräder5 und die zwei Ketten6 angeordnet. Der Antrieb erfolgt über ein Kegelrad9 , das zwei Ritzelwellen10 dreht. Das Kegelrad9 wird von einem Motor oder dergleichen Antrieb (nicht näher dargestellt) angetrieben (direkt oder indirekt, mittels Übertragungsmittel) und setzt die beiden Ketten6 mittels der Ritzelwellen10 und der beiden hinteren Kettenräder5 in Bewegung, sodass diese sich gegensinnig drehen. Auf der rechten Waffenseite bewegt sich der obere Trumm der Kette6 in Schussrichtung, auf der linken Waffenseite läuft sie in die entgegengesetzte Richtung. Beide Ketten6 haben jeweils einen Mitnehmernocken7 und einen Steuernocken8 . -
2 zeigt einen Schlitten11 , der quer zur Schussrichtung verschiebbar auf zwei Führungsbolzen unten am Verschluss3 gelagert ist. in dem Schlitten11 befindet sich eine Nut12 , in der die Mitnehmernocken7 der Ketten6 eingreifen, um den Verschluss3 in Schussrichtung nach vorn bzw. nach hinten mitzunehmen. - Um den Verschluss
3 nach vorn zu transportieren, steckt der Mitnehmernocken7 der rechten Kette6 in der Nut12 , wobei sich der Schlitten11 in seiner rechten Position befindet. Hierdurch wird eine in Längsrichtung der Waffe formschlüssige Verbindung zwischen Antrieb und Verschluss3 hergestellt, wobei der Verschluss3 über eine durch den Radius der Kettenräder5 vorgegebene Sinusfunktion beschleunigt bzw. abgebremst wird. - Die Stillstandszeiten des Verschlusses
3 in der vorderen Endlage bzw. Position wird dadurch realisiert, dass der Mitnehmernocken7 der rechten Kette6 aus der Nut12 des Schlittens11 nach unten herausfährt und der Schlitten11 gleichzeitig über seine Auflauframpe13 durch den Steuernocken8 selbiger Kette6 in seine mittlere Position verschoben wird. Damit befindet sich der obere Steg eines waffengehäusefesten Halters14 in der Nut12 , wodurch der Verschluss3 in seiner vorderen Position formschlüssig mit dem Waffengehäuse verbunden wird. In dieser Position kommt der Schlitten11 weder mit dem Mitnehmernocken7 der rechten noch der linken Kette6 zum Eingriff. - Zur Sicherung des Schlittens
11 in der rechten, linken bzw. mittleren Position gegen ein unbeabsichtigtes Verschieben, greifen in einer einfachen Variante schräge Flächen an der Unterseite des Bolzens18 gegen parallel angeordnete Flächen19 vom Schlitten11 . Eine Feder drückt dabei den Bolzen18 permanent gegen die Fläche19 und stellt so sicher, dass der Schlitten11 nur gegen eine entsprechend hohe Kraft quer zum Verschluss3 verschoben werden kann. - In der vorderen, verriegelten Position des Verschlusses
3 wird ein Schlagbolzen (nicht näher dargestellt) ausgelöst, wodurch ein Schuss erfolgt. Daraufhin setzt ein Waffenrücklauf ein, der zum Verschieben des Schlittens11 in seine linke Position genutzt werden kann. Alternativ kann auch ein sich aufbauender Gasdruck verwendet werden. - Der für diese Funktion verwendete Hebel
15 ist als beispielhaft zu betrachten. Diese Funktion könnte auch auf eine andere Art und Weise, wie beispielweise die Nutzung des Gasdrucks anstelle des Waffenrücklaufs oder mit einer zwischengeschalteten Pufferfeder dargestellt werden. Letztere könnte die unterschiedlich langen Waffenrückläufe besser tolerieren. - Der Hebel
15 in3 wird beim Waffenrücklauf durch den Nocken21 (2 ) der Rohrverriegelung2 gedreht und verschiebt mit seiner keilförmigen Nase16 den Schlitten11 an seiner Fase20 (4 ) in seine linke Position. -
5 zeigt diese Stellung gegen die Schussrichtung gesehen (mit leichten Abweichungen der korrekten Position der Mitnehmer- und Steuernocken7 ,8 ). Damit der Verschluss3 bis zum Beginn seiner Rückwärtsbewegung in seiner vorderen Position verriegelt bleibt, ist am Halter14 eine Sperrklinke17 schwenkbar angeordnet. Die Sperrklinke17 greift in die Nut12 des Schlittens11 und hält dadurch den Verschluss3 in seiner Position. - Der Mitnehmernocken
7 der linken Kette6 läuft dann von unten in die Nut12 des Schlittens11 ein, wobei die Sperrklinke17 aus der Nut12 gedrückt wird und den Verschluss3 gegen die Schussrichtung in seine hintere Position verschoben werden kann. In der hinteren Position verlässt der Mitnehmernocken7 der linken Kette6 die Nut12 des Schlittens11 während der Steuernocken8 selbiger Kette6 den Schlitten wieder in seine mittlere Position verschiebt. Auch in der hintern Position ist ein nicht näher dargestellter Halter vorgesehen, der den Verschluss3 in dieser Stellung formschlüssig mit dem Waffengehäuse verbindet. - Nach Zuführen einer neuen Patrone, wird durch einen Hebel beispielsweise eines Zuführers der Schlitten
11 auf die rechte Waffenseite verschoben, sodass der Mitnehmernocken7 der echten Kette6 den Verschluss3 wieder mit nach vorne nimmt. - Bleibt der Schuss jedoch aus, verbleibt der Schlitten
11 in seiner mittleren Position, wenn dieser vom ist. Da in dieser Position der Schlitten11 weder mit dem Mitnehmernocken7 der rechten noch der linken Kette6 zum Eingriff kommt, kann auch kein Entriegeln sowie kein Weitertransport des Verschlusses3 in seine hintere Position erfolgten. - Es versteht sich, dass im Rahmen des erfinderischen Gedankens auch zwei Motore als eigenständige Antriebe der rechten als auch der linken Kette
6 verwendet werden können. Dies erfordert eine Synchronisierung der beiden Motore und den leichten Beigeschmack, dass die gesamte Antriebseinheit größer bauend wird. - ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- - DE 102006022622 A1 [0002]
- - DE 102007048468 [0003]
- - DE 102007048470 [0006]
- - DE 3021200 C2 [0007]
- - DE 3218550 C2 [0008]
- - DE 102007054470 [0009]
- Zitierte Nicht-Patentliteratur
-
- - http://de.wikipedia.org/wiki/M242_Bushmaster [0001]
Claims (6)
- Antrieb mit Schnellstoppeinrichtung für einen in Achsrichtung zu einem Waffenrohr (
1 ) verstellbaren Verschluss (3 ) bzw. Verschlussträger, aufweisend – wenigsten einen Motor oder dergleichen, – zwei gegenläufig laufende Ketten (6 ), – Kettenrädern (5 ), um die die Ketten (6 ) geführt werden, – an den Ketten (6 ) eingebundene Mitnehmernocken (7 ) und Steuernocken (8 ), – einen Schlitten (11 ), der quer zur Schussrichtung verschiebbar auf zwei Führungsbolzen unten am Verschluss (3 ) gelagert ist, wobei – sich im Schlitten (11 ) eine Nut (12 ) befindet, in der die Mitnehmernocken (7 ) der jeweiligen Ketten (6 ) eingreifen, um den Verschluss (3 ) in Schussrichtung nach vorn bzw. nach hinten mitzunehmen, – die Stillstandszeiten des Verschlusses (3 ) in der vorderen Endlage dadurch realisiert werden, dass der, den Verschluss (3 ) nach vorne transportierende Mitnehmernocken (7 ) aus der Nut (12 ) herausgefahren wird, während der Schlitten (11 ) gleichzeitig über seine Auflauframpe (13 ) durch den Steuernocken (8 ) selbiger Kette (6 ) in seine mittlere Position verschoben wird, und – bei erfolgtem Schuss der Schlitten (11 ) aus der mittleren Position auf die andere Waffenseite verschoben wird, während er bei nicht ausgelöstem Schuss in seiner mittleren Position verbleibt, sodass keiner der Mitnehmernocken (7 ) den Verschluss (3 ) nach hinten mitnehmen kann. - Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Kegelrad (
9 ) zwei Ritzelwellen (10 ) dreht, wobei das Kegelrad (9 ) vom Motor oder dergleichen angetrieben wird und die beiden Ketten (6 ) über die beiden vorzugsweise hinteren Kettenräder (5 ) in Bewegung setzt, sodass diese sich gegensinnig drehen. - Antrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass in der mittlere Position des Schlittens (
11 ) sich ein oberer Steg eines waffengehäusefesten Halters (14 ) in der Nut (12 ) des Schlittens (11 ) befindet, wodurch der Verschluss (3 ) formschlüssig mit dem Waffengehäuse verbunden wird. - Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein Hebel (
15 ) beim Waffenrücklauf durch eine Nocke (21 ) einer Rohrverriegelung (2 ) gedreht wird, wodurch mittels einer keilförmigen Nase (16 ) des Hebels (15 ) der Schlitten (11 ) an seiner Fase (20 ) entlang in seine linke Position geführt wird. - Antrieb nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Verschluss (
3 ) bis zum Beginn seiner Rückwärtsbewegung in seiner vorderen Position als auch beim Beladen in der hinteren Position verriegelt bleibt, wozu am Halter (14 ) eine Sperrklinke (17 ) schwenkbar angeordnet ist, die in die Nut (12 ) des Schlittens (11 ) eingreift und dadurch den Verschluss (3 ) in seiner Position hält. - Antrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der entsprechende Mitnehmernocken (
7 ) der Ketten (6 ) vorzugsweise von unten in die Nut (12 ) des Schlittens (11 ) einläuft, wobei die Sperrklinke (17 ) aus der Nut (12 ) gedrückt wird und den Verschluss (3 ) zum Transport freigibt.
Priority Applications (12)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102008060216A DE102008060216A1 (de) | 2008-12-04 | 2008-12-04 | Antrieb und Schnellstopp für eine Waffe mit vorzugsweise linearer Verschluss- bzw. Munitionszuführung |
KR1020117012314A KR20110097794A (ko) | 2008-12-04 | 2009-11-07 | 바람직하게는 선형 노리쇠 또는 탄약 급송 장치를 갖는 무기를 위한 신속 멈춤 기구를 갖는 구동 장치 |
RU2011127098/11A RU2499964C2 (ru) | 2008-12-04 | 2009-11-07 | Привод и быстрый останов для орудия преимущественно с линейной подачей затвора или боеприпаса |
PCT/EP2009/007975 WO2010063355A1 (de) | 2008-12-04 | 2009-11-07 | Antrieb und schnellstopp für eine waffe mit vorzugsweise linearer verschluss- bzw. munitionszuführung |
EP09749021A EP2359083B1 (de) | 2008-12-04 | 2009-11-07 | Antrieb und schnellstopp für eine waffe mit vorzugsweise linearer verschluss- bzw. munitionszuführung |
CA2745450A CA2745450C (en) | 2008-12-04 | 2009-11-07 | Drive and quick stop for a weapon with preferably linear breech or ammunition feed |
MYPI2011002118A MY153319A (en) | 2008-12-04 | 2009-11-07 | Drive and quick stop for a weapon with preferably linear breech or ammunition feed |
AU2009321870A AU2009321870B2 (en) | 2008-12-04 | 2009-11-07 | Drive and quick stop for a weapon with preferably linear breech or ammunition feed |
JP2011538855A JP5330537B2 (ja) | 2008-12-04 | 2009-11-07 | 好ましくは直線状の砲尾または砲弾供給部を備えた武器の駆動部および急停止部 |
ZA2011/03851A ZA201103851B (en) | 2008-12-04 | 2011-05-25 | Drive and quick stop for a weapon with preferably linear or ammunition feed |
IL213223A IL213223A (en) | 2008-12-04 | 2011-05-30 | Motivator and quick stop for weapons with pants that are better linear or ammunition feeder |
US13/154,170 US8413565B2 (en) | 2008-12-04 | 2011-06-06 | Drive and quick stop for a weapon with preferably a linear breech or ammunition feed |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102008060216A DE102008060216A1 (de) | 2008-12-04 | 2008-12-04 | Antrieb und Schnellstopp für eine Waffe mit vorzugsweise linearer Verschluss- bzw. Munitionszuführung |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102008060216A1 true DE102008060216A1 (de) | 2010-06-10 |
Family
ID=41566340
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102008060216A Withdrawn DE102008060216A1 (de) | 2008-12-04 | 2008-12-04 | Antrieb und Schnellstopp für eine Waffe mit vorzugsweise linearer Verschluss- bzw. Munitionszuführung |
Country Status (12)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8413565B2 (de) |
EP (1) | EP2359083B1 (de) |
JP (1) | JP5330537B2 (de) |
KR (1) | KR20110097794A (de) |
AU (1) | AU2009321870B2 (de) |
CA (1) | CA2745450C (de) |
DE (1) | DE102008060216A1 (de) |
IL (1) | IL213223A (de) |
MY (1) | MY153319A (de) |
RU (1) | RU2499964C2 (de) |
WO (1) | WO2010063355A1 (de) |
ZA (1) | ZA201103851B (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102015008799A1 (de) | 2015-07-10 | 2017-01-12 | Rheinmetall Waffe Munition Gmbh | Rückstoßverstärker einer fremdangetriebenen Maschinenwaffe, insbesondere eines Maschinengewehrs |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102008060216A1 (de) * | 2008-12-04 | 2010-06-10 | Rheinmetall Waffe Munition Gmbh | Antrieb und Schnellstopp für eine Waffe mit vorzugsweise linearer Verschluss- bzw. Munitionszuführung |
DE102008060214A1 (de) | 2008-12-04 | 2010-06-10 | Rheinmetall Waffe Munition Gmbh | Verschlussantrieb für eine Waffe mit linearer Verschluss- bzw. Munitionszuführung |
DE102008060215A1 (de) * | 2008-12-04 | 2010-06-10 | Rheinmetall Waffe Munition Gmbh | Antrieb und Schnellstop für eine Waffe mit vorzugsweise linearer Verschluss- bzw. Munitionszuführung |
DE102008060217A1 (de) | 2008-12-04 | 2010-06-10 | Rheinmetall Waffe Munition Gmbh | Verschlussantrieb für eine Waffe |
KR101659657B1 (ko) | 2014-09-29 | 2016-09-23 | 동명대학교산학협력단 | 개선된 리얼 아다부스트 알고리즘에 근거한 새로운 멀티 뷰 얼굴감지방식 |
RU2618310C2 (ru) * | 2015-06-17 | 2017-05-03 | Открытое акционерное общество "Машиностроительный завод "Арсенал" (ОАО "МЗ "Арсенал") | Питатель автомата артиллерийской корабельной установки |
DE102015008798B4 (de) * | 2015-07-10 | 2021-03-18 | Rheinmetall Waffe Munition Gmbh | Waffenantrieb sowie Waffenantrieb mit einem Waffennotstopp |
RS59153B1 (sr) * | 2015-07-10 | 2019-10-31 | Rheinmetall Waffe Munition Gmbh | Pogon za oružje, kao i pogon za oružje sa kočnicom za slučaj opasnosti |
DE102015012981A1 (de) * | 2015-07-10 | 2017-01-12 | Rheinmetall Waffe Munition Gmbh | Waffenantrieb sowie Waffenantrieb mit einem Waffennotstopp |
US10168119B2 (en) | 2016-12-23 | 2019-01-01 | Magpul Industries Corp. | Firearm bipod |
US10352638B1 (en) | 2018-04-23 | 2019-07-16 | Daycraft Weapon Systems, LLC | Gun having multi-drive link feed system and method therefor |
DE102019120184B4 (de) * | 2019-07-25 | 2021-10-21 | Rheinmetall Waffe Munition Gmbh | Verschluss und Waffensystem mit dem Verschluss |
CN115127388B (zh) * | 2022-05-10 | 2023-12-12 | 北京机械设备研究所 | 一种基于直线电机的自动装填抛投装置及方法 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3218550C2 (de) | 1982-05-17 | 1985-09-05 | Rheinmetall GmbH, 4000 Düsseldorf | Maschinenkanone |
DE3021200C2 (de) | 1979-06-08 | 1989-03-09 | Hughes Helicopters, Inc., Culver City, Calif., Us | |
DE102006022622A1 (de) | 2006-05-12 | 2007-11-15 | Rheinmetall Waffe Munition Gmbh | Funktionssteuerung insbesondere für das lineare Zuführen einer Munition in ein Waffenrohr |
DE102007048468A1 (de) | 2007-10-09 | 2009-04-16 | Rheinmetall Waffe Munition Gmbh | Antrieb für eine Waffe mit vorzugsweise linearer Munitionsführung |
DE102007048470A1 (de) | 2007-10-09 | 2009-04-23 | Rheinmetall Waffe Munition Gmbh | Schnellstopp für einen Antrieb einer Waffe mit vorzugsweise linearer Munitionszuführung |
DE102007054470A1 (de) | 2007-11-13 | 2009-05-20 | Rheinmetall Waffe Munition Gmbh | Antrieb für eine Waffe mit linearer Munitionszuführung |
Family Cites Families (31)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US430206A (en) | 1890-06-17 | Frank m | ||
US475276A (en) | 1892-05-17 | Machine-gun | ||
DE70863C (de) | F. M. GARLAND in New-Haven, Connecticut, V. St. A | Maschinengeschütz mit Zuführung der Patronen durch Patronenbänder | ||
GB134826A (de) | 1918-11-04 | |||
FR538190A (fr) | 1921-07-12 | 1922-06-06 | Commande d'armes à feu par moteur auxiliaire | |
US2378191A (en) * | 1941-12-27 | 1945-06-12 | Lockheed Aircraft Corp | Ammunition feed |
GB577338A (en) | 1944-02-18 | 1946-05-14 | George William Patchett | Improvements in power driven guns or cannons |
US2604820A (en) | 1945-12-18 | 1952-07-29 | Schiff Sigmund | Shell feeding mechanism for cannons |
US3501998A (en) | 1967-08-31 | 1970-03-24 | Trw Inc | Open chamber breech mechanism with explosion actuated cylinder |
US3503300A (en) * | 1967-09-01 | 1970-03-31 | Trw Inc | High firing rate hypervelocity gun and ammunition therefor |
US3648561A (en) | 1970-04-09 | 1972-03-14 | Stoner Eugene | Cam rotor gun |
US3834272A (en) * | 1973-04-17 | 1974-09-10 | Gen Electric | Multibarrel automatic weapon |
US4154142A (en) | 1977-09-06 | 1979-05-15 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Externally powered carrier |
US4481858A (en) * | 1981-09-18 | 1984-11-13 | Hughes Helicopters, Inc. | Single barrel externally powered gun |
DE3216813A1 (de) | 1982-05-05 | 1983-11-10 | Rheinmetall GmbH, 4000 Düsseldorf | Verschluss- lader- anordnung an einer maschinenkanone |
US4563936A (en) * | 1982-05-28 | 1986-01-14 | Hughes Helicopters, Inc. | Weapon with next round select feed system |
US4686886A (en) * | 1985-03-06 | 1987-08-18 | Fmc Corporation | Device for test firing of guns without ammunition |
DE3627361C1 (de) | 1986-08-16 | 1992-04-09 | Rheinmetall Gmbh | Starr verriegelbarer Geradzugverschluss fuer eine fremdangetriebene Maschinenwaffe |
DE3712905A1 (de) | 1987-04-15 | 1988-11-03 | Rheinmetall Gmbh | Maschinenwaffe mit schusskontrolle |
CH675767A5 (en) | 1987-12-23 | 1990-10-31 | Oerlikon Buehrle Ag | Automatic firearm with externally driven breech block - has separate components stopping breech block movement and locking, and round feed drive on retarded ignition |
FR2691531B1 (fr) * | 1992-05-22 | 1994-08-12 | Giat Ind Sa | Arme automatique à chambre basculante pour le tir de munitions cylindriques télescopées. |
JPH087034B2 (ja) | 1992-11-28 | 1996-01-29 | 防衛庁技術研究本部長 | 遊底駆動機構 |
JPH081355B2 (ja) | 1993-11-16 | 1996-01-10 | 防衛庁技術研究本部長 | 遊底駆動方法及び装置 |
JPH07174491A (ja) | 1993-12-16 | 1995-07-14 | Japan Steel Works Ltd:The | 遊底駆動装置 |
US6009791A (en) * | 1998-06-05 | 2000-01-04 | Medlin; Richard C. | Armored vehicle with a retractable weapon platform system |
DE102005045824B3 (de) | 2005-09-24 | 2007-04-26 | Rheinmetall Waffe Munition Gmbh | Vorrichtung zum Laden einer Maschinenkanone |
RU2302598C1 (ru) * | 2005-11-01 | 2007-07-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Производственное объединение "Баррикады" | Заряжающее устройство |
DE102008060217A1 (de) | 2008-12-04 | 2010-06-10 | Rheinmetall Waffe Munition Gmbh | Verschlussantrieb für eine Waffe |
DE102008060214A1 (de) * | 2008-12-04 | 2010-06-10 | Rheinmetall Waffe Munition Gmbh | Verschlussantrieb für eine Waffe mit linearer Verschluss- bzw. Munitionszuführung |
DE102008060216A1 (de) * | 2008-12-04 | 2010-06-10 | Rheinmetall Waffe Munition Gmbh | Antrieb und Schnellstopp für eine Waffe mit vorzugsweise linearer Verschluss- bzw. Munitionszuführung |
DE102008060215A1 (de) | 2008-12-04 | 2010-06-10 | Rheinmetall Waffe Munition Gmbh | Antrieb und Schnellstop für eine Waffe mit vorzugsweise linearer Verschluss- bzw. Munitionszuführung |
-
2008
- 2008-12-04 DE DE102008060216A patent/DE102008060216A1/de not_active Withdrawn
-
2009
- 2009-11-07 MY MYPI2011002118A patent/MY153319A/en unknown
- 2009-11-07 KR KR1020117012314A patent/KR20110097794A/ko active IP Right Grant
- 2009-11-07 AU AU2009321870A patent/AU2009321870B2/en not_active Ceased
- 2009-11-07 WO PCT/EP2009/007975 patent/WO2010063355A1/de active Application Filing
- 2009-11-07 JP JP2011538855A patent/JP5330537B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2009-11-07 RU RU2011127098/11A patent/RU2499964C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2009-11-07 EP EP09749021A patent/EP2359083B1/de not_active Not-in-force
- 2009-11-07 CA CA2745450A patent/CA2745450C/en not_active Expired - Fee Related
-
2011
- 2011-05-25 ZA ZA2011/03851A patent/ZA201103851B/en unknown
- 2011-05-30 IL IL213223A patent/IL213223A/en not_active IP Right Cessation
- 2011-06-06 US US13/154,170 patent/US8413565B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3021200C2 (de) | 1979-06-08 | 1989-03-09 | Hughes Helicopters, Inc., Culver City, Calif., Us | |
DE3218550C2 (de) | 1982-05-17 | 1985-09-05 | Rheinmetall GmbH, 4000 Düsseldorf | Maschinenkanone |
DE102006022622A1 (de) | 2006-05-12 | 2007-11-15 | Rheinmetall Waffe Munition Gmbh | Funktionssteuerung insbesondere für das lineare Zuführen einer Munition in ein Waffenrohr |
DE102007048468A1 (de) | 2007-10-09 | 2009-04-16 | Rheinmetall Waffe Munition Gmbh | Antrieb für eine Waffe mit vorzugsweise linearer Munitionsführung |
DE102007048470A1 (de) | 2007-10-09 | 2009-04-23 | Rheinmetall Waffe Munition Gmbh | Schnellstopp für einen Antrieb einer Waffe mit vorzugsweise linearer Munitionszuführung |
DE102007054470A1 (de) | 2007-11-13 | 2009-05-20 | Rheinmetall Waffe Munition Gmbh | Antrieb für eine Waffe mit linearer Munitionszuführung |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
http://de.wikipedia.org/wiki/M242_Bushmaster |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102015008799A1 (de) | 2015-07-10 | 2017-01-12 | Rheinmetall Waffe Munition Gmbh | Rückstoßverstärker einer fremdangetriebenen Maschinenwaffe, insbesondere eines Maschinengewehrs |
DE102015008799B4 (de) * | 2015-07-10 | 2021-05-27 | Rheinmetall Waffe Munition Gmbh | Rückstoßverstärker einer fremdangetriebenen Maschinenwaffe, insbesondere eines Maschinengewehrs |
US11143476B2 (en) | 2015-07-10 | 2021-10-12 | Rheinmetall Waffe Munition Gmbh | Recoil intensifier of an externally powered machine weapon, in particular a machine gun |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2010063355A1 (de) | 2010-06-10 |
JP2012511133A (ja) | 2012-05-17 |
IL213223A0 (en) | 2011-07-31 |
MY153319A (en) | 2015-01-29 |
IL213223A (en) | 2014-11-30 |
RU2011127098A (ru) | 2013-01-10 |
US8413565B2 (en) | 2013-04-09 |
US20110314996A1 (en) | 2011-12-29 |
CA2745450A1 (en) | 2010-06-10 |
RU2499964C2 (ru) | 2013-11-27 |
CA2745450C (en) | 2014-07-08 |
ZA201103851B (en) | 2012-01-25 |
AU2009321870A1 (en) | 2010-06-10 |
AU2009321870B2 (en) | 2014-07-03 |
EP2359083B1 (de) | 2013-01-23 |
KR20110097794A (ko) | 2011-08-31 |
EP2359083A1 (de) | 2011-08-24 |
JP5330537B2 (ja) | 2013-10-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2359083B1 (de) | Antrieb und schnellstopp für eine waffe mit vorzugsweise linearer verschluss- bzw. munitionszuführung | |
EP2359084B1 (de) | Antrieb und schnellstopp für eine waffe mit vorzugsweise linearer verschluss- bzw. munitionszuführung | |
EP2198231B1 (de) | Antrieb für eine waffe mit vorzugsweise linearer munitionszuführung | |
EP2198230B1 (de) | Schnellstopp für einen antrieb einer waffe mit vorzugsweise linearer munitionszuführung | |
EP2406574B1 (de) | Fremd als auch eigen antreibbare waffe | |
WO2011066894A9 (de) | Verschlussantrieb für eine waffe | |
EP2210057B1 (de) | Antrieb für eine waffe mit linearer munitionszuführung | |
EP2507577B1 (de) | Selektiver verschluss- und/oder munitionsantrieb | |
EP4004479A1 (de) | Waffensystem und verschluss | |
DE3712905A1 (de) | Maschinenwaffe mit schusskontrolle | |
DE1428787B1 (de) | Zufuehrvorrichtung fuer eine selbsttaetige Feuerwaffe | |
DE1960023C1 (de) | Automatische Waffe zum Abfeuern von Patronen | |
DE3218550C2 (de) | Maschinenkanone | |
DE102015121772B4 (de) | Munitionszuführung zum Zuführen einer gegurteten Munition | |
DE2044920A1 (de) | Bolzensetzgerät mit Kartuschenmagazin | |
DE102019120184A1 (de) | Verschluss und Waffensystem mit dem Verschluss | |
DE102019120180A1 (de) | Verschlusssystem einer Waffe sowie Waffe | |
DE102019127918B3 (de) | Vorrichtung zum Antrieb mechanischer Sicherheitssysteme | |
DE19501003A1 (de) | Durchladeeinrichtung für eine, insbesondere gasdruckangetriebene, Trommelwaffe | |
DE102009007115B3 (de) | Schnellstop für eine Maschinenkanone |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |