JPH07174491A - 遊底駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 射撃終了時に遊底が確実に所定の後退位置に
停止できるようにする。 【構成】 砲身１０の後方下部には後部逃げ溝部１４ｆ
を有する尾筒１４が配置されており、これに案内されて
前後方向に移動可能に遊底１２が配置されている。遊底
は、前進側つめ２２を介して前進用チェーン１６によっ
て装てん位置方向に前進させられ、また、後退側つめ２
４及び２６を介して後退用チェーン１８及び２０によっ
て後退位置方向に後退させられる。尾筒には、上下移動
可能にはめ合わされており、下降位置においては前進側
つめを後部逃げ溝部に落ち込ませて遊底と係合しないと
ともに上昇位置においては前進側つめを後部逃げ溝部に
落ち込ませないように構成されたタペット８４と、これ
を下降位置方向に押すように力を作用させたスプリング
８６とが設けられている。砲の撃発レバー８８は、射撃
停止位置においてはタペットに力を作用させないが、射
撃位置においては、これをスプリング力に抗して上昇位
置に押上げ可能な位置に配置される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、遊底駆動装置に関する
ものである。遊底は、前進動作することによって弾薬を
砲身内に装てんするとともに砲身後部を閉鎖し、また発
射後、後退動作することによって砲身後部を開放すると
ともに砲身内に残された空薬きょうを抜き取る部材であ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の遊底を駆動する方法としては、外
部動力を利用したチェーン機構によるものがある。すな
わち、外部のモータによって長方形の各頂点位置に配置
したチェーンホィールを介して無端状のチェーンを一定
方向に駆動し、これに設けた係合つめを遊底に係合さ
せ、係合つめが長方形の各辺に沿って移動するのに応じ
て遊底を前進、停止（係合つめが前後進方向と直交する
方向に移動している状態）、後退及び停止の動作を繰り
返し行わせるようになっている。このような従来の装置
による遊底の前進及び後退動作を図８及び図９を用いて
説明する。この装置は前進専用のチェーンと後退専用の
チェーンとを別々に設けてあり、遊底１００には、これ
の下部側に突出部１００ａが形成されているとともに、
これの前後側に２つのロック部材１０２及び１０４が取
付軸を中心として回動可能に取り付けられており、遊底
１００の下面側には前進用チェーン１１０（図８参照）
及び後退用チェーン１１１（図９参照）が互いに並列に
設けられている。前進用チェーン１１０には前進側つめ
１０６が設けられており、また後退用チェーン１１１に
は後退側つめ１０７が設けられている。前進側つめ１０
６又は後退側つめ１０７が遊底１００の突出部１００ａ
に係合すると、係合したつめの移動方向に応じて遊底１
００が前進方向又は後退方向に移動させられることにな
る。すなわち、図８（ａ）に示すように、前進側つめ１
０６が、後部ロック部材１０４を回動させた後、遊底１
００の突出部１００ａに係合すると（同図（ｂ））、遊
底１００を図中左方に前進させる。前進限において、前
進側つめ１０６は、尾筒１０８の前部くぼみ１０８ｅに
落ち込みながら回動し、遊底１００の突出部１００ａか
ら外れる。これにより前進用チェーン１１０が空転し、
遊底１００はいったん停止することになる（弾薬の装て
ん終了）。次に、発射が行われ、発射終了にタイミング
を合わせて、図９（ａ）に示すように、後退側つめ１０
７が、前方のロック部材１０２を回動させた後、遊底１
００の突出部１００ａに係合すると（同図（ｂ））、遊
底１００を図中右方に後退させる。後退限において、後
退側つめ１０７は、尾筒１０８の後部くぼみ１０８ｆに
落ち込みながら回動し、遊底１００の突出部１００ａか
ら外れる。これにより後退用チェーン１１０が空転し、
遊底１００は再びいったん停止することになる。このよ
うにして、遊底駆動装置が駆動されている限り、遊底
は、前進、停止、後退及び停止の動作を繰り返すことに
なる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来のチェーンによる遊底の駆動方法には、射撃
を終了させたときに、遊底の停止位置が一定しないとい
う問題点がある。すなわち、射撃終了後に遊底駆動装置
の動力を切断しただけでは、可動部の慣性モーメントが
大きいために、遊底を所定の後退位置で停止させること
は困難である。このため、遊底の停止位置が一定しない
ことになり、最悪の場合には、次の弾薬を装てんした状
態で射撃を終了させてしまう可能性が考えられ、たいへ
ん危険である。また、この装置においては、上述のよう
に遊底駆動装置が駆動されている限り、遊底は、前進、
停止、後退及び停止の動作を繰り返すことになるので、
射撃停止時には、遊底及び遊底駆動装置を保護するため
に、遊底駆動装置を停止する必要がある。このため、次
の射撃の際、所定の装てん速度で動作を開始させること
が困難であるという問題点もある。本発明はこのような
課題を解決することを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、射撃終了時に
は、後退用チェーンの後退側つめによって遊底を所定の
後退位置まで後退させて、この後退位置において遊底を
ロックする一方、前進用チェーンの前進側つめが遊底と
係合しないようにすることにより上記課題を解決する。
すなわち本発明の遊底駆動装置は、砲身（１０）後部に
固定された案内部材（１４）と、前進側つめ（２２）を
有しており、案内部材（１４）によって案内される前進
用チェーン（１６）と、後退側つめ（２４）を有してお
り、案内部材（１４）によって案内される後退用チェー
ン（１８）と、前進用チェーン（１６）を駆動可能な前
進用チェーンホィール（３２）と、後退用チェーン（１
８）を駆動可能な後退用チェーンホィール（３４）と、
を有しており、案内部材（１４）には、これの長手方向
に遊底案内面（１４ａ）及び上記両チェーン（１６及び
１８）の移動を案内するチェーンガイド面（１４ｂ）が
それぞれ形成されており、砲身（１０）と近接した側に
前部くぼみ（１４ｃ）及び前部逃げ溝（１４ｅ）がそれ
ぞれ形成されているとともに、これとは反対側に後部く
ぼみ（１４ｄ）及び後部逃げ溝（１４ｆ）がそれぞれ形
成されており、前部ロック部材（２８）及び後部ロック
部材（３０）を有する遊底（１２）を、装てん位置にお
いて上記案内部材（１４）の前部くぼみ（１４ｃ）に前
部ロック部材（２８）を係合させてロックする一方、後
退位置において案内部材（１４）の後部くぼみ（１４
ｄ）に後部ロック部材（３０）を係合させてロックし、
後退位置において上記前進用チェーン（１６）の前進側
つめ（２２）によって上記ロックを解除するとともにロ
ック解除後に遊底（１２）を案内部材（１４）の遊底案
内面（１４ａ）に沿って前進させることが可能である一
方、装てん位置において上記後退用チェーン（１８）の
後退側つめ（２４）によって上記ロックを解除した後、
遊底（１２）を案内部材（１４）の遊底案内面（１４
ａ）に沿って後退させるように構成されているものにお
いて、上記案内部材（１４）には、これの後部逃げ溝
（１４ｆ）と対応する位置に上下方向に移動可能にはめ
合わされるとともに、上昇位置に位置した場合には、後
部逃げ溝（１４ｆ）の前進側つめ（２２）通過部分のみ
を部分的に閉鎖するように上面部が形成されているタペ
ット（８４）と、タペット（８４）を下部位置方向に押
すように力を作用させたスプリング（８６）と、が設け
られており、タペット（８４）よりも下方の位置に砲の
撃発レバー（８８）が配置されており、撃発レバー（８
８）は、これの射撃停止位置においては、上記タペット
（８４）を下降位置に位置させたままであるが、射撃位
置においては、タペット（８４）を上記スプリング（８
６）の力に抗して下降位置から上昇位置に移動させるよ
うに構成されていることを特徴としている。なお、かっ
こ内の符号は実施例の対応する部材を示す。

【０００５】

【作用】射撃中の状態から、射撃を終了させるために撃
発レバーを射撃位置から射撃停止位置に回動すると、タ
ペットは、撃発レバーによる上向きの力が解除されるの
で、スプリングの力によって上昇位置から下降位置に移
動させられる。すなわち、案内部材の前進側つめ通過部
分には後部逃げ溝部が形成された状態となる。遊底は装
てん位置から後退用チェーンの後退側つめに係合されて
後退位置まで後退させられ、この位置で後部ロック部材
が案内部材の後部くぼみと係合することによりロックさ
れる。所定のタイミングで前進用チェーンの前進側つめ
が遊底に接近するが、前進側つめは、後部逃げ溝に落ち
込んで退避状態となり、遊底には係合しないしないまま
前進する。これにより、遊底は所定の後退位置でロック
されたままとなる。この状態から撃発レバーを射撃停止
位置から射撃位置に回動すると、タペットは撃発レバー
に押されてスプリングの力に抗して下降位置から上昇位
置に移動させられる。これにより案内部材の前進側つめ
通過部分には後部逃げ溝部が形成されない状態となる。
従って前進用チェーンの前進側つめは、遊底に接近した
際に後部逃げ溝に落ち込むことはなく、遊底の後部ロッ
ク部材を回動させて遊底のロックを解除した後、遊底と
係合し、これを前進させることが可能になる。本発明の
遊底駆動装置によれば、遊底を所定の後退位置に強制的
にロックした状態で射撃を終了させることができるの
で、弾薬を装てんした状態で射撃を終了するようなこと
がなく、装置の安全性を確保することができる。また、
外部動力駆動方式の砲であっても、単発・連発の切換え
を容易に行うことができる。

【０００６】

【実施例】図１に本発明の実施例を示す。砲身１０の後
方（図中右側）下部には尾筒（案内部材）１４が配置さ
れている。尾筒１４は、結合部分の図示を省略してある
が砲身１０と一体に結合されている。尾筒１４上には、
これに案内されて前後方向に移動可能に遊底１２が配置
されている。遊底１２は、図中実線で示す後退位置から
図中仮想線で示す装てん位置まで前進することにより、
弾薬８０を砲身１０内に装てん可能である。なお、図示
してないが、尾筒１４には、遊底１２によって保持され
た状態の弾薬８０（又は空薬きょう）が遊底１２から落
下しないように案内する下面側案内部材及び側面側案内
部材（両側）がそれぞれ設けられている。遊底１２の後
方には、後退位置に位置した遊底１２を前方に押すよう
に力を作用させた後部ブースタ５４及び５５（図４参
照）が配置されている。同様に遊底１２の前方には、装
てん位置に位置した遊底１２を後方に押すように力を作
用させた前部ブースタ５２及び５３（図４参照）が配置
されている。図３に示すように、尾筒１４は、とい状に
形成されており、とい両縁部によって遊底案内面１４ａ
が構成され、また、とい内底面によってチェーンガイド
面１４ｂが構成されている。図１に示すように、遊底案
内面１４ａには、砲身１０側の位置に前部くぼみ１４ｃ
が形成されているとともに、これよりも後部側の位置に
後部くぼみ１４ｄが形成されており、また、チェーンガ
イド面１４ｂには、これの砲身１０側の位置に前部逃げ
溝部１４ｅが、前進側つめ２２とのみ接触可能な部分だ
けに形成されているとともに、これよりも後部側の位置
に後部逃げ溝部１４ｆが形成されている。尾筒１４に
は、これの後部逃げ溝部１４ｆ内に出没可能にはめ合わ
されたタペット８４と、これを図中下方に押すように力
を作用させたスプリング８６と、がそれぞれ設けられて
いる。タペット８４は、これの上面部が前進側つめ２２
とだけ接触可能（後退側つめ２４及び２６とは接触不可
能）な大きさに形成されている。尾筒１４よりも図１中
下方に、タペット８４の図中下端側と対向する位置に撃
発レバー８８が配置されている。撃発レバー８８には、
軸９０が固着されている。軸９０は、図示してない撃発
アクチュエータに連結されている。撃発アクチュエータ
は、軸９０を介して撃発レバー８８を図示の射撃停止位
置と、これから反時計方向に９０度回動した射撃位置
（図７に示す位置）との間を回動させることが可能であ
る。撃発レバー８８、軸９０、撃発アクチュエータ及び
図示してない発射スイッチによって撃発機構が構成され
ている。発射スイッチは、撃発レバー８８が射撃位置に
位置しているときのみ作動可能とされている。図３に示
すように、遊底１２には、これの下部に段付き状の突出
部１２ａが形成されている。遊底１２は、これの突出部
１２ａの底面が、上述の尾筒１４の両側の遊底案内面１
４ａに案内されて、図中紙面と直交する前後進方向に移
動できるように尾筒１４によって支持されている。尾筒
１４のチェーンガイド面１４ｂには、これの中央部に無
端状の前進用チェーン１６が配置されており、これの両
側に等間隔に無端状の後退用チェーン１８及び２０が配
置されている。図２に示すように、前進用チェーン１６
は、前進用チェーンホィール３２及び３３に巻き掛けら
れており、また、後退用チェーン１８及び２０は、２組
の後退用チェーンホィール３４及び３５と３６及び３７
とにそれぞれ巻き掛けられている。前進用チェーンホィ
ール３２にはギヤ３８が設けられており、また、一方の
後退用チェーンホィール３４にはギヤ４０が設けられて
いる。両ギヤ３８及び４０は互いにかみ合わされてい
る。ギヤ３８は、図示してないモータの軸に連結されて
いる。これにより、モータを回転させると、各ギヤ３８
及び４０、及びチェーンホィール３２、３４及び３６を
介して前進用チェーン１６を図中反時計方向の前進方向
に移動させるとともに後退用チェーン１８及び２０を図
中時計方向の後退方向に移動させるようになっている。
図６に示すように、前進用チェーン１６には前進側つめ
２２が軸回りに回動可能に取り付けられている。また、
図５に示すように、後退用チェーン１８及び２０には、
後退側つめ２４及び２６がそれぞれ軸回りに回動可能に
取り付けられている。前進側つめ２２と、後退側つめ２
４、２６とは同じものであり、取り付けの向きだけが互
いに反対向きとされている。図２に示すように、前進側
つめ２２と、後退側つめ２４及び２６とは位相がほぼ反
対となるように配置されている。すなわち、後述するよ
うに前進側つめ２２が遊底１２の突出部１２ａに係合し
ている状態（図２に示す状態）においては遊底１２が前
進方向に移動させられ、また、後退側つめ２４及び２６
が遊底１２の突出部１２ａに係合している状態（図５
（ｂ）に示す状態）においては遊底１２が後退方向に移
動させられるようになっている。これにより、遊底１２
が後退位置において図示してない装弾トレイから弾薬８
０を引き渡され、前進行程において弾薬８０を砲身１０
内に装てんし、発射後、後退行程において砲身１０内の
空薬きょうを抜き取り、図示してない空薬きょうトレイ
に引き渡すことができるようになっている。

【０００７】図５に示すように、遊底１２には、これの
下端左側に前部ロック部材２８が軸部材６４をもって回
動可能に取り付けられており、同様に下端右側に後部ロ
ック部材３０が軸部材６６をもって回動可能に取り付け
られている。前部ロック部材２８と後部ロック部材３０
とは同じものであり、取り付けの向きだけが互いに反対
向きとなるように配置されている。前部ロック部材２８
は、これの底面部２８ａが尾筒１４の前部くぼみ１４ｃ
にはまり込むことにより尾筒１４と係合した場合（同図
（ａ）の場合）には、遊底１２の後退方向への移動を許
さないが、後退側つめ２４、２６によって軸部材６４回
りに回動させられることにより尾筒１４との係合が解除
された場合には、遊底１２の後退方向への移動を許すも
のとされている。同様に後部ロック部材３０は、これの
底面部３０ａが尾筒１４の後部くぼみ１４ｄにはまり込
むことにより尾筒１４と係合した場合（同図（ｃ）の場
合）には、遊底１２の前進方向への移動を許さないが、
前進側つめ２２によって軸部材６６回りに回動させられ
ることにより尾筒１４との係合が解除された場合には、
遊底１２の前進方向への移動を許すものとされている。
図６に示すように、撃発レバー８８が射撃停止位置にあ
り、タペット８４がスプリング８６の力によって下降位
置に位置させられている状態においては、前進側つめ２
２は、尾筒１４の後部逃げ溝部１４ｆに落ち込んで、退
避状態となり、遊底１２の突出部１２ａと係合せず、し
たがって遊底１２を前進方向に押さないため前進用チェ
ーン１６は空転状態になる。これに対して、図７に示す
ように、撃発レバー８８が射撃位置にあり、これにより
タペット８４がスプリング８６の力に抗して上昇位置に
位置させられている状態においては、尾筒１４の後部逃
げ溝部１４ｆの前進側つめ２２通過部分は、部分的に閉
鎖されて溝が形成されなくなるので、前進用チェーン１
６の移動に応じて前進側つめ２２は後部ロック部材３０
を図中時計方向に回動させ、さらに、遊底１２の突出部
１２ａと係合して遊底１２を前進方向に押すことが可能
である。こうすることにより、前進用チェーン１６及び
後退用チェーン１８、２０が連続的に移動している状態
で、遊底１２が前進（装てん）、停止（発射）、後退
（空薬きょうの引き抜き、及び排出）、停止（弾薬受け
取り）の動作を順次繰り返すことができるようになって
いる。なお、２つの後退側つめ２４、２６による押し力
の合力は、遊底１２の中心部に作用するようになってい
る。

【０００８】図４中遊底１２の前（図中左）部両側の位
置には、上述のように前部ブースタ５２及び５３がそれ
ぞれ配置されている。また、遊底１２の後（図中右）部
両側の位置には、上述のように後部ブースタ５４及び５
５がそれぞれ配置されている。前部ブースタ５２及び５
３は、砲身１０にそれぞれ取り付けられており、また、
後部ブースタ５４及び５５は、尾筒１４にそれぞれ取り
付けられている。前部ブースタ５２、５３、後部ブース
タ５４及び５５は、取り付けの方向は異なるが、いずれ
も同じ構造なので、後部ブースタ５４のみを説明し、他
のブースタの説明は省略する。図１に示すように、後部
ブースタ５４は、中空のケース５６と、これにはめ合わ
されたピストン５８と、ケース５６内に配置されており
ピストン５８をケース５６から押し出すように力を作用
させたスプリング６０と、から構成されている。遊底１
２が図１中仮想線で示す前進位置から実線で示す後退位
置まで移動していく間に、後部ブースタ５４及び５５の
両ピストン５８は、スプリング６０の力に抗してケース
５６にそれぞれ押し込まれるようになっており、これに
より遊底１２が緩衝されながら停止させられるようにな
っている。このようにして蓄積されたスプリング６０の
力は、次の前進行程の初期に遊底１２を前進方向に押す
力として作用するようになっている。すなわち、後部ブ
ースタ５４及び５５は、前進行程の初期に遊底１２を前
進方向に押すことが可能である。同様に前部ブースタ５
２及び５３は、後退行程の初期に遊底１２を後退方向に
押すことが可能である。このようにすることにより、遊
底１２をす早く始動させることができるとともに、遊底
１２を駆動する図示してないモータの動力を小さいもの
とすることが可能である。

【０００９】次に、この実施例の作用を説明する。砲の
射撃後に、撃発レバー８８を射撃停止位置（図５（ｂ）
に示す位置）に位置させた場合には、タペット８４は、
スプリング８６の力によって図示の下降位置に引っ込
み、これにより前進側つめ２２の通過部分にも後部逃げ
溝部１４ｆが形成された状態とされる。図５（ａ）に示
す位置まで移動してきた後退側つめ２４及び２６は、遊
底１２の前部ロック部材２８を回動させた後、遊底１２
の突出部１２ａと係合することにより、遊底１２を後退
させる。後退側つめ２４及び２６は、同図（ｂ）に示す
位置を通って、後部逃げ溝部１４ｆに落ち込んで軸部材
７４及び７６回りに反時計方向にそれぞれ回動すること
により、遊底１２の突出部１２ａから外れる。これによ
り、後退用チェーン１８及び２０が空転することにな
る。遊底１２は、所定の後退位置まで後退した状態で、
同図（ｃ）に示すように、これの後部ロック部材３０が
尾筒１４の後部くぼみ１４ｄと係合するので、後部ブー
スタ５４及び５５によって緩衝・停止されるとともに、
前進方向の力を受けるにもかかわらず、後退位置でロッ
クされる。この状態で、前進側つめ２２が遊底１２に向
かって移動してきても、図６（ａ）に示すように、後部
逃げ溝部１４ｆに落ち込むので、後部ロック部材３０の
ロック状態を解除することはなく、さらに同図（ｂ）に
示すように、遊底１２の突出部１２ａと係合することな
く、前進していくことになる。すなわち、撃発レバー８
８が射撃停止位置に位置させられた場合には、遊底１２
は必ず後退させられて所定の後退位置でロックされ、そ
れ以後は、前進用チェーン１６、後退用チェーン１８及
び２０がすべて空転することになる。次に、図７に示す
ように、撃発レバー８８が射撃位置に切換えられると、
タペット８４はスプリングの力に抗して上方に押し上げ
られて図示の上昇位置で停止する。すなわち、この場合
には、前進側つめ２２の通過部分には後部逃げ溝部１４
ｆが形成されないことになる。このため、前進用チェー
ン１６に取り付けられた前進側つめ２２は、チェーンガ
イド面１４ｂに沿って前進し、遊底１２の後部ロック３
０を尾筒１４の後部くぼみ１４ｄから押し上げてロック
を解除した後、遊底１２の突出部１２ａを押すことによ
って、遊底１２が後部ブースタ５４及び５５による前進
力及び前進側つめ２２による駆動力によって前進方向に
移動させられる。すなわち、弾薬８０を砲身１０に装て
んする動作が開始される。すなわち、図２に示すよう
に、図示してないモータにより前進用ギヤ３８及び前進
用チェーンホィール３２を介して前進用チェーン１６が
前進方向に駆動され、また、後退用ギヤ４０、及び後退
用チェーンホィール３４及び３６を介して後退用チェー
ン１８及び２０が後退方向に駆動される。この状態で後
退用チェーン１８及び２０に取り付けられた後退側つめ
２４及び２６は、遊底１２を押す位置には位置しておら
ず、したがって両後退用チェーン１８及び２０は空転し
ている。所定の前進ストローク後は、後部ブースタ５４
及び５５による前進力はなくなり、前進側つめ２２によ
る駆動力のみによって遊底１２が駆動される。遊底１２
が所定の装てん位置直前の位置まで前進すると、遊底１
２が前部ブースタ５２及び５３に突き当たって緩衝され
ながら停止し、装てん位置において、前部ロック部材２
８が尾筒１４の前部くぼみ１４ｃと係合し、前部ブース
タ５２及び５３による後退力に抗して遊底１２を所定の
装てん位置にロックすることになる。すなわち、遊底１
２による弾薬８０の砲身１０内への装てんが完了する。
前進側つめ２２は、遊底１２を前進方向に移動させた
後、前部逃げ溝部１４ｅに落ち込んで軸部材６４及び６
６回りに時計方向に回動することにより、遊底１２の突
出部１２ａから外れる。これにより前進用チェーン１６
が空転することになる。次いで、撃発機構の図示してな
い発射スイッチを作動させることにより発射が行われ、
図５（ａ）に示すように、後退側つめ２４及び２６が前
部ロック部材２８に向かって移動し、これを回動させて
尾筒１４の前部くぼみ１４ｃから脱出させてロックを解
除した後、遊底１２の突出部１２ａを押すことによっ
て、遊底１２が後退方向に移動開始させられる。すなわ
ち、砲身１０から図示してない空薬きょうを抜き取る
（抽筒行程）動作が開始される。この場合も始動の初期
には、前部ブースタ５２及び５３による後退力と、後退
側つめ２４及び２６による駆動力とが作用して遊底１２
が後退させられ、所定の後退ストローク後は後退側つめ
２４及び２６による駆動力のみが遊底１２に作用するこ
とになる。後退中、前進用チェーン１６に取り付けられ
た前進側つめ２２は、遊底１２の突出部１２ａを押す位
置には位置しておらず、したがって前進用チェーン１６
は空転している。後退途中で、遊底１２に保持されてい
た空薬きょうは、図示してない空薬きょうトレイに受け
渡されて空の状態になる。遊底１２は、後退位置近傍に
おいて後部ブースタ５４及び５５に突き当たって緩衝さ
れながら後退位置に停止する。これと対応して後退側つ
め２４及び２６は、尾筒１４の後部側の後部逃げ溝部１
４ｆに落ち込むように回動して、遊底１２の突出部１２
ａと係合しない位置にそれぞれ退避することにより両後
退用チェーン１８及び２０はそれぞれ空転し、これと同
時に遊底１２の後部ロック３０が尾筒１４の後部くぼみ
１４ｄにはまり込むので、遊底１２が停止位置にロック
される。このような動作が繰り返されて以後の射撃（連
発）が行われる。なお、上述の発射スイッチを作動させ
た後、撃発レバー８８を射撃停止位置に切換えれば、１
回だけの射撃（単発）が行われることになる。

【００１０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
射撃終了時には、遊底を確実に後退位置に停止させてロ
ックすることができ、遊底の停止位置が一定しないこと
による暴発の危険、起動時に所定の装てん速度で駆動で
きないなどの不具合を回避することができる。また、外
部駆動方式の砲であっても、単発及び連発の制御が可能
になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の遊底駆動装置を砲身とともに示す側面
図である。

【図２】遊底の前進行程を示す模式図である。

【図３】図４の３−３線に沿う断面図である。

【図４】図１の矢印４方向から見た図である。

【図５】遊底の後退動作を説明する図である。

【図６】前進用チェーンの空転動作を説明する図であ
る。

【図７】射撃時の前進用チェーンのロック解除動作を説
明する図である。

【図８】従来の遊底の前進行程を説明する図である。

【図９】従来の遊底の後退行程を説明する図である。

【符号の説明】

１０ 砲身 １２ 遊底 １４ 尾筒（案内部材） １４ａ 遊底案内面 １４ｂ チェーン案内面 １４ｃ 前部くぼみ １４ｄ 後部くぼみ １４ｅ 前部逃げ溝部 １４ｆ 後部逃げ溝部 １６ 前進用チェーン １８、２０ 後退用チェーン ２２ 前進側つめ ２４、２６ 後退側つめ ２８ 前部ロック部材 ３０ 後部ロック部材 ３２ 前進用チェーンホィール ３４、３６ 後退用チェーンホィール ５２、５３ 前部ブースタ ５４、５５ 後部ブースタ ８０ 弾薬 ８４ タペット ８６ スプリング ８８ 撃発レバー ９０ 軸

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 砲身（１０）後部に固定された案内部材
   （１４）と、 前進側つめ（２２）を有しており、案内部材（１４）に
   よって案内される前進用チェーン（１６）と、 後退側つめ（２４）を有しており、案内部材（１４）に
   よって案内される後退用チェーン（１８）と、 前進用チェーン（１６）を駆動可能な前進用チェーンホ
   ィール（３２）と、 後退用チェーン（１８）を駆動可能な後退用チェーンホ
   ィール（３４）と、 を有しており、 案内部材（１４）には、これの長手方向に遊底案内面
   （１４ａ）及び上記両チェーン（１６及び１８）の移動
   を案内するチェーンガイド面（１４ｂ）がそれぞれ形成
   されており、砲身（１０）と近接した側に前部くぼみ
   （１４ｃ）及び前部逃げ溝（１４ｅ）がそれぞれ形成さ
   れているとともに、これとは反対側に後部くぼみ（１４
   ｄ）及び後部逃げ溝（１４ｆ）がそれぞれ形成されてお
   り、 前部ロック部材（２８）及び後部ロック部材（３０）を
   有する遊底（１２）を、装てん位置において上記案内部
   材（１４）の前部くぼみ（１４ｃ）に前部ロック部材
   （２８）を係合させてロックする一方、後退位置におい
   て案内部材（１４）の後部くぼみ（１４ｄ）に後部ロッ
   ク部材（３０）を係合させてロックし、後退位置におい
   て上記前進用チェーン（１６）の前進側つめ（２２）に
   よって上記ロックを解除するとともにロック解除後に遊
   底（１２）を案内部材（１４）の遊底案内面（１４ａ）
   に沿って前進させることが可能である一方、装てん位置
   において上記後退用チェーン（１８）の後退側つめ（２
   ４）によって上記ロックを解除した後、遊底（１２）を
   案内部材（１４）の遊底案内面（１４ａ）に沿って後退
   させるように構成されている遊底駆動装置において、 上記案内部材（１４）には、 これの後部逃げ溝（１４ｆ）と対応する位置に上下方向
   に移動可能にはめ合わされるとともに、上昇位置に位置
   した場合には、後部逃げ溝（１４ｆ）の前進側つめ（２
   ２）通過部分のみを部分的に閉鎖するように上面部が形
   成されているタペット（８４）と、 タペット（８４）を下降位置方向に押すように力を作用
   させたスプリング（８６）と、 が設けられており、 タペット（８４）よりも下方の位置に砲の撃発レバー
   （８８）が配置されており、 撃発レバー（８８）は、これの射撃停止位置において
   は、上記タペット（８４）を下降位置に位置させたまま
   であるが、射撃位置においては、タペット（８４）を上
   記スプリング（８６）の力に抗して下降位置から上昇位
   置に移動させるように構成されていることを特徴とする
   遊底駆動装置。