CN220147573U - 一种投放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种投放装置，包括：壳体，弹射装置，设置在壳体内，其端部穿过壳体的内壁，与壳体的内壁活动连接，用于解锁时向壳体的外侧弹出，锁放机构，转动设置在壳体内，位于弹射装置的下端，与弹射装置的下端抵接，用于逆时针转动锁紧所述弹射装置，顺时针转动释放所述弹射装置。本实用新型通过分别设置在壳体内的弹射装置和锁放机构之间相互抵接，投放货物前，弹射装置在壳体内移动的同时带动锁放机构逆时针转动，从而实现锁放机构对弹射装置的锁紧，达到自动锁紧目的，释放货物时，通过锁放机构在壳体内通电后发生收缩变形而产生旋转，不再对弹射装置束缚，达到安全释放货物的目的，提高安全系数。

Description

一种投放装置

技术领域

本实用新型涉及自动控制锁紧技术领域，尤其涉及一种投放装置。

背景技术

近年来，随着技术的快速发展，民用无人机使用越来越广泛，除了飞行爱好以及拍摄需求外，民用无人机的其他功能也越来越多，比如通过无人机实现物品的投放。

无人机本身通常没有设计投放器，需要搭配额外的投放器才能实现投放，利用无人机移动，投放器进行支撑和投放需要运输的物品，而为了方便物品的运输，一般会利用投放器连接强度较高的绳索，并使绳索的两端牵引物品即可，在到达指定地点通过投放器将绳索脱离从而使物品与无人机脱离。

上述的投放器是通过滑轮和绳索之间相互连接，继而投放器在投放时滑轮和绳索对投放器没有自锁功能，安全系数低。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种投放装置，通过锁放机构与弹射装置实现自锁功能。

为了达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种投放装置，包括：

壳体。

弹射装置，设置在壳体内，其端部穿过壳体的内壁，与壳体的内壁活动连接，用于解锁时向壳体的外侧弹出。

锁放机构，转动设置在壳体内，位于弹射装置的下端，与弹射装置的下端抵接，用于逆时针转动锁紧弹射装置，顺时针转动释放弹射装置。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：通过分别设置在壳体内的弹射装置和锁放机构之间相互抵接，将弹射装置锁紧在壳体内，投放货物前，弹射装置在壳体内移动的同时带动锁放机构逆时针转动，从而实现锁放机构对弹射装置的锁紧，达到自动锁紧目的，提高安全系数，释放货物时，通过锁放机构在壳体内通电后发生收缩变形而产生旋转，不再对弹射装置束缚，使弹射装置释放出自身的弹力而弹出壳体，达到安全释放货物的目的，提高安全系数。

进一步优选为，锁放机构包括：

调节轮，转动连接于壳体的内部，与弹射装置的下端抵接，用于通过旋转将弹射装置顶住在壳体内，以锁紧弹射装置。

卡接件，其端部转动连接在壳体的内部，用于阻止调节轮顺时针旋转。

调节组件，转动连接在壳体中，与卡接件活动连接，用于通电后利用伸出端推动卡接件卡紧在调节轮的齿面上。

采用上述技术方案，当调节组件收到控制系统发出的应急投放指令后自动收缩，调节组件带动卡接件转动，卡接件脱离调节轮，进而调节轮不再对弹射装置束缚，使弹射装置由锁紧状态瞬间释放，并弹出壳体，达到解锁的目的。

进一步优化为，调节轮的形状为齿轮状或齿盘状中任意一种，调节轮的齿面与卡接件通过抵接卡紧。

采用上述技术方案，卡接件抵接卡紧在调节轮齿面时，调节轮会对弹射装置进行抵接卡紧，实现自锁功能。

进一步优化为，卡接件选用卡接片，其上开设有滑槽，滑槽位于卡接件的中部，滑槽与调节组件地伸出端滑动连接。

采用上述技术方案，调节组件地伸出端通过滑槽可带动卡接件转动，调节卡接件和调节轮的抵接情况。

进一步优化为，卡接片呈弧形，滑槽的形状与卡接片的形状相同。

采用上述技术方案，卡接件抵接卡接在调节轮齿面时，弧形卡接件的抵接效果强，进一步提高调节轮和弹射装置的抵接效果。

进一步优化为，调节组件包括：

伸缩杆，伸缩杆转动连接在壳体中。

连接块，设置在伸缩杆地伸出端，位于滑槽内，与滑槽滑动连接，伸缩杆用于伸长后通过连接块推动卡接件顶住调节轮的齿面；还用于缩短后牵引连接块拉动卡接件脱离调节轮的齿面。

进一步优化为，连接块与滑槽适配。

采用上述技术方案，伸缩杆通过连接块带动卡接件转动时，连接块在滑槽内部移动，提高连接块的灵活性。

进一步优选为，弹射装置包括：

伸缩件，其一端与壳体的一内壁固接。

弹射件，活动连接在壳体的内部，其一侧壁与伸缩件的另一端连接，伸缩件用于通过反作用力释放弹射件背向伸缩件运动，以释放弹射件。弹射件的下端固接有减阻件，减阻件用于通过与锁放机构抵接，将在伸缩件锁紧在壳体的内部。

钢销撞针，其一端固接于弹射件的另一侧壁上，另一端穿过壳体的另一内壁，且与另一内壁活动连接，弹射件用于推动钢销撞针在另一内壁中做出弹出或缩进动作。

采用上述技术方案，伸缩件通过自身的弹力以反作用力的形式推动弹射件背向伸缩件的方向运动，弹射件运动带动钢销撞针背向伸缩件的方向运动，实现将弹射件释放的目的。

进一步优选为，壳体的另一端固接有套筒，钢销撞针套设在套筒内部，用于约束钢销撞针在壳体的另一内壁上运动。

采用上述技术方案，钢销撞针穿过壳体的侧壁运动时，会在壳体上发生晃动，通过套筒能够限定钢销撞针穿过壳体运动的相对位移，防止发生幅度过大而损坏，对钢销撞针起到良好的保护和约束位置的作用。

进一步优化为，壳体的外侧壁活动连接有复位装置，复位装置与弹射装置拆卸连接，用于通过转动带动弹射装置恢复至锁紧状态。

采用上述技术方案，以此实现紧急投放器的自锁功能，提高投放物品的安全系数。

进一步优化为，复位杆，其一端位于壳体的侧壁外，另一端依次穿过壳体的侧壁并与弹射装置连接，以通过转动带动弹射装置恢复至锁紧状态。

蝴蝶螺母，套设在复位杆的一端，并与复位杆适配，用于通过转动带动复位杆转动。

采用上述技术方案，通过转动蝴蝶螺母而使复位杆转动，以此通过弹射装置带动钢销撞针朝向蝴蝶螺母方向运动，以锁紧弹射件的目的，进而达到将弹射件恢复至锁紧状态。

附图说明

图1为本实施例的结构示意图。

图2为本实施例的钢销撞针伸出状态示意图。

附图标记：1-壳体；2-弹射装置；21-伸缩件；22-减阻件；23-弹射件；24-套筒；25-钢销撞针；3-锁放机构；31-调节轮；32-卡接件；321-滑槽；33-调节组件；331-伸缩杆；332-连接块；4-复位装置；41-复位杆；42-蝴蝶螺母。

具体实施方式

以下结合附图1和图2所示，对本实用新型作进一步详细介绍。

一种投放装置，如图1所示，包括：

壳体1,壳体1的材质选用航空铝合金材料机加成型，材料本身强度刚度特性优秀。外表面铬酸阳极氧化处理，以起到防腐蚀效果。

弹射装置2，设置在壳体1内，其端部穿过壳体1的内壁，与壳体1的内壁活动连接，用于解锁时向壳体1的外侧弹出。

锁放机构3，转动设置在壳体1内，位于弹射装置2的下端，与弹射装置2的下端抵接，用于逆时针转动锁紧弹射装置2，顺时针转动释放弹射装置2。

通过分别设置在壳体1内的弹射装置2和锁放机构3之间相互抵接，将弹射装置2锁紧在壳体1内，投放货物前，弹射装置2在壳体1内移动的同时带动锁放机构3逆时针转动，从而实现锁放机构3对弹射装置2的锁紧，达到自动锁紧目的，提高安全系数，释放货物时，通过锁放机构3在壳体1内通电后发生收缩变形而产生旋转，不再对弹射装置2束缚，使弹射装置2释放出自身的弹力而弹出壳体1，达到安全释放货物的目的，提高安全系数。

具体的，如图1和图2所示，本实施例中的锁放机构3包括：

调节轮31，转动连接于壳体1的内部，与弹射装置2抵接，用于通过旋转将弹射装置2顶住在壳体1内，以锁紧弹射装置2。

卡接件32，转动连接在壳体1的内部，用于阻止调节轮31顺时针旋转。

调节组件33，转动连接在壳体1中，与卡接件32活动连接，用于通电后利用伸出端推动卡接件32卡紧在调节轮31的齿面上。

当调节组件33收到控制系统发出的应急投放指令后自动收缩，调节组件33带动卡接件32顺时针转动，卡接件32脱离调节轮31齿面，进而调节轮31不再对弹射装置2束缚，使弹射装置2由锁紧状态瞬间释放，并弹出壳体1，达到解锁的目的。

具体的，调节轮31的形状为齿轮状或齿盘状中任意一种，调节轮31的齿面与卡接件32通过抵接卡紧，用于调节轮31抵接卡接在弹射装置2底部，实现自锁功能。

具体地，卡接件32选用卡接片卡接条，其上开设有滑槽321，滑槽321位于卡接件32的中部，滑槽321与调节组件33的伸出端滑动连接，用于调节组件33通电情况下带动卡接件32转动，提高卡接件32的稳定性和灵活性。

具体地，卡接片呈弧形，滑槽321的形状与卡接片的形状相同，用于提高调节组件33和卡接件32之间的连接效果，有效防止调节组件33和卡接件32之间发生运动干涉。

具体的，本实施例中的调节组件33包括：

伸缩杆331，伸缩杆331转动连接在壳体1中。

连接块332，设置在伸缩杆331的伸出端，位于滑槽321内，与滑槽321滑动连接，伸缩杆331用于伸长后通过连接块332推动卡接件32顶住调节轮31的齿面；还用于缩短后牵引连接块332拉动卡接件32脱离调节轮31的齿面。

具体的，连接块332与滑槽321适配，进一步提高连接块332和卡接件32之间的连接效果。

具体的，本实施例中的伸缩杆331通电发生变形，长度缩短的过程中将连接块332的伸出端拉向收缩的方向运动，同时，连接块332带动卡接件32向收缩的方向运动，使得连接块32脱离调节轮31，调节轮不再对弹射装置2束缚，使弹射件23瞬间被释放而产生弹出动作。

具体的，本实施例中的调节组件33选用电动升降杆，电动升降杆通电后长度发生变化，进而带动卡接件32发生变化。

采用上述技术方案，电动升降杆通电后长度发生变化，还具有控制迅速、布局奇特、安静可靠和经济实惠等优异特点。

具体的，如图1和图2所示，本实施例中的弹射装置2包括：

伸缩件21，其一端与壳体1的一内壁固接。弹射件23，活动连接在壳体1的内部，其一侧壁与伸缩件21的另一端连接，伸缩件21用于通过反作用力释放弹射件23背向伸缩件21运动，以释放弹射件23。弹射件23的下端固接有减阻件22，减阻件22用于通过与锁放机构3抵接，将在伸缩件21锁紧在壳体1的内部。其中，伸缩件21为释放弹簧，用于在瞬间释放状态下推动弹射件23弹出壳体1。减阻件22选用减阻铜片。

钢销撞针25，其一端固接于弹射件23的另一侧壁上，另一端穿过壳体1的另一内壁，且与另一内壁活动连接，弹射件23用于推动钢销撞针25在另一内壁中做出弹出或缩进动作。伸缩件21通过自身的弹力以反作用力的形式推动弹射件23背向伸缩件21的方向运动，弹射件23运动带动钢销撞针25背向伸缩件21的方向运动，实现将弹射件23释放的目的。

具体的，本实施例中述壳体1的另一端固接有套筒24，钢销撞针25套设在套筒24内部，用于约束钢销撞针25在壳体1的另一内壁上运动。钢销撞针25穿过壳体1的侧壁运动时，会在壳体1上发生晃动，通过套筒24能够限定钢销撞针25穿过壳体1运动的相对位移，防止发生幅度过大而损坏，对钢销撞针25起到良好的保护和约束位置的作用。

具体的，本实施例中的壳体1的外侧壁活动连接有复位装置4，复位装置4与弹射装置2拆卸连接，用于通过转动带动弹射装置2恢复至锁紧状态。以此实现紧急投放器的自锁功能，提高投放物品的安全系数。

具体的，本实施例中的复位杆41，其一端位于壳体1的侧壁外，另一端依次穿过壳体1的侧壁并与弹射装置2连接，具体与钢销撞针25的端部连接，以通过转动带动钢销撞针25朝向复位杆41的方向运动，以将弹射装置2恢复至锁紧状态。

蝴蝶螺母42，套设在复位杆41的一端，并与复位杆41适配，用于通过转动带动复位杆41转动。通过转动蝴蝶螺母42而使复位杆41转动，以此通过弹射装置2带动钢销撞针25朝向蝴蝶螺母42方向运动，以锁紧弹射件23的目的，进而达到将弹射件23恢复至锁紧状态。

工作原理

释放过程

控制系统接收应急投放指令后，伸缩杆331通电发生变形，长度缩短的过程中通过连接块332的一端带动卡接件32拉向收缩的方向运动，在此过程中，连接块332在卡接件32内部滑动，卡接件32脱离调节轮31，进而调节轮31不再对弹射装置2束缚，钢销撞针25在下方伸缩件21(或释放弹簧)的推力下，向上弹出，完成解锁从而解除对钢销撞针25锁紧状态。

复位过程

复位时，伸缩杆331通电带动卡接件32卡接调节轮31，通过转动蝴蝶螺母42带动复位杆41转动的同时并朝向蝴蝶螺母42方向移动，由复位装置4杆拉动弹射件23和钢销撞针25回收，当弹射件23上的减阻铜片划过调节轮31时，调节轮31在减阻铜片的带动下逆时针转动，当取开复位杆41时，卡接件32通过顶住调节轮31，进而调节轮31顶住减阻铜片并形成机械自锁。

综上，通过分别设置在壳体1内的弹射装置2和锁放机构3之间相互抵接，将弹射装置2锁紧在壳体1内，投放货物前，弹射装置2在壳体1内移动的同时带动锁放机构3逆时针转动，从而实现锁放机构3对弹射装置2的锁紧，达到自动锁紧目的，进而提高了安全系数。

本具体实施例仅仅是对实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的保护范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种投放装置，其特征在于，包括：

壳体(1)；

弹射装置(2)，设置在所述壳体(1)内，其端部穿过所述壳体(1)的内壁，与所述壳体(1)的内壁活动连接，用于解锁时向所述壳体(1)的外侧弹出；

锁放机构(3)，转动设置在所述壳体(1)内，位于所述弹射装置(2)的下端，与所述弹射装置(2)的下端抵接，用于逆时针转动锁紧所述弹射装置(2)，顺时针转动释放所述弹射装置(2)。

2.根据权利要求1所述的投放装置，其特征在于，所述锁放机构(3)包括：

调节轮(31)，转动连接于所述壳体(1)的内部，与所述弹射装置(2)的下端抵接，用于通过旋转将所述弹射装置(2)顶住在所述壳体(1)内，以锁紧所述弹射装置(2)；

卡接件(32)，其端部转动连接在所述壳体(1)的内部，用于阻止所述调节轮(31)顺时针旋转；

调节组件(33)，转动连接在所述壳体(1)中，与所述卡接件(32)活动连接，用于通电后利用伸出端推动所述卡接件(32)卡紧在所述调节轮(31)的齿面上。

3.根据权利要求2所述的投放装置，其特征在于，所述调节轮(31)的形状为齿轮状或齿盘状中任意一种，所述调节轮(31)的齿面与卡接件(32)通过抵接卡紧。

4.根据权利要求2所述的投放装置，其特征在于，所述卡接件(32)选用卡接片，其上开设有滑槽(321)，所述滑槽(321)位于所述卡接件(32)的中部，所述滑槽(321)与所述调节组件(33)地伸出端滑动连接。

5.根据权利要求4所述的投放装置，其特征在于，所述卡接片呈弧形，所述滑槽(321)的形状与所述卡接片的形状相同。

6.根据权利要求4所述的投放装置，其特征在于，所述调节组件(33)包括：

伸缩杆(331)，伸缩杆(331)转动连接在所述壳体(1)中；

连接块(332)，设置在所述伸缩杆(331)地伸出端，位于所述滑槽(321)内，与所述滑槽(321)滑动连接，所述伸缩杆(331)用于伸长后通过所述连接块(332)推动卡接件(32)顶住所述调节轮(31)的齿面；还用于缩短后牵引所述连接块(332)拉动卡接件(32)脱离所述调节轮(31)的齿面。

7.根据权利要求6所述的投放装置，其特征在于，所述连接块(332)与所述滑槽(321)适配。

8.根据权利要求1所述的投放装置，其特征在于，所述弹射装置(2)包括：

伸缩件(21)，其一端与所述壳体(1)的一内壁固接；

弹射件(23)，活动连接在所述壳体(1)的内部，其一侧壁与所述伸缩件(21)的另一端连接，所述伸缩件(21)用于通过反作用力释放所述弹射件(23)背向所述伸缩件(21)运动，以释放所述弹射件(23)；所述弹射件(23)的下端固接有减阻件(22)，所述减阻件(22)用于通过与所述锁放机构(3)抵接，将在所述伸缩件(21)锁紧在所述壳体(1)的内部；

钢销撞针(25)，其一端固接于所述弹射件(23)的另一侧壁上，另一端穿过所述壳体(1)的另一内壁，且与所述壳体(1)另一内壁活动连接，所述弹射件(23)用于推动所述钢销撞针(25)在所述壳体(1)另一内壁中做出弹出或缩进动作。

9.根据权利要求8所述的投放装置，其特征在于，所述壳体(1)的另一端固接有套筒(24)，所述钢销撞针(25)套设在套筒(24)内部，用于约束所述钢销撞针(25)在所述壳体(1)的另一内壁上运动。

10.根据权利要求1所述的投放装置，其特征在于，所述壳体(1)的外侧壁活动连接有复位装置(4)，所述复位装置(4)与所述弹射装置(2)拆卸连接，用于通过转动带动所述弹射装置(2)恢复至锁紧状态，所述复位装置(4)包括：

复位杆(41)，其一端位于所述壳体(1)的侧壁外，另一端依次穿过所述壳体(1)的侧壁并与所述弹射装置(2)连接，以通过转动带动所述弹射装置(2)恢复至锁紧状态；

蝴蝶螺母(42)，套设在所述复位杆(41)的一端，并与所述复位杆(41)适配，用于通过转动带动所述复位杆(41)转动。