CN202320800U - 一种无人驾驶飞机的弹射装置 - Google Patents
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Abstract
一种无人驾驶飞机的弹射装置,包括弹射架主体和滑车,弹射架主体包括弹射架头部、弹射架中间的接缝连接、弹射架尾部以及滑车,弹射架头部通过弹射架中间的接缝与弹射架尾部组合成一体,滑车通过钢缆引导定滑轮设置在弹射架上,弹射架头部还设置有末端缓冲系统,弹射架尾部设置有锚具、集束橡筋、动滑轮和锁具,集束橡筋一端通过锚具设置在弹射架尾部支架上,另一端与动滑轮相连。该弹射装置可以增加操作人员的安全、避免无人飞机的误操作,延长无人驾驶飞机和弹射架使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人驾驶飞机的技术领域,尤其涉及无人驾驶飞机的弹射装置的技术领域。
背景技术
无人驾驶飞机是具有速度的机器,在其起飞初始阶段需要有一定的辅助弹射装置,因此对无人驾驶飞机支撑架以及弹射装置的强度和结构设计都有一定的要求。目前使用的弹射装置结构复杂,并且不包括锁扣结构,可能会导致人员伤亡、飞机牵引力将飞机在错误的时机误牵出支架、或者飞机在弹射行程结束前窜出滑车支架,损坏弹射的飞机。
发明内容
本实用新型目的是提供一种使用安全、结构简单、使用效果好、延长无人驾驶飞机和弹射架使用寿命的无人驾驶飞机的弹射装置。
本实用新型为实现上述目的,采用如下技术方案:
一种无人驾驶飞机的弹射装置,包括弹射架主体和滑车,其特征在于,弹射装置包括弹射架头部、弹射架中间的接缝连接、弹射架尾部以及滑车,弹射架头部通过弹射架中间的接缝与弹射架尾部组合成一体,滑车通过钢缆引导定滑轮设置在弹射架上,弹射架头部还设置有末端缓冲系统,弹射架尾部设置有锚具、集束橡筋、动滑轮和锁具,集束橡筋一端通过锚具设置在弹射架尾部支架上,另一端与动滑轮相连,集束橡筋与动滑轮均安装于方钢管腔内。
为了使其结构简单,本弹射架主体采用轧制方钢管、角钢及钢板制作,中间的接缝连接主要用于弥补单根型材长度过长不利于运输的问题,集束橡筋主要用于储存弹射能量,通过设置的动滑轮可以放大橡筋行程,尾部所设置的锁具主要用来击发前钳制滑车,用于储能的集束橡筋与动滑轮均安装于方钢管腔内,不易伤人。
进一步的,上述滑车包括滑车车身、轴承、冷拔圆钢、轨道、焊接缝和安装孔,车身部分的滑车体为方钢制作,轨道也为方钢制作,滑车上的轴承与两者相配合。所选择的轴承参数能使两种标准规格的方钢直接分别被用于制作滑车体和轨道。
更进一步的,上述滑车安装孔包括大载荷位置安装孔和小载荷位置安装孔,安装孔设置有两侧向内的凸起。滑车工作以及撞击缓冲系的时候,在载荷较大的位置采取大载荷安装孔的安装形式,载荷较小的位置采取小载荷安装孔的安装形式。安装孔设置两侧向内的凸起目的是不让轴承外圈与箱体发生不必要的摩擦。
优选的,所述末端缓冲系统内部设置有弹射末端缓冲弹簧。
优选的,上述滑车以及飞机支架上还设置有锁扣机构和挡块。在弹射之前,为避免飞机牵引力将飞机在错误的时机牵出支架,需要将飞机牵引点锁定,同时必须在弹射启动后可靠脱开以免损坏弹射架和飞机。弹射启动后,向前运动的滑车带着锁扣碰触与轨道尾段固结的解锁触发挡块,锁扣沿着铰点转动打开,这时由于弹射架正在向前加速,飞机也不会在弹射行程结束前窜出滑车支架。
本实用新型采用上述技术方案,与现有技术相比具有如下优点:本实用新型安全性好、结构简单,并且带有锁定和缓冲系统可以延长无人驾驶飞机和弹射架使用寿命。
附图说明
图1是本实用新型的一种总体结构示意图。
图2是本实用新型滑车的俯视图。
图3是本实用新型显示小载荷位置安装孔的图。
图4是本实用新型滑车轴承局部放大图。
图5是本实用新型大载荷位置安装孔结构图。
图6是本实用新型解脱机构的结构示意图。
其中:
1-锚具,2-定滑轮,3-弹射末端缓冲弹簧,4-缓冲胶垫,5-轨道方管,6-接头插销,7-钢缆,8-弹射对象,9-动滑轮,10-滑车,11-集束橡筋,12-锁块,13-滚珠轴承,14-冷拔圆钢,15-轨道,16-焊接缝,17-小载荷位置安装孔,18-大载荷位置安装孔,19-滑车支架,20-解锁触发挡块,21-锁扣,22-锁扣铰点,23-飞机牵引点。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的技术方案进行详细说明:
如图1、图2所示为该弹射装置的一种实施例,一种无人驾驶飞机的弹射装置,包括弹射架主体和滑车10,其特征在于,弹射装置包括弹射架头部、弹射架中间的接缝连接、弹射架尾部以及滑车10,弹射架头部通过弹射架中间的接缝与弹射架尾部组合成一体,滑车10通过钢缆7引导定滑轮10设置在弹射架上,弹射架头部还设置有末端缓冲系统,末端缓冲系统内部设置有弹射末端缓冲弹簧3,钢缆7引导定滑轮10和末端缓冲系统通过滑车及飞机支架19连接为一体,弹射架尾部设置有锚具1、集束橡筋11、动滑轮9和锁具,集束橡筋11一端通过锚具1设置在弹射架尾部支架上,另一端与动滑轮9相连接,集束橡筋与动滑轮均安装与方钢管腔内。
如图3所示滑车包括滑车10车身、滚珠轴承13、冷拔圆钢14、轨道15、焊接缝16和安装孔17,滑车10车身部分的滑车体为方钢制作,轨道15也为方钢制作,滑车10上的轴承与两者相配合。
如图4-图5所示,上述滑车安装孔包括小载荷位置安装孔17和大载荷位置安装孔18,安装孔设置两侧向内的凸起。
如图6所示,滑车以及飞机支架上还设置有锁扣机构和挡块。在弹射之前,为避免飞机牵引力将飞机在错误的时机牵出支架,需要将飞机牵引点锁定,同时必须在弹射启动后可靠脱开以免损坏弹射架和飞机。弹射启动后,向前运动的滑车带着锁扣21碰触与轨道尾段固结的解锁触发挡块20,锁扣沿着锁扣铰点22转动打开,这时由于弹射架正在向前加速,飞机也不会在弹射行程结束前窜出滑车支架19。
本实用新型的上述实例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例,而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。
Claims (5)
1.一种无人驾驶飞机的弹射装置,包括弹射架主体和滑车,其特征在于,弹射装置包括弹射架头部、弹射架中间的接缝连接、弹射架尾部以及滑车,弹射架头部通过弹射架中间的接缝与弹射架尾部组合成一体,滑车通过钢缆引导定滑轮设置在弹射架上,弹射架头部还设置有末端缓冲系统,弹射架尾部设置有锚具、集束橡筋、动滑轮和锁具,集束橡筋一端通过锚具设置在弹射架尾部支架上,另一端与动滑轮相连,集束橡筋与动滑轮均安装与方钢管腔内。
2.根据权利要求1所述的无人驾驶飞机的弹射装置,其特征在于,上述滑车包括滑车车身、轴承、冷拔圆钢、轨道、焊接缝和安装孔,车身部分的滑车体为方钢制作,轨道也为方钢制作,滑车上的轴承与两者相配合。
3.根据权利要求2所述的无人驾驶飞机的弹射装置,其特征在于,上述滑车安装孔包括大载荷位置安装孔和小载荷位置安装孔,安装孔设置有两侧向内的凸起。
4.根据权利要求1-3任一项所述的无人驾驶飞机的弹射装置,其特征在于,上述滑车以及飞机支架上还设置有锁扣机构和挡块。
5.根据权利要求1-3任一项所述的无人驾驶飞机的弹射装置,其特征在于,所述末端缓冲系统内部设置有弹射末端缓冲弹簧。
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CN111765223A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-10-13 | 中国舰船研究设计中心 | 一种轻质滑轮绳系传动系统 |
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Addressee: Zhao Xiaoshu Document name: Notice of termination of patent right |
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