CN109292106A - 短距离助推分离系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种短距离助推分离系统，其包括主体支架、运动滑车导轨、试验滑车导轨、运动滑车、试验滑车和缓冲缸，试验滑车导轨设置在主体支架的上层，运动滑车设置于主体支架的中层，缓冲缸在运动滑车导轨的末端设置在主体支架下层，运动滑车设置有伸出到上层的用于与试验滑车面接触的试验滑车抵接块和伸出到下层与缓冲缸面接触的缓冲缸抵接块，设置有用于连接牵引绳的接口，通过牵引绳拖动运动滑车沿运动滑车导轨运动，利用试验滑车抵接块推动试验滑车沿试验滑车导轨到达运动滑车导轨的末端，使得缓冲缸抵接块撞击到缓冲缸时，运动滑车与试验滑车分离。本发明采用双层导轨结构，可有效实现试验滑车与运动滑车的分离，两者互不干涉。

Description

短距离助推分离系统
技术领域
本发明属于助推弹射器领域，特别涉及一种高速短距离弹射分离系统。
背景技术
助推分离系统常用于无人机弹射等领域，常规的助推分离系统存在弹射距离大、弹射速度低等限制。在一些实验室、试验厂房等空间和距离都有限的场所很难建造这类试验台。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的上述不足，提供一种短距离助推分离系统，通过具备锁紧、分离及缓冲制动等功能解决了短距离高速弹射试验件的能力，并达到助推件不反弹、试验台可重复使用的目的。
本发明的短距离助推分离系统包括主体支架，运动滑车导轨、试验滑车导轨、运动滑车、试验滑车和缓冲缸，其中，所述试验滑车导轨设置在所述主体支架的上层，所述运动滑车设置于所述主体支架的中层，所述缓冲缸在所述运动滑车导轨的末端设置在所述主体支架下层，所述运动滑车设置有伸出到上层的用于与所述试验滑车面接触的试验滑车抵接块和伸出到下层与所述缓冲缸面接触的缓冲缸抵接块，并且设置有用于连接牵引绳的接口，通过牵引绳拖动所述运动滑车沿所述运动滑车导轨运动，从而利用所述试验滑车抵接块推动所述试验滑车沿所述试验滑车导轨运动，当到达所述运动滑车导轨的末端使得缓冲缸抵接块撞击到所述缓冲缸时，所述运动滑车与所述试验滑车分离，所述试验滑车在惯性的作用下继续运动以完成试验。
优选在所述运动滑车导轨的末端部设置有防反弹机构，其包括对称配置在所述运动滑车导轨两侧的制动块，所述制动块利用扭簧连接设置在所述运动滑车导轨上的凹槽中，所述运动滑车两侧对称设置有用于与所述制动块配合作用的耳块，所述制动块能够在所述运动滑车的带动下向下游方向转动，以使所述运动滑车顺利通过，然后能够在扭簧的作用下立即复位，用以与所述耳块配合，防止所述运动滑车撞到所述缓冲缸被反弹而反向运动。
优选所述防反弹机构沿所述运动滑车的运动方向设置有三组。
优选所述试验滑车导轨包括两条对称安装在所述主体支架两侧壁上的导轨，所述试验滑车的两侧各配备上下两个轮子，用以夹卡在导轨上，以使得所述试验滑车悬架在所述主体支架的上层进行运动。
优选所述运动滑车导轨安装在所述主体支架中层中间的位置，其包括两条平行设置的导轨槽，所述运动滑车两侧分别设置有前后并列的两个轮子，用以在所述运动滑车导轨的槽内运动。
优选所述运动滑车的轮子通过深沟球轴承与轮轴连接在一起。
优选所述缓冲缸的轴线与所述缓冲缸抵接块同轴配置。
优选所述缓冲缸为充满一定压力的气缸，其充气压力能够根据滑车的运动速度进行调整。
优选还包括复位机构，用以所述运动滑车拉回试验起始位置。
本发明与现有技术相比具有如下优点：
(1)本发明采用双层导轨结构，可有效实现试验滑车与运动滑车的分离，两者互不干涉；
(2)本发明采用了可自动复位的防反弹机构，避免了运动滑车的突然反向运动，提高了整个系统的使用安全性。
附图说明
图1为本发明装置的平面图；
图2为本发明装置的导轨支架图；
图3为本发明缓冲缸结构及位置图。
图4为本发明运动滑车结构图。
图5为本发明试验滑车结构图。
图6为本发明防反弹机构图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
如图1～图6所示，本发明的短距离助推分离系统，包括主体支架1，运动滑车导轨2、试验滑车导轨3、运动滑车4、试验滑车5、缓冲缸6和防反弹机构7。其中，试验滑车导轨3安装在主体支架上1的上层，运动滑车导轨2安装在主体支架上1的中层，缓冲缸6在运动滑车导轨3的末端处设置在主体支架1的下层。试验滑车导轨3的两条导轨对称架设主体支架1两侧的侧壁上，试验滑车5的两侧各配备有上下两个轮子，用以分别夹卡在试验滑车导轨3上安全平稳运动。
运动滑车导轨2安装在所述主体支架中层中间的位置，其包括两条平行设置的导轨槽。运动滑车4设置有伸出到上层的用于与试验滑车5面接触的试验滑车抵接块4.1和伸出到下层与缓冲缸6面接触的缓冲缸抵接块4.4，缓冲缸6的轴线与缓冲缸抵接块4.4同轴，运动滑车4设置有用于连接牵引绳的接口4.3，从而通过牵引绳拖动运动滑车4沿运动滑车导轨3运动，并利用试验滑车抵接块4.1推动试验滑车5沿试验滑车导轨3运动，到达运动滑车导轨3的末端使得缓冲缸抵接块4.4撞击到缓冲缸6时，运动滑车4与试验滑车5分离，试验滑车5在惯性的作用下继续运动以完成试验。运动滑车4两侧分别设置有前后并列的两个轮子4.5，运动滑车4轮子在运动滑车导轨2的导轨槽内运动，可保证运动滑车在高速运动过程中的安全性，运动滑车4的轮子通过深沟球轴承与轮轴连接在一起。
运动滑车4两侧对称设置有两个耳块4.2，防反弹机构7设置在运动滑车导轨2的末端部，其包括对称配置在轨槽内两侧的制动块，制动块利用扭簧连接设置在运动滑车导轨2上的凹槽中，运动滑车两侧的两个耳块4.2与制动块配合，制动块能够在运动滑车4的带动下向下游方向转动，以使运动滑车4顺利通过，然后能够在扭簧的作用下立即复位，用以与耳块4.2配合，防止运动滑车4撞到缓冲缸6被反弹而反向运动。缓冲缸6为充满一定压力的气缸，其充气压力能够根据滑车的运动速度进行调整。
试验时，驱动力拉动钢丝绳带动运动滑车5一起向前运动，试验滑车5在运动滑车4的推动下开始逐渐加速，当试验滑车5加速到预定速度后，运动滑车4底部的缓冲缸抵接块4.4开始触碰到缓冲缸6的前端，此时试验滑车5连带试验件一起与运动滑车4开始分离，试验滑车5继续运动完成后续试验，运动滑车4则在缓冲缸6的作用下开始减速并最终停止运动。由于缓冲缸6在制动后会产生反弹，在运动滑车导轨2的末端设置有三组防反弹机构7，用于防止运动滑车4在缓冲缸6的作用下突然的反向运动。运动滑车4上面的二个耳块4.2，用于与防反弹机构7配合使用防止运动滑车4被反弹而反向运动在运动滑车4经过三组防反弹机构7时，运动滑车4上的两个耳块4.2压下两侧的制动块，然后制动块在扭簧的作用下立即复位，这样，当运动滑车4的缓冲缸抵接块4.4撞击到缓冲缸6被反弹而反向运动时，两个耳块4.2与制动块抵接，运动滑车4被阻挡而不能反向运动。待在试验结束后，通过支架两侧的电机再把制动块压下，这样运动滑车4就能够通过复位机构将运动滑车4安全平稳地拉回试验起始位置进行复位。
本发明说明书中未详细描述内容属于本领域技术人员的公知常识。

Claims (9)

1.一种短距离助推分离系统，其特征在于：包括主体支架、运动滑车导轨、试验滑车导轨、运动滑车、试验滑车和缓冲缸，其中，所述试验滑车导轨设置在所述主体支架的上层，所述运动滑车设置于所述主体支架的中层，所述缓冲缸在所述运动滑车导轨的末端设置在所述主体支架下层，所述运动滑车设置有伸出到上层的用于与所述试验滑车面接触的试验滑车抵接块和伸出到下层与所述缓冲缸面接触的缓冲缸抵接块，并且设置有用于连接牵引绳的接口，通过牵引绳拖动所述运动滑车沿所述运动滑车导轨运动，从而利用所述试验滑车抵接块推动所述试验滑车沿所述试验滑车导轨运动，当到达所述运动滑车导轨的末端使得缓冲缸抵接块撞击到所述缓冲缸时，所述运动滑车与所述试验滑车分离，所述试验滑车在惯性的作用下继续运动以完成试验。
2.根据权利要求1所述的短距离助推分离系统，其特征在于：在所述运动滑车导轨的末端部设置有防反弹机构，其包括对称配置在所述运动滑车导轨两侧的制动块，所述制动块利用扭簧连接设置在所述运动滑车导轨上的凹槽中，所述运动滑车两侧对称设置有用于与所述制动块配合作用的耳块，所述制动块能够在所述运动滑车的带动下向下游方向转动，以使所述运动滑车顺利通过，然后能够在扭簧的作用下复位，用以与所述耳块配合，防止所述运动滑车撞到所述缓冲缸被反弹而反向运动。
3.根据权利要求2所述的短距离助推分离系统，其特征在于：所述防反弹机构沿所述运动滑车的运动方向设置有三组。
4.根据权利要求1所述的短距离助推分离系统，其特征在于：所述试验滑车导轨包括两条对称安装在所述主体支架两侧壁上的导轨，所述试验滑车的两侧各配备上下两个轮子，用以夹卡在导轨上，以使得所述试验滑车悬架在所述主体支架的上层进行运动。
5.根据权利要求1所述的短距离助推分离系统，其特征在于：所述运动滑车导轨安装在所述主体支架中层中间的位置，其包括两条平行设置的导轨槽，所述运动滑车两侧分别设置有前后并列的两个轮子，用以在所述运动滑车导轨的槽内运动。
6.根据权利要求4所述的短距离助推分离系统，其特征在于：所述运动滑车的轮子通过深沟球轴承与轮轴连接在一起。
7.根据权利要求1所述的短距离助推分离系统，其特征在于：所述缓冲缸的轴线与所述缓冲缸抵接块同轴配置。
8.根据权利要求1所述的短距离助推分离系统，其特征在于：所述缓冲缸为充满一定压力的气缸，其充气压力能够根据滑车的运动速度进行调整。
9.根据权利要求1～8中任一项所述的短距离助推分离系统，其特征在于：还包括复位机构，用以所述运动滑车拉回试验起始位置。
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