JP2582729B2 - 発射装置の遅発災害の防止方法及びその装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、発射装置の遅発災害の
防止方法及びその装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の外部動力で回転駆動されるカムド
ラムにて遊底を駆動する遊底方式の発射装置では、一
旦、発射筒に発射体が装填されると、遊底は自動的に撃
発作用を行う。通常は、発射体が撃発され、飛翔体が発
射されることになるが、発射体が撃発作用を受けている
にも関わらず、何らかの不具合で発射体が発火されず、
飛翔体が発射されない場合を生ずることがある。この飛
翔体が発射されない場合であつても、飛翔体が発射され
たときと同様に、遊底は強制的に後退させられて発射体
を発射筒外へ引き出すことになる。しかしながら、撃発
作用を受けた発射体は、その後、短時間の内に装薬が発
火、いわゆる遅発し、爆発する恐れがあり、非常に危険
である。これを防止するために、

【０００３】（１）飛翔体を発射したとき、発射筒、発
射箱等の発射部の後座運動を直接利用してカムドラムの
ロックを解除し、発射体を装填しても発射しないときは
後座運動が起こらないことを直接利用して、ロックの解
除を防止し、これによつてカムドラムの回転を止め、不
発射の発射体を発射筒内に残す方法。 （２）同様の作用を発射筒に発生する高圧ガスの一部を
利用してロックを解除する方法等が実用されている。

【発明が解決しようとする課題】

【０００４】しかしながら、このような従来の発射装置
の遅発災害の防止方法の内、（１）発射部の後座運動を
利用する方法は、後座長が、発射筒の俯仰角によつて、
或いは温度、射撃する発射体の種類又は量によつて変動
する。更に高発射速度の発射装置にあつては、後座した
後座体が元位置に復座して次の飛翔体が発射されるとは
必ずしも限らない。以上の理由から、この方式を満足す
る駐退復座機は非常に複雑なものとなり、また、高発射
速度の発射装置に適用が困難であるという技術的課題が
ある。

【０００５】（２）一方、発射筒のガスの一部を利用す
る方法では、部品は高圧のガスに耐える必要があるの
で、それに関連する部位には高強度を確保する必要があ
る。加えて、ガスによる部品の腐食、作動の不円滑化等
の技術的課題がある。更に、発射装置を発射塔内に配置
する方式にあつては、発射塔内の居住性が悪くなるとい
う技術的課題がある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、このような従
来の技術的課題に鑑みてなされたものであり、請求項１
の発明の構成は、発射筒１の後端部に接続する発射箱３
内に回転自在に支持され、回転駆動源（７）によつて回
転駆動されるカムドラム９と、該カムドラム９によつて
駆動されて該発射筒１の中心軸線方向に前進、停止、後
退、停止の基本作動を順次に行うように、該発射筒１の
中心軸線方向の移動自在に該発射箱３内に配設され、前
端部に発射体２４を支持する遊底２３とを有し、前記発
射箱３が、駐退復座機２５によつて支持される発射装置
において、カムドラム９の前方の発射箱３に、発射筒１
の中心軸線方向の移動自在に配置され、第１ばね２０に
て後方に向けて弾性的に付勢されると共に、カムドラム
９の前壁に形成され、遊底２３が前進後停止している間
のカムドラム９の回転角度にほぼ合致する周方向の長穴
９ｄに後端部（１０ａ）が係合可能であり、所定の質量
を有するロックピン１０と、発射筒１の中心軸線方向と
直交方向に移動自在に発射箱３に配設され、第２ばね１
７にてロックピン１０に向けて弾性的に付勢され、前進
移動したロックピン１０の係合部１０ｂの後面に係止し
て、ロックピン１０の後端部（１０ａ）とカムドラム９
の長穴９ｄとの係合を離脱させ、ロックピン１０のロッ
ク状態を維持するロック部材１８と、ロックピン１０の
後端部（１０ａ）が長穴９ｄと対向しない位置を採る間
に、ロックピン１０の係合部１０ｂへの係止位置を採る
ロック部材１８を没入させて、ロックピン１０のロック
状態を解除する解除装置１５とを備え、前記ロックピン
１０は、遊底２３が前進後停止する間にカムドラム９の
長穴９ｄに入り込み、カムドラム９の回転抑止可能位置
を採り、発射体２４の発火に伴う慣性力により、ロック
ピン１０が慣性力によつて発射箱３に関して相対的に前
進移動した際、第２ばね１７にて押されたロック部材１
８がロックピン１０に向けて突出し、ロックピン１０を
長穴９ｄとの係合不可能位置にロックし、カムドラム９
の回転を許容させることを特徴とする発射装置の遅発災
害の防止方法である。請求項２の発明の構成は、解除装
置１５が、発射箱３に揺動自在に支持され、後端部がカ
ムドラム９の解除カム面９ｅに係合し、前端部がロック
部材１８に係合する解除レバー１２を備え、解除カム面
９ｅが、ロックピン１０の後端部（１０ａ）が長穴９ｄ
と対向しない位置を採る間に、ロックピン１０の係合部
１０ｂへの係止位置からロック部材１８を没入させて、
ロックピン１０のロック状態を解除するように解除レバ
ー１２に回動を与え、第１ばね２０の弾発力によつてロ
ックピン１０をカムドラム９の前面に当接させて長穴９
ｄとの係合可能な状態を与え、更にカムドラム９が回転
してロックピン１０の後端部（１０ａ）が長穴９ｄと対
向しない位置を採る間に、ロック部材１８が第２ばね１
７の弾発力にて移動し、ロック部材１８が係合部１０ｂ
に当接する形状を有することを特徴とする請求項１の発
射装置の遅発災害の防止方法である。請求項３の発明の
構成は、発射筒１の後端部に接続する発射箱３内に回転
自在に支持され、回転駆動源（７）によつて回転駆動さ
れるカムドラム９と、該カムドラム９によつて駆動され
て該発射筒１の中心軸線方向に前進、停止、後退、停止
の基本作動を順次に行うように、該発射筒１の中心軸線
方向の移動自在に該発射箱３内に配設され、前端部に発
射体２４を支持する遊底２３とを有し、前記発射箱３
が、駐退復座機２５によつて支持される発射装置におい
て、カムドラム９の前方の発射箱３に、発射筒１の中心
軸線方向の移動自在に配置され、所定の質量を有するロ
ックピン１０と、発射筒１の中心軸線方向と直交方向に
移動自在に発射箱３に配設され、前進移動したロックピ
ン１０の係合部１０ｂの後面に係止して、ロックピン１
０の後端部（１０ａ）とカムドラム９の長穴９ｄとの係
合を離脱させ、ロックピン１０のロック状態を維持する
ロック部材１８と、発射体２４の発火に際する慣性力に
よつて発射箱３に関して相対的に前進移動可能にロック
ピン１０を後方に向けて弾性的に付勢する第１ばね２０
と、ロック部材１８をロックピン１０に向けて弾性的に
付勢し、発射体２４の発火によつてロックピン１０が前
進移動した際、ロック部材１８をロックピン１０に向け
て押し出し、係合部１０ｂとの係合可能位置を採らせ、
ロックピン１０を長穴９ｄとの係合不可能位置にロック
する第２ばね１７と、ロックピン１０の後端部（１０
ａ）がカムドラム９の長穴９ｄと対向しない位置を採る
間に、ロックピン１０の係合部１０ｂへの係止位置を採
るロック部材１８を没入させて、ロックピン１０のロッ
ク状態を解除する解除装置１５とを備え、カムドラム９
の前壁に、周方向に形成され、発射体２４の発火前にロ
ックピン１０の後端部（１０ａ）が入り込んでカムドラ
ム９の回転抑止可能位置を採らせ、発射体２４の発火が
遅れた際、該後端部（１０ａ）が係止してカムドラム９
の回転を抑止する長穴９ｄが形成されていることを特徴
とする発射装置の遅発災害の防止装置である。請求項４
の発明の構成は、解除装置１５が、発射箱３に揺動自在
に支持され、後端部がカムドラム９の解除カム面９ｅに
係合し、前端部がロック部材１８に係合する解除レバー
１２を備え、解除カム面９ｅが、ロックピン１０の後端
部（１０ａ）が長穴９ｄと対向しない位置を採る間に、
ロックピン１０の係合部１０ｂへの係止位置からロック
部材１８を没入させて、ロックピン１０のロック状態を
解除するように解除レバー１２に回動を与え、第１ばね
２０の弾発力によつてロックピン１０をカムドラム９の
前面に当接させて長穴９ｄとの係合可能な状態を与え、
更にカムドラム９が回転してロックピン１０の後端部
（１０ａ）が長穴９ｄと対向しない位置を採る間に、ロ
ック部材１８が第２ばね１７の弾発力にて移動し、ロッ
ク部材１８が係合部１０ｂに当接する形状を有すること
を特徴とする請求項３の発射装置の遅発災害の防止装置
である。

【０００７】

【作用】請求項１又は３の発明によれば、後退後の停止
位置を採る遊底２３と発射筒１の後端部との間に発射体
２４を供給した状態から、カムドラム９を回転駆動源
（７）によつて回転駆動すれば、遊底２３に前進−停止
−後退−停止からなる基本動作が順次に与えられる。遊
底２３の移動に伴つて、ロックピン１０の後端部（１０
ａ）が長穴９ｄと対向しない位置を採る間に、解除装置
１５により、ロックピン１０の係合部（１０ｂ）の後面
への係止位置からロック部材１８を没入させて、ロック
ピン１０のロック状態を解除する。ロックピン１０は、
第１ばね２０の弾発力にて後退し、後端部（１０ａ）が
カムドラム９の前面に当接する。

【０００８】次に、遊底２３の前進に伴つて最前進位置
に達すると、後端部（１０ａ）がカムドラム９の長穴９
ｄに合致し、ロックピン１０が第１ばね２０の弾発力に
て後退し、後端部（１０ａ）が長穴９ｄに突入する。そ
の後、遊底２３の停止区域に移行し、ロック駆動機構に
よつて遊底２３が閉鎖状態となる。

【０００９】遊底２３の前進停止区域にて更にカムドラ
ム９が回転すると、撃針によつて発射筒１内の発射体２
４を撃発する。通常は、発射体２４が発火され、飛翔体
が発射されることになる。飛翔体の発射により、駐退復
座機２５によつて発射箱３、発射筒１等からなる発射部
の後座衝力が吸収され、発射箱３が加速度を受けて後退
する。この発射箱３の後退に際し、所定の質量を与えた
ロックピン１０は慣性力によつて殆ど後退せず、発射箱
３に関して相対的に前進する。ロックピン１０の前進に
より、ロック部材１８が第２ばね１７の弾発力にて上昇
し、ロック部材１８の上端部が係合部１０ｂの後面に係
止可能に突入する。

【００１０】一方、遊底２３の前進停止区域にて撃針に
よつて発射筒１内の発射体２４を撃発したにも関わら
ず、発射体２４が発火されず、飛翔体が発射されないこ
とがある。この場合には、発射箱３及び発射箱３と一体
をなす発射筒１等の後座が行われない。このため、ロッ
クピン１０と発射箱３との間に相対的移動が起こらず、
ロックピン１０の後端部（１０ａ）がカムドラム９の長
穴９ｄに係合したままとなり、後端部（１０ａ）が長穴
９ｄの周方向の端部に衝突し、カムドラム９の回転が停
止し、射撃も停止する。この衝突は、ロック駆動機構に
よる遊底２３の閉鎖が解除される直前に行われるように
する。

【００１１】かくして、撃発された発射体２４に遅発を
生じた場合であつても、発射筒１は遊底２３によつて閉
鎖されたままであるので、飛翔体が通常時と同様に発射
され、遅発に伴う災害の発生が防止される。飛翔体が発
射されたなら、前述したようにロックピン１０が前方に
相対移動する。飛翔体が発射されないことが確認された
なら、ロックピン１０を前方へ復帰させ、発射体２４を
取り出す。ロックピン１０の前進復帰により、ロック部
材１８が第２ばね１７の弾発力にて移動し、ロック部材
１８が係合部１０ｂの後面に係止可能に突入する。

【００１２】ロックピン１０の後端部（１０ａ）とカム
ドラム９の長穴９ｄとの係合が解除されたなら、回転駆
動源（７）による駆動によつてカムドラム９の回転を再
開する。カムドラム９が回転すると、ロック駆動機構に
よる遊底２３の閉鎖が解除され、その直後から遊底２３
が後退行程に移行する。

【００１３】請求項２又は４の解除装置１５を備えれ
ば、解除カム面９ｅが、ロックピン１０の後端部（１０
ａ）が長穴９ｄと対向しない位置を採る間に、ロックピ
ン１０の係合部１０ｂへの係止位置からロック部材１８
を没入させて、ロックピン１０のロック状態を解除する
ように解除レバー１２に回動を与え、第１ばね２０の弾
発力によつてロックピン１０をカムドラム９の前面に当
接させてロック可能な状態を与える形状を有する。

【００１４】このように、解除レバー１２の後端部がカ
ムドラム９の解除カム面９ｅに係合しているので、遊底
２３の前後進に伴つて、ロックピン１０の後端部（１０
ａ）が長穴９ｄと対向しない位置を採る間に、解除レバ
ー１２が回動し、解除レバー１２の前端部がロック部材
１８を第２ばね１７の弾発力に抗して没入させる。これ
により、ロックピン１０は、第１ばね２０の弾発力にて
後退し、後端部（１０ａ）が、カムドラム９の前面に当
接することになる。更に、カムドラム９が回転してロッ
クピン１０の後端部（１０ａ）が長穴９ｄと対向しない
位置を採る間に、ロック部材１８が第２ばね１７の弾発
力にて移動し、ロック部材１８が係合部１０ｂに当接す
るので、ロックピン１０の前進移動により、第２ばね１
７の弾発力を受けるロック部材１８が、ロックピン１０
の係合部１０ｂの後面に係止可能となる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図１〜図５は、本発明に係る遅発災害の防
止装置を備える発射装置の１実施例を示す。先ず、発射
装置の要部について説明する。発射筒１の後端部に接続
する発射箱３には、発射筒１の中心軸線の延長線上を摺
動自在として遊底２３が配設され、この遊底２３の下方
に駆動機構であるカムドラム９が配置され、遊底２３の
上側に送り機構が配置される。送り機構は、発射箱３に
回転自在に支持した送りホイール４を備え、送りホイー
ル４に間欠的な回転運動を与え、図１に仮想線にて示す
ように右方に移動して後退停止位置を採る遊底２３と発
射筒１の後端部との間に、発射体２４を送り込む。

【００１６】遊底２３は、内部に撃針、逆鉤等からなる
周知の撃針装置を付属し、前端部にて発射体２４を支持
する。また、この発射筒１には、その後端部に図外の閉
鎖機構が付属され、遊底２３が前進位置（図１上にて左
方位置）において閉鎖機構が作動し、遊底２３を発射筒
１に対して鎖錠するようになつている。このような発射
箱３は、駐退復座機２５に乗せて支持されている。駐退
復座機２５は、発射箱３、発射筒１等の発射部の後座衝
力を吸収し、後座長を規制する駐退機、及び発射部を後
座位置から発射位置に戻す復座機を備える装置であり、
周知の一般的構造を有する。

【００１７】カムドラム９は、発射箱３内に図外の軸受
を介在して回転自在に支持され、回転駆動源であるモー
タ７を介して減速して支持軸６ａと共に回転駆動され
る。このカムドラム９の外周面に形成した無端のカム溝
９ａに、遊底２３の下面の係合突起２３ａが係合してい
る。しかして、モータ７によつて支持軸６ａ及びカムド
ラム９に１回転を与えることにより、遊底２３に発射箱
３内での前進−停止−後退−停止の１サイクルの基本動
作を与えることができる。

【００１８】更に、発射箱３の前端部には、カムドラム
９に対向させて、かつ、カムドラム９の中心軸線から所
定量変位させてロックピン１０が装備される。ロックピ
ン１０は、棒状をなし、図５に示すように後端側から順
次に小径の突起部１０ａ、大径の係合部１０ｂ、小径の
案内部１０ｃ及び大径の係止部１０ｄが形成され、後端
部の突起部１０ａが発射箱３の通孔３ａを挿通して配置
され、係合部１０ｂが発射箱３の空所３ｂに案内され、
かつ、案内部１０ｃが発射箱３の空所３ｂの前面に開口
する通孔３ｄに案内されている。かくして、ロックピン
１０は、カムドラム９の中心軸線方向（前後方向）に所
定の範囲で移動可能である。また、ロックピン１０は、
係合部１０ｂの前面と発射箱３の通孔３ｄの周縁部との
間に圧縮して介装した第１ばね２０によつて、常時、後
方に向けて弾性的に付勢され、係合部１０ｂの後面が空
所３ｂの後面に当接可能である。

【００１９】一方、カムドラム９の前壁には、図２に示
すようにロックピン１０の突起部１０ａと対向可能な半
径方向の位置に周方向に延在する長穴９ｄが設けられ、
長穴９ｄは、カム溝９ａによつて遊底２３を前進位置で
停止させている間にほぼ合致して、突起部１０ａを受入
れ可能に対向する。なお、ここでの長穴９ｄは、突起部
１０ａを受入れ可能であればよく、長溝を含むものであ
る。

【００２０】また、カムドラム９の前方であつてロック
ピン１０の下方には、ロック部材１８が配設される。ロ
ック部材１８は、発射箱３の空所３ｂの後端部に上端が
開口する上下方向の収容空間３ｅに、上下移動可能に収
容され、収容空間３ｅの底部との間に圧縮して介装した
第２ばね１７によつて常時上方に弾性的に付勢されてい
る。ロック部材１８は、図１に示すように係合部１０ｂ
が空所３ｂの後壁に当接しているロックピン１０の係合
部１０ｂ下面に当接し、また、ロックピン１０が図５に
示すように前進すれば、第２ばね１７の弾発力によつて
上方の空所３ｂ内に突出し、係合部１０ｂの後面に係止
して、突起部１０ａが長穴９ｄと係合することを阻止す
る。

【００２１】このロック部材１８の上下方向の中間部に
は、前後方向の係合空所１８ａが形成され、係合空所１
８ａに解除装置１５の解除レバー１２の前端部が侵入し
ている。解除レバー１２は、発射箱３にピン１１にて揺
動自在に支持され、発射箱３との間に圧縮して介在させ
た第３ばね１６によつて常時上方に付勢されるプッシャ
１３を介して弾性的に押され、図上にて時計回り方向の
回動習性が与えられている。しかして、解除レバー１２
は、後端下部のローラ１４がカムドラム９の前壁に形成
した解除カム面９ｅに係合して転動可能に臨んでいる。

【００２２】解除カム面９ｅは、図２に示すように内方
への突出部９ｂを径方向の対向位置に有し、カムドラム
９の回動によつてローラ１４が突出部９ｂに係合するよ
うになれば、解除レバー１２が反時計回り方向に回動
し、第３ばね１６を圧縮しながらプッシャ１３を押し下
げ、次いでロック部材１８を没入させる。これにより、
ロック部材１８の上端部とロックピン１０の係合部１０
ｂの後面との係合が解除され、ロックピン１０のロック
状態を解除するので、第１ばね２０の弾発力を受けるロ
ックピン１０が後方移動する。ロックピン１０の後方移
動は、突起部１０ａの後面がカムドラム９の前面に当接
して停止する。この状態にてカムドラム９が回転し、長
穴９ｄがロックピン１０の突起部１０ａと合致すれば、
図１に示すように突起部１０ａが長穴９ｄに入り込み、
係合部１０ｂの後面が発射箱３の空所３ｂの後面に係止
する。なお、解除カム面９ｅの一対の突出部９ｂは、遊
底２３の前進及び後退移動位置に対応させて形成してあ
るが、ロックピン１０の突起部１０ａが長穴９ｄと対向
しない位置を採る間に対応させて形成すればよい。

【００２３】また、ロックピン１０の先端の係止部１０
ｄには、環状の溝１０ｅが形成され、発射箱３の前端部
には、図３に示すように突起部２２ａが形成された係止
部材２２が、ピン部２１ａが発射箱３の円弧状孔３ｆに
案内されて回動自在に支持されている。しかして、ロッ
クピン１０を図５に示すように前方に引き出した状態
で、係止部材２２を図３に示すＢ位置に回動させてレバ
ー２１で固定することにより、突起部２２ａが溝１０ｅ
と係合するので、ロックピン１０をカムドラム９と係合
不可能の位置に保つことができる。これにより、実際に
飛翔体を発射しないでカムドラム９を回しての訓練を可
能にする。係止部材２２をＡ位置にすれば、ロックピン
１０は自由に移動する。

【００２４】次に、上記実施例の作用について説明す
る。後退後の停止位置を採る遊底２３と発射筒１の後端
部との間に、送り機構の送りホイール４によつて発射体
２４を供給した状態から、カムドラム９を回転駆動すれ
ば、カム溝９ａと遊底２３の係合突起２３ａとの係合に
より、遊底２３に前進−停止−後退−停止からなる基本
動作が順次に与えられる。なお、遊底２３の後退停止位
置では、解除レバー１２は、ローラ１４がカムドラム９
の解除カム面９ｅの長穴９ｄに近い側の大径箇所に位置
している。

【００２５】遊底２３の前進に伴つて、ローラ１４が解
除カム面９ｅの小径箇所である突出部９ｂを転動するよ
うになり、解除レバー１２がピン１１を中心として図１
上にて反時計回り方向に回動し、解除レバー１２の前端
部がロック部材１８を第２ばね１７の弾発力に抗して押
し下げる。同時に、プッシャ１３も第３ばね１６の弾発
力に抗して押し下げられる。これにより、ロックピン１
０は、第１ばね２０の弾発力にて後退し、突起部１０ａ
が、カムドラム９の前面に当接する。次いで、遊底２３
の前進に伴つて、ローラ１４が解除カム面９ｅの大径箇
所を移動するようになり、第３ばね１６の弾発力を受け
るプッシャ１３にて押される解除レバー１２がピン１１
を中心として図１上にて時計回り方向に回動し、ロック
部材１８が第２ばね１７の弾発力にて上昇し、ロック部
材１８の上端面が係合部１０ｂの下面に弾性的に係止す
る。

【００２６】次に、遊底２３が前進して最前進位置に達
すると、突起部１０ａがカムドラム９の長穴９ｄに合致
し、ロックピン１０は、第１ばね２０の弾発力にて後退
する。その際、ロック部材１８の上端面が係合部１０ｂ
に対して摺動する。その後、遊底２３の停止区域に移行
し、ロック駆動機構によつて遊底２３が閉鎖状態とな
る。これにより、発射体２４を発射筒１内に供給した状
態で、遊底２３と発射筒１とが結合する。

【００２７】遊底２３の前進停止区域にて更にカムドラ
ム９が回転すると、図２に示すように突起部１０ａが長
穴９ｄの周方向のほぼ中央部に位置する状態で、撃針に
よつて発射筒１内の発射体２４を撃発する。これによ
り、通常は、発射体２４が発火され、飛翔体が発射され
ることになる。飛翔体の発射により、駐退復座機２５に
よつて発射箱３、発射筒１等からなる発射部の後座衝力
が吸収されながら、発射箱３が加速度を受けて後退す
る。この発射箱３の後退に際し、所定の質量を与えたロ
ックピン１０は慣性力によつて殆ど後退せず、発射箱３
に関して相対的に前進する。なお、この加速度の大きさ
は、通常、１００Ｇ程度ないし数百Ｇ程度であるから、
ロックピン１０は、自重の数百倍の力を受けてカムドラ
ム９の長穴９ｄから引き抜かれることになる。従つて、
比重の大きな材料にて製作すれば、ロックピン１０を小
形化できる。

【００２８】ロックピン１０の前進により、第３ばね１
６の弾発力を受けるプッシャ１３にて押される解除レバ
ー１２がピン１１を中心として図１上にて時計回り方向
に回動し、ロック部材１８が第２ばね１７の弾発力にて
上昇し、ロック部材１８の上端部が係合部１０ｂの後側
の空所３ｂ内に係止可能に突入する。その後、第１ばね
２０の弾発力を受けるロックピン１０の係合部１０ｂの
後面に、ロック部材１８の上端部が係止して、図５に示
す状態になる。

【００２９】一方、遊底２３の前進停止区域にて更にカ
ムドラム９が回転し、撃針によつて発射筒１内の発射体
２４を撃発したにも関わらず、発射体２４が発火され
ず、飛翔体が発射されないことがある。この場合には、
発射箱３、発射筒１等の後座が行われない。このため、
ロックピン１０と発射箱３との間に相対的移動が起こら
ず、ロックピン１０の突起部１０ａがカムドラム９の長
穴９ｄに係合したままとなる。しかして、カムドラム９
が回転し、ロックピン１０の突起部１０ａがカムドラム
９の長穴９ｄの端部に衝突することとなり、カムドラム
９の回転が停止し、射撃も停止する。この衝突は、ロッ
ク駆動機構による遊底２３の閉鎖が解除される直前に行
われる。

【００３０】かくして、撃発された発射体２４に遅発を
生じた場合であつても、発射筒１は遊底２３によつて閉
鎖されたままであるので、遅発に伴う災害の発生が防止
される。ロックピン１０の突起部１０ａがカムドラム９
の長穴９ｄの端部に衝突することにより、カムドラム９
の回転は急激に停止させられるが、この停止の際、遊底
２３及び送りホイール４は停止しているので、遊底２３
及び送りホイール４に衝撃力が作用することは回避され
る。発射体２４の遅発によつて飛翔体が発射されたな
ら、前述の発射体２４が発火され、飛翔体が発射された
正常時と同様にロックピン１０の係合部１０ｂの後面
に、ロック部材１８の上端部が係止し、突起部１０ａと
長穴９ｄとの係合が解除される。

【００３１】なお、撃発された発射体２４が発火しない
場合には、不発体とみなし、発射筒１から外部に取り出
す。その際、溝１０ｅを使用してロックピン１０を前方
へ復帰させる。ロックピン１０の前進復帰により、第３
ばね１６の弾発力を受けるプッシャ１３にて押される解
除レバー１２がピン１１を中心として図１上にて時計回
り方向に回動し、ロック部材１８が第２ばね１７の弾発
力にて上昇し、ロック部材１８の上端部が係合部１０ｂ
に係止可能に突入する。

【００３２】このようにして、ロックピン１０の突起部
１０ａとカムドラム９の長穴９ｄとの係合が解除される
ことにより、モータ７の駆動によるカムドラム９の回転
が再開可能となる。また、発射体２４が発火され、飛翔
体が発射された場合には、ロックピン１０はカムドラム
９の長穴９ｄから引き抜かれているので、カムドラム９
の回転を継続させる。カムドラム９の回転により、ロッ
ク駆動機構による遊底２３の閉鎖が解除され、その直後
から遊底２３が後退行程に移行する。なお、長穴９ｄの
端部にスイッチを設置し、ロックピン１０の突起部１０
ａがこのスイッチに衝突し、スイッチがＯＦＦ作動する
ことにより、モータ７の回転を停止させることもでき
る。

【００３３】遊底２３の後退に伴つてローラ１４が解除
カム面９ｅの小径箇所である突出部９ｂを転動するよう
になり、解除レバー１２がピン１１を中心として図１上
にて反時計回り方向に回動し、解除レバー１２の前端部
がロック部材１８を第２ばね１７の弾発力に抗して押し
下げる。同時に、プッシャ１３も第３ばね１６の弾発力
に抗して押し下げられる。これにより、ロックピン１０
は、第１ばね２０の弾発力にて後退し、突起部１０ａ
が、カムドラム９の前面に当接する。なお、解除カム面
９ｅの突出部９ｂは、径方向に対向させて２箇所に設け
たので、カムドラム９を左右どちらの方向に回転させて
もロックピン１０を解除することができる。これによ
り、カムドラム９を逆転させて発射体２４の種類の変更
にも対処できることとなる。更に、遊底２３の後退に伴
つて、ローラ１４が解除カム面９ｅの大径箇所を移動す
るようになり、第３ばね１６の弾発力を受けるプッシャ
１３にて押される解除レバー１２がピン１１を中心とし
て図１上にて時計回り方向に回動し、ロック部材１８が
第２ばね１７の弾発力にて上昇し、ロック部材１８の上
端面が係合部１０ｂに係止する。このようにして、遊底
２３に発射箱３内での前進−停止−後退−停止の１サイ
クルの基本動作が与えられる。

【００３４】

【発明の効果】以上の説明によつて理解されるように、
本発明に係る発射装置の遅発災害の防止方法及びその装
置によれば、下記の効果が得られる。 （１）飛翔体の発射に伴つて必ず発生する加速度を利用
してカムドラムの回転を可能にするので、作動が確実で
あり、複雑な駐退復座機は不要であり、簡単な構造にて
遅発に対する安全を確保できた。特に、後座後に元位置
に復座して次の飛翔体が発射されるとは必ずしも限らな
い高発射速度の発射装置において、遅発災害の防止を図
ることができる。

【００３４】（２）発射ガスとも無関係に作動するの
で、高圧ガスに起因する故障が少ない。加えて、発射塔
内の空気の汚れの問題も解消された。 （３）ロックピンを第１ばねを圧縮させて前方に移動さ
せて固定するだけで、遅発災害の防止に関する機能が作
動しなくなるので、実際に飛翔体を発射しない訓練に支
障を生じることがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の１実施例に係る発射装置の要部を示
す断面図。

【図２】 同じく図１のＩＩ−ＩＩ線断面図。

【図３】 同じく図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図。

【図４】 同じく図１のＩＶ−ＩＶ線断面図。

【図５】 同じく作用説明図。

【符号の説明】

１：発射筒、３：発射箱、３ａ：通孔、３ｂ：空所、３
ｄ：通孔、３ｅ：収容空間、４：送りホイール、７：モ
ータ（回転駆動源）、９：カムドラム、９ａ：カム溝、
９ｂ：突出部、９ｄ：長穴、９ｅ：解除カム面、１０：
ロックピン、１０ａ：突起部、１０ｂ：係合部、１０
ｃ：案内部、１０ｄ：係止部、１０ｅ：溝、１１：ピ
ン、１２：解除レバー、１３：プッシャ、１４：ロー
ラ、１５：解除装置、１６：第３ばね、１７：第２ば
ね、１８：ロック部材、１８ａ：係合空所、２０：第１
ばね、２１：レバー、２２：係止部材、２２ａ：突起
部、２３：遊底、２３ａ：係合突起、２４：発射体、２
５：駐退復座機。

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 発射筒（１）の後端部に接続する発射箱
   （３）内に回転自在に支持され、回転駆動源（７）によ
   つて回転駆動されるカムドラム（９）と、該カムドラム
   （９）によつて駆動されて該発射筒（１）の中心軸線方
   向に前進、停止、後退、停止の基本作動を順次に行うよ
   うに、該発射筒（１）の中心軸線方向の移動自在に該発
   射箱（３）内に配設され、前端部に発射体（２４）を支
   持する遊底（２３）とを有し、前記発射箱（３）が、駐
   退復座機（２５）によつて支持される発射装置におい
   て、カムドラム（９）の前方の発射箱（３）に、発射筒
   （１）の中心軸線方向の移動自在に配置され、第１ばね
   （２０）にて後方に向けて弾性的に付勢されると共に、
   カムドラム（９）の前壁に形成され、遊底（２３）が前
   進後停止している間のカムドラム（９）の回転角度にほ
   ぼ合致する周方向の長穴（９ｄ）に後端部（１０ａ）が
   係合可能であり、所定の質量を有するロックピン（１
   ０）と、発射筒（１）の中心軸線方向と直交方向に移動
   自在に発射箱（３）に配設され、第２ばね（１７）にて
   ロックピン（１０）に向けて弾性的に付勢され、前進移
   動したロックピン（１０）の係合部（１０ｂ）の後面に
   係止して、ロックピン（１０）の後端部（１０ａ）とカ
   ムドラム（９）の長穴（９ｄ）との係合を離脱させ、ロ
   ックピン（１０）のロック状態を維持するロック部材
   （１８）と、ロックピン（１０）の後端部（１０ａ）が
   長穴（９ｄ）と対向しない位置を採る間に、ロックピン
   （１０）の係合部（１０ｂ）への係止位置を採るロック
   部材（１８）を没入させて、ロックピン（１０）のロッ
   ク状態を解除する解除装置（１５）とを備え、前記ロッ
   クピン（１０）は、遊底（２３）が前進後停止する間に
   カムドラム（９）の長穴（９ｄ）に入り込み、カムドラ
   ム（９）の回転抑止可能位置を採り、発射体（２４）の
   発火に伴う慣性力により、ロックピン（１０）が発射箱
   （３）に関して相対的に前進移動した際、第２ばね（１
   ７）にて押されたロック部材（１８）がロックピン（１
   ０）に向けて突出し、ロックピン（１０）を長穴（９
   ｄ）との係合不可能位置にロックし、カムドラム（９）
   の回転を許容させることを特徴とする発射装置の遅発災
   害の防止方法。
2. 【請求項２】 解除装置（１５）が、発射箱（３）に揺
   動自在に支持され、後端部がカムドラム（９）の解除カ
   ム面（９ｅ）に係合し、前端部がロック部材（１８）に
   係合する解除レバー（１２）を備え、解除カム面（９
   ｅ）が、ロックピン（１０）の後端部（１０ａ）が長穴
   （９ｄ）と対向しない位置を採る間に、ロックピン（１
   ０）の係合部（１０ｂ）への係止位置からロック部材
   （１８）を没入させて、ロックピン（１０）のロック状
   態を解除するように解除レバー（１２）に回動を与え、
   第１ばね（２０）の弾発力によつてロックピン（１０）
   をカムドラム（９）の前面に当接させて長穴（９ｄ）と
   の係合可能な状態を与え、更にカムドラム（９）が回転
   してロックピン（１０）の後端部（１０ａ）が長穴（９
   ｄ）と対向しない位置を採る間に、ロック部材（１８）
   が第２ばね（１７）の弾発力にて移動し、ロック部材
   （１８）が係合部（１０ｂ）に当接する形状を有するこ
   とを特徴とする請求項１の発射装置の遅発災害の防止方
   法。
3. 【請求項３】 発射筒（１）の後端部に接続する発射箱
   （３）内に回転自在に支持され、回転駆動源（７）によ
   つて回転駆動されるカムドラム（９）と、該カムドラム
   （９）によつて駆動されて該発射筒（１）の中心軸線方
   向に前進、停止、後退、停止の基本作動を順次に行うよ
   うに、該発射筒（１）の中心軸線方向の移動自在に該発
   射箱（３）内に配設され、前端部に発射体（２４）を支
   持する遊底（２３）とを有し、前記発射箱（３）が、駐
   退復座機（２５）によつて支持される発射装置におい
   て、カムドラム（９）の前方の発射箱（３）に、発射筒
   （１）の中心軸線方向の移動自在に配置され、所定の質
   量を有するロックピン（１０）と、発射筒（１）の中心
   軸線方向と直交方向に移動自在に発射箱（３）に配設さ
   れ、前進移動したロックピン（１０）の係合部（１０
   ｂ）の後面に係止して、ロックピン（１０）の後端部
   （１０ａ）とカムドラム（９）の長穴（９ｄ）との係合
   を離脱させ、ロックピン（１０）のロック状態を維持す
   るロック部材（１８）と、発射体（２４）の発火に際す
   る慣性力によつて発射箱（３）に関して相対的に前進移
   動可能にロックピン（１０）を後方に向けて弾性的に付
   勢する第１ばね（２０）と、ロック部材（１８）をロッ
   クピン（１０）に向けて弾性的に付勢し、発射体（２
   ４）の発火によつてロックピン（１０）が前進移動した
   際、ロック部材（１８）をロックピン（１０）に向けて
   押し出し、係合部（１０ｂ）との係合可能位置を採ら
   せ、ロックピン（１０）を長穴（９ｄ）との係合不可能
   位置にロックする第２ばね（１７）と、ロックピン（１
   ０）の後端部（１０ａ）がカムドラム（９）の長穴（９
   ｄ）と対向しない位置を採る間に、ロックピン（１０）
   の係合部（１０ｂ）への係止位置を採るロック部材（１
   ８）を没入させて、ロックピン（１０）のロック状態を
   解除する解除装置（１５）とを備え、カムドラム（９）
   の前壁に、周方向に形成され、発射体（２４）の発火前
   にロックピン（１０）の後端部（１０ａ）が入り込んで
   カムドラム（９）の回転抑止可能位置を採らせ、発射体
   （２４）の発火が遅れた際、該後端部（１０ａ）が係止
   してカムドラム（９）の回転を抑止する長穴（９ｄ）が
   形成されていることを特徴とする発射装置の遅発災害の
   防止装置。
4. 【請求項４】 解除装置（１５）が、発射箱（３）に揺
   動自在に支持され、後端部がカムドラム（９）の解除カ
   ム面（９ｅ）に係合し、前端部がロック部材（１８）に
   係合する解除レバー（１２）を備え、解除カム面（９
   ｅ）が、ロックピン（１０）の後端部（１０ａ）が長穴
   （９ｄ）と対向しない位置を採る間に、ロックピン（１
   ０）の係合部（１０ｂ）への係止位置からロック部材
   （１８）を没入させて、ロックピン（１０）のロック状
   態を解除するように解除レバー（１２）に回動を与え、
   第１ばね（２０）の弾発力によつてロックピン（１０）
   をカムドラム（９）の前面に当接させて長穴（９ｄ）と
   の係合可能な状態を与え、更にカムドラム（９）が回転
   してロックピン（１０）の後端部（１０ａ）が長穴（９
   ｄ）と対向しない位置を採る間に、ロック部材（１８）
   が第２ばね（１７）の弾発力にて移動し、ロック部材
   （１８）が係合部（１０ｂ）に当接する形状を有するこ
   とを特徴とする請求項３の発射装置の遅発災害の防止装
   置。