JP2901871B2 - 機関砲の安全制御方法及びその装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、機関砲の安全制御方法
及びその装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の機関砲として、砲身に弾薬を装填
するために外部動力でカムドラムを駆動して、遊底を作
動させるものが知られている。この種の機関砲において
連続して弾丸を発射する際には、下記ア〜エのサイクル
が繰り返されている。 ア 遊底が前進して弾薬を砲身に装填する。 イ 遊底が前進停止位置で停止し、弾薬を撃発して弾丸
を発射する。その際、ほとんどの機関砲では、安全のた
めにロック機構によつて遊底を砲身部と結合する。 ウ 遊底が後退する。 エ 遊底が後退停止位置で停止し、弾薬が遊底の前方の
装填準備位置に供給される。

【０００３】このようなサイクルにおいて、弾薬を砲身
に装填して弾薬が撃発作用を受けたにもかかわらず、不
発射となる場合がある。その原因は、弾薬の火管又は機
関砲側の撃発装置のいずれかの不良にある。そして、ガ
ス作動方式の機関砲にあつては、弾丸が不発射の場合
は、機関砲の作動が停止するので安全上の問題はない
が、外部動力駆動方式の機関砲にあつては、発射、不発
射に関係なく、装填された弾薬が撃発後に強制的に砲身
から引き出される。この一度撃発作用を受けて不発射と
なつた弾薬は、ごく短時間遅れて発火する、いわゆる遅
発が起こる可能性がある。このため、外部動力駆動方式
の機関砲にあつては、装填されて不発射となつた弾薬を
強制的に砲身より引き出すことにより、遅発による危険
を伴うことになる。

【０００４】この遅発に伴う危険を排除する方法とし
て、従来、例えば次のものが知られている。 （１）弾薬を装填して発射した際、発射時に砲身内に発
生する高圧のガスの一部をロック機構に導き、正常に発
射した場合には遊底のロックを解除し、不発射の場合に
は遊底をロックしたままに保ち、弾薬を砲身内に残す方
法。

【０００５】（２）弾丸を発射したときの後座運動を利
用して駆動部のロックを解除するようにし、不発射の場
合は、後座運動が発生しないので、駆動部をロック状態
に維持して、駆動部を強制的に止める方法。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記
（１）の従来例にあつては、外部動力駆動方式にもかか
わらず、ガス圧を利用するものであり、精密かつ高速で
動くロック機構が発射ガスによつて汚れ、作動不良を起
こすことがある。このため、頻繁な清掃が必要であり、
また機構が複雑で、しかも頑丈につくる必要がある。ま
た、上記（２）の従来例にあつては、ガスによる汚れの
問題はないが、後座運動を利用しており、機関砲の場
合、発射速度によつて後座長が変わるため、ごく低発射
速度の機関砲にのみ確実な作動が可能となる。また、強
制的に止めるため、高発射速度での発射時には、駆動部
に強大な衝撃を受ける。（１），（２）いずれの場合に
あつても、射撃を停止するごとに駆動体を急激に停止さ
せるため、停止機構には大きな負荷がかかり、寿命が短
くなる欠点がある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、このような従
来の技術的課題に鑑みてなされたものであり、請求項１
の発明の構成は、回転駆動源（８）でカムドラム９を回
転駆動して遊底１０を前後に移動させ、前進移動する遊
底１０によつて弾薬６が砲身２に装填されて弾丸が発射
され、砲身２を含む後座体４３が後座する機関砲におい
て、カムドラム９の前面に、後座体４３が後座した直後
に所定位置に達する係止部９ｅを設け、該係止部９ｅの
前側の対向可能な位置の後座体４３に前後に移動可能な
ロック軸１１を配置し、該ロック軸１１に一端が係止し
てロック軸１１の後退移動を拘束するレバー１９を、該
後座体４３に揺動自在に支持し、該レバー１９の中間部
が、前記後座体４３に前後移動自在に支持されるウエイ
ト２１に連結されると共に、該ロック軸１１がカムドラ
ム９の前面に向けて後退移動した状態として、弾丸が発
射されて後座体４３に後座加速度が発生した際、ウエイ
ト２１の慣性力によつてレバー１９を揺動させてロック
軸１１をカムドラム９の係止部９ｅに係止不可能な位置
に相対的に前進移動させることにより、カムドラム９の
回転を許容して射撃を継続し、弾丸が発射されない場合
には、ロック軸１１を前記所定位置に達したカムドラム
９の係止部９ｅに係止させ、カムドラム９の回転を強制
的に止めることを特徴とする機関砲の安全制御方法であ
る。請求項２の発明の構成は、後座体４３に前後方向と
直交する方向の移動を案内してロック爪２３を付属さ
せ、レバー駆動装置（２４，３３）により、該ロック爪
２３が一側に移動して該ウエイト２１の後退移動を制限
可能位置と、該ロック爪２３が他側に移動して該ウエイ
ト２１の制限を解除可能位置とを採らせるようにしたこ
とを特徴とする請求項１の機関砲の安全制御方法であ
る。請求項３の発明の構成は、弾丸が発射されて後座体
４３に後座加速度が発生し、ウエイト２１の慣性力によ
つてレバー１９を揺動させてロック軸１１をカムドラム
９の係止部９ｅに係止不可能な位置に相対的に前進移動
させる際、ロック軸１１の後退移動を阻止するようにロ
ック軸１１の当接部１１ｂに係止するコントロール部材
１８ａを設けると共に、カムドラム９の回転によつてロ
ック軸１１と該係止部９ｅとが係止不可能な位置になつ
た際、コントロール部材１８ａと当接部１１ｂとの係合
を離脱させるようにコントロール部材１８ａを移動させ
る作動カム１３ｂを、カムドラム９に設けることを特徴
とする請求項１又は２の機関砲の安全制御方法である。
請求項４の発明の構成は、カムドラム９と連動して間欠
的に回転駆動され、機関砲の外部から給弾通路１７ａを
通つて給弾される弾薬６を後退した遊底１０の前方の装
填準備位置に送る送弾ホイール４と、ストップレバー１
６に給弾通路１７ａ内への突出位置と没入位置とを選択
的に与える引金駆動装置（１５）とを備え、ストップレ
バー１６が、突出位置を採つた際に給弾通路１７ａ内の
弾薬６が送弾ホイール４に送り込まれることを阻止し、
没入位置を採つた際に給弾通路１７ａ内の弾薬６が送弾
ホイール４に送り込まれることを許容することを特徴と
する請求項１，２又は３の機関砲の安全制御方法であ
る。請求項５の発明の構成は、遊底１０が前進したこと
を検出する遊底前方検出手段４７及び後退したことを検
出する遊底後方検出手段４８を後座体４３にそれぞれ配
置し、発射スイッチ（４４）をＯＮとして回転駆動源
（８）の駆動を開始させた後、遊底１０が前進したこと
を遊底前方検出手段４７によつて検出し、該検出信号に
基づいて引金駆動装置（１５）を作動させて、ストップ
レバー１６に没入位置を採らせ、続いて弾薬６が装填準
備位置に送り込まれるように遊底１０が後退したことを
遊底後方検出手段４８によつて検出し、該検出信号に基
づいてレバー駆動装置（２４，３３）を作動させてロッ
ク軸１１をカムドラム９の前面に向けて後退移動させて
射撃を開始し、所定の弾数を射撃して発射スイッチ（４
４）をＯＦＦとして後、遊底１０が前進したことを遊底
前方検出手段４７によつて検出した際、該検出信号に基
づいて引金駆動装置（１５）を逆作動させて、ストップ
レバー１６に突出位置を採らせ、続いてストップレバー
１６よりも下流側にある最後から２番目の弾丸が発射さ
れた後、遊底１０が後退したことを遊底後方検出手段４
８によつて検出した際、該検出信号に基づいてレバー駆
動装置（２４，３３）を作動させてロック爪２３に該ウ
エイト２１の後退移動を制限するように一側に移動可能
状態を採らせ、更に遊底１０が前進してストップレバー
１６よりも下流側の最後の弾丸を発射して遊底１０が後
退する前に、遊底前方検出手段４７によつて遊底１０が
前進していることを検出した際、該検出信号に基づいて
回転駆動源（８）の駆動を停止することを特徴とする請
求項４の機関砲の安全制御方法である。請求項６の発明
の構成は、回転駆動源（８）でカムドラム９を回転駆動
して遊底１０を前後に移動させ、前進移動する遊底１０
によつて弾薬６が砲身２に装填されて弾丸が発射され、
砲身２を含む後座体４３が後座する機関砲において、カ
ムドラム９の前面に形成され、後座体４３が後座を開始
した直後に所定位置に達する係止部９ｅと対向可能に、
後座体４３に前後に移動可能に配置したロック軸１１
と、後座体４３に揺動自在に支持され、該ロック軸１１
に一端が係合してロック軸１１の後退移動を拘束するレ
バー１９と、該レバー１９の中間部が連結され、前記後
座体４３に前後移動自在に支持されると共に、弾性体２
２によつて後方に向けて付勢されるウエイト２１と、前
後方向と直交する方向の移動が案内されて該後座体４３
に設けられ、一側に移動して該ウエイト２１の後退移動
を制限し、他側に移動して該ウエイト２１の後退移動の
制限を解除可能なロック爪２３と、該ロック爪２３に一
側又は他側位置を採らせるレバー駆動装置（２４，３
３）とを備え、該ロック爪２３による該ウエイト２１の
制限を解除した状態で弾丸が発射され、後座体４３に後
座加速度が発生した際、該ウエイト２１の慣性力によつ
てレバー１９を揺動させ、該レバー１９によつて該ロッ
ク軸１１を該カムドラム９の係止部９ｅとの係合が不可
能位置に抜き出すことによつて該カムドラム９を回転可
能として射撃を継続し、弾丸が発射されない場合には、
該ロック軸１１を前記所定位置に達した該カムドラム９
の係止部９ｅに係止させ、該カムドラム９の回転を強制
的に止めることを特徴とする機関砲の安全制御装置であ
る。

【０００８】

【作用】請求項１の発明によれば、ロック軸１１がカム
ドラム９の前面に向けて後退移動した状態として、通
常、弾丸が発射される。これによつて後座体４３に後座
加速度が発生すれば、ウエイト２１の慣性力によつてレ
バー１９を揺動させてロック軸１１をカムドラム９の係
止部９ｅに係止不可能な位置に相対的に前進移動させ
る。従つて、カムドラム９の回転を許容して射撃を継続
することができる。一方、弾丸が発射されない場合に
は、ロック軸１１が所定位置に達したカムドラム９の係
止部９ｅに係止するので、カムドラム９の回転が強制的
に止められる。そして、後座体４３に揺動自在に支持さ
れるレバー１９は、ロック軸１１に一端が係止し、中間
部がウエイト２１に連結されるので、ウエイト２１の相
対的な前進移動が拡大されてロック軸１１に大きな前進
移動を与える。その結果、弾丸が発射された際に、ロッ
ク軸１１がカムドラム９の係止部９ｅに係止することが
良好に防止される。

【０００９】請求項２の発明によれば、レバー駆動装置
（２４，３３）及びロック爪２３が、次のように作用す
る。すなわち、射撃開始時には、レバー駆動装置（２
４，３３）によつてロック爪２３を他側に移動させてウ
エイト２１の制限を解除可能位置を採らせ、ロック軸１
１がカムドラム９の前面に向けて後退移動した状態とし
て、弾丸が発射される。射撃停止時には、レバー駆動装
置（２４，３３）によつてロック爪２３を一側に移動さ
せてウエイト２１の後退移動を制限可能位置を採らせ、
弾丸を発射させる。これによつて後座体４３に後座加速
度が発生すれば、ウエイト２１が慣性力によつて相対的
に前進移動し、ロック爪２３に係止されてウエイト２１
及びロック軸１１の後退移動が制限される。

【００１０】請求項３の発明によれば、弾丸が発射され
てロック軸１１が相対的に前進移動すれば、コントロー
ル部材１８ａがロック軸１１の後退移動を阻止するよう
にロック軸１１の当接部１１ｂに係止し、その後、カム
ドラム９の回転によつてロック軸１１と係止部９ｅとが
係止不可能な位置になつた際、カムドラム９に設ける作
動カム１３ｂによつてコントロール部材１８ａと当接部
１１ｂとの係合を離脱させるようにコントロール部材１
８ａを移動させる。これにより、弾丸が発射された際
に、ロック軸１１がカムドラム９の係止部９ｅに係止す
ることが確実に防止される。

【００１１】請求項４の発明によれば、射撃を終了する
際には、引金駆動装置（１５）によつてストップレバー
１６に給弾通路１７ａ内への突出位置を与え、給弾通路
１７ａ内の弾薬６が送弾ホイール４に送り込まれること
を阻止する。その後、送弾ホイール４側に残る全ての弾
薬６を送弾ホイール４によつて装填準備位置に次々に送
り、発射することにより、機関砲内に弾薬６が残らない
状態にできる。そして、射撃を開始する際には、引金駆
動装置（１５）によつてストップレバー１６に給弾通路
１７ａ内への没入位置を採らせ、給弾通路１７ａ内の弾
薬６を送弾ホイール４に送り込む。

【００１２】請求項５の発明によれば、発射スイッチ
（４４）のＯＮ、ＯＦＦ操作により、上記請求項４の発
明の作用を自動的に得ることができる。すなわち、発射
スイッチ（４４）のＯＮ操作により、回転駆動源（８）
の駆動が開始され、引金駆動装置（１５）が作動され
て、ストップレバー１６に没入位置を採らせ、弾薬６を
供給し、続いて弾薬（６）が装填準備位置に送り込まれ
るように遊底（１０）が後退したならレバー駆動装置
（２４，３３）を作動させ、ロック軸１１をカムドラム
９の前面に向けて後退移動させて射撃が開始され、所定
の弾数を射撃する。次いで、発射スイッチ（４４）のＯ
ＦＦ操作により、引金駆動装置（１５）を逆作動させ
て、ストップレバー１６に突出位置を採らせて弾薬６の
供給を停止し、レバー駆動装置（２４，３３）を作動さ
せてロック爪２３にウエイト２１の後退移動を制限する
ように一側に移動可能状態を採らせ、最後の弾丸の発射
によつてウエイト２１をロック爪２３に係止させて、送
弾ホイール４よりも下流側に弾薬６が存在しない状態、
つまり射撃開始前の状態として回転駆動源（８）の駆動
を停止する。

【００１３】請求項６の発明によれば、ロック爪２３に
よるウエイト２１の制限を解除して、ウエイト２１が弾
性体２２によつて押されて後退移動し、ロック軸１１が
カムドラム９の前面に向けて後退移動した状態として、
通常、弾丸が発射される。これによつて後座体４３に後
座加速度が発生すれば、ウエイト２１の慣性力によつて
レバー１９を揺動させてロック軸１１をカムドラム９の
係止部９ｅに係止不可能な位置に相対的に前進移動させ
る。これにより、カムドラム９の回転を許容して射撃を
継続することができる。一方、弾丸が発射されない場合
には、ロック軸１１が所定位置に達したカムドラム９の
係止部９ｅに係止するので、カムドラム９の回転が強制
的に止められる。そして、後座体４３に揺動自在に支持
されるレバー１９は、ロック軸１１に一端が係止し、中
間部がウエイト２１に連結されるので、ウエイト２１の
相対的な前進移動が拡大されてロック軸１１に大きな前
進移動を与える。その結果、弾丸が発射された際に、ロ
ック軸１１がカムドラム９の係止部９ｅに係止すること
が良好に防止される。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図１〜図８は、本発明にかかる安全制御装
置を備える機関砲の１実施例を示す。先ず、図１，図２
を参照して機関砲の要部について説明する。砲身２の後
端部（図１上で右端部）に外嵌する尾筒１の後部には、
砲身２の中心軸線の延長線上を摺動自在として遊底１０
が配設され、この遊底１０の下方に駆動機構４１が配置
され、遊底１０の上側に送弾機構４２が配置される。こ
のような尾筒１及び砲身２は、揺架１４に図外の駐退復
座装置を介して支持され、前後の後復座運動が可能であ
る。揺架１４は、固定物、例えば車体に固定され、駐退
復座装置に支持されている尾筒１、砲身２等が、後座体
４３を構成する。

【００１５】駆動機構４１は、尾筒１に図外の軸受を介
して両端の支持軸９ｂ，９ｃが回転自在に支持され、回
転駆動源であるモータ８によつて減速機構を含む駆動部
７を介して一方の支持軸９ｂが回転駆動されるカムドラ
ム９にて構成され、カムドラム９のカム溝９ａに遊底１
０の係合突起１０ａが係合している。しかして、モータ
８によつて支持軸９ｂを介してカムドラム９を一方向に
回転駆動しながら、遊底１０に前進−前進停止−後退−
後退停止の動作を与えることができる。このモータ８に
は、タコジェネレータ４９が付属され、検出した回転速
度に基づいてモータ８の回転数を制御可能になつてい
る。

【００１６】このカムドラム９の前面（図１上で左面）
には、後記するロック軸１１に対向可能に、円弧状の穴
からなる回転制限凹部９ｄが形成されている。回転制限
凹部９ｄは、図７に示すように遊底１０が前進して停止
している間にほぼ相当する角度の弧形の長穴からなり、
ロック軸１１の後端部と係合可能な大きさを有し、周方
向の両端が、後座体４３が後座した直後に所定位置に達
してロック軸１１の後端部と係合可能な係止部９ｅをそ
れぞれ形成している。このように、係止部９ｅを回転制
限凹部９ｄの周方向の両端に形成することにより、カム
ドラム９の正逆いずれの回転方向に対しても、ロック軸
１１と係止部９ｅとの係合が得られるようになる。

【００１７】送弾機構４２は、図１に示すように尾筒１
に図外の軸受を介して回転自在に支持され、複数個の送
弾ホイール４を備える送弾ホイール軸５を有し、モータ
８の回転が間欠連動機構４６を介して送弾ホイール軸５
に伝達される。しかして、モータ８の回転駆動により、
間欠連動機構４６を介して送弾ホイール４に間欠的な回
転運動が与えられ、図２に示す給弾機１７から給弾通路
１７ａを通つて送り込まれて送弾ホイール４の切欠きに
受け入れた弾薬６₁ を、同じくモータ８の回転駆動に連
動して後退停止位置を採る遊底１０と砲身２の後端部と
の間の装填準備位置に次々に、弾薬６₂ として送り込む
ことができる。

【００１８】遊底１０は、前述したように下面に係合突
起１０ａが形成されて砲身２の中心軸線の延長線上を摺
動自在であり、前端部に弾薬６₂ を支持しながら前進し
て砲身２の中に弾薬６₀ として押し込む。この遊底１０
の前進停止位置において、ロック機構１３（遊底閉鎖機
構）により、遊底１０を尾筒１に結合するようになつて
いる。ロック機構１３は、図１，図３に示すようにカム
ドラム９の他方の支持軸９ｃの前端部に形成した作動カ
ム１３ｂと、作動カム１３ｂに外嵌すると共に、尾筒１
に放射方向の移動自在に支持されるロック部材１３ａと
を有する。しかして、カムドラム９の回転によつて作動
カム１３ｂが回転することにより、ロック部材１３ａが
所定周期で上下動する。ロック部材１３ａが上方に移動
して、遊底１０のロック位置を採り、この状態で砲身２
内の弾薬６₀ を遊底１０によつて撃発して弾丸を発射す
る。また、ロック部材１３ａが下方に移動して、遊底１
０のロック解除位置を採り、遊底１０の後退を自由とす
る。更に、尾筒１には、遊底１０が前進停止位置にきた
ときにＯＮ作動する遊底前方検出手段である遊底前方ス
イッチ４７と、遊底１０が後退停止位置にきたときにＯ
Ｎ作動する遊底後方検出手段である遊底後方スイッチ４
８とが取付けられている。

【００１９】また、送弾ホイール４と給弾機１７との間
の弾薬６の送弾通路１７ａには、引金装置３を配置す
る。引金装置３は、図２に示すように送弾通路１７ａの
上部に配置され、引金駆動装置である引金ソレノイド１
５によつて上下駆動されるストップレバー１６を含み、
引金ソレノイド１５のＯＦＦ作動によりストップレバー
１６が図外のばねによつて付勢されて送弾通路１７ａ内
に突出し、給弾機１７から送り込まれる弾薬６₃ を係止
して送弾ホイール４側への移動を拘束する。従つて、引
金ソレノイド１５がＯＦＦの状態では、すでに送弾ホイ
ール４側に送り込まれている弾薬６₁ ，６₂ のみを砲身
２内に送ることが可能で、ストップレバー１６よりも上
流の弾薬６₃ ，６₄ 等は、送弾ホイール４が回転しても
送られない。かくして、ストップレバー１６よりも下流
側に弾薬６₁ ，６₂ が存在しなくなれば、射撃は停止す
る。一方、引金ソレノイド１５をＯＮ作動させれば、ス
トップレバー１６が弾薬６の送弾通路１７ａから上方に
逃げて没入位置を採るので、給弾機１７からの弾薬６を
送弾ホイール４に向けて送り込むことが可能になる。な
お、引金ソレノイド１５とストップレバー１６との間に
は、引金ソレノイド１５の鉄心の往復水平移動をストッ
プレバー１６の往復上下移動に変換する各種の変換機構
が介在している。

【００２０】そして、一度撃発作用を受けて不発射とな
つた弾薬６₀ の遅発に起因する災害を防止するための安
全装置１２が、カムドラム９の前方に配置される。安全
装置１２は、図３に示すようにロック軸１１、レバー１
９、ウエイト２１、レバー２７、レバー３１、レバー駆
動装置である安全ソレノイド２４、ロック爪２３等を備
える。ロック軸１１は、尾筒１に前後移動可能に支持さ
れ、後記するコントロール部１８を中間部に有すると共
に、尾筒１との間に圧縮して介装した弾性体であるばね
２５によつてカムドラム９の前面に向けて常時弾性的に
付勢されている。

【００２１】レバー１９は、ロック軸１１の前端部の上
方に位置させて、尾筒１に軸２６によつて一端部が揺動
可能に支持され、その他端部はロック軸１１の前端の凸
部からなる係止部１１ａに係合するように配置され、そ
の中間部にリンク２０の後端部が揺動自在にピン結合さ
れている。このリンク２０の前端部は、ウエイト２１の
後端部に揺動自在にピン結合されている。しかして、ウ
エイト２１の前後移動が、リンク２０を介してロック軸
１１に拡大して伝達される。なお、レバー１９の他端部
を、ロック軸１１の前端の凹部に係合させ、ロック軸１
１の後退移動を後記するばね２２の弾発力によつて与え
ることも可能である。

【００２２】ウエイト２１は、尾筒１に前後に移動可能
に支持され、尾筒１との間に介装した弾性体であるばね
２２によつてカムドラム９の前端面側、つまり後方向に
向けて常時付勢されている。ロック爪２３は、図５に示
すように左右両側にピン３４によつてそれぞれ取付けた
支持部材３２を備え、両支持部材３２によつて尾筒１に
前後方向と直交する方向、具体的には上下方向の移動自
在に支持され、支持部材３２と尾筒１との間に圧縮して
介装した弾性体であるばね３３によつて常時上方に付勢
され、安全ソレノイド２４がＯＦＦで機関砲が非作動の
常態にて、ロック爪２３又は支持部材３２が尾筒１に当
接して、上昇位置を採つている。このようにロック爪２
３が上昇位置を採る状態で、後端の爪部２３ａがウエイ
ト２１の後方に係止可能に位置し、ばね２２の弾発力に
よるウエイト２１の後方移動を拘束し、ロック爪２３が
下降位置を採る状態（図３に二点鎖線で示す２３’位
置）で、爪部２３ａとウエイト２１との係合状態が解除
され、ばね２２の弾発力を受けるウエイト２１が後退移
動し得る。このばね３３は、安全ソレノイド２４と共に
レバー駆動装置を構成する。

【００２３】レバー２７は、図３，図４に示すように尾
筒１に軸３０よつて前後の揺動可能に中間部が支持さ
れ、その一端には軸２８によつて一対のローラ２９が回
転自在に結合している。各ローラ２９は、ロック爪２３
の対向する係合部２３ｂにそれぞれ転動自在に係合して
いる。また、軸３０には、図４に示すようにレバー３１
が固着され、レバー３１には、尾筒１に固設したレバー
駆動装置である安全ソレノイド２４の鉄心２４ａが臨ん
でいる。しかして、レバー３１は、安全ソレノイド２４
のＯＮ−ＯＦＦ作動によつてレバー２７と一体に揺動作
用を受ける。

【００２４】すなわち、安全ソレノイド２４がＯＮにな
つて鉄心２４ａが突出作動すれば、レバー３１が軸３０
を中心として図３上にて時計周り方向に回動して二点鎖
線にて示す位置（３１’位置）を採ると共に、レバー２
７が揺動し、一対のローラ２９によつてばね３３を圧縮
させつつロック爪２３を図３に二点鎖線にて示す位置
（２３’位置）に下降させるので、ロック爪２３の爪部
２３ａとウエイト２１との係合状態が解除される。一
方、安全ソレノイド２４がＯＦＦになつて鉄心２４ａが
没入作動すれば、レバー３１が軸３０を中心として図３
上にて反時計周り方向に回動すると共に、ばね３３の弾
発力を受ける支持部材３２及びロック爪２３が図３に実
線にて示す位置に上昇し、レバー２７が図３上にて反時
計周り方向に回動し、ロック爪２３の爪部２３ａがウエ
イト２１の後方位置を採り得るようになり、ウエイト２
１が相対的に前進移動することにより、ウエイト２１の
後面がロック爪２３の爪部２３ａに係止して、ばね２２
の弾発力によるウエイト２１の後方移動を拘束するよう
になる。

【００２５】このようにウエイト２１が前方移動して、
ロック爪２３の爪部２３ａがウエイト２１に係止してい
る状態では、リンク２０及びレバー１９を介して結合す
るロック軸１１が、図３に示すようにカムドラム９の回
転制限凹部９ｄから引き抜かれて係合不可能位置を採つ
ている。

【００２６】ロック軸１１に設けたコントロール部１８
は、図３に示すようにロック軸１１に遊嵌させた環状の
コントロール部材１８ａと、コントロール部材１８ａが
係止可能なようにロック軸１１に形成した当接部１１ｂ
とを有し、コントロール部材１８ａは、カムドラム９の
他方の支持軸９ｃの前端部に形成した作動カム１３ｂに
より、ロック部材１３ａと共に駆動される。

【００２７】すなわち、コントロール部材１８ａは、ロ
ック機構１３の作動カム１３ｂが図３に実線で示す位置
に上昇した際に、弾性体であるばね１８ｂによつて弾性
的に押されて図３に実線で示す位置に上昇し、ロック軸
１１がばね２５の弾発力によつて右方向に後退してカム
ドラム９の回転制限凹部９ｄに係合することを阻止す
る。また、カムドラム９の回転により、ロック機構１３
の作動カム１３ｂが図３に一点鎖線で示す位置になれ
ば、コントロール部材１８ａは押されて一点鎖線位置に
下降し、ロック軸１１の後退を可能にする。ロック軸１
１が後退した状態では、コントロール部材１８ａがロッ
ク軸１１の大径部１１ｃに係合するので、ロック軸１１
の前後進は所定の範囲で自由である。なお、作動カム１
３ｂに代えて、コントロール部材１８ａを駆動する専用
のカムをカムドラム９の他方の支持軸９ｃに形成するこ
とも可能である。

【００２８】しかして、作動カム１３ｂは、カムドラム
９の回転によつて遊底１０が前進して停止している間の
み遊底１０を尾筒１に結合するようにロック機構１３の
ロック部材１３ａを制御すると共に、ロック軸１１が後
述するように慣性力によつてカムドラム９の回転制限凹
部９ｄから引き抜かれた際に、その位置で保持可能にコ
ントロール部材１８ａの上昇移動を許容し、遊底１０が
所定長さ後退した際に、コントロール部材１８ａを下降
させ、ロック軸１１が後退可能な状態とする。このよう
に、ロック軸１１がカムドラム９の回転制限凹部９ｄか
ら引き抜かれた位置で、ばね１８ｂの弾発力を受けるコ
ントロール部材１８ａによつてロック軸１１が瞬間的に
保持されるように構成すれば、ロック軸１１が短時間だ
け前進移動する場合であつても、ロック軸１１が回転制
限凹部９ｄの係止部９ｅに係合可能な状態に復位するこ
とを確実に防止することができる。従つて、コントロー
ル部材１８ａと当接部１１ｂとの係合状態を解除する時
期は、ロック軸１１が回転制限凹部９ｄの係止部９ｅを
通過した後であればよい。なお、ロック軸１１がカムド
ラム９の回転制限凹部９ｄから慣性力によつて引き抜か
れた状態でカムドラム９が速やかに回転し、ロック軸１
１の後方に回転制限凹部９ｄの係止部９ｅが位置し、そ
の後に復位するロック軸１１と回転制限凹部９ｄとの係
合が生じ得ない場合には、コントロール部１８を省略す
ることが可能である。

【００２９】更に、遊底前方スイッチ４７、遊底後方ス
イッチ４８、安全ソレノイド２４、引金ソレノイド１
５、モータ８、タコジェネレータ４９及び発射スイッチ
４４がコントロールボックス４５に接続され、安全ソレ
ノイド２４、引金ソレノイド１５及びモータ８がコント
ロールボックス４５からの信号によつてシーケンス制御
される。発射スイッチ４４は、そのＯＮ作動によつて射
撃を開始させ、ＯＦＦ作動によつて射撃を終了させる機
能を有する。

【００３０】次に、上記実施例の作用について説明す
る。射撃開始時には、安全装置１２は図３に実線で示す
ようにロック軸１１が回転制限凹部９ｄから離脱した状
態にあり、カムドラム９は自由に回転可能である。また
送弾ホイール４の切欠きに弾薬６は受け入れられていな
い。この状態から次の手順で射撃が開始される。

【００３１】先ず、図８に示すように発射スイッチ４４
をＯＮにする。これにより、モータ８が同時に作動し、
カムドラム９が回転して遊底１０が駆動される。遊底１
０が前進してＴ₁ 時間後に遊底前方スイッチ４７がＯＮ
になれば、その信号に基づいて引金ソレノイド１５がＯ
Ｎ作動し、ストップレバー１６が弾薬６の送弾通路１７
ａ内から没入し、図２に示すように弾薬６₁ が送弾ホイ
ール４の切欠きまで送り込まれる。

【００３２】続いて、遊底１０が後退して遊底後方スイ
ッチ４８がＯＮ（発射スイッチ４４をＯＮにしてＴ₁ ＋
Ｔ₂ 時間後）になれば、その信号に基づいて安全ソレノ
イド２４がＯＮ作動し、その鉄心２４ａが突出作動し、
図３に二点鎖線で示すようにロック爪２３が下降位置
（２３’位置）を採り、ウエイト２１の係止を解除す
る。その際、コントロール部材１８ａは、ロック機構１
３の作動カム１３ｂによつて下降し、ロック軸１１の後
退を可能にしている。これにより、ばね２２に押されて
後方に移動するウエイト２１及びリンク２０を介してレ
バー１９が反時計周り方向に揺動し、一点鎖線で示すよ
うに前位置（１９’位置）を採る。同時に、ばね２５に
よつて後方に付勢されるロック軸１１は、後退してカム
ドラム９の回転制限凹部９ｄ以外の部分に押し付けられ
て摺動可能となる。この間に送弾ホイール４が間欠的に
回転し、切欠きに受け入れた弾薬６₁ を図１に示す装填
準備位置（６₂ 位置）に送る。

【００３３】この状態で遊底１０が前進すれば、弾薬６
₂ が砲身２内に押し込まれ、撃発することで弾丸が発射
される。このとき、砲身２と一体の尾筒１は後方に大き
な加速度を受け、レバー１９の支点である軸２６は急速
に後方に移動する。一方、ウエイト２１は、尾筒１に前
後の摺動自在であるので、慣性によつてその場に止まろ
うとし、尾筒１に関して相対的に前進移動し、その質量
と加速度の積に比例した力をリンク２０を介してレバー
１９に作用させる。

【００３４】これにより、レバー１９は図３に示す一点
鎖線の位置（１９’位置）から実線位置（１９位置）に
揺動する。レバー１９の先端はロック軸１１の係止部１
１ａに係止しているので、ロック軸１１が、ばね２５を
圧縮させながら図３に示す一点鎖線の位置（１１’位
置）から実線位置（１１位置）に相対的に前進し、カム
ドラム９の回転制限凹部９ｄから引き抜かれる。このと
き、コントロール部材１８ａがばね１８ｂの弾発力によ
つて上昇し、当接部１１ｂに係止可能位置を採つてロッ
ク軸１１の後退を防止する。このロック軸１１の相対的
な前進移動は、ウエイト２１の相対的な前進移動が拡大
してなされる。コントロール部材１８ａによるロック軸
１１の後退の防止作用は、遊底１０が所定長さ後退した
際に、作動カム１３ｂによつてコントロール部材１８ａ
が押し下げられて解除され、カムドラム９の前面の係止
部９ｅをロック軸１１が通過することになる。かくし
て、カムドラム９は回転を続け、遊底１０及び送弾ホイ
ール４を駆動して射撃が継続される。なお、射撃継続中
のモータ８の回転速度は、タコジェネレータ４９からの
信号により、図８に示すようにほぼ一定に維持されてい
る。

【００３５】次に、砲身２に装填された弾薬６₀ が不発
射の場合について説明する。この場合には、尾筒１に後
方向の加速度は加えられないので、レバー１９は図３に
一点鎖線に示す位置（１９’位置）に止まり、ロック軸
１１がカムドラム９の回転制限凹部９ｄに入つて係合し
たままとなる。このため、前進停止位置を採る遊底１０
が後退を始める直前に、ロック軸１１が回転制限凹部９
ｄの側面の係止部９ｅに係止し、カムドラム９の回転が
停止させられる。その際、遊底１０は、上昇移動したま
まのロック機構１３のロック部材１３ａによつて尾筒１
と結合されたロック状態にある。かくして、不発射の弾
薬６₀ は砲身２内にあつて引き出されることがなく、遅
発が発生しても弾丸が発射されるだけで、災害を生ずる
ことがなく安全である。

【００３６】また、射撃を停止する際には、図８に示す
ように発射スイッチ４４をＯＦＦにする。この発射スイ
ッチ４４のＯＦＦ作動によつては、機関砲の射撃は直ち
には終了しない。すなわち、発射スイッチ４４のＯＦＦ
作動後に遊底１０が前進して遊底前方スイッチ４７がＯ
Ｎ（時間Ｔ₃ 経過後）になれば、この信号に基づいて引
金ソレノイド１５がＯＦＦになり、ストップレバー１６
が送弾通路１７ａ内に突出し、ストップレバー１６より
も上流位置の弾薬６₃ ，６₄ を係止して送弾ホイール４
側への移動を拘束する。遊底１０の前進により、装填準
備位置にある弾薬６₂ が砲身２内に押し込まれ、撃発さ
れて弾丸が発射される。従つて、遊底前方スイッチ４７
がＯＮになつた状態では、送弾ホイール４には弾薬６₁
が受入れられ、ストップレバー１６よりも下流側には、
砲身２内の弾薬６₀ を除いて１発の弾薬６₁ が存在して
いる。

【００３７】続いて、遊底１０が後退してＴ₄ 時間後に
遊底後方スイッチ４８がＯＮになれば、この信号に基づ
いて安全ソレノイド２４をＯＦＦする。ロック爪２３は
ばね３３の弾発力によつて上方に動こうとするが、ウエ
イト２１に阻止されている。この間、送弾ホイール４に
保持されている弾薬６₁ が装填準備位置（６₂ 位置）に
送られるが、以後の弾薬６₃ ，６₄ は送弾ホイール４に
は達しない。かくして、安全ソレノイド２４をＯＦＦす
る時期は、ストップレバー１６よりも下流側に１発の弾
薬６₁ が存在している状態で、遊底後方スイッチ４８が
ＯＮになつた際である。

【００３８】遊底１０が前進して最後の弾薬６₀ を射撃
すれば、ウエイト２１は相対的に前方向に動く。これに
より、ロック爪２３が上昇移動し、ばね２２によつて付
勢されるウエイト２１が後方向に動くのを阻止する。か
くして、ロック軸１１は、レバー１９を介して回転制限
凹部９ｄから抜かれた状態に保持され、カムドラム９は
回転を続ける。この状態でのカムドラム９の回転による
遊底１０の後退に際し、コントロール部材１８ａが作動
カム１３ｂによつて押し下げられても、ロック軸１１は
後退せず、その後にロック軸１１が回転制限凹部９ｄの
係止部９ｅに係止することが防止される。

【００３９】遊底１０が再度前進して、遊底前方スイッ
チ４７がＯＮになれば、この信号に基づいてモータ８が
ＯＦＦになる。その後は、カムドラム９が慣性により回
転を続け、遊底１０が後退するので、この後退〜前進中
に安全装置１２を作動させてロック軸１１を回転制限凹
部９ｄの側面の係止部９ｅに係止させるようにし、前進
後にカムドラム９を停止させる。モータ８がＯＦＦにな
つた後は、モータ８の回転速度は次第に減速しているの
で負荷は小さく、安全装置１２を作動させてカムドラム
９を衝撃を軽減させた状態で停止できる。このように、
射撃を停止する際に安全装置１２を作動させてカムドラ
ム９を停止させれば、カムドラム９が常に所定位置で停
止することになる。もちろん、モータ８をブレーキ力を
作用させて停止させることも可能である。このようにし
て、射撃停止時に、安全装置１２及びカムドラム９に発
生する衝撃を軽減できる。なお、射撃を開始する際に
は、ロック軸１１を回転制限凹部９ｄから抜き出す。

【００４０】

【発明の効果】以上の説明によつて理解されるように、
本発明にかかる機関砲の安全制御方法及びその装置によ
れば、発射ガスを利用することなく、遅発の危険性を防
止することができる。また、安全装置に発射ガスを利用
しないので、発射ガスによる作動部の汚れが少なくてす
み、構造を頑丈にする必要もない。更に、ウエイトの相
対的な前進移動が拡大されてロック軸に大きな前進移動
を与えるので作動が確実であり、発射速度に関係なく確
実に遅発の危険性を防止できる。また、請求項２〜６の
機関砲の安全制御方法によれば、射撃の停止時には、ウ
エイトをロック爪に係止させてウエイトの後退移動を制
限させるので、弾丸が発射されず慣性力が作用しない状
態でもロック軸がカムドラムの係止部に係止不可能な位
置に保持されたままとなる。その結果、ロック軸とカム
ドラムの係止部との係止に起因して、カムドラム、ロッ
ク軸及び駆動系に発生する衝撃を著しく緩和できる。そ
のため、関連する部品の寿命を著しく増加できる。加え
て、請求項４，５の機関砲の安全制御方法によれば、射
撃停止時において、送弾ホイール及び遊底の前方及び砲
身内には弾薬が存在しないようにできるため、安全性が
増大する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の１実施例にかかる機関砲を示す断面
図。

【図２】 同じく図１のＩＩ−ＩＩ線断面図。

【図３】 同じく機関砲の要部示す断面図。

【図４】 同じく図３のＩＶ−ＩＶ線断面図。

【図５】 同じく図３のＶ−Ｖ線断面図。

【図６】 同じく制御系を示す図。

【図７】 同じくカムドラムを示す図。

【図８】 同じく発射スイッチ、引金ソレノイド、安全
ソレノイド及びモータ−時間特性並びにモータ回転速度
−時間特性を示す図。

【符号の説明】

１：尾筒、２：砲身、４：送弾ホイール、６（６₀ 〜６
₄ ）：弾薬、８：モータ（回転駆動源）、９：カムドラ
ム、９ａ：カム溝、９ｅ：係止部、１０：遊底、１０
ａ：係合突起、１１：ロック軸、１１ｂ：当接部、１１
ｃ：大径部、１２：安全装置、１３：ロック機構、１
５：引金ソレノイド（引金駆動装置）、１６：ストップ
レバー、１７ａ：給弾通路、１８：コントロール部、１
８ａ：コントロール部材、１８ｂ：ばね（弾性体）、１
０ａ：コントロール部材、１９：レバー、２１：ウエイ
ト、２２，２５：ばね（弾性体）、２３：ロック爪、２
４：安全ソレノイド（レバー駆動装置）、３３：ばね
（レバー駆動装置）、４１：駆動機構、４２：送弾機
構、４３：後座体、４４：発射スイッチ、４６：間欠連
動機構、４７：遊底前方スイッチ（遊底前方検出手
段）、４８：遊底後方スイッチ（遊底後方検出手段）。

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転駆動源（８）でカムドラム（９）を
   回転駆動して遊底（１０）を前後に移動させ、前進移動
   する遊底（１０）によつて弾薬（６）が砲身（２）に装
   填されて弾丸が発射され、砲身（２）を含む後座体（４
   ３）が後座する機関砲において、カムドラム（９）の前
   面に、後座体（４３）が後座した直後に所定位置に達す
   る係止部（９ｅ）を設け、該係止部（９ｅ）の前側の対
   向可能な位置の後座体（４３）に前後に移動可能なロッ
   ク軸（１１）を配置し、該ロック軸（１１）に一端が係
   止してロック軸（１１）の後退移動を拘束するレバー
   （１９）を、該後座体（４３）に揺動自在に支持し、該
   レバー（１９）の中間部が、前記後座体（４３）に前後
   移動自在に支持されるウエイト（２１）に連結されると
   共に、該ロック軸（１１）がカムドラム（９）の前面に
   向けて後退移動した状態として、弾丸が発射されて後座
   体（４３）に後座加速度が発生した際、ウエイト（２
   １）の慣性力によつてレバー（１９）を揺動させてロッ
   ク軸（１１）をカムドラム（９）の係止部（９ｅ）に係
   止不可能な位置に相対的に前進移動させることにより、
   カムドラム（９）の回転を許容して射撃を継続し、弾丸
   が発射されない場合には、ロック軸（１１）を前記所定
   位置に達したカムドラム（９）の係止部（９ｅ）に係止
   させ、カムドラム（９）の回転を強制的に止めることを
   特徴とする機関砲の安全制御方法。
2. 【請求項２】 後座体（４３）に前後方向と直交する方
   向の移動を案内してロック爪（２３）を付属させ、レバ
   ー駆動装置（２４，３３）により、該ロック爪（２３）
   が一側に移動して該ウエイト（２１）の後退移動を制限
   可能位置と、該ロック爪（２３）が他側に移動して該ウ
   エイト（２１）の制限を解除可能位置とを採らせるよう
   にしたことを特徴とする請求項１の機関砲の安全制御方
   法。
3. 【請求項３】 弾丸が発射されて後座体（４３）に後座
   加速度が発生し、ウエイト（２１）の慣性力によつてレ
   バー（１９）を揺動させてロック軸（１１）をカムドラ
   ム（９）の係止部（９ｅ）に係止不可能な位置に相対的
   に前進移動させる際、ロック軸（１１）の後退移動を阻
   止するようにロック軸（１１）の当接部（１１ｂ）に係
   止するコントロール部材（１８ａ）を設けると共に、カ
   ムドラム（９）の回転によつてロック軸（１１）と該係
   止部（９ｅ）とが係止不可能な位置になつた際、コント
   ロール部材（１８ａ）と当接部（１１ｂ）との係合を離
   脱させるようにコントロール部材（１８ａ）を移動させ
   る作動カム（１３ｂ）を、カムドラム（９）に設けるこ
   とを特徴とする請求項１又は２の機関砲の安全制御方
   法。
4. 【請求項４】 カムドラム（９）と連動して間欠的に回
   転駆動され、機関砲の外部から給弾通路（１７ａ）を通
   つて給弾される弾薬（６）を後退した遊底（１０）の前
   方の装填準備位置に送る送弾ホイール（４）と、ストッ
   プレバー（１６）に給弾通路（１７ａ）内への突出位置
   と没入位置とを選択的に与える引金駆動装置（１５）と
   を備え、ストップレバー（１６）が、突出位置を採つた
   際に給弾通路（１７ａ）内の弾薬（６）が送弾ホイール
   （４）に送り込まれることを阻止し、没入位置を採つた
   際に給弾通路（１７ａ）内の弾薬（６）が送弾ホイール
   （４）に送り込まれることを許容することを特徴とする
   請求項１，２又は３の機関砲の安全制御方法。
5. 【請求項５】 遊底（１０）が前進したことを検出する
   遊底前方検出手段（４７）及び後退したことを検出する
   遊底後方検出手段（４８）を後座体（４３）にそれぞれ
   配置し、発射スイッチ（４４）をＯＮとして回転駆動源
   （８）の駆動を開始させた後、遊底（１０）が前進した
   ことを遊底前方検出手段（４７）によつて検出し、該検
   出信号に基づいて引金駆動装置（１５）を作動させて、
   ストップレバー（１６）に没入位置を採らせ、続いて弾
   薬（６）が装填準備位置に送り込まれるように遊底（１
   ０）が後退したことを遊底後方検出手段（４８）によつ
   て検出し、該検出信号に基づいてレバー駆動装置（２
   ４，３３）を作動させてロック軸（１１）をカムドラム
   （９）の前面に向けて後退移動させて射撃を開始し、所
   定の弾数を射撃して発射スイッチ（４４）をＯＦＦとし
   て後、遊底（１０）が前進したことを遊底前方検出手段
   （４７）によつて検出した際、該検出信号に基づいてス
   トップレバー（１６）を作動する引金駆動装置（１５）
   を逆作動させて、ストップレバー（１６）に突出位置を
   採らせ、続いてストップレバー（１６）よりも下流側に
   ある最後から２番目の弾丸が発射された後、遊底（１
   ０）が後退したことを遊底後方検出手段（４８）によつ
   て検出した際、該検出信号に基づいてレバー駆動装置
   （２４，３３）を作動させてロック爪（２３）に該ウエ
   イト（２１）の後退移動を制限するように一側に移動可
   能状態を採らせ、更に遊底（１０）が前進してストップ
   レバー（１６）よりも下流側の最後の弾丸を発射して遊
   底（１０）が後退する前に、遊底前方検出手段（４７）
   によつて遊底（１０）が前進していることを検出した
   際、該検出信号に基づいて回転駆動源（８）の駆動を停
   止することを特徴とする請求項４の機関砲の安全制御方
   法。
6. 【請求項６】 回転駆動源（８）でカムドラム（９）を
   回転駆動して遊底（１０）を前後に移動させ、前進移動
   する遊底（１０）によつて弾薬（６）が砲身（２）に装
   填されて弾丸が発射され、砲身（２）を含む後座体（４
   ３）が後座する機関砲において、カムドラム（９）の前
   面に形成され、後座体（４３）が後座を開始した直後に
   所定位置に達する係止部（９ｅ）と対向可能に、後座体
   （４３）に前後に移動可能に配置したロック軸（１１）
   と、後座体（４３）に揺動自在に支持され、該ロック軸
   （１１）に一端が係合してロック軸（１１）の後退移動
   を拘束するレバー（１９）と、該レバー（１９）の中間
   部が連結され、前記後座体（４３）に前後移動自在に支
   持されると共に、弾性体（２２）によつて後方に向けて
   付勢されるウエイト（２１）と、前後方向と直交する方
   向の移動が案内されて該後座体（４３）に設けられ、一
   側に移動して該ウエイト（２１）の後退移動を制限し、
   他側に移動して該ウエイト（２１）の後退移動の制限を
   解除可能なロック爪（２３）と、該ロック爪（２３）に
   一側又は他側位置を採らせるレバー駆動装置（２４，３
   ３）とを備え、該ロック爪（２３）による該ウエイト
   （２１）の制限を解除した状態で弾丸が発射され、後座
   体（４３）に後座加速度が発生した際、該ウエイト（２
   １）の慣性力によつてレバー（１９）を揺動させ、該レ
   バー（１９）によつて該ロック軸（１１）を該カムドラ
   ム（９）の係止部（９ｅ）との係合が不可能位置に抜き
   出すことによつて該カムドラム（９）を回転可能として
   射撃を継続し、弾丸が発射されない場合には、該ロック
   軸（１１）を前記所定位置に達した該カムドラム（９）
   の係止部（９ｅ）に係止させ、該カムドラム（９）の回
   転を強制的に止めることを特徴とする機関砲の安全制御
   装置。