KR20110097794A - 바람직하게는 선형 노리쇠 또는 탄약 급송 장치를 갖는 무기를 위한 신속 멈춤 기구를 갖는 구동 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 무기의 총렬(1)에 대해 축방향으로 이동할 수 있는 노리쇠(breech)(3) 또는 노리쇠 지지체를 위한 신속 멈춤 기구를 갖는 구동 장치에 관한 것으로, 이 구동 장치는, 적어도 하나의 모터 등, 서로 반대 방향으로 회전하는 2개의 체인(6), 및 이들 체인(6)이 둘레를 지나가게 되는 스프로킷 휘일(5)을 포함한다. 체인(6)에 드라이버 스터드(7) 및 제어 스터드(8)가 통합되어 있다. 슬라이드(11)가 노리쇠(3)의 저부의 2개의 가이드 볼트 상에 장착되어 발사 방향에 대해 횡방향으로 이동할 수 있도록 되어 있으며, 이 슬라이드(11)는 각각의 체인(6) 상의 드라이버 스터드(7)가 맞물려 노리쇠(3)를 발사 방향으로 전방 또는 후방으로 구동하도록 된 홈(12)을 구비한다. 노리쇠(3)를 전방으로 이동시키는 드라이버 스터드(7)를 홈(12) 밖으로 이동시키는 한편, 이와 동시에 슬라이드(11)를 동일한 체인(6) 상의 제어 스터드(8)에 의해 상향 경사면(13)을 통해 중앙 위치로 이동시킴으로써 노리쇠(3)가 전방 한계 위치에서 정지 상태로 있을 수 있다. 탄환의 발사가 이루어졌을 경우에, 슬라이드(11)는 중앙 위치에서부터 무기의 다른 한쪽 측부로 이동하는 반면, 탄환의 발사가 이루어지지 않은 경우에 슬라이드(11)가 중앙 위치에 유지되어, 어느 드라이버 스터드(7)들도 노리쇠(3)을 후방으로 구동할 수 없도록 된다.

Description

바람직하게는 선형 노리쇠 또는 탄약 급송 장치를 갖는 무기를 위한 신속 멈춤 기구를 갖는 구동 장치{DRIVE AND QUICK STOP FOR A WEAPON WITH PREFERABLY LINEAR BREECH OR AMMUNITION FEED}

본 발명은 바람직하게는 선형 노리쇠(breech) 또는 탄약 급송 장치를 갖는 무기를 위한 신속 멈춤 기구를 갖는 구동 장치에 관한 것이다.

무기 시스템을 위한 외부 구동 장치 또는 자가 구동 장치와 같은 다양한 구동 장치가 종래 기술로부터 공지되어 있다. 외부 구동 장치를 위해서는 주로 전기 구동 장치가 마련되며, 이 때 그 구동 장치들은 예를 들면 체인을 구동한다. 하나의 공지의 체인 구동 장치는 Bushmaster라는 명칭으로 알려진 머신 건(machine gun)이나 다른 체인 건(chain gun)에 이용되고 있다. 이 경우, 노리쇠(breech)를 폐쇄하고 탄환을 발사하고 노리쇠를 개방하며, 그리고 노리쇠 앞에 탄약을 배치하도록 노리쇠가 정지 상태로 있어야 하는 시간은 모터에 구동되는 선회하는 체인에 의해 구현된다(http://de.wikipedia.org/wiki/M242의 Bushmaster 참조). 이 경우, 노리쇠는 그 전방의 한발의 탄환 또는 탄약과 함께 약실로 선형적으로 이송된다.

특허 문헌 DE 10 2006 022 622 A1에는 무기의 총렬(barrel) 또는 약실(cartridge chamber) 내로 한발의 탄환을 공급하는 선형 급탄 장치를 개시하고 있는데, 이 급탄 장치는 후미 장전식 무기(breech-loading weapon)의 경우에 선형적으로 안내되어야 하는 노리쇠의 운동에 평행한 수평면 상에 작동 제어에 이용되는 제어 가이드를 갖고 있다. 이는 노리쇠에 연결된 수단을 안내하도록 마찬가지로 그 수평면 상에 배치되는 소위 구동 가이드와 기능적으로 상호 작용한다. 이 구동 가이드는 범용적으로 구성할 수 있는 구동 장치에 의해 이동되는 가동 슬라이더에 통합된다. 게다가, 로킹 가이드(locking guide)가 노리쇠를 로킹시키도록 마련되는데, 이 로킹 가이드는 바람직하게는 구동 가이드와 함께 가동 슬라이더에 통합된다. 바람직하게는 무기의 측부에 배치되는 로킹 링 상의 볼트(bolt)가 로킹 가이드 내에 맞물릴 수 있다. 그러면, 노리쇠 자체가 로킹 링을 이동시킨다. 서로 상호 작용하는 제어 가이드와 구동 가이드 내에서, 이들 가이드를 따라 이 가이드 및 슬라이더에 의해 연결 로드 등이 확실하게 안내된다. 노리쇠는 그 연결 로드의 의해 전진 또는 후진할 수 있다.

이에 기초하여, 독일 특허 출원 번호 DE 10 2007 048 468.4에서는 체인에 의해 탄환을 무기의 총렬 또는 약실 내로 급탄하는 선형 급탄 장치를 위한 구동 장치에 대해 보다 구체적으로 고려하고 있다. 체인 자체는 2개의 스프로킷 휘일 주위를 근접하여 간단한 방식으로 지나간다. 체인 상의 체인 링크 또는 스터드는 가동 슬라이더 아래에 위치하는 가이드 또는 홈 내에 통합되어 있다. 이는 작동 제어에 의해 정해지는 무기가 정지해 있을 시간 동안에 체인이 계속하여 진행할 수 있게 한다. 체인 자체는 전기 모터에 의해 구동될 수 있다.

외부 구동 장치의 경우에 노리쇠의 운동이 무기의 총렬 내에서의 가스 압력과는 무관하게 발생하기 때문에, 불발(격발 에너지가 공급된 후에 탄약 내의 추진 장약이 연소되지 않는 경우)이나 지연 점화(추진 장약이 상당한 시간적 지연을 갖고 연소)의 경우에 노리쇠가 개방되는 것을 방지할 필요가 있다. 이를 위해, 일반적으로 가스 압력 또는 무기의 총렬 자체가 정확한 연소의 지표로서 검출된다. 이러한 정보가 부족하다면, 소위 신속 멈춤(quick stop)이 개시되어야 하고 노리쇠의 개방이 방지되어야 한다.

개방을 방지하기 위해 외부 구동 장치를 제동하는 중의 다량의 힘은 특히 발사 속도가 비교적 높은 경우에 구동 트레인의 구성 요소들에 큰 부하를 초래한다.

독일 특허 출원 번호 DE 10 2007 048 470.6에서는 외부 구동식 무기에서의 소위 신속 멈춤 기구의 문제를 다루고 있다. 이 신속 멈춤 기구는 항시 삽입되어 있고 탄환이 정확하게 발사될 때에 다시 제거된다. 그러나, 불발의 경우에, 무기의 반동 장치(recoil)에 작동적으로 연결된 수단이 신속 멈춤 기구로 이동하여, 적어도 미리 정해진 시간 동안 구동 장치가 정지되고 노리쇠가 로킹 해제되지 않는다.

특허 문헌 DE 30 21 200 C2에서는 지연 발사 또는 직후 발사(subsequent firing)에 대한 보호 시스템을 개시하고 있다. 반동을 검출하는 센서를 구비하는 것 외에도, 그 무기에는 통상 계속해서 이동하는 체인 부품을 정지시켜 노리쇠의 운동을 멈추기 위해 체인 부품에 대해 밀어 넣어진 위치로 이동할 수 있는 신속 멈춤 기구가 마련되어 있다. 센서에 응답하는 로킹 장치가 체인 부품이 정지되는 밀어 넣어진 위치와, 체인 부품의 운동이 방해받지 않는 확장 위치 사이에서의 멈춤 기구의 운동을 제어한다. 그러한 보호 시스템은 체인 부품에 연결되는 2개의 구성 요소, 즉 메인 요소와 안전 요소 외에도, 솔레노이드에 의해 제어되는 트리거 로드와 리코일 푸시 로드(recoil push rod)를 구비하고 있다. 리코일 푸시 로드는 탄환이 발사될 때에 리코일 캐치 볼트(recoil catch bolt)를 해방시키는 데에 이용되는 한편, 트리거 로드는 무기가 로킹 상태일 때에 안전 요소를 아래쪽으로 이동시키고 탄환이 정확하게 발사된 경우에 그 안전 요소를 해방시키는 데에 이용된다. 후속하여 무기를 중지시키기 위해, 트리거 로드는 솔레노이드가 오프 상태로 됨에 따라 메인 요소에 작용하게 된다. 그러나, 그와 같이 전기적으로 제어되는 솔레노이드 자체가 결함이 발생하기 쉽다는 점에서는 그러한 형태의 안전 장치에는 특히 바람직하지 못하다. 게다가, 로드 재료의 파단 가능성은 안전 장치를 기능적으로 신뢰할 수 없음을 의미한다. 게다가, 전체 유닛의 구조가 매우 복잡하다.

특허 문헌 DE 32 18 550 C2에서는 외부 구동형 노리쇠 구동 장치를 갖는 머신 건에 대한 차단 장치를 개시하고 있다. 이 경우, 탄환의 발사로부터 얻어지는 에너지를 이용하여 발사 모니터링 장치가 외부 동력 공급을 차단하게 한다. 탄환이 발사되지 않고 어떠한 복귀 운동도 이루어지지 않은 경우에, 그 차단 장치의 제어 스터드가 뒤로 당겨진 위치에서부터 구동 위치로 이동하는 것이 방지되는 한편, 스위칭 레버가 인터럽터 스터드에 의해 동력 공급이 계속 제한되게 하는 위치로 이송된다. 이러한 해법의 단점은 마찬가지로 구조적 복잡도의 수준이 높고 이와 관련하여 무게가 많이 나간다는 점이다.

독일 특허 출원 번호 DE 10 2007 054 470.9에서는 선형 급탄 장치를 갖는 무기를 위한 구동 장치를 다루고 있는데, 여기서는 무기의 총렬 또는 약실에 대한 노리쇠의 선형 이송이 구동 기구의 선형 가이드 홈에 의해 이루어진다는 점을 특징으로 하고 있다. 노리쇠에 물리적으로 연결된 드라이버가 가이드 홈 내에서 안내된다. 가이드 홈은 그 둘레의 포지티브 가이드(즉, 슬롯형 가이드)에 의해 둘러싸여 있는데, 이 가이드 자체는 로킹, 발사, 전방 위치에서의 로킹 해제 및 재장전 중에 노리쇠가 정지 상태로 있어야 하는 필요한 시간을 판단하도록 되어 있다. 노리쇠를 위한 구동 수단과 같은 다른 수단이 포지티브 가이드 내에서 안내된다. 그 구동은 모터 등에 의해 구동되는 미끄럼 롤러, 기어 휘일 등에 의해 전달될 수 있다. 그 구동 자체는 무기가 정지 상태로 있는 시간 동안 지속되는 한편, 노리쇠는 그러한 정지 상태로 있는 중에 밖으로 이동하였다가 다시 안으로 이동하게 된다. 구동 수단과 드라이버 사이에 슬라이더가 통합되어, 노리쇠로부터 드라이버를 해제시킨다. 이를 위해, 슬라이더는 미끄럼 운동 캠을 포함하고, 이 캠을 따라 드라이버가 안내되어 상승하게 된다.

본 발명의 목적은 무기의 노리쇠를 약실로 이송하되, 특히 불발 또는 지연 발사의 발생 시에 노리쇠가 자동적으로 분리되도록 된 구동 장치를 제공하는 데에 있다.

그 목적은 청구항 1의 특징부에 의해 달성된다. 유리한 실시예들은 종속 청구항에 기재되어 있다.

동시에 제출된 출원에서는 적어도 2개의 드라이버 스터드가 장착된 체인을 갖는 신속 멈춤 기구를 구비한 구동 장치를 제시하고 있다. 체인은 적어도 2개의 스프로킷 휘일 둘레를 지나가며, 바람직하게는 노리쇠 아래에 배치된다. 노리쇠/노리쇠 지지체의 저부의 가이드 내에 슬라이드가 장착되어 발사 방향에 대한 횡방향으로 이동할 수 있도록 되어 있으며, 이 슬라이드의 전체 폭에 걸쳐 홈이 연장한다. 각각의 드라이버 스터드는 그 홈을 통해 노리쇠를 발사 방향으로 전방으로 혹은 발사 후에는 후방으로 이동시키게 된다. 노리쇠가 전방 한계 위치에서 정지 상태로 있는 시간은, 노리쇠를 전방으로 이송하는 드라이버 스터드가 홈으로부터 나와, 노리쇠 없이 무기의 다른 한쪽 측부에서 후방으로 이동한다는 점에서 구현된다. 슬라이드는 탄환이 발사될 때에 무기의 다른 한쪽 측부로 이동하는 한편, 탄환이 발사되지 않을 경우에는 드라이버 스터드로부터 멀리 떨어진 위치에서 유지되어 드라이버 스터드가 더 이상 노리쇠를 후방으로 구동할 수 없게 한다.

본 발명은 서로 반대 방향으로 구동되는 2개의 체인을 구동 장치로서 통합한다는 사상에 기초한다. 예를 들면, 전기 모터와 같은 외부 구동 장치의 회전 운동은 그러한 체인 구동 장치를 통해 노리쇠/노리쇠 지지체의 전진 및 후진 운동으로 전환된다.

스프로킷 휘일의 축은 바람직하게는 발사 방향에 대한 횡방향으로 연장하고, 이 경우에 바람직하게는 노리쇠 아래에 위치한다. 체인 중 하나는 노리쇠를 전방으로 이동시키고, 다른 하나는 노리쇠를 후방으로 이동시킨다. 실제로, 노리쇠는 2개의 체인 중 무기의 좌측편의 체인에 의해 전방으로 이동하는 한편, 무기의 우측편의 다른 하나의 체인이 노리쇠를 후방으로 구동하게 된다(또는 그 반대로 이루어질 수도 있음).

노리쇠가 한계 위치에서 소정 시간 동안 정지 상태로 있을 수 있게 하기 위해, 노리쇠는 전방 및 후방 위치에서 구동 장치로부터 분리된다. 이는 구동 장치의 드라이버 스터드를 노리쇠로부터 분리시킴으로써 이루어질 수 있다. 하나의 바람직한 실시예에서, 노리쇠를 이동시키기 위해, 드라이버 스터드는 노리쇠 아래에 위치하여 발사 방향에 대해 횡방향으로 이동할 수 있는 슬라이드에 맞물린다. 슬라이드는 그 좌측 위치에서는 체인들 중 하나(좌측의 체인) 상의 드라이버와 작동적으로 맞물리는 한편, 우측 위치에서는 다른 체인(우측의 체인) 상의 드라이버와 작동적으로 맞물린다. 노리쇠가 정지 상태로 있는 시간 동안에, 슬라이드가 그 중앙 위치를 취하고 있을 때에 드라이버 스터드들은 슬라이드를 떠나게 된다. 이러한 중앙 위치에서, 슬라이드, 나아가서는 노리쇠가 체인으로부터 분리된다.

우측 체인이 노리쇠를 전방으로 구동하는 경우, 슬라이드는 우측 체인 상에서 드라이버를 따라가는 제어 스터드에 의해 중앙 위치로 이동하며, 이 과정 중에 드라이버로부터 분리된다. 이 위치에서, 노리쇠는 로킹되고, 탄약은 발사되며, 무기는 반동이 이루어진다. 이러한 반동(가스 압력을 이용할 수도 있음)에 의해, 슬라이드는 무기 또는 노리쇠의 좌측편(즉, 다른 한쪽)으로 이동하며, 여기서부터 슬라이드는 좌측 체인에 의해 이 체인 상의 드라이버 스터드를 매개로 후방으로 구동될 수 있다.

탄환이 정확하게 발사된 경우에, 노리쇠는 제2의 체인에 의해 후방 위치로 이동한다. 이 때, 슬라이드는 다시 제2 체인 상의 제어 스터드에 의해 중앙 위치로 변위 또는 이동하여, 노리쇠의 후방 대기 시간을 위해 구동 장치로부터 분리된다. 다른 탄약이 노리쇠의 전방에 배치되는 중에, 슬라이드는 예를 들면 이송 장치(feeder)와 같은 요소에 의해 다른 한쪽 측부(우측편)로 밀리게 된다. 이 때, 제1 체인(우측 체인) 상의 드라이버 스터드가 아래쪽에서부터 슬라이드의 홈 내로 이동하여 다시 노리쇠를 전방으로 구동하게 된다.

반면, 탄약이 발사되지 않은 경우에, 슬라이드는 무기의 반동이 존재하지 않아 좌측으로 이동하지 않고 그 중앙 위치를 유지하게 된다. 노리쇠는 로킹 해제될 수 없고 후방으로 구동될 수도 없다.

본 발명에 따르면, 특히 불발 또는 지연 발사의 발생 시에 노리쇠가 자동적으로 분리되도록 된 노리쇠용 구동 장치가 제공된다.

본 발명을 하나의 예시적인 실시예 및 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.
도 1은 노리쇠의 아래쪽에 배치된 체인 및 스프로킷 휘일을 구비한 노리쇠 구동 장치를 뒤에서 본 사시도로 나타내는 도면이며,
도 2는 도 1의 노리쇠 구동 장치를 앞에서 본 사시도이고,
도 3은 노리쇠 구동 장치에 통합된 슬라이드를 이동시키는 주요 조립체를 나타내는 도면이며(발사 방향에서 우측편에서 본 사시도),
도 4는 도 3의 조립체를 투시 형태로 나타내는 도면이고(발사 방향에서 좌측편에서 본 사시도),
도 5는 발사 방향과는 반대측에서 본 노리쇠 구동 장치를 나타내는 도면이다.

도 1에서는 발사 방향으로 보았을 때에 좌우측에 2개의 체인(6)을 구비하고 있는 외부 구동식 머신 건(무기)용 노리쇠 구동 장치를 도시하고 있다. 무기의 총렬(1)은 배럴 락(barrel lock)(2)(본 예의 경우에 로킹 부시) 내에 장착되며, 이 배럴 락에서는 또한 노리쇠(3)가 그 전방 위치에서 로킹된다. 노리쇠(3)는 무기의 총렬의 축선의 방향으로 노리쇠 가이드(4) 상에서 이동할 수 있다.

스프로킷 휘일(5) 및 2개의 체인(6)은 바람직하게는 노리쇠(3), 노리쇠 가이드(4), 또는 몇몇 다른 노리쇠 지지체 아래에 배치된다. 구동력은 2개의 피니언 샤프트(10)를 회전시키는 베벨 기어(9)를 통해 제공된다. 베벨 기어(9)는 모터 또는 이러한 형태의 구동 장치(도시 생략)에 의해 구동되고(직접적으로 또는 동력 전달 수단을 통해 간접적으로), 피니언 샤프트(10) 및 2개의 후방 스프로킷 휘일(5)에 의해 2개의 체인(6)을 운동시켜 서로 반대 방향으로 회전하게 할 수 있다. 체인(6)의 위쪽 가닥은 무기의 우측편에서는 발사 방향으로 이동하는 한편, 무기의 좌측편에서는 그 반대 방향으로 이동한다. 두 체인(6)들 모두 각각 드라이버 스터드(7) 및 제어 스터드(8)를 포함한다.

도 2에는 노리쇠(3)의 저부의 2개의 가이드 볼트 상에 장착되어 발사 방향에 대한 횡방향으로 이동할 수 있는 슬라이드(11)가 도시되어 있다. 슬라이드(11)에는 홈(12)이 위치하고, 이 홈(12) 내에 체인(6) 상의 드라이버 스터드(7)가 맞물려 노리쇠(3)를 발사 방향으로 전방 및 후방으로 구동하게 된다.

노리쇠(3)를 전방으로 이송하기 위해서는 슬라이드(11)가 우측 위치에 위치한 상태에서 우측 체인(6) 상의 드라이버 스터드(7)가 홈(12)과 맞물린다. 이로 인해, 무기의 길이 방향으로 구동 장치와 노리쇠(3) 간의 상호 맞물림식 연결이 이루어지며, 노리쇠(3)는 스프로킷 휘일(5)의 반경에 의해 미리 정해지는 사인 함수에 따라 가속 및 제동된다.

노리쇠(3)가 전방 한계 위치에서 정지 상태로 있는 시간은 우측 체인(6) 상의 드라이버 스터드(7)를 슬라이드(11)의 홈(12) 밖으로 아래쪽으로 이동시키는 한편, 이와 동시에 슬라이드(11)를 동일한 체인(6) 상의 제어 스터드(8)에 의해 상향 경사면(13)을 통해 중앙 위치로 이동시킴으로써 구현된다. 따라서, 무기 하우징에 고정되는 홀더(14)의 상부 웹이 홈(12) 내에 위치하며, 이에 의해 노리쇠(3)는 전방 위치에 있는 경우에 무기 하우징에 상호 맞물림식으로 연결된다. 이 위치에서, 슬라이드(11)는 우측편 또는 좌측편의 체인(6) 중 어느 것의 드라이버 스터드(7)와 맞물리지 않게 된다.

우측 위치, 좌측 위치 및 중앙 위치 각각 있는 경우에 슬라이드(11)를 예기치 않은 움직임에 대해 고정시키기 위해, 하나의 간단한 실시예에서는 볼트(18) 아래의 경사면이 슬라이드(11) 상에서 서로 평행하게 배치된 표면(19)들에 맞물리게 된다. 이 경우, 스프링이 볼트(18)를 표면(19)에 대해 지속적으로 압박하여, 이에 대응하는 큰 힘에 대항하여서만 슬라이드(11)가 노리쇠(3)에 대해 횡방향으로 이동할 수 있도록 보장한다.

노리쇠(3)의 전방의 로킹 위치에 있는 경우에, 공이(firing bolt)(도시 생략)가 해방되고, 이에 의해 탄환이 발사된다. 그 후에, 무기의 반동이 발생되며, 이 반동이 슬라이드(11)를 좌측 위치로 이동시키는 데에 이용될 수 있다. 대안적으로, 가스 압력의 축적이 이용될 수도 있다.

일례로서 그러한 기능을 위해 이용되는 레버(15)가 고려되어야 할 것이다. 그 기능은 또한 다른 방식으로, 예를 들면 무기의 반동 대신에 가스 압력을 이용하거나, 중간 버퍼 스프링을 이용하는 등에 의해 수행될 수도 있다. 이 중간 스프링의 경우 상이한 길이의 무기 반동을 보다 양호하게 허용할 수 있을 것이다.

도 3에서, 레버(15)는 무기 반동 중에 배럴 락(2) 상의 스터드(21)(도 2 참조)에 의해 회전하며, 그 웨지형 탭(16)은 면취부(20)에 의해 슬라이드(11)를 좌측 위치로 이동시킨다.

도 5에서는 그러한 위치의 경우를 발사 방향과는 반대 방향에서 본 것을 나타내고 있다[드라이버 스터드(7)와 제어 스터드(8)의 정확한 위치에서는 약간의 편차가 있을 수 있음]. 후진 운동이 시작될 때까지 노리쇠(3)가 그 전방 위치에 로킹 상태로 유지되도록 보장하기 위해, 로킹 캐치(locking catch)(17)가 홀더(14) 상에 피벗 가능하도록 배치되어 있다. 로킹 캐치(17)는 슬라이드(11)의 홈(12)에 맞물려, 노리쇠(3)를 그 위치에 유지한다.

그 후에, 좌측 체인(6) 상의 드라이버 스터드(7)가 슬라이드(11)의 홈(12) 내로 들어오면서 그 홈(12)으로부터 로킹 캐치(17)를 밀어 내에, 노리쇠(3)가 발사 방향과는 반대 방향으로 후방 위치로 이동할 수 있게 한다. 후방 위치에서, 좌측 체인(6) 상의 드라이버 스터드(7)는 슬라이드(11)의 홈(12)을 떠나는 한편, 동일한 체인(6) 상의 제어 스터드(8)가 슬라이드를 다시 중앙 위치로 이동시킨다. 이러한 후방 위치에서도, 도시 생략한 홀더가 마련되어, 그 위치에서 노리쇠(3)를 무기 하우징에 상호 맞물림식으로 연결한다.

새로운 탄약이 공급된 후에, 예를 들면 이송 장치(feeder)의 레버가 슬라이드(11)를 무기의 우측편으로 이동시키고, 이에 의해 실제 체인(6)의 드라이버 스터드(7)가 노리쇠(3)를 전방으로 다시 구동한다.

그러나, 탄환이 발사되지 않은 경우에, 슬라이드(11)는 전방에 있을 때에 중앙 위치에 유지된다. 이 위치에서는 슬라이드(11)가 우측 또는 좌측 체인(6) 중 어느 것의 드라이버 스터드(7)와도 맞물리지 않기 때문에, 로킹 해제가 발생할 수 없어 노리쇠(3)가 더 이상 후방 위치로 이동할 수 없게 된다.

본 발명의 사상의 범위 내에서는 우측 및 좌측 체인(6)들 각각을 위한 전용 구동 장치로서 2개의 모터를 이용할 수도 있다. 이는 2개의 모터의 동기화를 수반하며, 전체 구동 유닛이 실질적으로 커진다는 약간의 영향은 있다.

Claims (6)

1. 무기의 총렬(barrel)(1)에 대해 축방향으로 이동할 수 있는 노리쇠(breech)(3) 또는 노리쇠 지지체를 위한 신속 멈춤 기구를 갖는 구동 장치로서,
   - 적어도 하나의 모터 등;
   - 서로 반대 방향으로 구동되는 2개의 체인(6);
   - 상기 체인(6)이 둘레를 지나가게 되는 스프로킷 휘일(5);
   - 상기 체인(6)에 통합된 드라이버 스터드(7) 및 제어 스터드(8);
   - 노리쇠(3)의 저부의 2개의 가이드 볼트 상에 장착되어 발사 방향에 대한 횡방향으로 이동할 수 있는 슬라이드(11);
   - 상기 슬라이드(11)에 위치하여, 각각의 체인(6) 상의 드라이버 스터드(7)가 맞물려 노리쇠(3)를 발사 방향으로 전방 및 후방으로 구동하도록 된 홈(12)
   을 포함하며,
   - 상기 노리쇠(3)가 전방 한계 위치에서 정지 상태로 있는 시간은, 노리쇠(3)를 전방으로 이동시키는 드라이버 스터드(7)를 홈(12) 밖으로 이동시키는 한편, 이와 동시에 상기 슬라이드(11)를 동일한 체인(6) 상의 제어 스터드(8)에 의해 상향 경사면(13)을 통해 중앙 위치로 이동시킴으로써 구현되며,
   - 탄환의 발사가 이루어졌을 경우에, 상기 슬라이드(11)는 중앙 위치에서부터 무기의 다른 한쪽 측부로 이동하는 반면, 탄환의 발사가 이루어지지 않은 경우에 상기 슬라이드(11)가 중앙 위치에 유지되어, 어느 드라이버 스터드(7)들도 노리쇠(3)를 후방으로 구동할 수 없도록 되는 것인 노리쇠용 구동 장치.
2. 제1항에 있어서, 베벨 기어(9)가 2개의 피니언 샤프트(10)를 회전시키되, 이 베벨 기어(9)는 상기 모터 등에 의해 구동되며, 상기 2개의 체인(6)은 2개의 바람직하게는 후방 스프로킷 휘일(5)에 의해 구동되어 서로 반대 방향으로 회전하도록 되는 것인 노리쇠용 구동 장치.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 슬라이드(11)가 중앙 위치에 있는 경우에, 무기 하우징에 고정된 홀더(14)의 상부 웹이 상기 슬라이드(11)의 홈(12) 내에 위치하며, 이에 의해 상기 노리쇠(3)가 무기 하우징에 상호 맞물리는 형태로 연결되는 것인 노리쇠용 구동 장치.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 무기의 반동 중에 배럴 락(barrel lock)(2)의 스터드(21)에 의해 레버(15)가 회전하며, 이에 의해 상기 슬라이드(11)는 상기 레버(15) 상의 웨지(wedge) 형태의 탭(16)에 의해 면취부(20)를 따라 좌측 위치로 안내되는 것인 노리쇠용 구동 장치.
5. 제3항 또는 제4항에 있어서, 상기 노리쇠(3)는 후방 운동을 시작할 때까지 전방 위치에서 로킹 상태로 유지되는 한편, 장전 중에 후방 위치에서 슬라이드(11)의 홈(12)과 맞물려 노리쇠(3)를 그 위치에 유지하며, 이를 위해 상기 홀더(14) 상에서 피벗할 수 있도록 로킹 캐치(locking catch)(17)가 마련되는 것인 노리쇠용 구동 장치.
6. 제5항에 있어서, 상기 체인(6) 상의 대응 드라이버 스터드(7)는 바람직하게는 아래쪽에서부터 상기 슬라이드(11)의 홈(12) 내로 들어와 이 홈(12)으로부터 로킹 캐치(17)를 밀어냄으로써 노리쇠(3)를 이동하도록 해방시키는 것인 노리쇠용 구동 장치.

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