PL204870B1 - Urządzenie do elektrycznego sterowania bronią maszynową - Google Patents

Urządzenie do elektrycznego sterowania bronią maszynową

Info

Publication number
PL204870B1
PL204870B1 PL374234A PL37423403A PL204870B1 PL 204870 B1 PL204870 B1 PL 204870B1 PL 374234 A PL374234 A PL 374234A PL 37423403 A PL37423403 A PL 37423403A PL 204870 B1 PL204870 B1 PL 204870B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
weapon
housing
bolt
nut
spindle nut
Prior art date
Application number
PL374234A
Other languages
English (en)
Other versions
PL374234A1 (pl
Inventor
Wolfgang Becker
Original Assignee
Krauss Maffei Wegmann Gmbh & C
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Krauss Maffei Wegmann Gmbh & C filed Critical Krauss Maffei Wegmann Gmbh & C
Publication of PL374234A1 publication Critical patent/PL374234A1/pl
Publication of PL204870B1 publication Critical patent/PL204870B1/pl

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41AFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A7/00Auxiliary mechanisms for bringing the breech-block or bolt or the barrel to the starting position before automatic firing; Drives for externally-powered guns; Remote-controlled gun chargers
    • F41A7/02Machine gun rechargers, e.g. manually operated
    • F41A7/06Machine gun rechargers, e.g. manually operated electrically operated

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
  • Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)
  • Non-Portable Lighting Devices Or Systems Thereof (AREA)
  • Vending Machines For Individual Products (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)

Abstract

Urządzenie do elektrycznego sterowania bronią maszynową. z boku na broni jest zamocowana rozłącznie obudowa (2), na której umieszczony jest elektryczny silnik napędowy (1), który napędza usytuowane równolegle do osi wzdłużnej broni (L) wrzeciono śrubowe (6), na którym przesuwana jest nakrętka wrzeciona (10), na której to nakrętce umieszczony jest zabierak (9), w ten sposób, że prowadzony na obudowie (2) sworzeń rozprężny, sprzężony z zamkiem broni, leży w swoim torze ruchu i z położenia początkowego przesuwany jest z powrotem w położenie naprężenia (5a), w położeniu końcowym nakrętki wrzeciona (10). W położeniu naprężenia, sworzeń rozprężny jest zablokowany przez dźwignię blokującą, umieszczoną na obudowie. Dźwignia blokująca jest zablokowana w położeniu końcowym nakrętki wrzeciona (10), odpowiadającym „zabezpieczonemu” położeniu broni. Podczas ruchu w przód nakrętki wrzeciona (10) w jej położenie wyjściowe, dźwignia blokująca jest zwalniana tak, że odpowiednio do „odbezpieczonego” stanu broni, sworzeń rozprężny i zamek broni przesuwa się do przodu.

Description

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do elektrycznego sterowania bronią maszynową, przy czym pod pojęciem sterowania należy rozumieć napinanie iglicy, zabezpieczenie i odbezpieczenie broni, a ponadto odpalenie broni i ewentualnie odczytywanie określonych położeń na broni.
Z opisu US 2,413,416 znane jest urzą dzenie do elektrycznego sterowania bronią maszynową posiadające obudowę, zamocowana rozłącznie z boku na broni, na której umieszczony jest elektryczny silnik napędowy, sterowany przez elektryczne urządzenie sterujące, który napędza usytuowane równolegle do osi wzdłużnej broni wrzeciono, na którym nakrętka przesuwana jest z położenia wyjściowego, przeciwnie do kierunku strzału, z powrotem do położenia końcowego. Na nakrętce jest tak umieszczony zabierak, że prowadzony na obudowie sworzeń, sprzężony z zamkiem broni, znajduje się w jego torze ruchu i z położenia początkowego, wbrew sile sprężyny działającej na zamek broni, przesuwany jest z powrotem do położenia naprężenia, w położeniu końcowym nakrętki, w którym jest on blokowany przez dźwignię blokującą, umieszczoną na obudowie w położeniu końcowym nakrętki, odpowiednio do stanu zabezpieczenia broni, a przy przesunięciu nakrętki do jej położenia wyjściowego jest on przez nakrętkę uwalniany, co odpowiada stanowi odbezpieczenia broni i prowadzi do przesunięcia sworznia i zamka broni.
Zadaniem wynalazku jest opracowanie urządzenia do elektrycznego sterowania bronią maszynową, które mogłoby być stosowane w różnych rodzajach broni i które umożliwiałoby uruchomienie broni maszynowej, która zazwyczaj jest obsługiwana ręcznie, za pomocą zdalnego sterowania, a więc przykładowo z przestrzeni wewnętrznej pojazdu bojowego.
Zadanie to zostało rozwiązane według wynalazku dzięki temu, że sworzeń w położeniu końcowym nakrętki wrzeciona, odpowiadającym stanowi zabezpieczenia broni, jest zablokowany za pomocą umieszczonej na obudowie dźwigni blokującej, a w położeniu wyjściowym nakrętki wrzeciona jest przez nią uwolniony, co odpowiada stanowi odbezpieczenia broni i prowadzi do ruchu do przodu sworznia i zamka broni.
Korzystnie na nakrętce wrzeciona jest umieszczony sprężynując zabierak.
Według wynalazku obudowa jest zamocowana na broni poprzez sprzęgło szybkozamykające, a sworzeń jest połączony z zamkiem broni poprzez odłączalne urzą dzenie sprzę gają ce, a w obudowie umieszczony jest elektromagnes do odpalania broni, połączony z elektrycznym urządzeniem sterującym.
Korzystnie obudowa jest wyposażona w połączony z urządzeniem sterującym pierwszy czujnik, do kontroli jej umieszczenia na broni, a także w co najmniej jeden drugi czujnik, do odczytywania położenia zamka broni oraz wyposażona w połączony z urządzeniem sterującym trzeci czujnik do liczenia strzałów.
Zasadnicza idea wynalazku polega na utworzeniu urządzenia, mocowanego korzystnie za pomocą szybkiego montażu na broni maszynowej, który za pomocą sterowania przez elektryczne urządzenie sterujące, umieszczone w pewnych warunkach w pewnym oddaleniu, umożliwia przeprowadzenie automatycznie określonych procesów sterowania bronią, jak napinanie iglicy, zabezpieczenie, odbezpieczenie i odpalenie broni.
Broń po naprężeniu znajduje się automatycznie w położeniu zabezpieczonym, a jej odbezpieczenie, a tym samym przesuwanie się zamka do przodu i wykonywanie określonych funkcji, przykładowo doprowadzenie naboi, następuje dopiero wówczas, gdy zostanie zniesione automatyczne zabezpieczenie, to znaczy gdy broń na podstawie dalszego sygnału zostanie doprowadzona do położenia odbezpieczenia.
Szczególna zaleta urządzenia według wynalazku polega na tym, że umieszczony na nakrętce wrzeciona zabierak nie jest trwale połączony ze sworzniem i korzystnie jest zamocowany w sposób sprężynujący na nakrętce wrzeciona tak, że w momencie osiągnięcia położenia końcowego nie może wystąpić przeciążenie. Dzięki temu odprzężeniu sworznia i zabieraka, w każdej chwili możliwa jest ręczna obsługa broni.
Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia część broni maszynowej, z zamocowanym na niej urządzeniem do elektrycznego sterowania, w widoku z góry, fig. 2 - urządzenie do elektrycznego sterowania według fig. 1, w widoku z boku, fig. 3 - urządzenie według fig. 2, w widoku z boku od strony tylnej, a fig. 4 - zamocowane na broni maszynowej urządzenie do elektrycznego sterowania, z elektrycznym urządzeniem sterującym, w widoku analogicznym do fig. 1.
PL 204 870 B1
Urządzenie, przedstawione na fig. 1 - 4, posiada obudowę 2, która za pomocą bliżej nie przedstawionego i zależnego od rodzaju broni sprzęgła szybkozamykającego, zamocowana jest na broni W, przykładowo broni maszynowej. Sprzęgło szybkozamykające jest zwalniane za pomocą uchwytu obrotowego 4. Na obudowie 2 jest umieszczony elektryczny silnik napędowy 1, który jest sterowany przez elektryczne urządzenie sterujące 16, przedstawione na fig. 4. Silnik napędowy 1 napędza wrzeciono 6, które jest usytuowane równolegle do osi wzdłużnej L broni W. Umieszczona na nim nakrętka 10 przesuwana jest z położenia wyjściowego na końcu wrzeciona 6, od strony silnika, przeciwnie do kierunku strzału, w położenie końcowe, przedstawione na fig. 2. Na nakrętce 10 umieszczony jest sprężyście zabierak 9, który jest tak osadzony, że prowadzony na obudowie 2 sworzeń 5, sprzężony z zamkiem broni, znajduje się w obszarze toru ruchu zabieraka 9 i jest przesuwany z powrotem, wbrew sile sprężyny, oddziaływującej na zamek broni, z nie przedstawionego położenia początkowego, w położenie przedstawione na fig. 2, odpowiadające położeniu końcowemu nakrętki 10. Oznacza to, że sworzeń 5 i zabierak 9 są tak odsprzężone, że sworzeń 5, a także zamek broni mogą być także uruchamiane ręcznie. W położeniu końcowym nakrętki 10, przedstawionym na fig. 2, a więc w położeniu naprężenia sworznia 5, sworzeń 5 jest uchwycony i zablokowany przez dźwignię blokującą 14a, która jest przedstawiona na fig.3. Dźwignia blokująca 14a jest wychylana wokół osi 14c wbrew sile sprężyny skrętnej z położenia blokowania w położenie zwolnienia 14b. W położeniu końcowym nakrętki 10, przedstawionym na fig. 2, dźwignia blokująca 14a jest zablokowana w położeniu blokowania tak, że sworzeń 5 jest zablokowany w położeniu blokowania 5a, przedstawionym na fig. 3. Odpowiada to położeniu zabezpieczenia broni, w którym zamek broni jest również unieruchomiony i nie może przesuwać się do przodu.
Jeżeli na odpowiedni sygnał, pochodzący od elektrycznego urządzenia sterującego 16, nakrętka 10 przesunie się do przodu, ponownie w swoje położenie wyjściowe, wówczas przechyla ona dźwignię blokującą 14a w położenie zwolnienia 14b i sworzeń 5 pod wpływem siły sprężyny przesuwa się razem z zamkiem broni z położenia 5a do przodu, aż do momentu, gdy sworzeń 5 zajmie położenie 5b według fig. 3. Odpowiada to położeniu odbezpieczenia broni. Podczas ruchu do przodu, zamek broni nadal spełnia swoje odpowiednie funkcje, przykładowo doprowadzanie naboi.
W obudowie 2 umieszczony jest elektromagnes 3 do odpalania broni na podstawie sygnał u odpalenia, pochodzącego z elektrycznego urządzenia sterującego 16. Ponadto w obudowie 2 umieszczony jest pierwszy czujnik 7, połączony z elektrycznym urządzeniem sterującym 16, który sprawdza, czy obudowa 2 umieszczona jest na broni W. Dalsze czujniki 11 i 12 wskazują położenia „zamek z przodu lub „zamek z tył u, a czujnik 8 poprzez sworzeń 5 sprawdza powrót zamka i wysył a impulsy do elektrycznego urządzenia sterującego 16, za pomocą którego przeprowadzane jest liczenie strzałów.
Na fig. 4 przedstawione jest urządzenie w takim samym widoku, jak na fig. 1, przy czym opisane już części mechaniczne urządzenia, jak silnik napędowy 1, obudowa 2 i elektromagnes 3 do odpalania broni przedstawione są w taki sam sposób jak na fig. 1. Ponadto, na fig. 4 przedstawione jest elektryczne urządzenie sterujące 16, które z jednej strony przyłączone jest do układu zasilania w napięcie 18, a z drugiej strony przewodem 19 połączone jest z przyrządem obsługującym 17, od którego to przyrządu przewodem 20 przekazywane są sygnały sterujące, które są przenoszone dalej z jednej strony przewodem 22 do silnika napędowego 1, a z drugiej strony przewodem 21 do elektromagnesu 3.
W przypadkach awaryjnych moż liwe jest również ręczne uruchomienie urządzenia. Można to zrealizować w ten sposób, że, jak jest to przedstawione na fig. 2, na końcu 23 wrzeciona 5 osadzona jest korba lub koło zamachowe.

Claims (7)

1. Urządzenie do elektrycznego sterowania bronią maszynową, z obudową, zamocowaną rozłącznie z boku na broni, na której, lub w której umieszczony jest elektryczny silnik napędowy, sterowany przez elektryczne urządzenie sterujące, który napędza usytuowane równolegle do osi wzdłużnej broni wrzeciono, na którym nakrętka przesuwalna jest z położenia wyjściowego, przeciwnie do kierunku strzału, z powrotem do położenia końcowego, a na nakrętce umieszczony jest tak zabierak, że prowadzony na obudowie sworzeń, sprzężony z zamkiem broni, leży w jego torze ruchu i z położenia początkowego przesuwalny jest wbrew sile sprężyny działającej na zamek broni, z po4
PL 204 870 B1 wrotem do położenia naprężenia, w położeniu końcowym nakrętki wrzeciona, znamienne tym, że sworzeń (5) w położeniu końcowym nakrętki (10) wrzeciona (6), odpowiadającym stanowi zabezpieczenia broni, jest zablokowany za pomocą umieszczonej na obudowie (2) dźwigni blokującej (14a), a w położeniu wyjściowym nakrętki (10) wrzeciona (6) jest przez nią uwolniony, co odpowiada odbezpieczonemu stanowi broni i prowadzi do ruchu do przodu sworznia (5) i zamka broni.
2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że na nakrętce (10) wrzeciona (6) jest umieszczony sprężynująco zabierak (9).
3. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że, obudowa (2) jest zamocowana na broni (W) poprzez sprzęgło szybkozamykające, a sworzeń (5) jest połączony z zamkiem broni poprzez odłączalne urządzenie sprzęgające.
4. Urządzenie według zastrz. 3, znamienne tym, że w obudowie (2) umieszczony jest elektromagnes (3) do odpalania broni (W), połączony z elektrycznym urządzeniem sterującym (16), do ustalania osadzenia obudowy (2).
5. Urządzenie według zastrz. 4, znamienne tym, że obudowa (2) jest wyposażona w pierwszy czujnik (1), połączony z urządzeniem sterującym (16), do.
6. Urządzenie według zastrz. 5, znamienne tym, że obudowa (2) jest wyposażona w co najmniej jeden drugi czujnik (11, 12), połączony z urządzeniem sterującym (16), do sprawdzania położenia zamka broni.
7. Urządzenie według zastrz. 6, znamienne tym, że obudowa (2) jest wyposażona w trzeci czujnik (8), połączony z urządzeniem sterującym (16), do liczenia strzałów.
PL374234A 2002-09-03 2003-08-12 Urządzenie do elektrycznego sterowania bronią maszynową PL204870B1 (pl)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10240507A DE10240507A1 (de) 2002-09-03 2002-09-03 Einrichtung zur elektrischen Steuerung einer Maschinenwaffe

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL374234A1 PL374234A1 (pl) 2005-10-03
PL204870B1 true PL204870B1 (pl) 2010-02-26

Family

ID=31502290

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL374234A PL204870B1 (pl) 2002-09-03 2003-08-12 Urządzenie do elektrycznego sterowania bronią maszynową

Country Status (9)

Country Link
US (1) US7089844B2 (pl)
EP (1) EP1499844B1 (pl)
AT (1) ATE410656T1 (pl)
DE (2) DE10240507A1 (pl)
ES (1) ES2315563T3 (pl)
NO (1) NO329372B1 (pl)
PL (1) PL204870B1 (pl)
WO (1) WO2004023057A1 (pl)
ZA (1) ZA200501788B (pl)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8375838B2 (en) * 2001-12-14 2013-02-19 Irobot Corporation Remote digital firing system
US7559269B2 (en) 2001-12-14 2009-07-14 Irobot Corporation Remote digital firing system
MXPA05005102A (es) * 2002-12-05 2005-09-30 Delgado Acarreta Raul Dispositivo para contar.
IL165444A (en) * 2004-11-29 2009-11-18 Rafael Advanced Defense Sys Machine gun treading system
KR100921957B1 (ko) * 2007-07-20 2009-10-15 주식회사 도담시스템스 자동 실탄장전장치
US20090241396A1 (en) * 2008-03-31 2009-10-01 Mcmanus Kasimere Ergonomic charging handle for a rifle
EP2536995B1 (en) 2010-02-16 2017-10-04 TrackingPoint, Inc. Method and system of controlling a firearm
US8297164B1 (en) * 2010-08-05 2012-10-30 Contract Fabrication and Design, LLC Remotely operable machine gun charging apparatus
US8656820B1 (en) 2010-08-26 2014-02-25 Ares, Inc. Electronically controlled automatic cam rotor gun system
KR20140040756A (ko) * 2011-05-26 2014-04-03 더 오티스 페이턴트 트러스트 총기 센서 시스템
DE102012102674A1 (de) 2012-03-28 2013-10-02 Krauss-Maffei Wegmann Gmbh & Co. Kg Spannvorrichtung, Waffe sowie Verfahren zum Spannen einer Waffe
US10782097B2 (en) 2012-04-11 2020-09-22 Christopher J. Hall Automated fire control device
DE102012107194B3 (de) 2012-08-06 2013-11-07 Krauss-Maffei Wegmann Gmbh & Co. Kg Vorrichtung zum Spannen einer Waffe, Waffenstation und Verfahren zum Betrieb einer Waffe
CN103363840B (zh) * 2013-06-24 2015-03-11 吉林大学 高精度狙击步枪仿形上弹装置
US9523544B2 (en) * 2014-09-17 2016-12-20 Contract Fabrication & Design Remote gun charger with manual charging release functionality
US9175914B1 (en) * 2014-09-22 2015-11-03 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Remote weapons charging handle adapter
US20160102934A1 (en) * 2014-10-08 2016-04-14 Jesse L. Davison Gau-21 trigger
US10866049B2 (en) * 2017-12-24 2020-12-15 Aaron Werner Remote controlled safety catch or fire-mode selector for disablement of one or more firearms at live fire-ranges and related methods
US11835312B1 (en) * 2021-01-22 2023-12-05 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Combat optimized ballistic remote armament

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2413416A (en) * 1940-09-03 1946-12-31 Boeing Aircraft Co Automatic charging means for machine guns
FR914885A (fr) * 1945-04-20 1946-10-21 J L Ets Perfectionnements apportés aux armes automatiques
US2773425A (en) * 1945-07-19 1956-12-11 Gen Electric Gun reloader
US2847908A (en) * 1950-07-31 1958-08-19 Hughes Tool Co Automatic charger for guns and control therefor
US3181423A (en) * 1961-02-17 1965-05-04 John G Rocha Motor driven automatic gun
US3352206A (en) * 1966-05-10 1967-11-14 Iii Walter S Draper Gun charger device
DE2300260C2 (de) * 1973-01-04 1977-06-08 Karlsruhe Augsburg Iweka Vorrichtung zur steuerung des zuendstromes einer schnellfeuerwaffe
US4062267A (en) * 1975-11-14 1977-12-13 Societe D'optique, Precision, Electronique Et Mecanique Sopelem Apparatus for conducting firing
DE3116541A1 (de) * 1981-04-25 1982-11-11 Rheinmetall GmbH, 4000 Düsseldorf Einrichtung zum raschen stillsetzen einer fremdangetriebenen maschinenkanone
US4787291A (en) * 1986-10-02 1988-11-29 Hughes Aircraft Company Gun fire control system
DE3634815C1 (de) * 1986-10-13 1988-04-21 Rheinmetall Gmbh Fremdangetriebene Maschinenwaffe
DE19501003C2 (de) * 1995-01-14 1998-02-19 Mauser Werke Oberndorf Waffensysteme Gmbh Durchladeeinrichtung für eine, insbesondere gasdruckangetriebene, Trommelwaffe

Also Published As

Publication number Publication date
US7089844B2 (en) 2006-08-15
PL374234A1 (pl) 2005-10-03
ZA200501788B (en) 2005-11-30
US20050262992A1 (en) 2005-12-01
WO2004023057A1 (de) 2004-03-18
DE10240507A1 (de) 2004-03-11
ES2315563T3 (es) 2009-04-01
NO20041638L (no) 2004-04-21
NO329372B1 (no) 2010-10-04
EP1499844B1 (de) 2008-10-08
EP1499844A1 (de) 2005-01-26
ATE410656T1 (de) 2008-10-15
DE50310611D1 (de) 2008-11-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
PL204870B1 (pl) Urządzenie do elektrycznego sterowania bronią maszynową
US10030928B2 (en) Operating mode selection mechanism and method for a firearm
US7493718B2 (en) Rifle with shoulder support
US7299581B2 (en) Firing trigger operated bolt catch
US4358986A (en) Rifle bolt assemblies
US7963062B1 (en) Insertion magazine for a small arm
JP5330537B2 (ja) 好ましくは直線状の砲尾または砲弾供給部を備えた武器の駆動部および急停止部
US6508158B2 (en) Firing lever arrangement for a firearm
US8402874B2 (en) Drive and quick stop for a weapon with preferably linear breech or ammunition feed
KR101154119B1 (ko) 연발용 권총
EP3403044B1 (en) Firearm system and method
FI111752B (fi) Kaksipiippuinen useasti laukeava lukollinen tuliase
US20220316829A1 (en) Locking action firearm
US8281698B2 (en) Rapid fire weapon with bidirectional interchangable barrel
US5992075A (en) Repeating gun having an axially guided repeating unit
US4454673A (en) Automatic safety device for handguns
WO1982003120A1 (en) Trigger mechanism and combined locking and safety device for a weapon
AU2020317522B2 (en) Breech and weapon system with the breech
US2469053A (en) Automatic sear for automatic and semiautomatic firearms
NO327314B1 (no) Anordning ved maskingevaer
KR102709716B1 (ko) 자동 장전식 화기용 무기 리시버 및 무기 리시버가 구비된 자동 장전식 화기
GB2218191A (en) Projectile firing apparatus
KR20220030194A (ko) 자동 장전식 화기용 무기 리시버 및 무기 리시버가 구비된 자동 장전식 화기
RU2205345C2 (ru) Пистолет-пулемет
CZ290858B6 (cs) Tlakovým plynem provozovaná zbraň s vyrovnáním zpětného rázu