JPH087034B2 - 遊底駆動機構 - Google Patents
遊底駆動機構Info
- Publication number
- JPH087034B2 JPH087034B2 JP35435492A JP35435492A JPH087034B2 JP H087034 B2 JPH087034 B2 JP H087034B2 JP 35435492 A JP35435492 A JP 35435492A JP 35435492 A JP35435492 A JP 35435492A JP H087034 B2 JPH087034 B2 JP H087034B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- crank
- pinion
- breech bolt
- barrel
- connecting rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
- F41A7/00—Auxiliary mechanisms for bringing the breech-block or bolt or the barrel to the starting position before automatic firing; Drives for externally-powered guns; Remote-controlled gun chargers
- F41A7/08—Drives for externally-powered guns, i.e. drives for moving the breech-block or bolt by an external force during automatic firing
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、遊底方式の機関砲に関
し、詳細には、遊底を外部動力により砲身に対して進退
動させる遊底駆動機構に関する。
し、詳細には、遊底を外部動力により砲身に対して進退
動させる遊底駆動機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】遊底方式の機関砲において、遊底を砲身
に対して進退可能に尾筒に案内支持し、発射作動時に遊
底を前進して砲身を閉鎖し弾薬を撃発するようになった
ものが従来一般に知られている。
に対して進退可能に尾筒に案内支持し、発射作動時に遊
底を前進して砲身を閉鎖し弾薬を撃発するようになった
ものが従来一般に知られている。
【０００３】ところで、上記機関砲については、発射性
能を向上させることが要望されており、弾薬の発射速度
が遊底の進退速度に依存していることから、カムドラム
機構、チエーン機構、トグル機構等の外部動力を利用し
た駆動機構により遊底を進退動することが各種提案され
ている。
能を向上させることが要望されており、弾薬の発射速度
が遊底の進退速度に依存していることから、カムドラム
機構、チエーン機構、トグル機構等の外部動力を利用し
た駆動機構により遊底を進退動することが各種提案され
ている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
遊底駆動機構は、構造が複雑でコンパクト化し難く、耐
久性を十分に確保し難く、遊底を高速運転させ難い等の
問題点がある。例えば、カムドラム機構については、カ
ムドラムの長さを遊底の移動ストローク以上に設定する
とともに、砲身の閉鎖作動及び送弾作業を確実に行うた
めに遊底を前進位置及び後退位置において一時的に停止
する必要があり、そのためカム部の形状が複雑になり、
コンパクトな構造とし難い。また、カム部の形状が複雑
であるため、高速運転することによりカム部が摩耗し易
く、長期間の使用に耐え難い。チエーン機構について
は、チエーンを遊底の移動ストローク以上の範囲に平面
視で矩形状に張設し、前進用と後退用の係合爪を配置す
る必要があるため、コンパクトな構造とし難い。機構上
において遊底を高速運転し難く、またチエーンに高負荷
が作用するため、チエーンが摩耗し易く、長期間の使用
に耐え難い。トグル機構については、トグルの半径を遊
底の移動ストロークの半分以上の長さに設定する必要が
あり、駆動源が大型化しコンパクトな構造とし難い。機
構上において遊底を高速運転し難く、しかも大きな動力
が必要である。
遊底駆動機構は、構造が複雑でコンパクト化し難く、耐
久性を十分に確保し難く、遊底を高速運転させ難い等の
問題点がある。例えば、カムドラム機構については、カ
ムドラムの長さを遊底の移動ストローク以上に設定する
とともに、砲身の閉鎖作動及び送弾作業を確実に行うた
めに遊底を前進位置及び後退位置において一時的に停止
する必要があり、そのためカム部の形状が複雑になり、
コンパクトな構造とし難い。また、カム部の形状が複雑
であるため、高速運転することによりカム部が摩耗し易
く、長期間の使用に耐え難い。チエーン機構について
は、チエーンを遊底の移動ストローク以上の範囲に平面
視で矩形状に張設し、前進用と後退用の係合爪を配置す
る必要があるため、コンパクトな構造とし難い。機構上
において遊底を高速運転し難く、またチエーンに高負荷
が作用するため、チエーンが摩耗し易く、長期間の使用
に耐え難い。トグル機構については、トグルの半径を遊
底の移動ストロークの半分以上の長さに設定する必要が
あり、駆動源が大型化しコンパクトな構造とし難い。機
構上において遊底を高速運転し難く、しかも大きな動力
が必要である。
【０００５】本発明は、上記従来の状況に鑑みなされた
もので、その課題は、遊底を長期間にわたって安定して
高速運転し得る、コンパクトで堅牢な構造の遊底駆動機
構を提供することにある。
もので、その課題は、遊底を長期間にわたって安定して
高速運転し得る、コンパクトで堅牢な構造の遊底駆動機
構を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明では、遊底と尾筒に対向状に設けた一対のラ
ツク間にピニオンを噛合して設け、ピニオンをコンロツ
ドによりクランクに連結し、クランクを回転駆動するこ
とにより、遊底を砲身に対して進退動させるようになつ
ている。また、コンロツドとクランク又はコンロツドと
ピニオンとの結合部の少なくとも一方をコンロツドがク
ランク又はピニオンに対して遊底の進退方向に相対的に
所定量変位可能に結合することにより、クランクを停止
させることなく遊底を前進位置及び後退位置で一時的に
停止するようになつている。
に、本発明では、遊底と尾筒に対向状に設けた一対のラ
ツク間にピニオンを噛合して設け、ピニオンをコンロツ
ドによりクランクに連結し、クランクを回転駆動するこ
とにより、遊底を砲身に対して進退動させるようになつ
ている。また、コンロツドとクランク又はコンロツドと
ピニオンとの結合部の少なくとも一方をコンロツドがク
ランク又はピニオンに対して遊底の進退方向に相対的に
所定量変位可能に結合することにより、クランクを停止
させることなく遊底を前進位置及び後退位置で一時的に
停止するようになつている。
【０００７】すなわち、本発明の遊底駆動機構は、砲身
を閉鎖し弾薬を撃発する遊底を砲身に対して進退可能に
尾筒に案内支持し、遊底と尾筒に一対のラツクを遊底の
進退方向に沿つて対向状に設け、各ラツク間にピニオン
を噛合して設け、回転駆動されるクランクを尾筒に設
け、ピニオンとクランクとをコンロツドで連結してな
り、コンロツドとクランク又はコンロツドとピニオンと
の結合部の少なくとも一方は、コンロツドがクランク又
はピニオンに対して遊底の進退方向に相対的に所定量変
位可能に結合されている。
を閉鎖し弾薬を撃発する遊底を砲身に対して進退可能に
尾筒に案内支持し、遊底と尾筒に一対のラツクを遊底の
進退方向に沿つて対向状に設け、各ラツク間にピニオン
を噛合して設け、回転駆動されるクランクを尾筒に設
け、ピニオンとクランクとをコンロツドで連結してな
り、コンロツドとクランク又はコンロツドとピニオンと
の結合部の少なくとも一方は、コンロツドがクランク又
はピニオンに対して遊底の進退方向に相対的に所定量変
位可能に結合されている。
【０００８】
【実施例】本発明の実施例を図により説明する。図１〜
３に示す遊底方式の機関砲１は、砲身２の後部に尾筒３
を一体的に延設し、尾筒３の内部上方に図２に示すよう
に一対の案内溝３ａを形成し、これらの案内３ａに遊底
４を装着している。遊底４は、砲身２に対して進退可能
に案内支持されており、遊底駆動機構５により図１に実
線で示す後退位置と２点鎖線で示す前進位置間を往復動
するようになっている。遊底４の後退位置と前進位置間
の距離は、後退位置において弾薬Ｗを遊底４に装着し得
るように弾薬Ｗの長さ以上に設定されている。
３に示す遊底方式の機関砲１は、砲身２の後部に尾筒３
を一体的に延設し、尾筒３の内部上方に図２に示すよう
に一対の案内溝３ａを形成し、これらの案内３ａに遊底
４を装着している。遊底４は、砲身２に対して進退可能
に案内支持されており、遊底駆動機構５により図１に実
線で示す後退位置と２点鎖線で示す前進位置間を往復動
するようになっている。遊底４の後退位置と前進位置間
の距離は、後退位置において弾薬Ｗを遊底４に装着し得
るように弾薬Ｗの長さ以上に設定されている。
【０００９】遊底駆動機構５は、遊底４の下面にその進
退方向に沿って第１ラツク６を設け、尾筒３の底面に第
１ラツク６と対向状に第２ラツク７を設け、各ラツク
６、７間にピニオン８を噛合して設けている。ピニオン
８は、その両側に突出して設けられたピニオンピン８ａ
にコンロツド９の一端側を回転可能にピン結合し、コン
ロツド９の他端側を後述するクランクピン１０ａにピン
結合することによりクランク１０に連結されており、ク
ランク１０の回転により進退動するようになっている。
ピニオン８が進退動することにより第１ラツク６が移動
するが、ピニオン８が第２ラツク７上を回転しながら進
退動することから、第１ラツク６いいかえれば遊底４を
ピニオン８の移動ストロークの２倍のストロークで進退
動させる。
退方向に沿って第１ラツク６を設け、尾筒３の底面に第
１ラツク６と対向状に第２ラツク７を設け、各ラツク
６、７間にピニオン８を噛合して設けている。ピニオン
８は、その両側に突出して設けられたピニオンピン８ａ
にコンロツド９の一端側を回転可能にピン結合し、コン
ロツド９の他端側を後述するクランクピン１０ａにピン
結合することによりクランク１０に連結されており、ク
ランク１０の回転により進退動するようになっている。
ピニオン８が進退動することにより第１ラツク６が移動
するが、ピニオン８が第２ラツク７上を回転しながら進
退動することから、第１ラツク６いいかえれば遊底４を
ピニオン８の移動ストロークの２倍のストロークで進退
動させる。
【００１０】クランク１０は、クランクピン１０ａによ
り平行な一対のクランクアーム１０ｂを一体的に連結
し、各クランクアーム１０ｂの基部にそれぞれクランク
シャフト１０ｃを外方に突出して設けてなり、各クラン
クシヤフト１０ｃを尾筒３の後部に軸支し、一方のクラ
ンクシヤフト１０ｃに固定された歯車１１にモータ等の
駆動源（図示せず）を連結し、矢印方向に回転駆動する
ようになっている。各クランクシヤフト１０ｃは、各ピ
ニオンピン８ａを通り遊底４の進退方向に平行な面内に
設けられ、図１に示す状態において遊底４が後退位置と
なり、半回転した状態において前進位置となるが、上記
面内よりも上方又は下方に変位していてもよい。
り平行な一対のクランクアーム１０ｂを一体的に連結
し、各クランクアーム１０ｂの基部にそれぞれクランク
シャフト１０ｃを外方に突出して設けてなり、各クラン
クシヤフト１０ｃを尾筒３の後部に軸支し、一方のクラ
ンクシヤフト１０ｃに固定された歯車１１にモータ等の
駆動源（図示せず）を連結し、矢印方向に回転駆動する
ようになっている。各クランクシヤフト１０ｃは、各ピ
ニオンピン８ａを通り遊底４の進退方向に平行な面内に
設けられ、図１に示す状態において遊底４が後退位置と
なり、半回転した状態において前進位置となるが、上記
面内よりも上方又は下方に変位していてもよい。
【００１１】コンロツド９とクランク１０との結合部
は、コンロツド９の軸方向（長手方向）に伸びる長穴９
ａを設け、この長穴９ａにクランクピン１０ａを装着し
て結合している。この長穴９ａは、クランクピン１０ａ
の径よりもＭ分長く形成されており、クランク１０が図
４に実線で示す状態から角度α回転して２点鎖線で示す
状態に達する間、及び図５に実線で示す状態から角度び
回転して２点鎖線で示す状態に達する間においてクラン
クピン１０ａが長穴９ａ内を滑るようになつている。す
なわち、クランクピン１０ａが遊底４の進退方向に所定
量変位する間、コンロツド９を遊底４の進退方向に移動
させず、コンロツド９の他端が遊底４の進退方向に移動
しないようになつている。これにより、ピニオン８の進
退動を停止し、遊底４を後退位置及び前進位置において
所定時間停止させるようになつている。角度αは、クラ
ンク１０が回転する際にクランクピン１０ａが長穴９ａ
内を滑り、コンロツド９が遊底４の進退方向に移動しな
い範囲のクランク１０の回転角で、長穴９ａの長さによ
り異なることから、長穴９ａの長さを変えることにより
遊底４の後退位置及び前進位置における停止時間を調整
できる。なお、コンロツド９とピニオン８との結合部を
同様にしてもよい。また、クランク１０の半径は、遊底
４の移動ストロークがピニオン８の移動ストロークの２
倍であり、ピニオン８の移動ストロークがクランク１０
の半径の２倍から長穴９ａとクランクピン１０ａの径と
の差Ｍを差引いた長さであることから、遊底４の移動ス
トロークの４分の１に上記差Ｍの２分の１を加えた長さ
に設定されている。
は、コンロツド９の軸方向（長手方向）に伸びる長穴９
ａを設け、この長穴９ａにクランクピン１０ａを装着し
て結合している。この長穴９ａは、クランクピン１０ａ
の径よりもＭ分長く形成されており、クランク１０が図
４に実線で示す状態から角度α回転して２点鎖線で示す
状態に達する間、及び図５に実線で示す状態から角度び
回転して２点鎖線で示す状態に達する間においてクラン
クピン１０ａが長穴９ａ内を滑るようになつている。す
なわち、クランクピン１０ａが遊底４の進退方向に所定
量変位する間、コンロツド９を遊底４の進退方向に移動
させず、コンロツド９の他端が遊底４の進退方向に移動
しないようになつている。これにより、ピニオン８の進
退動を停止し、遊底４を後退位置及び前進位置において
所定時間停止させるようになつている。角度αは、クラ
ンク１０が回転する際にクランクピン１０ａが長穴９ａ
内を滑り、コンロツド９が遊底４の進退方向に移動しな
い範囲のクランク１０の回転角で、長穴９ａの長さによ
り異なることから、長穴９ａの長さを変えることにより
遊底４の後退位置及び前進位置における停止時間を調整
できる。なお、コンロツド９とピニオン８との結合部を
同様にしてもよい。また、クランク１０の半径は、遊底
４の移動ストロークがピニオン８の移動ストロークの２
倍であり、ピニオン８の移動ストロークがクランク１０
の半径の２倍から長穴９ａとクランクピン１０ａの径と
の差Ｍを差引いた長さであることから、遊底４の移動ス
トロークの４分の１に上記差Ｍの２分の１を加えた長さ
に設定されている。
【００１２】本実施例は、上記のように構成されてお
り、その作用を次に説明する。駆動源（図示せず）を作
動し、クランク１０を図１に実線で示す状態から矢印方
向に回転駆動する。クランク１０の回転によりコンロツ
ド９が前進し、ピニオン８を砲身２側に前進させる。ピ
ニオン８は、第２ラツク７上を回転しながら前進し、第
１ラツク６いいかえれば遊底４を前進させる。クランク
１０が半回転することにより、ピニオン８が図１に実線
で示す位置から２点鎖線で示す位置まで前進し、遊底４
を前進位置に移動する。しかる後、クランク１０がさら
に回転して元の位置まで回転することにより、ピニオン
８が後退し遊底４を後退位置に復帰させる。遊底４が後
退位置から移動開始する場合には、図４に示すようにク
ランク１０が角度α回転する間にクランクピン１０ａが
コンロツドの長穴９ａ内を相対的に距離Ｍ滑り、コンロ
ツド９がピニオンピン８ａを中心として回転する。これ
によりピニオン８は前進せず、遊底４を後退位置に所定
時間停止させることになる。従って、遊底４が停止して
いる間に新しい弾薬Ｗを遊底４に装着することができ
る。一方、遊底４が前進位置から移動開始する場合に
は、図５に示すようにクランク１０が角度α回転する間
にクランクピン１０ａがコンロツドの長穴９ａ内を相対
的に距離Ｍ滑るため、上記と同様にして遊底４を前進位
置に所定時間停止することになる。従って、少なくとも
弾薬Ｗを撃発した後発射を完了するまでの間、遊底４に
より砲身２を確実に閉鎖することができる。
り、その作用を次に説明する。駆動源（図示せず）を作
動し、クランク１０を図１に実線で示す状態から矢印方
向に回転駆動する。クランク１０の回転によりコンロツ
ド９が前進し、ピニオン８を砲身２側に前進させる。ピ
ニオン８は、第２ラツク７上を回転しながら前進し、第
１ラツク６いいかえれば遊底４を前進させる。クランク
１０が半回転することにより、ピニオン８が図１に実線
で示す位置から２点鎖線で示す位置まで前進し、遊底４
を前進位置に移動する。しかる後、クランク１０がさら
に回転して元の位置まで回転することにより、ピニオン
８が後退し遊底４を後退位置に復帰させる。遊底４が後
退位置から移動開始する場合には、図４に示すようにク
ランク１０が角度α回転する間にクランクピン１０ａが
コンロツドの長穴９ａ内を相対的に距離Ｍ滑り、コンロ
ツド９がピニオンピン８ａを中心として回転する。これ
によりピニオン８は前進せず、遊底４を後退位置に所定
時間停止させることになる。従って、遊底４が停止して
いる間に新しい弾薬Ｗを遊底４に装着することができ
る。一方、遊底４が前進位置から移動開始する場合に
は、図５に示すようにクランク１０が角度α回転する間
にクランクピン１０ａがコンロツドの長穴９ａ内を相対
的に距離Ｍ滑るため、上記と同様にして遊底４を前進位
置に所定時間停止することになる。従って、少なくとも
弾薬Ｗを撃発した後発射を完了するまでの間、遊底４に
より砲身２を確実に閉鎖することができる。
【００１３】
【発明の効果】本発明によれば、クランク、コンロツ
ド、ピニオン及びラツクにより遊底を駆動するようにな
っていることから、遊底を高速運転する場合であっても
従来よりも耐久性に優れ、堅牢な構造とすることが可能
になった。ピニオンを一対のラツクに噛合して設けたこ
とにより、ピニオンの移動ストロークを遊底の移動スト
ロークの２分の１に設定するとともに、クランクの半径
をほぼ４分の１に設定することができ、従来よりもはる
かにコンパクトな構造とすることが可能になった。
ド、ピニオン及びラツクにより遊底を駆動するようにな
っていることから、遊底を高速運転する場合であっても
従来よりも耐久性に優れ、堅牢な構造とすることが可能
になった。ピニオンを一対のラツクに噛合して設けたこ
とにより、ピニオンの移動ストロークを遊底の移動スト
ロークの２分の１に設定するとともに、クランクの半径
をほぼ４分の１に設定することができ、従来よりもはる
かにコンパクトな構造とすることが可能になった。
【００１４】また、遊底がピニオンの２倍の移動ストロ
ークで進退動し、クランクが上記のように小径であるた
め、遊底を高速で駆動することができる。しかも、コン
ロツドとクランク又はコンロツドとピニオンとの結合部
の少なくとも一方をコンロツドがクランク又はピニオン
に対して遊底の進退方向に相対的に所定量変位可能にな
つていることから、クランクを停止することなく遊底を
後退位置及び前進位置に所定時間停止し、送弾作業及び
砲身の閉鎖作動を確実に行うことができる。従つて、機
関砲の高速発射性能を従来よりもはるかに高めることが
可能になつた。
ークで進退動し、クランクが上記のように小径であるた
め、遊底を高速で駆動することができる。しかも、コン
ロツドとクランク又はコンロツドとピニオンとの結合部
の少なくとも一方をコンロツドがクランク又はピニオン
に対して遊底の進退方向に相対的に所定量変位可能にな
つていることから、クランクを停止することなく遊底を
後退位置及び前進位置に所定時間停止し、送弾作業及び
砲身の閉鎖作動を確実に行うことができる。従つて、機
関砲の高速発射性能を従来よりもはるかに高めることが
可能になつた。
【図１】実施例の概念的な縦断面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図４】実施例の作動説明図で、遊底を後退位置から前
進開始させる状態を示す。
進開始させる状態を示す。
【図５】実施例の作動説明図で、遊底を前進位置から後
退開始させる状態を示す。
退開始させる状態を示す。
２ 砲身 ３ 尾筒 ４ 遊底 ５ 遊底駆動機構 ６ 第１ラツク ７ 第２ラツク ８ ピニオン ９ コンロツド ９ａ コンロツドの長穴 ｌ０ クランク １０ａ クランクピン Ｗ 弾薬
Claims (1)
- 【請求項１】 砲身（２）を閉鎖し弾薬（Ｗ）を撃発す
る遊底（４）を砲身（２）に対して進退可能に尾筒
（３）に案内支持し、遊底（４）と尾筒（３）に一対の
ラツク （６，７）を遊底（４）の進退方向に沿つて対
向状に設け、各ラツク（６，７）間にピニオン（８）を
噛合して設け、回転駆動されるクランク（１０）を尾筒
（３）に設け、ピニオン（８）とクランク（１０）とを
コンロツド（９）で連結してなり、コンロツド （９）
とクランク（１０）又はコンロツド（９）とピニオン
（８）との結合部の少なくとも一方は、コンロツド
（９）がクランク（１０）又はピニオン（８）に対して
遊底（４）の進退方向に相対的に所定量変位可能に結合
されていることを特徴とする遊底駆動機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35435492A JPH087034B2 (ja) | 1992-11-28 | 1992-11-28 | 遊底駆動機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35435492A JPH087034B2 (ja) | 1992-11-28 | 1992-11-28 | 遊底駆動機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06159991A JPH06159991A (ja) | 1994-06-07 |
| JPH087034B2 true JPH087034B2 (ja) | 1996-01-29 |
Family
ID=18436996
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35435492A Expired - Lifetime JPH087034B2 (ja) | 1992-11-28 | 1992-11-28 | 遊底駆動機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH087034B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8297167B2 (en) | 2008-11-21 | 2012-10-30 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Reciprocally-cycled, externally-actuated weapon |
| DE102008060216A1 (de) | 2008-12-04 | 2010-06-10 | Rheinmetall Waffe Munition Gmbh | Antrieb und Schnellstopp für eine Waffe mit vorzugsweise linearer Verschluss- bzw. Munitionszuführung |
| DE102008060214A1 (de) | 2008-12-04 | 2010-06-10 | Rheinmetall Waffe Munition Gmbh | Verschlussantrieb für eine Waffe mit linearer Verschluss- bzw. Munitionszuführung |
| DE102008060215A1 (de) | 2008-12-04 | 2010-06-10 | Rheinmetall Waffe Munition Gmbh | Antrieb und Schnellstop für eine Waffe mit vorzugsweise linearer Verschluss- bzw. Munitionszuführung |
| DE102008060217A1 (de) | 2008-12-04 | 2010-06-10 | Rheinmetall Waffe Munition Gmbh | Verschlussantrieb für eine Waffe |
| DE102010052047A1 (de) | 2009-12-04 | 2011-06-22 | Rheinmetall Waffe Munition GmbH, 29345 | Selektiver Verschluss- und/oder Munitionsantrieb |
| DE102009056735A1 (de) | 2009-12-04 | 2011-06-09 | Rheinmetall Waffe Munition Gmbh | Verschlussantrieb für eine Waffe |
| KR101374918B1 (ko) * | 2012-11-07 | 2014-03-14 | 에스앤티중공업 주식회사 | 포미장치 |
-
1992
- 1992-11-28 JP JP35435492A patent/JPH087034B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06159991A (ja) | 1994-06-07 |
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