CN104823033A - 拉链用拉链拉头的检查装置 - Google Patents

Abstract

本发明为检查装置，所述检查装置对于包含本体、罩、弹簧及拉片的拉链用拉链拉头，可在短时间内正确地判断拉片的形状或重量不同的拉链拉头的良否。拉链拉头包括具有链牙通路(13)的本体(1)、及具有锁定爪(26)的罩(2)。罩(2)可位移到锁定爪(26)进入链牙通路(13)的第一位置及锁定爪(26)从链牙通路(13)中拔出的第二位置。检查装置包括：使罩(2)从第一位置朝向第二位置位移的位移部件(50)，对位移后的罩(2)进行拍摄的相机(51)，以及将由相机(51)拍摄的图像与预先存储的图像进行比较而判断拉链拉头的良否的良否判断部件(80)。

Description

拉链用拉链拉头的检查装置

技术领域

本发明涉及一种对拉链拉头(slider)组装机中组装的拉链用拉链拉头进行检查的装置。

背景技术

作为拉链用的拉链拉头，例如专利文献1中公开的带自动锁定装置的拉链拉头已为人所知。

该拉链拉头如图1及图2所示，包含本体1、罩2、弹簧3、拉片4等零件。

本体1包括：在上下方向上相向而配置的上翼板10与下翼板11，及将上翼板10与下翼板11连结的连结柱12。而且，供拉链牙通过的链牙通路13形成于上翼板10与下翼板11之间。链牙通路13沿本体1的前后方向延伸。爪孔14形成于上翼板10。爪孔14在上下方向上贯通上翼板10，且与链牙通路13连通。

本体1可沿着拉链牙移动。在本体1向后方移动时，拉链牙分离。在本体1向前方移动时，拉链牙咬合。

支柱15与卡合柱16设置于上翼板10的上表面。支柱15与卡合柱16从上翼板10的上表面朝向上方突出。而且，支柱15与卡合柱16在本体1的前后方向上隔开间隔而配置。即，支柱15配置于本体1的靠前方处。而且，卡合柱16配置于本体1的靠后方处。

槽17形成于上翼板10的上表面。槽17收纳弹簧3。槽17配置于本体1的左右方向的中央，并且沿本体1的前后方向延伸。该槽17在前后方向上贯通卡合柱16。

罩2包括上板20、前板21、后板22、及左右的侧板23，且具有下表面开口的罩本体2a。卡止片24从后板22的下端突出。凸轮面25形成于左右的侧板23的下表面。凸轮面25为朝向上方呈凹状弯曲的面。而且，左右的侧板23中的一侧板23上设置着锁定爪26。锁定爪26配置于靠近后板22处，且朝向下方突出。

弹簧3为长条棒状材。弹簧3在收纳于槽17的状态下，长度方向一侧的端部被固定。而且，弹簧3的长度方向另一侧的端部3a越过卡合柱16而向后方突出。

拉片4在长度方向一侧具有本体部4a，在长度方向另一侧具有链环部4b。本体部4a为在对拉片4进行操作时由手指捏住的部分。链环部4b为连结于本体1的部分。链环部4b具有轴4c。轴4c在本体1的前后方向上，配置于支柱15与卡合柱16之间。

罩2配置于上翼板10的上表面。由此，拉片4的轴4c在本体1的上下方向上，配置于本体1与罩2之间。拉片4能够以轴4c为中心而旋转。此时，罩2覆盖支柱15与卡合柱16，并且卡止片24以与弹簧3的端部3a的下表面接触的方式配置。而且，罩2中，左右的侧板23的靠前板21的部分安装于支柱15。罩2以支柱15为支点而在上下方向上摆动自如。

弹簧3的端部3a与卡止片24接触，由此罩2一直被向下施力。由此，罩2保持于作为朝向下方的移动界限的第一位置。

拉片4在罩2保持于第一位置时，如图2所示，成为与本体1的前后方向平行的水平姿势。而且，锁定爪26在罩2保持于第一位置时，如图2所示，从爪孔14进入至链牙通路13。由此，锁定爪26卡合于通过链牙通路13内的未图示的拉链牙。即，本体1无法沿着拉链牙移动。

如果由手指捏住拉片4而上拉，则如图3所示，罩2向斜上方移动。由此，罩2保持于作为朝向上方的移动界限的第二位置。此时，拉片4的轴4c与罩2的凸轮面25接触，而将罩2抵抗弹簧3所施加的力而向上推。

锁定爪26在罩2保持于第二位置时，从链牙通路13中拔出。由此，锁定爪26解除与未图示的拉链牙的卡合。即，本体1可沿着拉链牙移动。

在手指离开拉片4而解除拉片4的上拉时，罩2利用弹簧3所施加的力而自动地位移到第一位置。

所述带自动锁定装置的拉链拉头在拉链拉头组装机中组装时，因零件的脱落或装设错误等，有时会成为不具有自动锁定功能的次品。

因此，专利文献2中公开了对拉链拉头为良品还是次品进行检查的检查装置。

该检查装置使拉片上下摆动，由感测杆(lever)与感测单元来感测其摆动量。而且，根据摆动量可判别良品与次品。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利实公昭49-43446号公报

专利文献2：日本专利特开平7-111905号公报。

发明内容

[发明所要解决的问题]

现有的检查装置因根据拉片的摆动量来判别良品与次品，所以当拉片的形状或重量不同时，需要每次对感测棒的位置进行调整。该调整为繁杂的作业，要耗费时间。

本发明为了解决所述问题而完成。其目的在于：拉链拉头组装机的拉链拉头检查装置可在短时间内对拉片的形状或重量不同的拉链拉头检查良品还是次品。

[解决问题的手段]

本发明为拉链用拉链拉头的检查装置，拉链用拉链拉头包括具有链牙通路13的本体1、以及具有锁定爪26的罩2，罩2可位移到锁定爪26进入链牙通路13的第一位置、与锁定爪26从链牙通路13拔出的第二位置，所述拉链用拉链拉头的检查装置的特征在于包括：

位移部件50，使所述罩2从第一位置朝向第二位置位移；

相机51，对位移后的所述罩2进行拍摄；

良否判断部件80，将由所述相机51拍摄的图像与预先存储的图像进行比较，而对拉链拉头的良否进行判断。

据此，可判别是否利用了位移部件50使罩2正常地从第一位置向第二位置位移。而且，可判断罩2是否适当地安装于本体1上。

本发明的检查装置中，所述罩2利用弹簧3而施力以朝向第一位置移动，

所述相机51对从第二位置向第一位置位移的罩2进行拍摄，

所述良否判断部件80将由所述相机51拍摄的图像与预先存储的图像进行比较，而判断拉链拉头的良否。

据此，可判断是否利用了弹簧3使罩2正常地从第二位置向第一位置位移。

本发明的检查装置中，所述本体1与所述罩2之间配置着拉片4，

所述位移部件50使所述拉片4的位置位移，由此使所述罩2朝向第二位置移动。

优选，所述位移部件50利用移动部件而可在上下方向上移动，

所述移动部件使所述位移部件50移动到与所述拉片4隔开的上方位置及向下按压所述拉片4的下方位置。

据此，位移部件50可容易地使罩2朝向第二位置移动。由此，检查装置可简化用以使罩2位移的结构。

本发明的检查装置中，所述位移部件50利用所述移动部件而可在上方位置与下方位置之间的中间位置停止，

所述罩2在所述位移部件50在中间位置停止时，移动到第一位置。

据此，位移部件50在对第一位置的罩2进行拍摄时，可抑制拉片上下地振动。由此，检查装置可正确地判断拉链拉头的良否。

本发明的检查装置中，所述移动机构包括旋转的第一凸轮66、及利用所述第一凸轮66的旋转而在上下方向上移动的第一升降体60，

所述位移部件50安装于所述第一升降体60。

优选，所述移动机构包括旋转的第二凸轮67、及利用所述第二凸轮67的旋转而在上下方向上移动的第二升降体61，

所述相机51安装于所述第二升降体61。

据此，移动机构可高速且稳定地使位移部件50或相机51动作。由此，检查装置可在短时间内正确地判断拉链拉头的良否。

本发明的检查装置中，所述第一凸轮66及所述第二凸轮67利用伺服马达64而旋转，

利用所述伺服马达64的旋转对所述位移部件50的位置进行感测，根据该感测而开始所述相机51的拍摄。

据此，检查装置根据位移部件50的位置，来对第一位置的罩与第二位置的罩进行拍摄，因而无须另外设置对罩的位置进行检测的检测部件，从而可简化结构。

[发明的效果]

根据本发明，位移部件50使罩2位移到第一位置与第二位置，相机51对各位置的罩2进行拍摄，将所拍摄到的图像与预先存储的图像进行比较而判断良否，因而可在短时间内正确地对拉片的形状或重量不同的拉链拉头进行良否判断。

附图说明

图1是拉链用拉链拉头的分解立体图。

图2是罩位于第一位置的拉链拉头的剖面图。

图3是罩位于第二位置的拉链拉头的剖面图。

图4是拉链拉头组装机的概略平面图。

图5是拉链拉头检查装置的侧视图。

图6是拉链拉头检查装置的正面图。

图7是罩位于第二位置时的检查动作说明图。

图8是罩位于第二位置时的图像的说明图。

图9是罩位于第一位置时的检查动作说明图。

图10是罩位于第一位置时的图像的说明图。

图11是检查装置的移动机构的正面图。

图12是检查装置的移动机构的右侧图。

图13是检查装置的移动机构的左侧图。

图14是表示推杆与相机的移动状况的线图。

具体实施方式

本发明的拉链拉头组装机对图1、图2、图3所示的拉链用拉链拉头进行组装。拉链拉头如所述那样，包括本体1、罩2、弹簧3、以及拉片4。本体1在内部具有链牙通路13。罩2具有锁定爪26。该拉链拉头组装机如图4概略性所示，包括机械框架40、以及可旋转地支撑于机械框架40的转台(turntable)41。机械框架40包括基台40a、以及从该基台40a的上表面立起的柱40b。

转台41以柱40b为中心，每隔规定角度向箭头方向间歇地旋转。在转台41的周围，在转台41的旋转方向上隔开间隔而配置着本体供给装置42、弹簧供给装置43、拉片供给装置44、罩供给装置45、罩安装装置46、本发明的检查装置47、排出装置48。

转台41为圆盘状。在转台41的周缘部，形成着收纳拉链拉头的本体1的收纳凹部41a。收纳凹部41a在转台41的旋转方向上隔开间隔而配置有多个。

所述拉链拉头组装机将拉链拉头以如下所述的方式进行组装。

拉链拉头组装机使转台41以规定角度旋转，使一个收纳凹部41a与本体供给装置42相向。本体供给装置42将本体1供给到收纳凹部41a。

然后，收纳着本体1的收纳凹部41a因转台41以规定角度旋转，而与弹簧供给装置43相向。弹簧供给装置43对本体1供给弹簧3。

以下，同样地，拉片供给装置44对本体1供给拉片4。然后，罩供给装置45将罩2供给到本体1。然后，罩安装装置46将罩2安装于本体1。此时，罩2以可位移到锁定爪26进入链牙通路13的第一位置与锁定爪26从链牙通路13拔出的第二位置的方式安装于本体1。由此，拉链拉头的组装完成。

组装后的拉链拉头由检查装置47进行检测。然后，排出装置48从转台41的收纳凹部41a排出拉链拉头。此时，排出装置48根据检查装置47的检测结果，将拉链拉头分为良品与次品而排出。

对本发明的检查装置47进行说明。

如图5及图6所示，拉链拉头的本体1收纳在转台41的收纳凹部41a中。此时，本体1的连结柱12配置于转台41的周缘41b侧。而且，罩2的锁定爪26配置于转台41的旋转中心侧。该锁定爪26向本体1的链牙通路13突出。而且，拉片4将轴4c配置于本体1与罩2之间。而且，拉片4以朝向连结柱12侧倾倒的水平姿势而配置于本体1的上表面。该拉片4的本体部4a向转台41的周缘41b更外侧突出。

检查装置47对罩2是否位移到适当的位置进行检查。检查前的罩2利用弹簧3所施加的力而被朝向下方向下按压。即，罩2位于作为朝向下方的移动界限的第一位置。锁定爪26在罩2位于第一位置时，成为进入本体1的链牙通路13的状态。而且，检查装置47如箭头a所示，对拉片4的本体部4a负载向下的力。由此，拉片4被向下按压，同时利用拉片4的轴4c而将罩2向上推。即，罩2位移到第二位置，所述第二位置位于比第一位置靠上方处。锁定爪26在罩2保持于第二位置时，成为从本体1的链牙通路13拔出的状态。

检查装置47如图5及图6所示，具有配置于转台41的上方的装置本体47a。装置本体47a安装于柱40b。而且，检查装置47包括以与拉片4在上下方向上相向的方式配置的推杆50。推杆50为使罩2的位置位移的位移部件。推杆50对拉片4的本体部4a负载向下的力，或不负载向下的力。

推杆50可相对于装置本体47a在上下方向上移动。即，推杆50跨越对拉片4负载向下的力的下方位置与对拉片4不负载向下的力的上方位置而移动。推杆50在拉链拉头利用转台41的旋转而移动到检查位置时，位于拉链拉头的拉片4的所述突出部分的正上方。而且，推杆50在转台41的旋转时配置于上方位置。由此，推杆50可避免在转台41的旋转时与拉片4接触。

而且，检查装置47包括对罩2进行拍摄的相机51、以及对罩2进行照明的照明器具52。

相机51及照明器具52可相对于所述装置本体47a而在上下方向上移动。即，相机51及照明器具52跨越比罩2靠上方的待机位置及与罩2为大致相同高度的下方的拍摄位置而移动。相机51及照明器具52在转台41的旋转时配置于上方的待机位置。由此，相机51及照明器具52可避免在转台41的旋转时与罩2接触。

相机51与照明器具52在推杆50的左右两侧，即拉链拉头的左右两侧相向而配置。

例如，相机51配置于转台41的旋转方向下游侧。而且，照明器具52配置于转台41的旋转方向上游侧。

然后，对检查装置47的检查动作进行说明。

检查装置47如图5及图6所示，在将推杆50配置于上方位置，并且将相机51及照明器具52配置于上方的待机位置。

推杆50、相机51、及照明器具52在拉链拉头配置于拉链拉头检查位置时，向下方移动。此时，罩2保持于第一位置。推杆50向下方位置移动，由此向下按压拉片4的本体部4a。由此，拉片4的轴4c如图7所示，抵抗弹簧3所施加的力而将罩2向上推。即，罩2从第一位置位移到第二位置。此时，锁定爪26从本体1的链牙通路13拔出。

与此同时，相机51及照明器具52向下方的拍摄位置移动。相机51对朝向第二位置位移后的罩2进行拍摄。

此时的相机51的图像51A如图8所示。

检查装置47在完成罩2的拍摄时，保持将相机51及照明器具52配置于拍摄位置的状态，而使推杆50向上方移动。此时，推杆50在上下方向的中间位置停止。即，推杆50在与拉片4隔开少许间隙而相隔的位置停止，或者，在虽与拉片4接触但不对拉片4负载向下的力的位置停止。此时，拉片4从推杆50的向下的负载中释放。由此，罩2利用弹簧3所施加的力而向下方移动。即，罩2位于第一位置。而且，拉片4回到向下按压前的水平姿势(参照图9)。

与此同时地，相机51对第一位置的罩2进行拍摄。

此时的相机51的图像51B如图10所示。

检查装置47在完成罩2的拍摄时，使推杆50进一步上升。由此，推杆50移动到与拉片4隔开的上方位置为止。于此同时地，相机51及照明器具52移动到上方的待机位置为止。

检查装置47如图6所示，具有与相机51连接的良否判断部件80。良否判断部件80将图8及图10所示的相机51的图像51A、图像51B与预先存储的良品的图像进行比较，而判断拉链拉头的良否。如果图像51A、图像51B与良品的图像一致，则良否判断部件80判断拉链拉头为良品。另一方面，如果图像51A、图像51B与良品的图像不一致，则良否判断部件80判断拉链拉头为次品。

这样，良否判断部件80因将拍摄罩2所得的图像与良品的图像进行比较，所以可在短时间内判别出良品与次品。

而且，推杆50可在上方位置与下方位置之间的中间位置停止。推杆50在利用相机51对第一位置的罩2进行拍摄时，在中间位置停止。此时，推杆50抑制拉片4在上下方向上位移。这是因为，如果推杆50从下方位置急剧地经过中间位置而朝向上方位置移动，则拉片4会上下振动，从而每次检查时位置不同。

由此，相机51可正确地对罩2进行拍摄。由此，检查装置47在拉链拉头的检查精度中不会产生偏差，从而可高精度地进行检查。

另外，推杆50在中间位置停止规定的时间。相机51在规定的时间内完成拍摄。推杆50在经过规定的时间后，向上方移动，从而与拉片4隔开。

进而，良否判断部件80将由相机51拍摄的图像与预先存储的良品的图像进行比较，因而可对罩2的位置偏移进行检查。

良否判断部件80可根据图8所示的图像51A，来对罩2的上下方向的位置(Y轴方向的位置)、罩2的前后方向的位置(X轴方向的位置)、相对于水平的角度等进行检查。

而且，良否判断部件80根据图10所示的图像51B，可对罩2的上下方向的位置、罩2的前后方向的位置、相对于水平的角度等进行检查。

另外，罩2的上下方向的位置例如可根据罩2的上板20的位置，对罩2的位置偏移进行检查。

检查装置47包括使推杆50、相机51及照明器具52在上下方向上移动的移动部件。

移动部件可采用凸轮或气缸。移动部件为了缩短检查所需的时间，而优选采用凸轮。

移动部件包括凸轮、以及利用凸轮的旋转而可在上下方向上移动的升降体。推杆50、相机51及照明器具52安装于升降体，随升降体一起在上下方向上移动。

而且，推杆50的上下方向位置由凸轮的旋转角度而决定。凸轮的旋转角度可由伺服马达或旋转编码器而测量。由此，推杆50的上下方向位置能够以凸轮的旋转角度为基准而检测。即，能够以凸轮的旋转角度为基准而检测到罩2为第二位置时与罩2为第一位置时。而且，该检测信号可设为用以使相机51的拍摄动作开始的信号。

参照图11、图12、图13对所述移动部件的一例进行说明。

移动部件包括第一升降体60、第二升降体61、及第三升降体62。各升降体60、升降体61、升降体62安装于装置本体47a，且可在上下方向上移动。

推杆50安装于第一升降体60。相机51安装于第二升降体61。照明器具52安装于第三升降体62。第二升降体61与第三升降体62利用连结构件63而连结。由此，第二升降体61与第三升降体62朝向上下方向同时移动。

而且，移动部件包括第一凸轮66、第二凸轮67、及使各凸轮66、凸轮67旋转的伺服马达64。第一凸轮66与第二凸轮67固定于伺服马达64的旋转轴65。即，第一凸轮66与第二凸轮67因旋转轴65旋转而旋转。

此外，移动部件包括：配置于第一升降体60与第一凸轮66之间的第一传递构件81，以及配置于第二升降体61与第二凸轮67之间的第二传递构件82。第一传递构件81将第一凸轮66的旋转传递到第一升降体60。第二传递构件82将第二凸轮67的旋转传递到第二升降体61。

第一传递构件81包括：第一臂68，安装于第一臂68的长度方向一侧端部的第一凸轮从动件70，安装于第一臂68的长度方向另一侧端部的第一辊74，以及将第一臂68向一方向施力的第一弹簧69。第一凸轮从动件70与第一凸轮66接触。第一辊74与第一升降体60接触。第一弹簧69以第一凸轮从动件70一直与第一凸轮66接触的方式，将第一臂68朝向第一凸轮66施力。第一臂68以位于长度方向中间部的第一支点68a为中心而可摆动。

第二传递构件82包括：第二臂71，安装于第二臂71的长度方向一侧端部的第二凸轮从动件73，安装于第二臂71的长度方向另一侧端部的第二辊76，以及将第二臂71向一方向施力的第二弹簧72。第二凸轮从动件73与第二凸轮67接触。第二辊76与第二升降体61接触。第二弹簧72以第二凸轮从动件73一直与第二凸轮67接触的方式，将第二臂71朝向第二凸轮67施力。第二臂71以位于长度方向中间部的第二支点71a为中心而可摆动。

第一升降体60在其上部具有沿与上下方向正交的方向延伸的第一槽75。第一辊74配置成可在第一槽75内移动。第一升降体60在第一臂68以第一支点68a为中心而上下摆动时，在上下方向上移动。

第二升降体61在其上部具有沿与上下方向正交的方向延伸的第二槽77。第二辊76配置成可在第二槽77内移动。第二升降体61在第二臂71以第二支点71a为中心而上下摆动时，在上下方向上移动。

据此，第一升降体60因第一凸轮66旋转，而经由第一传递构件81在上下方向上移动。推杆50随第一升降体60一起在上下方向上移动。而且，第二升降体61及第三升降体62因第二凸轮67旋转，而经由第二传递构件82而在上下方向上移动。相机51及照明器具52随第二升降体61及第三升降体62一起在上下方向上移动。另外，推杆50与相机51及照明器具52将第一凸轮66与第二凸轮67的形状设定得适当，由此可利用所述检查动作而移动。

例如，推杆50如图14所示，在第一凸轮66旋转一次时，根据第一凸轮66的旋转角度(从旋转开始算起的经过时间)，而随时向上方位置、下方位置、上方位置与下方位置之间的中间位置移动。具体来说，推杆50利用第一凸轮66的旋转而如以下那样移动。首先，推杆50从上方位置下降到下方位置为止。然后，推杆50上升到中间位置为止。推杆50在中间位置停止直至第一凸轮66旋转规定的角度为止。然后，推杆50上升到上方位置为止。

而且，相机51如图14所示，在第二凸轮67旋转一次时，根据第二凸轮67的旋转角度(从旋转开始算起的经过时间)，在待机位置与拍摄位置之间移动。具体来说，相机51利用第二凸轮67的旋转而如以下那样移动。首先，相机51从待机位置下降到拍摄位置为止。然后，相机51在拍摄位置停止直至第二凸轮67旋转规定的角度为止。然后，相机51上升到待机位置为止。

而且，检查装置47根据第一凸轮66的旋转角度，对推杆50的上下方向的位置进行感测，从而开始相机51的拍摄动作。

这样，检查装置47根据推杆50的上下方向的位置而开始相机51的拍摄动作，因而可正确地对拉链拉头进行拍摄、检查。

检查装置47不限定于所述形态。例如，位移部件也可为捏住拉片4而上拉的夹持器。该情况下，夹持器通过将拉片4上拉而使罩从第一位置位移到第二位置。而且，伺服马达64也可经由滑轮与皮带而向旋转轴65传动旋转力。而且，相机51与照明器具52可个别地移动。进而，相机51也可一直配置于拍摄位置。

[符号的说明]

1：本体

2：罩

3：弹簧

4：拉片

13：链牙通路

26：锁定爪

41：转台

41a：收纳凹部

47：检查装置

50：推杆(位移部件)

51：相机

52：照明器具

60：第一升降体

61：第二升降体

64：伺服马达

66：第一凸轮

67：第二凸轮

80：良否判断部件

Claims (8)

1.一种拉链用拉链拉头的检查装置，拉链用拉链拉头包括具有链牙通路(13)的本体(1)、以及具有锁定爪(26)的罩(2)，罩(2)可位移到锁定爪(26)进入链牙通路(13)的第一位置、与锁定爪(26)从链牙通路(13)拔出的第二位置，所述拉链用拉链拉头的检查装置的特征在于包括：

位移部件(50)，使所述罩(2)从第一位置朝向第二位置位移；

相机(51)，对位移后的所述罩(2)进行拍摄；

良否判断部件(80)，将由所述相机(51)拍摄的图像与预先存储的图像进行比较，对拉链拉头的良否进行判断。

2.根据权利要求1所述的拉链用拉链拉头的检查装置，其中：

所述罩(2)利用弹簧(3)而施力以朝向第一位置移动，

所述相机(51)对从第二位置向第一位置位移的罩(2)进行拍摄，

所述良否判断部件(80)将由所述相机(51)拍摄的图像与预先存储的图像进行比较，而判断拉链拉头的良否。

3.根据权利要求1所述的拉链用拉链拉头的检查装置，其中：

所述本体(1)与所述罩(2)之间配置着拉片(4)，

所述位移部件(50)使所述拉片(4)的位置位移，由此使所述罩(2)朝向第二位置移动。

4.根据权利要求3所述的拉链用拉链拉头的检查装置，其中：

所述位移部件(50)利用移动部件而可在上下方向上移动，

所述移动部件使所述位移部件(50)移动到与所述拉片(4)隔开的上方位置及向下按压所述拉片(4)的下方位置。

5.根据权利要求4所述的拉链用拉链拉头的检查装置，其中：

所述位移部件(50)利用所述移动部件而可在上方位置与下方位置之间的中间位置停止，

所述罩(2)在所述位移部件(50)在中间位置停止时，移动到第一位置。

6.根据权利要求4或5所述的拉链用拉链拉头的检查装置，其中：

所述移动部件包括旋转的第一凸轮(66)、及利用所述第一凸轮(66)的旋转而在上下方向上移动的第一升降体(60)，

所述位移部件(50)安装于所述第一升降体(60)。

7.根据权利要求6所述的拉链用拉链拉头的检查装置，其中：

所述移动部件包括旋转的第二凸轮(67)、及利用所述第二凸轮(67)的旋转而在上下方向上移动的第二升降体(61)，

所述相机(51)安装于所述第二升降体(61)。

8.根据权利要求7所述的拉链用拉链拉头的检查装置，其中：

所述第一凸轮(66)及所述第二凸轮(67)利用伺服马达(64)而旋转，

利用所述伺服马达(64)的旋转对所述位移部件(50)的位置进行感测，根据所述感测而开始所述相机(51)的拍摄。