CN1111114A - 用于检验拉链的自动锁定滑块的装置 - Google Patents

Abstract

一种用于检验拉链的自动锁定滑块的装置包括 一用于水平夹持和间歇移动滑块的工作台、一设在工 作台上方当工作台停顿时以预定行程垂向往复运动 的提升台、一可滑动地连接于提升台可在工作台上的 滑块上方向往复运动的辅助支承块和连接于辅助支 承块可垂向往复运动并被弹性地迫使向下的一保持 杆和一压力杆。提升台和辅助支承块间设置一减速 机构，保持杆和压力杆的往复运动速度在可枢转动的 支承在保持杆上的传感器的感变突起快要碰撞滑块 拉柄之前和碰上后相对于提升台的速度降低，因而可 防止传感器感受杆因碰撞而跳动。通过使压力杆对 拉柄施压并检测由压力所产生的拉柄的枢转运动引 起的传感器感受杆的运动来识别被检验的滑块总成 件合格与否。

Description

本发明涉及一种用于检验拉链上采用的并用于拉开和闭合拉链的自动锁定滑块的装置，更具体地说，涉及一种用一个简单的机构能无差错地确定滑块总成件能否执行规定的自动锁定功能的自动检验装置。

拉链的自动锁定滑块有一啮合爪，该啮合爪被设置在滑块体上板内的一弹簧弹性地推入滑块体内的一个拉链齿条导槽。当一对有以规则的间距固定于其两侧边的互锁元件或称锁合元件的狭长拉链齿条被握持在滑块体内的导槽中并且啮合爪被弹簧力推入导槽内并随后插进相邻锁合元件之间的间隙中时，滑块就靠啮合爪与拉链齿条相啮合而不能再滑动。当使用一个拉柄克服弹簧力将啮合爪抬起并从相邻锁合元件之间的间隙拔出时，滑块与拉链齿条脱离啮合，于是可在拉链齿条上滑动而拉开或闭合拉链。因此，为了使滑块能由于使用拉柄而顺滑地锁合和打开拉链齿条，用于对啮合爪施力的弹簧必须有规定的弹簧力。

上述的滑块一般是通过将多个零件，例如拉柄、弹簧和上盖依序装在滑块体的一定位置上而装配成一个成品。由于这些零件的质量以及装配工厂的条件可能有变化，装配成的滑块总成件就不可避免地包含有缺陷的产品。

英国专利GB2184540B中所提示的装置正如大家所熟悉的是作为在生产过程的最后阶段用于有效地检测并剔除那这些有缺陷的产品的检验装置。那一检验装置包括一用于水平地支撑并间歆地移动滑块的工作台；一个设在所述工作台之上方并在工作台处于停止时以预定行程垂向地往复运动的可垂向移动的盘或提升盘；一用于将一滑块体保持在工作台的周边凹槽内的保持杆和一用于按压滑块的拉柄的压力杆，它们分别被垂向可动地安装在一固定于提升盘的一支撑块上且被弹性地迫使向下；一个可枢转地支撑在保持杆的下部上并在一基本水平的方向上延伸的传感器杆，这一传感器杆有一个从其中部向下延伸的感受突出部，以用以抵触滑块的拉柄；一个具有一对设在传感器杆的自由端的垂向运动能达到的范围内的上和下非接触式检测器的检测装置；和一个连接于检测装置的电信号识别电路。

那一检验装置是根据下述原理来完成对有缺陷的产品的检测：感受突出部与夹持在工作台上的滑块的拉柄相接触的状态和由压力杆施加的压力造成的传感器杆的自由端的垂向运动，在一个无缺陷的滑块和一个有缺陷的滑块之间是不同的，这一不同导致来自检测装置的信号的不同，电信号识别电路可根据接收到的信号认别被检验的滑块中是否存在缺陷。然后，电信号识别电路控制用于从工作台上送出滑块的装置的工作，根据无缺陷和有缺陷两种状态的识别结果来将滑块送离工作台。

顺便说一下，在用于滑块自动装配的装置中，上述工作台和提升盘是同步工作的，因此其可进行从滑块的装配至检验的一系列工作。具体地说，工作台分成若干部分，例如有滑块体供给部分、拉柄配装部分、弹簧配装部分、弹簧固定部分、上盖配装部分以及检验部分，提升盘在其对应于上述各部分的区域或附近设置有适于在各部分要进行的工作的机械加工设备，被夹持在工作台上的滑块体由工作台间歇地移动并相断地承受加工。

因此，为了加快从滑块体的装配至检验的整个过程中的零件加工并提高这一过程的生产率，就应提高工作台的间歇运动速度以及成比例地提高提升盘或提升台的垂向移动速度。其结果是整个过程的速度将得到提高。

然而，在上述已有技术的那种检验装置用于检验过程时，由于夹持保持杆和压力杆的支撑块是直接地固定于提升台的，提升台垂直往复运动的速度增量不可避免地加到支撑块的垂向往复运动速度中以及加到支撑在支撑块上的保持杆和压力杆的速度中。其结果是，由保持杆可枢转地支撑在一点上的传感器杆不能跟随垂直往复运动的速度而以相当高的速度碰撞滑块的拉柄。由于这种碰撞引起的排斥力会使传感器杆跳动而造成这样一个问题：这种装置将因会犯把无缺陷的滑块判为有缺陷的滑块的错误而不能进行精确的检验。

本发明的一个主要目的是提供一种用于检验拉链的自动锁定滑块的装置，这种装置可对装配好的滑块进行精确的检验，识别产品是否合格，并且即使在为加快从装配至检验的一系列工作而进行测量时，也不会出现这样的问题：传感器杆由于高速碰撞滑块的拉柄而产生跳动进而使装置犯将无缺陷的滑块判为成缺陷的滑块的错误。

本发明的另一目的是提供一种检验自动锁定滑块的装置和用于防止传感器杆在碰撞拉链的拉柄时跳动的减速机构，这种机构能够在传感器杆和压力杆快要分别碰撞滑块体和滑块拉柄之前和碰撞之后相对于提升台的垂向往复运动速度降低支撑传感器杆的保持杆的垂向往复运动速度和与保持杆协同动作的压力杆的垂向往复运动速度，并能调整提升台与保持杆和与保持杆协同动作的压力杆之间的行程差，从而能防止传感器杆碰撞拉链拉柄时产生跳动。

按照本发明，为实现上述目的，提供一种用于检验拉链的自动锁定滑块的装置，这种装置包括一个用于水平地夹持和间歇地移动滑动的工作台；一个设置在工作台之上方适于在工作台处在停止时以预定行程垂向地往复运动的可垂向运动的台或提升台；一个连接于所述提升台并被允许垂向地往复运动且被弹性地迫使向下又适合在提升台下降一规定距离时停止其向下运动的导轨件；一个具有导轨件并可滑动地连接于提升台因而能在工作台上的滑块之上方作垂向往复运动的辅助支撑块；一个支撑在提升台上并适于使从导轨件传来的旋转力反向并将反向的转动力传递到辅助支撑块的导轨部分上的减速机构；一个用于保持滑块体的保持杆，该保持杆连接于辅助支撑块并被允许垂向往复运动且被弹性地迫使向下；一个可枢转地支撑在保持杆上并在一个基本水平的方向上延伸的传感器感受杆，该传感器感受杆有一个从其下侧表面上一个与被夹持在工作台上的滑块的拉柄对准的位置上向下延伸的检测突出部；一用于按压滑块的拉柄的压力杆，该压力杆被连接于辅助支撑块而被允许垂向往复运动并被弹性地迫使向下；以及一个检测装置，该检测装置设置在传感器的感受杆的自由端随滑块拉柄的枢转运动所作的垂向运动能达到的范围内并适于检测传感器感受杆的自由端的运动。

本发明的其它目的、特点和优点从结合附图所作的下述说明中可以看得更清楚；其中

图1是显示本发明的滑块检查装置的一实施例的基本部分的立体视图；

图2是图1中所示和检查装置的一个部分的俯视剖视图；

图3是图1中所示的检查装置的一个部分的侧视剖视图；

图4A和4B是用于本发明的检查装置中的减速机构的一实施例的图解示意图；图4A描述在一导轨件碰撞工作台之前该减速机构的状态，而图4B描述减速机构在导轨件碰撞工作台之后的状态；

图5A和5B是要用本发明的检验装置检验的一个自动锁定滑块的一个例子的纵剖视图；图5A描述滑块未受到施加在拉柄上的压力时的正常状态，而图5B描述拉柄被压下后滑块的状态；

图6是图5A和5B所示的自动锁定滑块的立体视图；以及

图7A和7D是有助于说明在一个正常的无缺陷的滑块上所进行的检验过程的部分局部剖视侧视图；图7A描述传感器杆感受突出部的下端与滑块的拉柄进入接触时的状态，图7B是描述滑块由保持杆的下端保持压下时的状态，图7C是滑块的拉柄被压力杆压下时的状态，以及图7D是滑块的拉柄被释放掉压力杆的压力时的状态。

下面参照附图详细描述本发明的一个检验装置的最佳实施例。

请参照图1至图3，标号1标示一个盘状或可转动的工作台，它适合以预定的定时间歇地绕着其垂直的轴线转动并且有多个以固定的间隔在并沿转台的周边设置的用于容置各个滑块100的凹槽11（只图示出一个凹槽，而其余的都略去）。标号2表示一个可垂直移动的台或提升台，它设置在转台1之上并与转台1的间歇转动同步，以便当转台1处于停止状态时以预定的行程升降。提升台2具有一个固定在其横向侧面上的支撑块20。关于转台与提升台的组合，在颁发给本申请的同一受让人所提交的申请的日本实用新型公报SH    045-7，843号中已提示了一种装置，这种装置包括一个可转动地连接于一垂直支承轴的转台、一固定在支承轴的上端部分上的提升台、一个设置在与支承轴平行的输入轴和转台之间并适合把间歇转动传递给转台的马氏间歇机构、一个设置在连接于支承轴的动力缸活塞杆和输入轴之间并适合将一个预定行程的垂直往复运动传递给提升台的斜面凸轮机构。本发明可以利用那一装置和其他类似装置。由于那种提升装置为熟悉本技术领域的普通技术人员所熟悉，因此省略其说明。转台1被分成几个部分，例如滑块体供给部分、拉柄装配部分、弹簧装配部分、弹簧固定部分，上盖装配部分以及检查部分。提升台在其对应于上述各部分的区域或其附近区域设有适用于在这些部分要进行的加工的机械加工装置。被分别夹持在转台11的周边凹槽11内的滑块100随转台1间歇地移动并相继地经受工作。由于本发明涉及的是检查部分，因此其它部分的说明就省略了。顺便说一下，在使用单独的转台和提升台组合装置装配滑块以及用本发明构思的转台的提升台组合装置检验装配好的滑块的情况下，还需要安装一个用于供给要检验的滑块的装置和一个用于有选择地送出检验过的无缺陷的和有缺陷的滑块的装置。

所述的支撑块20包括一个设在其内部的中空室21。一减速机构30设置在中空室21中。减速机构30包括一由齿轮31、33和34组成的轮系。齿轮33和34整体地固定在一公共轴35上。齿轮31的和32和35可转动地支承在埋置在空室21的相对侧壁上的各轴承（未示）中。在中空室21的一个横向部分，成形有一垂直方向的通孔22。一导轨件40沿垂直方向可滑动地插置在通孔22中，以其一侧面上成形的齿面41面对中空室21的内部。导轨件40在其上端部具有一头部42，而在其下端部具有一螺纹孔（未图示）。一具有止动件46的螺杆45旋进所述螺纹孔内。止动件46的高度可通过转动螺杆来调节。一螺旋拉伸弹簧47挂置在从支撑块20的下侧部伸出的销28和从导轨件40的头部的侧面伸出的销44之间。导轨件40被螺旋弹簧47迫使向下。由于头部42的下端面43座落在支承块20的上表面27上，因此可防止头部42进一步下降超过座落位置。

支承块20前表面内成形有垂直方向的一凹入部分24，并且在凹入部分24的两相对侧成形有一对侧向槽25和26。在凹入部分24和中空室21之间成形一通孔23。

一辅助支承块50具有一个设在其一横侧面上的有一齿形面52和一对导板53和54的导轨部分51，导板53和54从导轨部分51的相对两侧伸出并沿其纵向延伸。辅助支承块50在垂直方向上可滑动地连接于支承块20，以导轨部分51插入通孔23内，且齿形面52面对中空室21的内部，导板53和54分别插在支承块20的横向导槽25和26内。

因此，导轨件40和齿形面41和辅助支承块50的导轨部分齿形面52在中空室21内彼此面对。齿轮31和34分别与齿形面41和52相啮合。

在辅助支承块50上，成形有垂直方向的平行通孔55和56。保持杆60和压力杆70分别插在通孔55和在前侧的通孔56内，两者都可在垂直方向上滑动。螺旋位伸弹簧64a和64b分别挂置在从保持杆60的头部61的相对侧向部分伸出的一对销62a和62b与从辅助支承块50的下部的相对侧面部分伸出的一对销57a和56b之间。保持杆60被螺旋弹簧64a和64b迫使向下。由于保持杆60的头部61的下端面63是座落在辅助支承块50的上表面59上，因此可防止头部61进一步下降超过座落位置。同样，螺旋拉伸弹簧74挂置在从压力杆70的头部71的前侧伸出的销72和从辅助支承块50的前下部伸出的销58之间。压力杆70被螺旋弹簧74迫使向下。由于压力杆70的头部71的下端面73是座落在辅助支承块50的上表面59上，因此可防止头部71进一步下降超过座落装置。

保持杆60被迫向下并被用来保持容置在转台1的凹槽11内的滑块100的块本103。保持杆60在其后部下端的相对两侧具有一对突起65。这两个突起65保持滑块100的块本103的相对两侧部并将块体103夹持在位。保持杆60的下端部有一个在水平方向上钻设的两端开口在其前后表面上的通孔66。传感器感受杆80的一端由一位于通孔66内的水平枢转销67可枢转地支承。传感器感受杆80的下端突起81保持与通孔66的底面接触，而其自由端83借助其自重保持在略微倾斜的状态。传感器感受80具有一个在对应于夹持在转台1上的滑块100的拉柄101的一个位置上向下延伸的感受突出部82。感受突出部82的长度是这样的：当传感器感受杆80保持在上述倾斜状态时该感受突出部82的下端略微位于保持杆60的下端之下；而当保持杆60的下端上的突出件65压住滑块100的块体103时该感受突出部82的下端呈现一个与滑块100的拉柄101保持接触的水平状态。顺便说一下，传感器感受杆80必须足够轻，以不影响正在被检查的滑块的啮合爪操作的弹簧的排斥力。

压力杆70在其下部设有横跨传感器感受杆80因而不会接触传感器感受杆80的叉形施压脚75a和75b。叉形施压脚75a和75b用来当保持杆60下端的突起65使滑块的块体103保持在一种被夹持状态时压住滑块100的拉柄101。压力杆70设置在滑块100的拉柄101之上并且其长度可使施压脚75a和75b的下端位于传感器感受杆80的感受突出部82的下端之上。

一检测装置90设置在传感器感受杆80的自由端83随着传感器感受杆80的枢转运动可垂直移动到的范围内。检测装置90由在垂直方向可调节地连接于支架94的一对上限检测件91和下限检测件92组成。检测件91和92分别有垂向对齐的切口93，其允许传感器感受杆80的自由端83在垂向内往复运动通过其中。每一检测件91和92有一个光电开关，光电开关具有一个光发射体91a、92a和一个光接受体91b、92b，它们都设在切口93的侧面上并在水平方向上彼此相对。光电开关通过合适的控制装置连接于电信号识别电路（未图示）。

滑块100是被这样地夹持在转台1的凹槽11内，即其块体103水平放置并且处于通常状态的拉柄101基本上水平地向转台1的侧面延伸（如图1和3中所示）。

在本发明的检查装置中，提升台2用作使保持杆60和压力杆70在被夹持在转台1上的滑块100的方向上下降，保持杆60用于使滑块100的块体103保持在位，并同时使传感器感受杆80的感受突出部82可枢转地支承在保持杆60上以抵触滑块100的拉柄101，而压力杆70是在使传感器感受杆70基本保持在水平状态时用于压住滑块100的拉柄101。此后，滑块的拉柄101被释放掉压力杆70所施加的压力。当处于检查中的装配好的滑块具有正常功能时，滑块的拉柄101在压力杆70开始和停止在其上施加压力时在垂向内运动，其使传感器感受杆80随之作枢转运动。拉柄101的轻微的垂向运动被放大为传感器感受杆80的自由端的大的运动。检测装置90检测传感器感受杆80的这种垂直向运动，并根据这种运动是否正常来将装配装好的滑块列为无缺陷的产品或有缺陷的产品。当为了加快整个过程因而使保持杆60和压力杆70下降的速度如上述那样增加而增加提升台2的垂直往复运动速率时，传感器感受杆80的感受突出部82就以相当高的速度碰撞滑块100的拉柄101，传感器感受杆80将不可避免地跳起，而使这种检查装置很难进行所要求的精确检查。

因此，本发明利用独立于提升台2或与之连接的支承块20的辅助支承块50。保持杆60和压力杆70都连接于辅助支承块50，因而被允许垂向地往复运动并被弹性地迫使向下，辅助支承块50连接于提升台2或支承块20，因而被允许垂向地往复运动，而减速机构30是设置在提升台2和辅助支承块50之间。由于采用这种布置，相对于提升台2的垂向往复运动速度的保持杆60和压力杆70的垂向往复运动速度刚好在传感器感受杆80的感受突出部82碰撞到滑块100的拉柄101之前和之后被降低了，并且提升台2和辅助支承块50之间的行程差可得到调节。

下面将参照附图说明上述的减速机构。

图4A和4B具体描述了采用齿轮的减速机构的基本构思。标号2表示与该减速机构连接的一提升台或支承块。齿轮5和6的轴5a和6a由提升台或支承块2可转动地支承。一导轨件3连接于提升台或支承块而且被允许作垂向往复运动并被弹簧9弹性地迫使向下。标号7表示夹持保持杆和压力杆的辅助支承块的导轨部分。这个导轨部分7连接于提升台或支承块2而且被允许作垂向往复运动。相互啮合的齿轮5和6中，小齿轮与导轨件3的牙齿4啮合，而大齿轮6与导轨部分7的牙齿8相啮合。导轨件3的头部3a被弹簧9迫向提升台或支承块2的方向。通过将导轨件3的头部3a的下表面3b抵靠到提升台或支承块2的上表面上来阻止导轨件3下落。齿轮5和6使辅助支承块的导轨部分7相对于导轨件3保持锁定。

当处在图示状态的提升台以速度V₁下降时，辅助支承块的导轨件3和导轨部分7连同提升台或支承块2以同样的速度V₁下降。在它们下降超过规定距离之后，当导轨件3的下端部分3C碰撞一合适的止动件例如设在提升台之下的转台1时，导轨件3的下降使停止，而此时提升台或支承块以要求V₁继续其下降。这样，导轨件3便使齿轮5以图4B所示之箭头的方向转动。齿轮5的旋转力通过齿轮6传递并以反向转动力的形式传递给辅助支承块的导轨部分7，结果，一个力图以速度V₂提升辅助支承块的导轨件7的力施加到导轨部分7上。由于包含提升台或支承块2、齿轮5和6、以及导轨部分7的整个系统仍在以速度V₁下降，导轨部分7的下降速度V₃就变为V₃＝V₁-V₂。在齿轮5和6在齿数相的条件下，存在V₁＝V₂的关系，因而导轨部7将停止。在齿轮6对齿轮5的齿数比大于1的条件下，存在V₁＞V₂的关系，因而使导轨部分7以速度V₃（为V₁-V₂之差）下降。由于在这种情况下存在V₁＞V₃的关系，保持杆和压力杆在由保持杆支承的传感器感受杆的感受突出部将要发生碰撞之前的下降速度被相对于提升台的下降速度而减小了，同时，提升台和辅助支承块（以及由其支承的保持杆和压力件）间的行程差被调整。因此，可以防止如果不这样就会因传感器感受杆的感受突出部碰撞滑块的拉柄而可能发生的传感器感受杆跳动现象，从而传感器感受杆将正确地绕着枢转销枢转，使检查可精确地进行。

当提升台上升时，辅助支承块的导轨部分7以方向相反于上述速度的速度上升。具体地说，当提升台以速度〔V₁〕（此处括号〔〕表示上升的方向）上升时，辅助支承块的导轨部分7开始以〔V₃〕=〔V₁-V₂〕的速度上升直到导轨件3的下端部3C脱离转台1并且回到在导轨件3的下端部3C脱离转台1时相对于提升台或支承块2的原先位置（如图4所示的布置位置），随后，提升台或支承块2、导轨件3和辅助支承块的导轨部分7一体地以速度〔V₁〕上升。由于检查本身的过程循环是作为一个整体以提升台的速度V₁（〔V₁〕）进行的，因而过程就被加快了。

夹持保持杆和压力杆的辅助支承块的提升或下降速度可以通过改变小齿轮5对大齿轮6的齿数比来随意地设定。一般希望这个齿数比为约1∶5。

图5A、5B和6图示可用本发明的装置检查其合格或不合格的自动锁定滑块总成件的一个典型例子。滑块100由拉柄101、块体103、片簧或带簧111和一可枢转或抬起的上盖113构成。块体103包括一上构件104、一下构件105和将上、下两构件连成一体的支柱106。上构件104和下构件105的相对侧边向内弯曲以形成供拉链的两列齿通过的导槽118a和118b。块体103的上构件104包含一个从其大致中央部分向前面延伸的狭切口状的槽108。一弹簧支承件109从支柱106的上部向前延伸到狭槽108内而使切口位于其相对两侧，而且从弹簧支承件109的前端部的相对两侧隆起的啮合件110朝前面倾斜地向上突出。狭长片簧111在其一端部用一销112固定于弹簧支承件109并且其前端部座落在上盖113的从其前部的下端部向内弯曲的部分114上，因而弹簧有将上盖向下压的作用。上盖113的一个端部通过一支承轴117连接于从支柱106的上部突起的支架107上。上盖113有两侧壁115其每个都有带弓形切口的下部。一啮合爪116通过弹簧支承件109的相对两侧上的切口之一从上盖113的两侧壁115之一的前下部突出而伸入供拉链用的导槽118a内。拉柄101的链销102横向地插在片簧111和上盖113的相对两侧壁115的开有弓形切口的部分之间。

图5A示出了在没有压力施加在其拉柄101上的状态的滑块100。上盖113被片簧111迫使处于下位，其上壁的内表面保持与啮合件110的上端接触，因而保持在基本水平的方向上。在上盖113的现在状态下从其一侧壁的下端部向下伸出的啮合爪被推入供拉链用的导槽118a中。拉柄101也保持在一基本水平的状态。

图5B示出了其拉柄101处于被压下状态的滑块100。拉柄101的链销102被克服片簧111的弹力而抬起，因此，上盖113和啮合爪116被向上抬，直到上盖113的弯曲部分114抵触到啮合件110的下端。当施加在拉柄101上的压力释放时，在片簧111的力作用下拉柄回复到图5A所示的状态。允许以正确的压力顺畅地进行这一操作的滑块总成件就是无缺陷的产品。如果是由于滑块中没有装片簧111而表现出绝对没有自动锁定功能的有缺陷的产品，拉柄101一受到压力就会呈现出图5B所示的状态，而且即使在压力消除之后仍保持在拉柄101的自由端向下倾斜的状态，如图5B所示。

现将参照图7A至7D来说明用上述本发明的装置进行检查的过程。

当转台1转动和块体103以基本水平的状态被夹持在转台1的凹槽11之内的滑块100被带到检查装置下面时，转台1停止在此位置上并且提升台2下降。提升台2的下降速度和辅助支承块50（即保持杆60和压力杆70）的下降速度之间的关系前已参照图4A和4B作了说明。如已说明那样，保持杆60和压力杆70的下降速度相对提升台2的下降速度而降低，因而可避免出现不这样就可能发生的传感器感受杆80跳动现象。

图7A示出的状态是保持杆60下端的突起65还未接触滑块100的块体103的上表面以及传感器感受杆80的感受突出部82的下端刚刚接触滑块100的处于现在的水平位置上的拉柄101的上表面。此时，检测装置90的检测件91和92是连接于电信号识别电路。传感器感受杆80的自由端阻断了下限制检测件92的光发射体92a和光接收体92b之间的光路。

当辅助支承块50接着下降时，保持杆60下端上的突起65接触滑块100的块体103的上表面。当辅助支承块50进一步下降时，由螺旋弹簧64a和64b产生的保持杆60的压力施加到滑块100的块体103上而将滑块稳固地夹持在转台1的凹槽11中，同时，重量轻的传感器感受杆80感受出部82向上推而绕枢转销67逆时针地转动一个小范围，但此时还不会按压由片簧111弹性地保持水平的拉柄101，而且传感器感受杆80的自由端83呈现阻断上限检测件91的光发射体91a和光接收体91b之间的光路的状态，如图7B所示。

由于传感器感受杆80的自由端83如上所述那样相继地阻断上、下限检测片91和92的光路这一事实，就可检测滑块100的拉柄101、片簧111和上盖113的正常协调动作情况。

当辅助支承块50进一步继续下降时，螺旋弹簧64a和64b的力使保持杆60能将滑块100稳固地夹持在转台1的凹槽11中，而同时下降着的压力杆70接触拉柄101的上表面并进一步继续下降。由于螺旋弹簧74的力超过拉柄101的片簧111的力，拉柄101被压下如图7C所示，（呈现图5B所示的状态）。由于拉柄101被这样压下，传感器感受杆80呈现其自由端向下倾斜的姿态，并且其自由端83阻断下限检测件92的光路。此时，辅助支承块50到达其向下行程的最低点并开始上升。当压力杆70上升并且拉柄101回复到大致水平状态时，传感器感受杆80的自由端83再次阻断上限检测件91的光路，如图7D所示。借助光路的阻断，就可检测出滑块100的片簧111是否正常地起作用的情况。当辅助支承块50进一步上升并且保持杆60的下端略微离开滑块100的上表面时，检测装置90的检测件91和92被开于电信号识别电路。包括提升台2、辅助支承块50、保持杆60和压力杆70的整个系统进一步提升到图3所示的状态，以完成检查过程。

由于传感器感受杆80的自由端83依上述顺序被检测装置90的上限检测件91和下限检测件92检测，经历过检查的滑块就被判别为无缺陷的产品。

当由上述过程进行检查的滑块偶尔是一个有缺陷的产品时，在下述状态下检测装置90中的光路阻断将发生，这些状态构成检测一个有缺陷的产品的判据。

当装配好的滑块碰巧是一个有缺陷的产品，例如它缺少片簧之类的零件时，由于拉柄因自重要明显地向下倾斜，传感器感受杆80的感受突出部82就不能接触到滑块100的拉柄101或仅能略微接触它，即使辅助块50下降到将检测件91和92连接于电信号识别电路的范围亦如此。因此，传感器感受杆80的自由端83仍保持其倾斜姿态而几乎不能阻断下限检测件92的光路。

在装在滑块100内的片簧因有过大的弹性而太硬或滑块内的零件装配不正确时，这样的滑块将因表现为即使拉柄101保持水平也没有顺畅的自动锁定功能而被本发明的检验装置判为有缺陷的产品。在遇到这种有缺陷的产品的情况下，即使当压力杆70碰到拉柄101并随后辅助支承块50进一步下降而由压力杆70按压拉柄101时，拉柄101只会略微倾斜，因而传感器感受杆80的自由端83不会被下限检测件92检测到。此外，当最初被保持在一水平姿态的拉柄101被压力杆70的第一次施压而压成倾斜并在压力70升起之后不能回复到其原来的水平姿势时，上限检测件91的检测就不能实现。

指示检测到了上述那样一个有缺陷的产品的电信号是不同于指示检测到一个无缺陷的产品的电信号。可以根据这些电信号，控制用于从转台1送出被检验过的滑块的装置，以便把无缺陷的产品和有缺陷的产品分开。

如上所述，本发明的检验装置具有设在提升台和辅助支承块之间的减速机构，由于有这种布置，该装置能够使保持杆和压力杆的垂向往复运动速度在传感器感受杆的感受突起快要撞到滑块拉柄时和碰到之后相对于提升台的垂向往复运动速度降低并允许调整提升台和辅助支承块之间的行程差。这样，即使当提升台的垂向往复运动速度增高时，传感器的感受杆也能绕枢转销正确地枢转而不会产生偶然的跳动，并且这种装置可以用于对装配好的滑块进行无差错的精确检验，以将无缺陷的产品和有缺陷的产品区分开。提升台的垂向往复运动速度可以提高而不必担心其影响检验装置的工作，这一事实有助于加快从装配到滑动检验的整个过程的各步骤，从而提高生产率。

尽管在此已揭示了本发明的一最佳实施例，但应该理解，本发明并不仅限于此，而是在本发明的精神范围内还可以以其它具体形式予以实现。例如，虽然上述实施例是用一转台作为工作台，但也可代之用一个传送机型式的工作台。由于检测装置能够无接触地检测传感器感受杆的自由端的枢转运动并发出一个与之对应的电信号，就可以用一内部装有内藏式电磁开关的检测件代替上述实施例中那种使用内藏式光电开关的检测件。另外，本发明的检验装置不仅可以应用于图5A、5B和6所图示的滑块，而且还可以应用于采用弹簧件的其它型式的滑块，例如英国专利GB21845440B中所揭示的那种滑块，它有一个包括一接合爪的锁定件和一个设在滑块体和固定于滑块体的盖件之间的弹簧件。根据滑块的改变，保持杆的下端面可以设计成与被检验滑块的上部轮廓相一致。

因此，上述实施例在所有各方面只能看作是说明性的而不是限制性的，本发明的范围是由所附权利要求书而不是由前面的说明所阐明，所以，属于权利要求书的等效意义和范围内的任何改变都将被认为是包括在本发明的范围之内。

Claims (13)

1、一种用于检验用在拉链上的自动锁定滑块的装置，它包括：

(A)一个用于水平地夹持并间歇地移动滑块的工作台；

(B)一个设置在所述工作台之上方并在工作台处于停止时以预定行程垂向地往复运动的提升台；

(C)一个连接于所述的提升台因而可垂向往复运动并被弹性地迫使向下和适合于当提升台已下降一规定距离时停止其向下移动的导轨件；

(D)一个具有一导轨部分并等滑动的连接于所述提升台以便能在夹持在所述工作台上的滑块之上方作垂向往复运动的辅助支承块；

(E)一个支承在所述提升台上并用于使从所述导轨件传递来的旋转力反向并将反向的旋转力传给所述辅助支承块的导轨部分的减速机构；

(F)一用于保持住滑块体的保持杆，所述保持杆连接于所述辅助支承块因而可垂向地往复运动并被弹性地迫使向下；

(G)一可枢转地支承在所述保持杆上并在一基本水平的方向上延伸的传感器感受杆，所述传感器感受杆有一从其下侧面向下延伸的感受突出部，所述突出部在与夹持在工作台上的滑块拉柄相对准的位置上；

(H)一用于按压夹持在工作台上的滑块的拉柄的压力杆，所述压力杆连接于所述辅助支承块因而可垂向地往复运动并被弹性的迫使向下；以及

(I)一个设置在所述传感器感受杆的自由端随滑块拉柄的枢转运动所作的垂向运动能达到的范围内的并适用于检测传感器感受杆的自由端的运动的检测装置。

2、根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的减速机构由所述提升台支承的一齿轮系组成，所述齿轮系的一侧与所述导轨件的齿相啮合，而另一侧与所述辅助支承块的导轨部分的齿相啮合。

3、如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述提升台设有一个含有一中空室的支承块，所述导轨件和所述辅助支承块的导轨部分以其有齿的表面彼此相对的方式设置在所述中空室内，而所述减速机构由一适于调整得提升台的辅助支承块之间的行程差的齿轮系组成，所述齿轮系由所述支承块支承并且其一侧与所述导轨件的齿啮合而另一侧与所述辅助支承块的导轨部分的齿相啮合。

4、如权利要求1至3中之任一项所述的装置，其特征在于，所述的工作台是一个可绕其垂直轴线间歇转动并具有在且沿其周边以预定间隔布置的多个凹槽的盘状转台，每一所述凹槽用于容置一个滑块。

5、如权利要求1至4中之任一项所述的装置，其特征在于，所述导轨件是可垂向滑动地连接于所述提升台并在常态下被一弹簧迫使向下。

6、如权利要求3至5中之任一项所述的装置，其特征在于，所述导轨件是可垂向滑动地连接于所述支承块并在常态下被一弹簧迫使向下。

7、如权利要求1至6中任一项所述的装置，其特征在于，所述保持杆在一个与被夹持在所述工作台上的滑块对准的位置上可垂向滑动地连接于所述辅助支承块并在常态下被一弹簧迫使向下。

8、如权利要求1至7中之任一项所述的装置，其特征在于，所述保持杆具有一个设计成与被检验滑块的上部轮廓相一致的下端表面。

9、如权利要求1至8中之任一项所述的装置，其特征在于，所述压力杆在一与被夹住在工作台上的滑块拉柄对准的位置上可垂向滑动地连接于所述辅助支承块上并在常态下被一弹簧迫使向下。

10、如权利要求1至9中之任一所述的装置，其特征在于，所述压力杆在其下部有一适于跨置所述传感器感受杆的叉形件。

11、如权利要求1至10中之任一项所述的装置，其特征在于，所述检测装置包括一对上和下无接触式检测器。

12、如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述上和下检测器分别有一个且两者垂向对准的切口，用作所述传感器感受杆的自由端的通道，所述上和下检测器之每一个具有一个设在每个切口的一侧的光接收体和一个设在其另一侧的光接收体。

13、如权利要求1至12中任一项所述的装置，其特征在于，它还包括一个与所述检测装置电连接的识别电路，用于接收来自检测装置的电信号和用于根据来自所述检测装置的电信号识别出无缺陷的滑块和有缺陷的滑块。

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